DT型固定式帶式輸送機(jī)

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1、 作者: 日期: 摘要 帶式輸送機(jī)自它誕生以來 ,經(jīng)過 200 多年不斷完善和改進(jìn)，已進(jìn)入電力 ,冶 金，煤炭，化工，礦山，港口等各行各業(yè)之中。其機(jī)構(gòu)簡單，輸送物料范圍廣 , 輸送量大，運(yùn)距長，對線路適應(yīng)性強(qiáng)，裝卸料十分方便，可靠性高，營運(yùn)費(fèi)低 廉，基建投資省，耗能低，效率高，維修費(fèi)少。本設(shè)計是對輸送帶的改造，主 要是通過添加線摩擦驅(qū)動裝置 . 本論文中主要介紹：首先，對輸送帶的組成，工 作原理和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了簡單的介紹；其次是介紹線摩擦驅(qū)動原理及相關(guān)計算 原理；最后部分是改造設(shè)計計算和校驗。本設(shè)計中對比了輸送帶改造中常用的 幾種方案，最后確定采用用線摩擦驅(qū)動裝置。 設(shè)計中主要涉及

2、： 膠帶的選型 （織 物層），膠帶的檢驗 , 輔機(jī)長度計算和位置的確定，及輔機(jī)的組成 ! 設(shè)本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于DTU型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計。首先對膠帶輸送 機(jī)作了簡單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計算方法；然后根據(jù) 這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇 的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。 普通型帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成 : 傳 動裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了 輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方 向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個。 本次帶式輸送機(jī)設(shè)計代表了計

3、的一般過程， 對今后的選型設(shè)計工作有一定 的參考價值。 關(guān)鍵字: 輸送帶，電動機(jī)，摩擦。 Abstract The belt conveyer with continue development and improvement has entered all trades and professions such as power ， metallurgy ， coal, chemical engineering, mine and port since being born for more than 200 years. Its construction is simple , it

4、 is broad to transport stockscope ， it is big to transport quantity ， the length of haul distancehas strong adaptability for line ，handling material is very convenient, reliability is high , it can reduce investment inbasicconstruction ， high efficiency , low maintenance cost 。Theaimofthisdesign is

5、to alter the conveyor belt ， mainly throughaddingthelinefriction drive equipment. What is mainly introduced in the present paper is as followed ： First ， to introduce the composition of conveyor belt, the work principle and the correlated parameter 。 Second, to introduce the principle of line fri

6、ction drive and the correlated calculation principle. Finally ， to transform the design calculation and verify it. In this design several kind of plans are contrasted which are used to transform the conveyor belt ， finally the line friction drive equipment is determined to use with 。 The design mai

7、nly involves: the choosing of adhesive tape (fabric level), the examination of adhesive tape, the length calculation of auxiliary engine and position determination,and auxiliary engine composition ！文檔為個人收集整理 , 來源于網(wǎng)絡(luò)本文為互聯(lián)網(wǎng)收集，請勿用作商業(yè)用途 The design is a graduation project about the belt conveyor. At fir

8、st ， it is introduction about the belt conveyor 。 Next ， it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then ， it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six mai

9、n parts ： Drive Unit ， Jib or Delivery End， Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last ， it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor ' s development 。 Air cushion

10、belt conveyor is one of them。 There are a lot of wastes in the design of belt conveyor 。 個人收集整理，勿做商業(yè)用途個人收集整理， 勿做商業(yè)用途 Key word: Conveyor belt ，electric motor ，friction. 目錄 前言 1 1 帶式輸送機(jī)概述 2 1。 1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 2 1。 2 帶式輸送機(jī)的分類 2 1。 3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 3 1.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 4 1.5 帶式輸送機(jī)的工作原理 5 1.6

11、 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 7 1。 6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 7 1.6.2 布置方式 8 1。 6。3 運(yùn)行阻力的計算 9 2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算 12 2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 12 2.2 計算步驟 12 2.2.1 帶速和槽角的確定： 12 2.2 。 2 承載段運(yùn)行阻力 15 2。 2。3 空回段運(yùn)行阻力 16 2。 2。 4 最小張力點(diǎn) 16 2。 2。5 輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計算 17 2.2.6 輸送帶的強(qiáng)度驗算 18 2。2.7 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強(qiáng)度的驗算 20 拉緊裝置

