【】機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計 卷揚機(jī)傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器設(shè)計

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1、 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目 卷揚機(jī)傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器 院(系) 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計與制造 班級 學(xué)號 設(shè) 計 人 指導(dǎo)教師 完成日期 2010 年 12 月 29 日

2、 目　錄 一、選擇電動機(jī)····················································· 2 二、傳動比分配·····················································3 三、圓柱齒輪傳動設(shè)計··············································· 6 （一）、高速齒輪設(shè)計·············································6 （二）、低速齒輪設(shè)計·····································

3、········9 四、減速器軸的設(shè)計··············································13 （一）、中間軸的設(shè)計············································13 （二）、輸入軸的設(shè)計············································19 （三）、輸出軸設(shè)計··············································24 5、 軸承壽命的校核··············································

4、···28 （一)、低速軸軸承的壽命計算··················28 （二）、高速軸軸承的壽命計算····································30 （三）、中間軸軸承的壽面計算····································31六、減速器鍵聯(lián)接的設(shè)計·······················32 7、 聯(lián)軸器類型選擇··············································35 八、減速器的潤滑································

5、···················36 九、總結(jié)···························································37 十、參考文獻(xiàn)·······················································37 一、選擇電動機(jī) 1.工作機(jī)的功率： 2.查各零件傳動效率值： 聯(lián)軸器（彈性），軸承 ，齒輪 ， 卷筒 則 3.電動機(jī)輸出功率： 4.工作機(jī)轉(zhuǎn)速： 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍： 取1000 5.選擇電動機(jī)：

6、查表19-1，選電動機(jī)型號為Y132S—6，同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿載轉(zhuǎn)速960r/min，額定功率為3Kw 二、傳動比分配 1.傳動比分配： 取 ，則 2.各軸轉(zhuǎn)速： Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸： 3.各軸輸入功率： 4.電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： 5.各軸的轉(zhuǎn)矩： 6．誤差： 傳動裝置的運動和動力參數(shù) ： 軸 名 功率 P/ Kw 扭轉(zhuǎn) T/ Nmm 轉(zhuǎn)速 n/ r/min 傳動比 i 效率 η/ % 電 機(jī) 軸 2.61 259

7、64 960 1 99 Ⅰ 軸 2.58 25704 960 97 Ⅱ 軸 2.50 139653 97 Ⅲ 軸 2.43 582613 卷筒軸 2.38 576787 1 99 3、 圓柱齒輪傳動設(shè)計 高速齒輪的設(shè)計 1.齒輪材料、精度的選擇及熱處理方法： 由于齒輪所傳遞的功率不大，故小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217～286HBS，=650Mpa，；大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為197～286HBS，=550Mpa，;齒輪均為軟齒面，閉式。 選用8級精度。 2. 許用應(yīng)力的確定

8、： 查表11-5得 3. 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計： 取K=1.5（表11-3），齒寬系數(shù)=0.8（表11-6），（表11-4）,, 初選螺旋角β=12°則 螺旋角系數(shù) 小齒輪的轉(zhuǎn)矩： 取小齒輪齒數(shù)Z1= 32 ，則大齒輪齒數(shù)Z2= Z1×i1=32×179， 故實際傳動比為： 協(xié)調(diào)設(shè)計參數(shù)： 齒輪法面模數(shù) mn=

9、1.5mm ； 取中心距a= 165mm 螺旋角： 4.計算分度圓直徑和齒寬： 小齒輪分度圓直徑： 大齒輪分度圓直徑： 齒寬：b=d1×50.05= 40.04 mm 取大齒輪齒寬b2=45 mm，則小齒輪齒寬b1=50mm。 5.齒輪彎曲強(qiáng)度校核： 查圖11-8得 ， 查圖11-9得 ， 6.齒輪的圓周速度： 對照表11-2可知選用8級精度是合宜的。 低速齒輪的設(shè)計

10、 1. 齒輪材料、精度的選擇及熱處理方法： 由于齒輪所傳遞的功率不大，故小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217～286HBS，=650Mpa，；大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為197～286HBS，=550Mpa，;齒輪均為軟齒面，閉式。 選用8級精度。 2.許用應(yīng)力的確定： 查表11-5得 3.齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計： 取K=1.5（表11-3），齒寬系數(shù)=0.8（表11-6），（表11-4）,, 初選螺旋角β=12°則 螺旋角系數(shù) 小齒輪的轉(zhuǎn)矩：

