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液壓動力頭控制線路原理圖解
動力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動，又能同時完成切削運(yùn)動的動力部件。液壓動力頭的自動工作循環(huán)是由掌握線路掌握液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的。我們不妨將這個過程的執(zhí)行部件簡化為一個液壓缸，而省去液壓缸活塞桿之后的其它機(jī)械傳動部分。這樣，本單元內(nèi)容中的掌握對象就是液壓缸的活塞桿的伸縮，而掌握方式就是通過電磁換向閥來掌握壓力油的流向。
液壓動力頭的典型掌握線路可以實現(xiàn)如下的工作循環(huán)：
①動力頭快進(jìn)（動力頭就是圖中的液壓缸活塞桿，快進(jìn)指活塞桿快速伸出缸體，這通常是為了提高工作效率，將動力頭快速移動到可以開頭切削的位置）。
②工
2、作進(jìn)給（就是動力頭開頭以肯定的進(jìn)給速度緩慢向前，進(jìn)行切削操作，亦即活塞桿緩慢伸出缸體）。
③快速退回原位（指動力頭完成切削工作，為提高工作效率，快速返回原位，亦即活塞桿快速縮回缸內(nèi)）。
在上述工作循環(huán)中，假設(shè)人手動按下按鈕SB1，使動力頭從原位開頭進(jìn)入工作循環(huán)，該循環(huán)第一步是動力頭快進(jìn)，動力頭快進(jìn)到工作位置需要用到一個行程開關(guān)ST3，當(dāng)動力頭運(yùn)動到該處觸碰行程開關(guān)時，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給；工作進(jìn)給完成時的位置處也需要有一個行程開關(guān)ST4，當(dāng)動力頭完成工作進(jìn)給時觸碰行程開關(guān)轉(zhuǎn)為快速退回原位；在退回原位處也需要設(shè)置行程開關(guān)ST1，當(dāng)動力頭退回原位的動作完成時，觸碰該行程開關(guān)，動力頭停止運(yùn)動
3、。
工作循環(huán)過程可以用圖3-9-2簡潔表示，完成該工作的液壓系統(tǒng)可以用圖1（b）表示。
圖1(a)圖1(b)液壓動力頭工作步驟
圖(b)中YB是由電動機(jī)M帶動的單相變量液壓泵（流量可調(diào)）。
YV1和YV2為電磁換向閥，YG為連接動力頭的液壓缸，1U和2U是過濾器，2U所在支路通過流量調(diào)整閥連接回油系統(tǒng)，YV1中位左口也與回油系統(tǒng)相連，液壓泵通過1U從回油缸內(nèi)吸取液壓油。利用圖1(b)的液壓系統(tǒng)，為了實現(xiàn)(a)圖所示的工作循環(huán)，可以用如圖2所示的掌握線路完成掌握過程。
圖2 液壓動力頭掌握線路1
（1）動力頭原位停止：當(dāng)電磁鐵YA1、YA2、YA3
4、都斷電時，電磁換向閥YV1處于中位，變量泵卸荷，液壓缸左右兩腔不進(jìn)出油，動力頭不動。動力頭在原位時，行程開關(guān)ST1始終被擋鐵壓住，產(chǎn)生持續(xù)動作，即ST1的動合觸點閉合，動斷觸點斷開。此時，觀看各支路的電磁鐵（包括中間繼電器的電磁鐵）均不得電。
（2）動力頭快進(jìn)：把檔位切換開關(guān)S放在“1”位置，按動復(fù)合按鈕SB1，中間繼電器K1得電動作并自鎖。其動合觸點閉合使YA1和YA3得電，YA1通電使電磁換向閥YV1的左位連通，液壓泵輸出壓力油進(jìn)入液壓缸的左腔，液壓缸右腔的回油通過YV1的左位流至2U前端。YA3通電使YV2的左位連通，于是回油進(jìn)入YV2的左位，來自液壓缸右腔的回油通過其左位又流
5、回液壓缸YG的左腔，從而加大了進(jìn)入左腔的油量（液壓缸的差動工作方式），其活塞桿向外伸出更加快速，形成快進(jìn)。
（3）動力頭工進(jìn)：在動力頭快進(jìn)結(jié)束時，擋鐵觸碰行程開關(guān)ST3，ST3動作，其動合觸點閉合，使K2得電動作并自鎖，K2的動斷觸點斷開使YA3斷電，于是電磁換向閥YV2右位連通，來自液壓缸右腔的回油在YV2這條支路上被截斷，只能通過過濾器2U和流量調(diào)整閥L進(jìn)入回油系統(tǒng)，由于回油沒有進(jìn)入液壓缸左腔，減小了油量，且流量調(diào)整閥L可以調(diào)整從液壓缸右腔排出的回油量，因此動力頭進(jìn)給速度明顯變慢且可掌握（由流量調(diào)整閥掌握），動力頭進(jìn)入工作進(jìn)給狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)留意的是，當(dāng)動力頭工進(jìn)時，其擋鐵將離開行程開關(guān)
6、ST3，ST3的動合觸點復(fù)位斷開，但由于K2已經(jīng)自鎖，因此YV2依舊右位連通。
（4）動力頭快退：當(dāng)動力頭工進(jìn)到終點時，擋鐵觸碰開關(guān)ST4，其動合觸點閉合，K3得電動作并自鎖，并使YA1、YA3斷電，YA2得電，于是電磁換向閥YV1右位連通，變量泵輸出壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，液壓缸左腔的回油直接通過YV1右位進(jìn)入回油系統(tǒng)，動力頭結(jié)束工進(jìn)，開頭快速退回。動力頭回到原位后，觸碰行程開關(guān)ST1，K3斷電使YA2斷電，動力頭停止運(yùn)動。
（5）點動調(diào)整：上述掌握線路除了完成工作循環(huán)外，還可以進(jìn)行點動調(diào)整。將檔位切換開關(guān)S放在“2”位置時，按下按鈕SB1也可接通K1，使YA1、YA3通電，動
7、力頭快進(jìn)。但由于此時K1不能自鎖，因此手放松按鈕SB1后，動力頭停止工作，從而實現(xiàn)點動向前調(diào)整。
圖3液壓動力頭掌握線路2
（6）回原位操作：由于某種緣由，動力頭可能會不在原位而停止，假如此時需要將動力頭快退回原位，可按動按鈕SB2，使K3得電動作，產(chǎn)生快退，直到ST1被觸碰，動力頭在原位停止。
在上述掌握線路的基礎(chǔ)上，加一延時線路，就可得到這樣的自動工作循環(huán)：快進(jìn)——工進(jìn)——延時停留——快退。掌握線路如圖3。實際上就是添加了一個時間繼電器KT，當(dāng)工進(jìn)到終點后，觸碰行程開關(guān)ST4，使時間繼電器KT通電，其一般動斷觸點使YA1、YA3斷電，動力頭停止工進(jìn)。由于時間繼電器的延時閉合觸點的延時閉合作用，繼電器K3延時通電，直到此時YA2才通電，開頭快退，從而實現(xiàn)了工進(jìn)完后停留一段時間再快退。
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液壓動力頭控制線路原理圖解