12、 21 2.2 。 9 電動機(jī)功率和減速器的減速比 22 2.2 。 10 逆止力與電機(jī)軸的制動力矩的計算 23 3 驅(qū)動裝置的選用 25 3。 1 電機(jī)的選用 25 3。 2 減速器的選用 26 3。 2。1 傳動裝置的總傳動比 26 3.2 。 2 液力偶合器 26 3。 2.3 聯(lián)軸器 27 4 帶式輸送機(jī)部件的選用 32 4。 1 輸 送 帶 32 4。 1。1 輸送帶的分類： 32 4.1.2 輸送帶的連接 34 4.2 傳動滾筒 35 4。 2.1 傳動滾筒的作用及類型 35 4。 2。2 傳動滾

13、筒的選型及設(shè)計 36 傳動滾筒結(jié)構(gòu) 37 4。 2.4 傳動滾筒的設(shè)計 37 傳動滾筒軸的設(shè)計計算 41 4.3 托 輥 44 4.3.1 托輥的作用與類型 44 4.3 。 2 托輥的選型 48 4。 4 制 動 裝 置 51 4.4 。 1 制動裝置的作用 51 4。 4。2 制動裝置的種類 51 4。 4.3 制動裝置的選型 53 4。 5 改 向 裝 置 54 4。 6 拉 緊 裝 置 54 4.6.1 拉緊裝置的作用 54 4.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 55 4。 6。3 拉緊裝置在

14、過渡工況下的工作特點(diǎn) 55 4.6 。 4 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則 56 4。 6。5 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) 56 4.6 。 6 拉緊裝置的選用 58 5 其他部件的選用 61 5。 1 機(jī)架與中間架 61 5.2 給 料 裝 置 63 5。 2。1 對給料裝置的基本要求 63 5。 2.2 裝料段攔板的布置及尺寸 64 5。 2。3 裝料點(diǎn)的緩沖 64 5.3 卸料裝置 65 5.4 清 掃 裝 置 66 5.5 頭部漏斗 69 5.6 電氣及安全保護(hù)裝置 69 結(jié)論 71 致 謝 72 參

15、考文獻(xiàn) 73 、八 、- 前言 帶式輸送機(jī)是最常用的固體物料的連續(xù)輸送機(jī) , 廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各 行各業(yè)中。 本設(shè)計的內(nèi)容包括：帶式輸送機(jī)的應(yīng)用、分類、發(fā)展?fàn)顩r、工作原理、結(jié) 構(gòu)、布置方式、及運(yùn)行阻力 ; 帶式輸送機(jī)的主要零部件 （如滾筒等）的常規(guī)設(shè)計 計算和主要零部件的強(qiáng)度校核， 主要包括傳動功率和輸送帶張力的計算和校核； 驅(qū)動裝置的選用；輸送機(jī)部件的選用 , 主要有輸送帶、傳動滾筒、托輥、制動裝 置、該向裝置、拉緊裝置等。 本設(shè)計以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計方法為基礎(chǔ)，充分吸收參考書中的基本理 論及設(shè)計方法；收集了具有代表性的設(shè)計用圖和設(shè)計用表。 1 帶式輸送機(jī)概述 1。

16、1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸 機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠 連續(xù)物料流的整體運(yùn)動來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、 交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可 缺少的組成部分。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為 : （1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī) ,如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī) ,刮板輸送機(jī) , 斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等 ; （2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī) , 如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等； （3） 管道輸送機(jī)（流體輸送 ）, 如氣力輸送裝置和液力輸送管道 .

17、 其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的， 帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠， 輸 送量大，輸送距離長 , 維護(hù)簡便 , 適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力 , 輕工，建材 , 糧食 等各個部門 . 1.2 帶式輸送機(jī)的分類 帶式輸送機(jī)分類方法有多種， 按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類 , 一類是 普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中 , 上帶呈槽形 , 下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是 特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī) , 各有各的輸送特點(diǎn)。其簡介如下： TD 型固定式帶式輸送機(jī) 卄、工迫 QD80輕型固定式帶式輸送機(jī) 普通型 DX 型鋼繩芯帶式輸送機(jī)