11、 取小齒輪齒數(shù)Z3= 38 ，則大齒輪齒數(shù)Z= Z3×i2=38×163， 故實際傳動比為： 協(xié)調(diào)設(shè)計參數(shù)： 齒輪法面模數(shù) mn= 2.0mm ； 取中心距a= 210mm 螺旋角： 4.計算分度圓直徑和齒寬： 小齒輪分度圓直徑： 大齒輪分度圓直徑： 齒寬：b=d1×79.40= 63.52 mm 取大齒輪齒寬b4=65mm，則小齒輪齒寬b3=70mm。 5.齒輪彎曲強(qiáng)度校核： 查圖11-8得 ， 查圖11-9得 ，

12、 6.齒輪的圓周速度： 對照表11-2可知選用8級精度是合宜的。 各齒輪幾何參數(shù)計算結(jié)果如下表： 名稱 代號 計算公式 結(jié)果 高速級 低速級 中心距 a 165 210 傳動比 i 4.3 法面模數(shù) mn 由強(qiáng)度計算，并為標(biāo)準(zhǔn)值 2.0 端面模數(shù) mt mt=mn/cosβ 6 2.08 法面壓力角 αn 20 20 端面壓力角 αt 20.78 5 螺旋角 β 一般取β=8°~20° 1° ° 齒數(shù) Z 32

13、 179 38 163 分度圓直徑 d d=mnz/cosβ 齒頂圓直徑 da da=d+2m 齒根圓直徑 df 齒寬 B B2=2d1，B1=B2+(5~10) 50 45 70 65 螺旋角方向 左 右 左 右 四、減速器軸的設(shè)計 中間軸的設(shè)計 ： 考慮到該減速器功率不大，高速軸選取40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217～286HBS。 列出軸的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩：

14、 ： 查表14-2，取C=102，得 由于該軸段有兩個鍵槽，應(yīng)該把軸適當(dāng)增大3%～5%，又考慮軸承對軸的要求，取最小直徑為d=30mm，軸承取角接觸球軸承，型號為7026C，其尺寸B=16，d=30mm。 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計： 4.根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度： A段與軸承相配合，取直徑d=30mm，長度L=46mm； B段與低速小齒輪相配合，齒輪的寬度b=70mm，故取長度L=68mm，直徑d應(yīng) 在d的基礎(chǔ)上加上加兩倍非定位軸肩，

15、非定位軸肩的長度為h=2mm，故直徑為 ； C段直徑d應(yīng)在d的基礎(chǔ)上加上加兩倍定位環(huán)軸肩，取定位環(huán)軸肩長度為 h’=5mm，故直徑，長度為L=15mm； D段與高速大齒輪相配合，齒輪的寬度b=45mm，故取長度L=43mm，直徑與B段直徑相同，即； E段直徑應(yīng)與A段直徑相同，即，長度L=45mm。 軸承支承跨距： L=L1+L2+L3+L4+L5-B=46+68+15+43+45-16=201mm 5.按彎矩合成力校核軸的強(qiáng)度: 繪出軸的受力簡圖:

16、 FtD FrD FaD B A D C FaC FtC FrC LAB=201mm LAC= L1

17、+L2 -b/2 =46+68-70/2=63mm LCD =b/2+L3+ b/2=70/2+15+ 45/2=72 .5mm LBD =L+L5- b/2=43+45-45/2=65 .5mm 計算小齒輪的圓周力徑向力和軸向力： 圓周力 徑向力 軸向力 計算大齒輪的圓周力徑向力和軸向力： 圓周力 徑向力 軸向力 計算水平面支承反力：

18、 B A 力矩平衡公式： 水平面彎矩： 計算垂直面支承反力： 63mm C 72.5mm D

19、 A B 131mm 力矩平衡公式： 垂直面彎矩： 對C點 力偶突變

20、值： 集中力偶： 對D點 力偶突變值： 集中力偶： 可見彎矩突變值等于集中力偶的大小，說明垂直面的計算結(jié)果正確。 計算C、D初的合成彎矩： C處 左： 右： D處 左： 右： 計算危險面的當(dāng)量彎矩： 因為C處內(nèi)力最大，所以C處為危險截面，計算該處當(dāng)量彎矩，視扭矩為脈動循環(huán)性質(zhì)，取扭矩校正系數(shù)a=0.6。 計算C處所需軸徑：

21、 查表14-1得 ,查表14-3得。 由于C處開有一個鍵槽，故將直徑增大5%，得d=29.28mm，它小于該處的實際尺寸d=34mm，該軸合格。 高速軸的設(shè)計 1.選擇軸的材料： 考慮到該減速器功率不大，高速軸選取40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217～286HBS。 列出軸的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩： 2.初步計算軸的最小直徑： 查表14-2，取C=102，得 由于該軸段有一個鍵槽，應(yīng)該把軸適當(dāng)增大3%～5%，又考慮軸

