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1、命題教師:
江蘇大學(xué)試題 新頁(yè)
（-學(xué)年第學(xué)期）A卷?/B卷口
課程名稱(chēng) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 開(kāi)課學(xué)院 電氣學(xué)院
使用班級(jí) 考試日期
題 號(hào)
—-
二
三
四
五
六
七
八
總分
核查人簽名
得 分
閱卷教師
一、 填空題（1x20=20分）
1. 己知8位A/D轉(zhuǎn)換器，滿(mǎn)量程輸入為5. 12V,其分辨率為 。
2. 工控機(jī)按照總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)可分為 、 、 、 4類(lèi)。
3. 根據(jù)典型工業(yè)受控對(duì)象分類(lèi)，溫度控制屬于計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制屬于
計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)。
4.
2、對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，應(yīng)采用 式A/D轉(zhuǎn)換器；在信號(hào)變化緩慢，現(xiàn)場(chǎng)干
擾嚴(yán)重的場(chǎng)合，應(yīng)采用 式A/D轉(zhuǎn)換器。
5. 在三種I/O控制方式中，如果I/O處理的實(shí)時(shí)性要求不高，可以采用 控制方式；
如果實(shí)時(shí)性要求很高，可以采用 控制方式；如果進(jìn)行大量數(shù)據(jù)快速傳送，可以采
用 控制方式。
6. I/U變換電路包括 I/U變換電路和 I/U變換電路兩種。
7. 在數(shù)字PID控制算法中，如果選擇采樣周期太小， 作用和 作用不明顯。
8. 假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)由2個(gè)單元構(gòu)成，其中一個(gè)單元的可靠度為0.9,另一個(gè)單元的可靠度為
0.8,若該系統(tǒng)為串聯(lián)系統(tǒng)，系統(tǒng)總的可靠度為 ；如該系統(tǒng)為并聯(lián)系
3、統(tǒng)，系統(tǒng)總的
可靠度為 。
9. 在DAC0832電路中，Vrcf=5V,單極性電壓輸出，輸出電壓范圍為 V。
10. 根據(jù)元件降級(jí)使用的原則，若工作電壓為5V,則選用的電容器的額定電壓應(yīng)為 V 以上。
二、 選擇題（2x5=10分）
1、針對(duì)單位加速度輸入信號(hào)，下列哪一個(gè)系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)最少拍無(wú)波紋控制器。 （）
賣(mài)
驢
A、G(s)=-
s
B、G(s) = —^―
s(s + 1)
C、G(s)=— s
D、G($) =
(s + 1) (s + 2)
2、下列哪一個(gè)信號(hào)不是接口電路中的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
A、
0-5V
B、5-I0V
C、
4、
0-1 OmA D、4-20mA
3、
以下數(shù)字控制器中,
哪一個(gè)的振鈴幅度最大
A、
B、D(z)=
1 + 0. 5z~l
C、
DZ ~ (1 + 0. 5z_1) (1 - 0. 2z_1)
D、￡)(z)=
1 - 0. 5z-*
(1 + 0. 5z-i) (1 - 0. 2Z'1)
哪一種數(shù)字濾波算法能有效地克服因偶然因素引起的波動(dòng) A、程序判斷法 B、中位值濾波法C、算術(shù)平均濾波法
4、
D、一階慣性濾波法
5、
以下哪一項(xiàng)不是串模干擾的消除方法
A、
B、
采用濾波的方法
采用帶屏蔽層的雙絞線(xiàn)或同軸電纜做信號(hào)引
5、線(xiàn)來(lái)連接傳感器和轉(zhuǎn)換設(shè)備
C、可對(duì)被測(cè)信號(hào)先進(jìn)行前置放大，再利用邏輯器件的特性來(lái)抑制干擾
D、光電隔離
三、簡(jiǎn)答題(2X6=12分)
1.對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)
x(k + 1) = + B認(rèn)k) —s ， “暮*
")=Cx(k) '其能控的充要條件是什么？其能觀(guān)的充要條 件是什么？
2.最少拍控制系統(tǒng)的局限性有哪些？
四、用后向差分變換法離散。⑴=(."+疽采樣周期如秒，寫(xiě)出控制量mm。
分)
五、設(shè)被控對(duì)象由三個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)的形式為：或=⑷+ °③+ ])⑵+ d
(12 分)
(I) 試用二階「?程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制器D(s)；
(2)試給出位置式u
6、(k),并給出Kp、Ti、Td。
六、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，設(shè)G(z) = ‘°，2z :? lz ') 7 = 15,求：(15分)
(1 - z~l) (1 - 0. 3z_1)
(1) 試針對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)快速有波紋系統(tǒng)的D(z)；
(2) 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器的輸出序列以依)；
(3) 說(shuō)明系統(tǒng)有無(wú)波紋，說(shuō)明理由。
七、某項(xiàng)目設(shè)計(jì)需要，要求A/D采樣周期為50（川s,采用負(fù)脈沖采樣，其低電平時(shí)間為25US, 系統(tǒng)提供1MHZ時(shí)鐘，系統(tǒng)提供8255A （端曰地址為60--63H）、8251A （端曰地址為70--71H）、 8253A （端口地址為80--83H）、8259 （端口地址為90…91H）等芯片資源，請(qǐng)用系統(tǒng)提供的資源, 實(shí)現(xiàn)定時(shí)連續(xù)采樣。 （21分）
（1） 選擇合適的I/O控制方式并說(shuō)明理由；
（2） 請(qǐng)選擇設(shè)計(jì)所需的芯片；
（3） 用C語(yǔ)言編寫(xiě)所用芯片的初始化程序。
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷13