18、U型帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī) 管形帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī) 波狀擋邊帶式輸送機(jī) 特種結(jié)構(gòu)型 鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 壓帶式帶式輸送機(jī) 其他類型 1.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) (1) QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與 TDU型相 比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過 100m電機(jī)容量不超過22kw。 (2 ) DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶 芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 (3) U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶 式輸送機(jī)的槽形托輥角由30° ~ 45°提高到

19、90°使輸送帶成U形.這樣一來輸送帶 與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可 達(dá) 25°. (4) 管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓 管狀，即為管形帶式輸送機(jī) , 因為輸送帶被卷成一個圓管 , 故可以實現(xiàn)閉密輸送 物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運(yùn)行 . (5) 氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣 墊)上運(yùn)行,省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的 托輥,運(yùn)動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少 ,阻力減小,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn), 可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過

20、 300mmt曾大物流斷面的方法除了 用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外 , 也可以改變輸送帶本身 , 把輸送帶的運(yùn)載面做成 垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸 送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在 30°以上，最大可達(dá) 90°。 (6) 壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對物料施加壓力.這種輸送機(jī)的 主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90°，運(yùn)行速度可達(dá) 6m/s, 輸送能力不 隨傾角的變化而變化， 可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送 . 其主要缺點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 (7) 鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物， 既

21、具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。 1.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個部門，近年來在露天礦和地 下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分 . 主要有: 鋼繩芯帶式 輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等 . 這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大 (可達(dá) 30000t/h) ，適用范圍廣(可運(yùn)送礦 石，煤炭，巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運(yùn)人 ), 安全可靠, 自動化程 度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易 ,爬坡能力大 (可達(dá) 16°), 經(jīng)營費(fèi)用低 ,由于縮短運(yùn)輸距 離可節(jié)省基建投資。 目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)

22、展趨勢是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單 機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗 , 清理膠帶的最佳方 法等. 我國已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送 機(jī)的適用范圍： (1)適用于環(huán)境溫度一般為 40 ° ~40 ° C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖 設(shè)施； (2) 可做水平運(yùn)輸，傾斜向上不超過18 (16 °)和向下(100~120)運(yùn)輸 不超過15，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長,單機(jī)輸送可達(dá)15km (3) 可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊； (4 )輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成 槽性好;運(yùn)輸

23、距離大。 1.5帶式輸送機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶 兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖1-1所示，它主要 包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、 制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 圖1-1帶式輸送機(jī)簡圖 1 ――張緊裝置 2 ――裝料裝置 3 ――犁形卸料器 4 ――槽形托輥 5-—輸送帶 6――機(jī)架 7-—傳動滾筒 8 ――卸料器9――清掃裝置 10-- 平行托輥 11-—空段清掃器 12 ――減速器 輸送帶5繞經(jīng)傳動滾筒7和機(jī)尾換向滾筒1形成一個無極的環(huán)形帶。輸送 帶的

24、上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉 緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行。物料 從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上 , 形成連續(xù)運(yùn)動的物流 , 在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載 到上帶( 承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門 的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積， 下帶為返回段 ( 不承載的空帶 )一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、 傾斜和垂直運(yùn)輸 . 對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過 18°， 向下運(yùn)輸不超過 15°。 輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂

25、貴和最易磨損的部件 . 當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的 物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。 提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮： (1 )增大拉緊力.增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點(diǎn)的張力 S增 加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 S,必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面， 這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計時不宜采用。但在運(yùn) 轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長 , 張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦?大初張力，從而增大S ,以提高牽引力。 (2 )增加圍包角°對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大 圍包角。 (3 )增大摩擦系數(shù)°其具體措施可在傳動滾

26、筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯 墊, 以增大摩擦系數(shù)。 通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力的有效 方法。故在傳動中擬采用這種方法。 1.6帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 1。6.1帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、 中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根 據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行 阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布 置時，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如

27、下表 1-1所示： 表1 — 1不同物料的最大運(yùn)角 物料種類 角度 物料種類 角度 煤 塊 18 ° 篩分后的石灰石 12。 煤 塊 20 ° 干 沙 15。 篩分后的焦碳 17 ° 未篩分的石塊 18。 0—350mm 礦石 16 ° 水 泥 20° 0—200mm油田頁巖 22° 干松泥土 20° 由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能 力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5 ;由于物料同輸 送機(jī)一起移動，同刮板輸送機(jī)比較， 物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以 很長，與刮板輸送機(jī)比較