22、承對軸的要求，取最小直徑為d=20mm，軸承取角接觸球軸承，型號為7026C，其尺寸B=16，d=30mm。 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計： 4.根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度： A段與聯(lián)軸器相配合，取直徑d=22mm，長度L=62mm； B段與軸承端蓋相配合，取直徑d=25mm，長度L=60mm； C段與軸承相配合，取直徑d=30mm，長度L=26mm； D段直徑d應(yīng)在d的基礎(chǔ)上加上加兩倍定位軸肩，定位軸肩的長度為h=2.5mm，故直徑為 ，長度L=94mm， ； E段接有高速小齒輪，故取直徑d=53，長度L=50mm； F段取長度L

23、=12mm，直徑與D段直徑相同，即； G段直徑應(yīng)與C段直徑相同，即，長度L=26mm。 軸承支承跨距： L=L3+L4+L5+L6+L7-B=26+94+50+12+26-16=192mm 5.按彎矩合成力校核軸的強(qiáng)度: 繪出軸的受力簡圖: Fr Ft A 137mm Fa 55mm B C

24、 LAB=192mm LAC= L3+L4 +b/2-B/2 =26+94+50/2-8=137mm LBC= L6+L7 +b/2-B/2 =12+26+50/2-8=55mm 計算齒輪的圓周力、徑向力和軸向力： 圓周力 徑向力 軸向力 計算水平面支承反力： Ft=1027 55mm 137mm B

25、 C RBH RAH 力矩平衡公式： 水平面彎矩： 計算垂直面支承反力： Fa Fr B A 137mm 55mm

26、 C 力矩平衡公式： 垂直面彎矩： 在C處的突變值： 集中力偶： 可見彎矩突變值等于集中力偶的大小，說明垂直面的計算結(jié)果正確。 計算C處的合成彎矩： 左： 右： 可見C處右側(cè)的合成彎矩較大。 計算危險面的當(dāng)量彎矩： 因為C處內(nèi)力最大，所以C處為危險截面，計算該處當(dāng)量彎矩，視扭矩為脈動循環(huán)性質(zhì)，

27、取扭矩校正系數(shù)a=0.6。 計算C處所需軸徑： 查表14-1得 ,查表14-3得。 它小于該處的實際尺寸，該軸合格。 低速軸的設(shè)計 1.選擇軸的材料： 考慮到該減速器功率不大，高速軸選取40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217～286HBS。 列出軸的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩： 2.初步計算軸的最小直徑： 查表14-2，取C=102，得 由于該軸段有兩個鍵槽，應(yīng)

28、該把軸適當(dāng)增大10%～15%，又考慮聯(lián)軸器對軸的要求，取最小直徑為d=50mm，聯(lián)軸器的型號為LT9，孔徑d=50mm，長度L=110mm，軸承取角接觸球軸承，型號為7212C，其尺寸B=22，d=60mm。 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計： 4.根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度： A段與聯(lián)軸器相配合，取直徑d=50mm，長度L=110mm； B段與軸承相配合，取直徑d=60mm，長度L=111mm； C段與低速大齒輪相配合，取直徑d=65mm，長度L=63mm； D段直徑d應(yīng)在d的基礎(chǔ)上加上加兩倍定位軸肩，定位軸肩的長度為h=4mm，

29、 故直徑為 ，長度L=14mm， ； E段取長度L=60mm，直徑與C段直徑相同，即； F段直徑應(yīng)與B段直徑相同，即，長度L=32mm。 軸承支承跨距： L=L3+L4+L5+L6+a=63+14+60+32+24=193mm 注：a為一個軸套和一個封油盤的長度之和。 5.按彎矩合成力校核軸的強(qiáng)度: 繪出軸的受力簡圖: Fr Ft

30、 Fa C B A LAB=193mm LAC= a +L LBC= L4+L5 +L6+L 計算齒輪的圓周力、徑向力和軸向力： 圓周力 徑向力 軸向力 計算水平面支承反力： Ft

31、 C B RBH RAH 力矩平衡公式： 水平面彎矩： 計算垂直面支承反力： Fa Fr B A C N 力矩平衡公式： 垂直面彎矩：

32、 在C處的突變值： 集中力偶： 可見彎矩突變值等于集中力偶的大小，說明垂直面的計算結(jié)果正確。 計算C處的合成彎矩： 左： 右： 可見C處右側(cè)的合成彎矩較大。 計算危險面的當(dāng)量彎矩： 因為C處內(nèi)力最大，所以C處為危險截面，計算該處當(dāng)量彎矩，視扭矩為脈動循環(huán)性質(zhì)，取扭矩校正系數(shù)a=0.6。 計算C處所需軸徑： 查表14-1得 ,查表14-3得。 它小于該處的實際尺寸，該軸合格。 5、

