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1、滾珠絲杠計(jì)算
1、 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程
根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速和X向滑板最大速度,計(jì)算絲杠導(dǎo)程。
X向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇松下MDMA152P1V ,電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 4500rpmo電機(jī)與滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接,傳動(dòng)比為0.99。X向 最大運(yùn)動(dòng)速度24m/min ,即24000mm/mino
實(shí)際取Ph = 10mm ,可滿足速度要求。
2、 滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算
滾動(dòng)導(dǎo)軌承重時(shí)的滑動(dòng)摩擦系數(shù)最大為0.004 ,靜摩擦系數(shù)與摩擦系 數(shù)差別不大,此處計(jì)算取靜摩擦系數(shù)為0.006。則導(dǎo)軌靜摩擦力。
式中:
M—I件及工作臺(tái)質(zhì)量,M為500kgo
f —導(dǎo)軌滑塊密封阻力,按4個(gè)滑塊
2、,每個(gè)滑塊密封阻力5NO 由于該設(shè)備主要用于檢測(cè),絲杠工作時(shí)不受切削力,檢測(cè)運(yùn)動(dòng)接近勻 速,其阻力主要來自于導(dǎo)軌、滑塊的摩擦力。則有:
滾珠絲杠副的當(dāng)量載荷:
滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速:
3、滾珠絲杠副預(yù)期額定動(dòng)載荷
3.1.按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間計(jì)算:
式中:
nm —當(dāng)量轉(zhuǎn)速,
Lh —預(yù)期工作時(shí)間,測(cè)試機(jī)床選擇15000小時(shí)
f W —負(fù)荷系數(shù),平穩(wěn)無沖擊選擇fW=l
fa —精度系數(shù),2級(jí)精度選擇f a =1
fc 一可靠性系數(shù)”一般選擇fc =1
3.2按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離計(jì)算:
式中:
Ls —預(yù)期運(yùn)行距離,一般選擇Ls = 24X103m
3.3
3、、按滾珠絲杠副的預(yù)加最大軸向負(fù)載計(jì)算: 式中:
fe —預(yù)加負(fù)荷系數(shù),輕預(yù)載時(shí),選擇fe = 6.7
fmax —絲杠副最大載荷
4、估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量dm
*重復(fù)定位精度
X向運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度要求為0.03 mm ,則
5、估計(jì)算滾珠絲杠副的螺紋底X
5.1 s根據(jù)X向運(yùn)動(dòng)行程為1000mm ,可計(jì)算出兩個(gè)固定支承的最 大距離:
L? (1.1-1.2) 1 + (10-14) 'Ph二 1.2z1000+14z10 =1340mm
5.2按絲杠安裝方式為軸向兩端固定,則有絲杠螺紋底X :
式中:
F0 —導(dǎo)軌靜摩擦力,F(xiàn)0=49.4N
L—滾珠螺母至滾珠絲杠固定端支承的最大距離,L = 1340mm
6、導(dǎo)程精度的選擇
根據(jù)X向運(yùn)動(dòng)的定位精度要求達(dá)到0.08mm/1000mm ,則任意
300mmo長度的導(dǎo)程精度為0.024mm。