28、，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少， 轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶成本高且易損 壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。 輸送機(jī)年工作時間一般取4500~5500小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物,且輸 送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送 ，并有儲倉時，取 上限為宜。 1.6.2 布置方式 電動機(jī)通過聯(lián)軸器、 減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu) , 借助于滾筒 或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方 式按驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動方式兩種。 通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單

29、點(diǎn)驅(qū)動方式 , 即驅(qū)動裝置集中的安裝在 輸送機(jī)長度的某一個位置處， 一般放在機(jī)頭處 . 單點(diǎn)驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目 分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機(jī)驅(qū)動和 多電動機(jī)驅(qū)動 . 因單點(diǎn)驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動方式的，即為 單驅(qū)動方式，故一般對單點(diǎn)驅(qū)動方式，“單點(diǎn)”兩字省略。 單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式 . 在大運(yùn) 量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動 . 帶式輸送機(jī)常見典型 的布置方式如下圖 1-2 所示： 圖1 — 2帶式輸送機(jī)典型布置方式 1.6。3運(yùn)行阻力的計算 輸送帶的張力包括有拉

30、緊裝置所形成的初張力，克服各種阻力所需要的張 力及由動載荷所產(chǎn)生的張力. 運(yùn)行阻力分為直線段、曲線段及其他附加阻力. 如下圖所示，運(yùn)行阻力包括兩部分，一部分是摩擦阻力； 一部分是由下滑力 （自重分力）引起的阻力.有摩擦力引起的阻力總是為正，但由于下滑力引起的 阻力在此段輸送帶向上運(yùn)行時為正，向下為負(fù)。 查1-2表（見通用機(jī)械設(shè)計）可知， 表1 — 2膠帶參數(shù) 縱向拉伸強(qiáng)度N/mm 1000 鋼絲繩間距/mm 12 帶厚/mm 16 上覆蓋膠厚度/mm 6 下覆蓋膠厚度/mm 6 輸送帶質(zhì)量kg/m 23。1 縱向拉伸強(qiáng)度Gx=1000N/mm輸送帶每米

31、質(zhì)量 q 23.1kg/m. 承載段（或稱為重段）運(yùn)行阻力為 Fz正壓力阻力系數(shù)下滑力 因為 正壓力 （q q° qz）gLcos 下滑力 （q qo）gLsin 所以 Fz [(q qo qtz)LwzCOS (q q°)Lsin ]g q 式中 q。 qtz 物流每米質(zhì)量，kg/m; 輸送帶每米質(zhì)量，kg/m; qtz i tz tz tz tz L 承載段托輥組轉(zhuǎn)動部分 質(zhì)量,kg; 承載段托輥組間距，m; 承載段托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)； 輸送帶沿傾角方向的長 度,m. 承載段托輥組每米轉(zhuǎn)動 部分質(zhì)量,kg/m; 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時，下滑

32、力是正；向上運(yùn)行時，下滑力是負(fù) 同樣,輸送帶回空段阻力為 Fk [(q° qQLwkCOS q°Lsin ]g 式中 qtk 回空段托輥組每米轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，kg/m; Gtk qtk ltk Gtk 回空段托輥組轉(zhuǎn)動部分 質(zhì)量,kg; ltk 回空段托輥組間距，m; k 回空段托輥組運(yùn)行阻力 系數(shù),kg/m. 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時，回空段是向下運(yùn)行的，此時，回空段向下滑力為負(fù)；反 之，回空段的下滑力為正。 同時選出托輥間距l(xiāng)tz 1.5m， qtk =3m 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時，回空段是向下運(yùn) 行的，此時，回空段向下滑力為負(fù)；反之，回空段的下滑力為正。 2帶式輸送機(jī)

33、的設(shè)計計算 2。1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 (1)采區(qū)上山運(yùn)煤,帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸如圖2-1所示 2-1 帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖 (2)輸送物料：煤；塊度 Qmax 350mm ; 3 (3 )輸送量：Q 1500t/h ;物流密度 =1t/m (4) 輸送機(jī)長：L=100 m ; (5 )傾角：3=16 2.2計算步驟 帶速和槽角的確定： 按給定的工作條件，取原煤的堆積角為20° 帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計算公式為 Q 3.6Av Cst 式中： Q-- 輸送量( t /h)； v —-帶速(m/s); - —物流密度； 帶速選擇原則：

