步進(jìn)式工件輸送機

上傳人:風(fēng)*** 文檔編號:60119122 上傳時間:2022-03-07 格式:DOC 頁數(shù):22 大?。?18.50KB
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機電工程學(xué)院機械原理課程設(shè)計說 明 書課題名稱: 步進(jìn)式工件輸送機 學(xué)生姓名: 學(xué)號: 專 業(yè): 機械電子工程 班級: 成 績: 指導(dǎo)教師簽字: 2014年1月1日專心-專注-專業(yè)目 錄11501.課程名稱: 步進(jìn)輸送機構(gòu)簡圖設(shè)計1.工作原理及工藝動作簡述 步進(jìn)輸送機是一種間歇輸送工件的傳送機械。工件由料倉卸落到軌道上,滑架作往復(fù)直線運動?;苷谐虝r,通過棘鉤使工件向前運動;滑架返回時,棘鉤的彈簧被壓下,棘鉤從工件下面滑過,工件不動。當(dāng)滑架又向前運動時,棘鉤又鉤住下一個工件向前運動,從而實現(xiàn)工件的步進(jìn)傳送。插板作帶停歇的往復(fù)運動,可使工件保持一定的時間間隔卸落到軌道

2、上。2.運動要求和計算基本數(shù)據(jù)1)輸送工件形狀和尺寸如附圖1所示。輸送步長H=830mm。2)滑架工作行程平均速度為0.42m/s。要求保證輸送速度盡可能左右平均,行程速比系數(shù)K值為1.7。3)滑架導(dǎo)軌水平線至安裝平面的高度在1100mm以下。4)電動機功率可選1.1KW,1400r/min左右(如Y90S-4)二.機構(gòu)方案的選定1.軌道平臺的移動我們組經(jīng)過討論運用了:用曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)1) 采用曲柄搖桿機構(gòu) 2)采用曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu) 3)采用齒輪與齒條的配合 結(jié)構(gòu)運動簡圖優(yōu)點缺點機構(gòu)具有急回特性,傳動的行程可調(diào),剛性比較好,易傳遞較大的工件。改變機架的長度,可以使設(shè)計出來

3、的機械體積不是很大,傳動比較平穩(wěn)。導(dǎo)桿做往復(fù)擺動其速度有點波動。 曲柄搖桿機構(gòu)可以滿足工作進(jìn)給時推爪的速度較低,在運動過程中曲柄搖桿機構(gòu)的從動件搖桿的壓力角是變化的。難以控制行程的多少,而且較多的低副引起較多的累計誤差。 不完全齒輪能達(dá)到間歇的要求。 此機構(gòu)齒輪易磨損,造價也不便宜。2.下料機構(gòu)的設(shè)計(插板的移動)我們組經(jīng)過討論運用了: 四桿機構(gòu)1) 采用凸輪導(dǎo)桿機構(gòu) 2) 采用從動件盤形凸輪與搖桿機構(gòu)的組合 3) 采用四桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)運動簡圖優(yōu)點缺點此機構(gòu)簡單,動力傳遞性能較好,能達(dá)到間歇運動的要求,造價低廉。機構(gòu)外觀復(fù)雜,凸輪與推桿間易磨損。利用彈簧的彈力使?jié)L子從動件始終緊靠在凸輪上,急回比較

4、靈敏。凸輪的磨損大,外形計算比較麻煩。機構(gòu)運動副面接觸,耐磨損,潤滑好,曲柄搖桿也能達(dá)到間歇運動。桿長比較難以確定,精度不高。三.主要機構(gòu)的設(shè)計計算1.導(dǎo)桿機構(gòu)的桿長設(shè)計1)有關(guān)系數(shù)計算項目內(nèi)容結(jié)果1) 計算極位角2) 計算速度3) 計算周期,角速度=180=180x = 46.7K= v2= kv1 = 1.7x0.42=0.714 m/st1= =1.98 s 推程t2= =1.16 s 急回周期T=t1+t2 =3.14 s角速度=2 rad/s = 46.7v1=0.42m/sv2=0.714m/s周期T=3.14s角速度=2 rad/s桿長計算項目內(nèi)容結(jié)果AC的距離BC桿長 AB桿長

5、令A(yù)C=600 BC=AC x COS =600xcos 23.35。 =551 AB= = =237.5AC=600 BC=551mm AB=237.5mm CD桿長CD=1047CD物體寬的一半270/2=135mm 滿足條件=614mm=182.4mm利用剛化法作圖如下 圖4.1 連接FJ,取FJ=628mm,以F為圓心,F(xiàn)H為半徑畫圓弧,取FH=1300mm,JI順時針轉(zhuǎn)過25到JI,連接JH,JH逆時針轉(zhuǎn)過25到JH連接HH畫中垂線JI交與I點。點I就是所求一點,連接IH,四邊形FIJH就是所求的四桿機構(gòu),可量得IJ=310mm IH=815mm。5. 速度和加速度的分析與計算(圖解

6、法)當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過0時:(1)位移量取S=415mm(2)速度分析結(jié)論:VD5=0VB2= VB1=*AB=2*0.2375=0.475m/s VB3 =VB2 + VB3B2方向 DC AB DC大小 1*AB VB3 =0 VD4=VB3=0 VD5 = VD4 + VD5D4方向 DE DE大小 ? 0 ? VD5=0(3)加速度分析 結(jié)論:ad5=1.035m/s2 不同時段機構(gòu)的狀態(tài)圖及分析轉(zhuǎn)角為0時轉(zhuǎn)角為90時轉(zhuǎn)角為180時轉(zhuǎn)角為270時 總結(jié) 通過本次課程設(shè)計,在完成設(shè)計任務(wù)的同時能夠進(jìn)一步理解和鞏固所學(xué)課程內(nèi)容,并將所學(xué)知識綜合運用到實際設(shè)計中,不僅加強了學(xué)習(xí)更鍛煉了實際操作能力和設(shè)計經(jīng)驗。在設(shè)計計算過程中,通過組內(nèi)的討論和交流,加深了對基礎(chǔ)知識的理解;在老師的細(xì)心指導(dǎo)下,讓我們了解到更多的機械實際設(shè)計方面的知識,開闊了視野。通過這次課程設(shè)計,我才發(fā)現(xiàn)理論知識的重要性,好的設(shè)計是建立在塌實的理論知識之上的。

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