33、 軸承壽命的校核 低速軸軸承的壽命計算 1.軸承類型： NN，計算系數(shù)e=0.38，Y=1.40。 計算軸承的徑向載荷Fr1 和Fr2 Fa A B 77mm C

34、 168mm 圓柱齒輪平均分度圓處圓周力Ft與徑向力Fr的合力為： 根據(jù)力矩平衡公式得： 3.計算軸承的內(nèi)部軸向力： 4.確定軸承的軸向載荷： .Fa+S2=1035+2846=3881N,. S1=1539N 軸系的軸向合力： 因此軸承1被放松

35、，軸承2被壓緊，則兩軸承的軸向載荷為 Fa1 =1539N Fa2=2846N 5.計算當(dāng)量動載荷： 由于 ，查表16-11得X1= 1，Y1= 0； ， 查 11得X2=1 ，Y2= 0 。 所以 6.計算軸承的壽命： 由于兩支撐用相同的軸承，故按當(dāng)量動載荷較大的軸承2計算；角接觸球軸承的壽命指數(shù)ε=3，查表16-9取沖擊載荷系數(shù)fp4，查表16-8取溫

36、度系數(shù)ft1， 預(yù)期額定壽命： 可見選用7212C軸承是合適的。 高速軸軸承的壽命計算 1.軸承類型： NN，計算系數(shù)e=0.38，Y=1.40。 2. 計算軸承的徑向載荷Fr1 和Fr2： Fa 18mm 12111111 FFr FffF F 123123121 A 137 C m 55 B

37、 圓柱齒輪平均分度圓處圓周力Ft與徑向力Fr的合力為： 根據(jù)力矩平衡公式得： 3.計算軸承的內(nèi)部軸向力： 4.確定軸承的軸向載荷： N軸系的軸向合力： Fa+S2=303+530=833N,. S1=138N 因此軸承1被放松，軸承2被壓緊，則兩軸承的軸向載荷為 Fa1 =138N Fa2=833N 5.計算

38、當(dāng)量動載荷： 由于 ，查表16-11得X1= 1，Y1= 0； ， 查表16-11得X2=0.44 ，Y2= 1.00 。 所以 6.計算軸承的壽命： 由于兩支撐用相同的軸承，故按當(dāng)量動載荷較大的軸承2計算；角接觸球軸承的壽命指數(shù)ε=3，查表16-9取沖擊載荷系數(shù)fp4，查表16-8取溫度系數(shù)ft1， 預(yù)期額定壽命： 可見選用7206C軸承是合適的。 中間軸軸承的壽命計算 1.軸承類型： NN，計算系數(shù)e=0.38，Y=1.40。

39、1 和Fr2： 圓柱齒輪平均分度圓處圓周力Ft與徑向力Fr的合力為： 小齒輪： 大齒輪： 109m 65.5 A C D B 83mm

40、 57mmDD 根據(jù)力矩平衡公式得： 3.計算軸承的內(nèi)部軸向力： 4.確定軸承的軸向載荷： Fa1--Fa2+S2=1064-295+16=785N,. F S1=947N 軸系的軸向合力： 因此軸承1被放松，軸承2被壓緊，則兩軸承的軸向載荷為 Fa1‘ =785N Fa2 ’=947N 5.計算當(dāng)量動載荷： 由于

41、 ，查表16-11得X1= 1，Y1=0； ， 查表16-11得X2=0.44 ，Y2= 1.00。 所以 6.計算軸承的壽命： 由于兩支撐用相同的軸承，故按當(dāng)量動載荷較大的軸承2計算；角接觸球軸承的壽命指數(shù)ε=3，查表16-9取沖擊載荷系數(shù)fp4，查表16-8取溫度系數(shù)ft1， 預(yù)期額定壽命： 可見選用7212C軸承是合適的。 六、減速器鍵聯(lián)接的設(shè)計 1.高速軸與聯(lián)軸器聯(lián)接鍵的設(shè)計： 選用圓頭普通平鍵（A型） 按軸徑d=22mm查課程