34、(1) 輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。 (2) 較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距 離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 (3 )物料易滾動、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條 件要求較高的 , 宜選用較低帶速 . (4) 一般用于給了或輸送粉塵量大時， 帶速可取0.8m/s~1m/s;或根據(jù)物 料特性和工藝要求決定 . (5) 人工配料稱重時,帶速不應(yīng)大于1.25m/s. (6) 采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 2。0m/s。 (7) 采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2。5m/s;當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊 料時，允許帶速為 3.15m/s。 (8)

35、 有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。 (9) 輸送成品物件時，帶速一般小于 1。25m/s。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān) .當(dāng)輸送 機(jī)向上運(yùn)輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時 , 帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時，可選擇 高帶速。帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶 速不宜超過 3.15m/s。 考慮山上的工作條件取帶速為 2 m/s ； 故所選的槽形物料斷面面積 1500 A Q 1500 =0。234吊，選槽角 =35，動積角 =30°. 3600V Cst 3600 2 1 0.89 試中 r 物流密度，t/ m3;

36、Cst- 傾斜系數(shù)，對普通帶可在下表中查得 q-— —— 物流每米質(zhì)量，kg/m; v --—-速度，m/s; 表2-1 傾斜系數(shù)Cst表 傾角/( ° 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Cst 1 0.99 0。98 0。97 0.95 0.93 0.91 0。89 0。85 0.81 0.9B-50 圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面 查〈＜礦山運(yùn)輸機(jī)械 ＞〉表4-16 各種帶寬適用的最大塊度(mm) 帶寬 500 650 800 1000 1200 1400

37、 1600 最大塊度 100 150 200 300 350 350 350  上膠厚4.5mm下膠厚1。5mm 初選帶寬為B=1200mm NN-150 Z=5層 承載段運(yùn)行阻力 由式 Fz (q q qtz)L z cos (q q )Lsin g 物流每米質(zhì)量 Q 3.6 2 1500 3.6 2 208.3kg / m 故可算得 qtz Gtz ltz 47 1.5 31.3kg / m 表2-2 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工作 條 件 平行托輥Wk 槽型托輥Wz 室內(nèi)清潔，干燥，無磨損性塵土 0.0

38、18 0。02 室內(nèi)潮濕，溫度正常，有少量磨損性塵土 0.025 0。03 室外工作，有大量磨損性塵土，污染摩檫表面 0。035 0.04 查表2—2得,wz =0.04代入Fz表達(dá)試求得 Fz=[( 208.3+23。1+31.3) 100 0.04 cos16 +(208。3+23。1) 100 sin 16 ] 9.81=75.327kN 2。2。3空回段運(yùn)行阻力 表2 — 3 DX型托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量 托輥形式 800 (帶寬B) 100C 1200 1400 160 1800 2000 鑄鐵座 14 22 25 47

39、50 70 72 上托輥槽型 沖壓座 11 17 20 鑄鐵座 12 17 20 39 42 61 65 下托輥平型 沖壓座 11 15 18 查表2-2 得k 0.035，帶入Fk表達(dá)式求得 Fi 2 (23.1 13) 16 0.03 cosl6 9.81 0.239kN F23 [(23.1 13) 80 0.035 cos16 (23.1 80 sin 16 )] 9.81 5.799 kN F6 7 [(23.1 13) 16 0.035 cos16 ] 9.81 23.1 6 sin16 9.8

40、1 0.435 kN 2。2. 4最小張力點(diǎn) 由上式計算可知，因空回段運(yùn)行阻力為負(fù)值，所以最小張力點(diǎn)是下圖中的3 占 八、、? 圖2-3雙滾筒驅(qū)動示意圖 225輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計算 (1) 由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力 由式 S4min 5(q qjghzcos 5 (208.3 19) 1.5 cos16 9.81 16kN (2) 由逐點(diǎn)計算法計算各點(diǎn)的張力，因為 S4 Sz min 16kN , 由表 2-4,選 Cf 1.05, 表2 — 4分離點(diǎn)張力系數(shù)CF表 軸承類型 近900圍包角 近1800圍包角 滑動軸承 1o 03-10

