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1、叉形凸緣叉形凸緣主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪高齒錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪主動錐齒輪軸主動錐齒輪軸主動錐齒輪主動錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級主動齒輪第二級主動齒輪第二級從動齒輪第二級從動齒輪半軸管套半軸管套半軸半軸圓錐軸承圓錐軸承行星架行星架外齒圈外齒圈行星齒輪行星齒輪中心齒輪中心齒輪傳動比：傳動比：i=（外齒圈齒數(shù)（外齒圈齒數(shù)/半軸齒
2、半軸齒輪齒數(shù)）輪齒數(shù)）+1行星錐齒輪差速器行星錐齒輪差速器直線行駛時：直線行駛時：n1=n2=nkPPPP路面對車輪的附路面對車輪的附加力加力P使行星齒使行星齒輪受力不平衡，輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。由于自轉(zhuǎn)力矩的由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。間產(chǎn)生摩擦力矩。由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時外由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。直線行駛時，行直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。左、右半軸。右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸很小，半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。平均分配。
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