42、設(shè)計書表14-24選擇鍵A6×68（GB1095-2003）用聯(lián)軸器長B=62mm，參考表14-24確定鍵的長度：L=54 mm。 強(qiáng)度校核： 鍵的材料選用45鋼，聯(lián)軸器材料為45鋼，查教材表10-10，鍵聯(lián)接的許用應(yīng)力[σ]P=100~2000Mpa。 鍵的工作長度： l=L-b=54-6=48mm0-12=38mm 擠壓應(yīng)力： 安全 合理 擠壓強(qiáng)度安全 ： 選用圓頭普通平鍵（A型） 按軸徑d=34mm及輪轂長B=70mm

43、，查課程設(shè)計書表14-24，選鍵A10×89，參考表14-24確定鍵的長度l=63mm8-m .強(qiáng)度校核： 鍵材料選用45鋼，大齒輪材料為45鋼，查教材表10-10得，許用應(yīng)力[σ]P =100~120Mpa。 鍵的工作長度： l=L-b=63-10=53mm 擠壓應(yīng)力： 擠壓強(qiáng)度安全。 3.中間軸與小齒輪聯(lián)接鍵的設(shè)計： 選用圓頭普通平鍵（A型）

44、 按軸徑d=34mm及輪轂長B=45mm，查課程設(shè)計書表14-24，選鍵A10×89，參考表14-24確定鍵的長度l=36mm8-m 強(qiáng)度校核： 鍵材料選用45鋼，大齒輪材料為45鋼，查教材表10-10得，許用應(yīng)力[σ]P =100~120Mpa。 鍵的工作長度： l=L-b=36-10=26mm 擠壓應(yīng)力： 擠壓強(qiáng)度安全。 4.低速軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵的設(shè)計： 選用

45、圓頭普通平鍵（A型） 按軸徑d=50mm查課程設(shè)計書表14-24選擇鍵A14×90（GB1095-2003），根據(jù)輪轂B=112mm參考表14-24確定鍵的長度l=104mm-5=79mm 校核強(qiáng)度 鍵材料選擇45鋼，聯(lián)軸器材料為45鋼，查教材表10-10得，許用應(yīng)力[σ]P =100~1200Mpa。鍵的工作長度l=L-b=104-14=90mm 擠壓應(yīng)力 擠壓強(qiáng)度安全 5.低速軸和大齒輪聯(lián)接鍵的設(shè)計： 選用圓頭普通平鍵（A型） 按軸徑d=65mm查課程設(shè)計書表14

46、-24選擇鍵A18×11（GB1095-2003），根據(jù)輪轂B=65mm查課程設(shè)計書表14-24確定鍵的長度l=56mm。 強(qiáng)度校核 鍵材料選用 455鋼，大齒輪材料為45鋼，查教材表10-10得，許用應(yīng)力[σ]P =100~1200Mpa。鍵工作長度l=L-b=56-18=38mm。 擠壓應(yīng)力 擠壓強(qiáng)度安全。 七、聯(lián)軸器類型選擇 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩： Tca=KAT2 1．高速軸與電動機(jī)軸聯(lián)軸器的選擇與計算 查教材表17-1得，工作情況系數(shù)KA5，故 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩Tca =KAT2=1.5××53.61=80.415Nmm

47、 根據(jù)工作條件，選用TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器，查資料得TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器的選用 GB/T4323-2002 2．低速軸上聯(lián)軸器的設(shè)計 查教材表17-1得工作情況系數(shù)KA5，故 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT3=1.5××根據(jù)工作條件，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器查課程設(shè)計表17-1選用 GB/T4323-2002 八、減速器的潤滑 1.齒輪傳動的潤滑： 潤滑劑的選擇：齒輪傳

48、動常用的潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。選用時，應(yīng)根據(jù)齒輪的工作情況（轉(zhuǎn)速高低、載荷大小、環(huán)境溫度等），選擇潤滑劑的粘度、牌號。 該減速器齒輪傳動的圓周速度v為 高速級 低速級 因v<12m/s，所以采用浸油潤滑，按[2]P143表16-1，選用HL-30（GBSYB110-62S），大齒輪浸入油中的深度為1~2個齒高，但不應(yīng)小于10mm。 2.軸承的潤滑： 本減速器軸承的潤滑，采用潤滑油潤滑，選用HL-30（GBSYB110-62S），并在箱壁內(nèi)側(cè)設(shè)油槽，使油池中的油能進(jìn)入軸承以致潤滑。

49、 九、總結(jié) 作為一名機(jī)械設(shè)計與制造的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。過去我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學(xué)而學(xué)，這樣效率當(dāng)然不會高，邊學(xué)邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設(shè)計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。 十、參考文獻(xiàn) 1.楊可楨主編．機(jī)械設(shè)計．第五版．高等教育出版社,2006 2. 陸玉主編．機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計．第四版.機(jī)械工業(yè)出版社,2006