41、04 1.05 — 1o 06 滾動軸承 1.02— 1o 03 1o 04-10 05 故有 S3 魚 14.033kN CF S2 S3 F2 3 19.832kN S1 S1 F1 2 19.593kN 55 S4 Fz 90.062kN 56 S5C5 94.565kN Sy S7 S6 S6 7 94.783kN 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 設(shè)：為包角滾筒，每個滾筒與輸送帶的為包角為 200 2 選摩擦系數(shù)：卩=0.25，并取摩擦力備用，n 1.2 0 e 1 由式 Sy Sl(1 ) n 式中 n-- —摩擦力備用

42、系數(shù),一般n 1.15~ 1.2; ——輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù); -輸送帶與兩個滾筒的為包角之和 180 S ymax Si(1 19.593(1 1.2 】) 96.783kN 故摩擦條件滿足. 2.2.6輸送帶的強(qiáng)度驗算 由式 Sn m Smax Sn輸送帶額定拉斷力，N; m Sn Smax Sn Sn S6,對于剛繩芯帶由式 BGx Gx 縱向拉伸強(qiáng)度，N/MM; 1)輸送帶的計算安全系數(shù) Smax輸送帶上最大張力點(diǎn)的張力， N &=BGx=1400 1000 1400kN ” 1400 故 m 14.805

43、 94.13 (2)輸送帶的許用安全系數(shù)  [m] m kaCw m 基本安全系數(shù)，列在表15 5中； cW附加彎曲伸長折算系數(shù)，列在表15-5中; ka動載荷系數(shù)，一般取1.2 -1.5; ..輸送帶接頭效率。 表2-6基本安全系數(shù)m與cW表 帶芯材料 工作條件 基本安全系數(shù)m0 彎曲伸長系數(shù)cw 有利 3.2 織物芯帶 正常 3。5 1.5 不利 3。8 有利 2。8 剛繩芯帶 正常 3 1.8 有利 3。2 可知 m =3.0，cw=1.8，取 ka=1.2， ； =0.95，得 [m]

44、 3.0 1.2 1.8 0.85 7.624 (3) 輸送帶強(qiáng)度臉?biāo)? 因m> [m],故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求 通過以上的計算結(jié)果可知，Symax S7(S[7]), m 7.624;故ST1000是滿足要 表2— 7鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格 輸送帶型號 ST1000 鋼絲繩最大直徑/mm 4 縱向拉伸強(qiáng)度N/mm 1000 鋼絲繩間距/mm 12 帶厚/mm 16 上覆蓋膠厚度/mm 6 下覆蓋膠厚度/mm 6 輸送帶質(zhì)量kg/m2 23o 1 表2-7可知,ST1000鋼繩芯帶中鋼繩直徑為d 4mm . 2。2.7傳動滾筒直徑的

45、確定和滾筒強(qiáng)度的驗算 (1)考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時， 可兩滾筒分開算，以 可一起來算。 由式 Dmin 87.2mm 2W 2(Sy SJ=2 (94.13 19.593) 103 B[P]卩 B[P]卩 1400 0.7 竺 0.25 180 (2)按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值，由式： D 150 d D傳動滾筒直徑，mm d鋼芯帶中鋼繩的直徑,mm; 要求 D 150d=150 4=600mm可采用直徑為 D=630mr的滾筒. (3)驗算滾筒的比壓 比壓要按相遇點(diǎn)滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最 不利的情

46、況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。 總的牽引力 W S7(Sy) S1(^)=94O 13— 19.593=74.537kN。 其分離點(diǎn)所承受的拉力 s' 94.783 37.168 57.615kN . 由式 Sy S Pcp DB Pep輸送帶作用在傳動滾筒滑動狐表面上的平均壓力， Mpa; D 滾筒直徑，mm; Sy 3 (94.783 57.615) 103 pcp )——0.17Mpa〈0。7Mpa P DB 630 1400 因為pcp〈0.7Mpa,故通用設(shè)計的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗算。 2。2.8拉緊裝置 拉

47、緊裝置行程 由式 l L( J In 式中 1――拉緊裝置行程，m; L 輸送機(jī)長度，m ; 輸送帶的彈性延伸率 t 輸送帶的懸垂度率； 型號 ST-630 ST—800 ST—1000 ST—1250 ST—1600 ST—2000 ST—2500 2— 9鋼繩芯帶接頭長度 mm 鋼繩直徑d 3 3o 5 4 4.5 5 6 7o 5 接頭長度ln 膠帶種類 60 0 彈，65延伸率 700 懸垂度率 t 135( ) 1450 妾頭長度l n n1550 面帆布帶 0.01 0o 001 2 尼龍膠帶

48、 0。02 0o 01 2 鋼繩芯膠帶 0。 0025 0.001 表(2—9 )值+1 2-8常用輸送帶的延伸率與接頭長度表 查上表選 =0.0025, t=0。001, ln=1。75m,代入上式得： l 100 (0.0025+0。001) +0。7+仁2。05m 令丨=2.5 m . 電動機(jī)功率和減速器的減速比 電動機(jī)功率，由式 2 1000 。15 1 o 2o ,W. p k — 1000 式中 k——動力系數(shù)，k =1 ——減速器效率， ——0。85 0。9. W ： Sy S1 (Sy S1) (94.13-19.6) 2 1000

49、+宀 p k k- 1 k 7 1 1.2 210kW 按 1000 1000 1000 1000 0.85 □ 兩滾筒的功率為eT，可選用1臺Y 2 — 3 5 5 L—6同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的 2 5 0 kW的電動機(jī).由式i 0.96n D。 60 式中 n.：-— 電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取n =1500r/min,1000r/min 750r/mi n; D――傳動滾筒的直徑，m。 -—-輸送帶的速度，m/s. 減速器的減速比為 0.96 1000 0.63 60 2 15.8. 2。2。10逆止力與電

50、機(jī)軸的制動力矩的計算 向上運(yùn)輸且傾角較大，停車時會出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力，由式 FB 1.5(Fst max Fh) 式中 Fh 主要運(yùn)行阻力，N ； F fLg[q t (2q. q)cos]; f 0.012; q qtz qtk; Fstmax最大的下滑力，N ； Ftmax qgH; H 輸送機(jī)的輸送高度，m; Fh fLg[q t (2q q)cos] 0.012 100 9.81 [31.3 13 (2 23.1 208.3) cos16]=3.35kN Etmax qgH=gqLsin 16 9.81 208.3 100 sin 16 56.3k

51、N 故Fb 1.5(Fst max Fh) 1.5 (56.3 3.35) 79.4kN 電機(jī)軸上制動力矩由式 Mb Fb D K — 2 i 式中 D —傳動滾筒直徑; 安全制動系數(shù), K=1.25; 0o 9; —-—電動機(jī)到傳動滾筒間的傳動效率， =00 85 減速器的減速比. D 3 0.63 ,小 0.85 M b Fb K 79.4 10 1.25 2 i 2 15.8 1.68kN ?m . 3 驅(qū)動裝置的選用 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 , 而且不可避免地要帶負(fù)荷起 動和制動

52、。電動機(jī)的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較 突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機(jī)起動時的電流要比額定運(yùn)行時的 電流大 6~7 倍，要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使 電壓過分降低，這就要求電動機(jī)的起動要盡量快 , 即提高轉(zhuǎn)子的加速度， 使起動 過程不超過3~5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合 器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成 . 驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián) 軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。 減速器有二級、 三級及多級齒輪減速器， 第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動， 第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機(jī)和

53、減速器的連軸器有兩種，一是彈 性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此 , 減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器 時,用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接 ; 用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸 頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、 減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面 , 電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè) . 3。 1 電機(jī)的選用 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不 低于 500r/min, 因為功率一定時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而 效率較低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，格也低 . 本設(shè)計皮帶 機(jī)所采用

54、的電動機(jī)的總功率為 221kw,所以需選用功率為250kw的電機(jī)，擬采用 Y 2 — 3 5 5 L—6型電動機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求 3。2減速器的選用 本次設(shè)計選用DCY315-40型二級硬齒面圓錐一圓柱齒輪減速器，傳動比為 15。8 第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下 ”1 ], 圖3 一 1減速器示意圖 電動機(jī)和I軸之間川I軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是 1 傳動裝置的總傳動比 由以上電機(jī)選擇可知電機(jī)轉(zhuǎn)速則工作轉(zhuǎn)速 nm =1000r/min,因減速器的標(biāo)準(zhǔn) 減速比為 i =35.3，可求得 n

55、 1000 63 3”min 。 w i 15.8 3。2。2液力偶合器 液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳 動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓 力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛 性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比． 目前，在帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送 機(jī)的驅(qū)動電機(jī)與減速器之間，電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋 轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉 片之間的通道向外流動 , 到外緣

56、之后即進(jìn)入渦輪中， 泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的 動能，液體進(jìn)去渦輪后 , 推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦 輪的機(jī)械能而輸出作功． 它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動傳遞能量的 , 而產(chǎn)生環(huán)流的先決 條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速 , 即而者之間存在轉(zhuǎn)速差． 液力傳動裝置除煤礦機(jī)械使用外 , 還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工 程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用， 原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)： (1) 能提高設(shè)備的使用壽命 由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸 出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除 或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)

57、漸變載荷，從而延長機(jī)器的使用壽命．這對處于 惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義． (2 )有良好的啟動性能 由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動 機(jī)啟動時其負(fù)載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機(jī)發(fā)熱． (3) 良好的限矩保護(hù)性能 (4) 使多電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備各臺電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻 3.2 。3 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹 : 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時 兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化 的影響等，

58、往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就 要求設(shè)計聯(lián)軸器時 , 要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施， 使之具有適應(yīng)一定范圍的 相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián) 接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能 力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸 器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別 . 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、 夾殼式和凸緣式等 . 凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的 半聯(lián)軸器聯(lián)成一體， 以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。 凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼 , 重載時或圓周速度大于 30

59、m/s 時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián) 軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當(dāng) 兩軸有相對位移存在時 , 就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化， 這是它 的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩 ,故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、 軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。 撓性聯(lián)軸器 （1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故 不能緩沖減振 . 常用的有以下幾種： ① 十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙 的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補(bǔ)償安裝

60、及運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸間的相 對位移. 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45 鋼,工作表面須進(jìn)行熱處理 ,以提高其硬度； 要求較低時也可用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理.為了減少摩擦及磨損,使用時應(yīng)從中 間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸 的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很 大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于 規(guī)定值. 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速n 250r/min，軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。 效率 1 (3~5)fy，這里f為摩擦系數(shù)，一般取為0。12~0。25； y為兩軸間 d

61、 徑向位移量，單位為 mm; d為軸徑，單位為mm。 ② 滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把 原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊， 且通常用夾布膠木制成.由于中間 滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍 6制成，并在配 制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑 . 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處. ③ 十字軸式萬向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角 (夾角 最大可達(dá)350 ~ 450)，而 且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?；但?dāng) 過大時，傳動效率會顯著

62、 降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動軸角速度為常數(shù)時，從動軸的角速度并不 是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。為了改善 這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳 動系統(tǒng)中。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可按標(biāo)準(zhǔn)選用。 ④ 齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高 但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用 ⑤ 滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單 ,尺寸緊湊，質(zhì)量小 ,裝拆方便，維修容易、 價廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與

63、其相配件間存在間 隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。同時由于受離心力影響也不宜 用于高速傳動。 (2) 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件， 不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移 , 而且具有緩 沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多 , 則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)； 彈性 元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大 , 則聯(lián)軸器的減振能力 愈好. ① 彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接 螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易 , 裝拆方便，成本較低 , 但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)

64、接載荷平穩(wěn)、需 正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。 ② 彈性柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似 , 但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大， 結(jié)構(gòu)更為 簡單，安裝、制造方便，耐久性好 , 也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩 軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正 反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。 ③ 梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器 時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進(jìn)所形成的齒 側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。 梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下： 圖3- 2 梅花形

65、彈性聯(lián)軸器 4 帶式輸送機(jī)部件的選用 4。 1 輸 送 帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件 （ 鋼絲繩牽引帶式輸送 機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度 .輸送帶有帶芯 （骨架） 和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠 , 邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物 , 各種化纖織物以及混紡織物等） 或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。 因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械 損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。 上覆蓋膠層一般較厚， 這是輸送帶的承載面 , 直 接與物料接觸并承受物料的沖擊

66、和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的 一面, 主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚 度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時 , 保護(hù) 帶芯不受機(jī)械損傷。 4。1。 1 輸送帶的分類 : 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同， 輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉， 尼龍和維綸等 . 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情 況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好 , 使用中不會發(fā)生層間剝裂 , 但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程 . 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲 繩有良好粘合性的膠料粘合而成。 鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高 , 抗彎曲性 能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提 下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中 , 鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一， 必 須具有以下特點(diǎn) : (1) 應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可