單片機(jī)原理及應(yīng)用 復(fù)習(xí)習(xí)題
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1、復(fù)習(xí)總結(jié)復(fù)習(xí)總結(jié)一、緒論一、緒論 要求:熟悉,不作為考試內(nèi)容要求:熟悉,不作為考試內(nèi)容二、二、80C51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、硬件結(jié)構(gòu)、硬件結(jié)構(gòu) 了解了解 2、引腳功能、引腳功能 熟悉,掌握在外部功能擴(kuò)展中的應(yīng)用熟悉,掌握在外部功能擴(kuò)展中的應(yīng)用 3、中央處理器、中央處理器 熟悉各個(gè)寄存器的基本功能熟悉各個(gè)寄存器的基本功能 掌握振蕩周期、機(jī)器周期及指令周期的概念掌握振蕩周期、機(jī)器周期及指令周期的概念 4、復(fù)位及時(shí)鐘電路、復(fù)位及時(shí)鐘電路 能夠畫(huà)出電路圖能夠畫(huà)出電路圖 5、8051最小系統(tǒng)電路圖最小系統(tǒng)電路圖80C5180C51 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)4KB256B80C518
2、0C51最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)CPU時(shí)序的有關(guān)概念振蕩周期振蕩周期即時(shí)鐘周期,由晶振主頻率決定,為其倒數(shù)即時(shí)鐘周期,由晶振主頻率決定,為其倒數(shù)機(jī)器周期機(jī)器周期單片機(jī)完成一個(gè)基本操作的時(shí)間單片機(jī)完成一個(gè)基本操作的時(shí)間一個(gè)機(jī)器周期包括一個(gè)機(jī)器周期包括1212個(gè)振蕩周期個(gè)振蕩周期指令周期指令周期一條指令的執(zhí)行時(shí)間一條指令的執(zhí)行時(shí)間一般為一般為12個(gè)機(jī)器周期,乘除指令為個(gè)機(jī)器周期,乘除指令為4個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期設(shè)晶振主頻率為設(shè)晶振主頻率為6MHZ振蕩周期為振蕩周期為1/6s,機(jī)器周期為,機(jī)器周期為1s,指令周期為指令周期為1s、2s、4s,最長(zhǎng)的指令周期為最長(zhǎng)的指令周期為?三、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)三、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 1
3、、四個(gè)物理空間:內(nèi)、外程序存儲(chǔ)器,內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、四個(gè)物理空間:內(nèi)、外程序存儲(chǔ)器,內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 三個(gè)邏輯空間:程序存儲(chǔ)器,內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三個(gè)邏輯空間:程序存儲(chǔ)器,內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2、程序存儲(chǔ)器地址空間、程序存儲(chǔ)器地址空間 重點(diǎn)掌握:低地址段的保留單元重點(diǎn)掌握:低地址段的保留單元 3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間 重點(diǎn)掌握:內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,地址范圍,特點(diǎn)重點(diǎn)掌握:內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,地址范圍,特點(diǎn) 熟悉:外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,尋址范圍及尋址方式熟悉:外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,尋址范圍及尋址方式 4、位處理器、位處理器 熟悉位處理器組成及位存儲(chǔ)器地址范圍熟悉位處理器組成及位存儲(chǔ)器地址范圍存儲(chǔ)器空間
4、存儲(chǔ)器空間80C5180C51存儲(chǔ)器為哈佛結(jié)構(gòu),即程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器為哈佛結(jié)構(gòu),即程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)編址分開(kāi)編址4 4個(gè)物理空間:內(nèi)、外程序存儲(chǔ)器,內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器個(gè)物理空間:內(nèi)、外程序存儲(chǔ)器,內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器3 3個(gè)邏輯空間:個(gè)邏輯空間:64KB64KB程序存儲(chǔ)器,編址為程序存儲(chǔ)器,編址為0000HFFFFH0000HFFFFH64KB64KB外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,編址為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,編址為0000FFFFH0000FFFFH256B256B內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,編址為內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,編址為00HFFH00HFFH程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器1、程序存儲(chǔ)器為、程序存儲(chǔ)器為16位編址,由位編址
5、,由PC程序計(jì)數(shù)器尋址。程序計(jì)數(shù)器尋址。2、與程序存儲(chǔ)器尋址有關(guān)的引腳、與程序存儲(chǔ)器尋址有關(guān)的引腳EA EA,訪問(wèn)內(nèi)部或外部程序存儲(chǔ)器選擇信號(hào)。訪問(wèn)內(nèi)部或外部程序存儲(chǔ)器選擇信號(hào)。 高電平,訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。高電平,訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 低電平,直接訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。低電平,直接訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。3、0000H0002H:程序的起始,:程序的起始,一般存放一條絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令一般存放一條絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令 例:例:LJMP 0050H4、 0003H002AH:5個(gè)中斷服務(wù)程序個(gè)中斷服務(wù)程序0003H 外部中斷外部中斷0000BH 定時(shí)器定時(shí)器0溢出中斷溢出中斷0013H 外部中斷外部中斷1001B
6、H 定時(shí)器定時(shí)器1溢出中斷溢出中斷0023H 串行口中斷串行口中斷 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器256字節(jié),編址為字節(jié),編址為00HFFH分為兩部分分為兩部分00H7FH:內(nèi)部數(shù)據(jù):內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM80HFFH:特殊功能寄存器區(qū),只能采用直接尋址:特殊功能寄存器區(qū),只能采用直接尋址復(fù)位后,各個(gè)寄存器的初始值復(fù)位后,各個(gè)寄存器的初始值2、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 最大最大64KB,編址,編址0000H FFFFH 只能用間接尋址方式訪問(wèn)。只能用間接尋址方式訪問(wèn)。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間80C52片內(nèi)數(shù)據(jù)片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM 位尋址區(qū)R7R0 3組R7R0 2組R7R0 1組
7、R7R0 0組20H18H10H08H00H寄存器30H7FH80HFFH特殊特殊功能功能寄存寄存器器(SFR)字節(jié)尋址07120127片內(nèi)數(shù)據(jù)片內(nèi)數(shù)據(jù)RAMRAM地址空間地址空間片內(nèi)數(shù)據(jù)片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM 位尋址區(qū)R7R0 3組R7R0 2組R7R0 1組R7R0 0組20H18H10H08H00H寄寄存存器器30H7FH2FH00H7FH70H0FH字節(jié)尋址四、指令系統(tǒng)四、指令系統(tǒng) 1、指令的尋址方式(掌握)、指令的尋址方式(掌握) 7種尋址方式,名稱、格式、尋址范圍種尋址方式,名稱、格式、尋址范圍 2、指令系統(tǒng)(五大類)、指令系統(tǒng)(五大類) 要求:指令的格式要求:指令的格式 ,尋址方式,尋址
8、方式 ,執(zhí)行操作,對(duì)標(biāo)志位影,執(zhí)行操作,對(duì)標(biāo)志位影響,程序段編寫(xiě)。響,程序段編寫(xiě)。操作數(shù)的尋址方式操作數(shù)的尋址方式7種尋址方式,名稱、格式、尋址范圍種尋址方式,名稱、格式、尋址范圍1 1、寄存器尋址、寄存器尋址2 2、直接尋址、直接尋址3 3、寄存器間接尋址、寄存器間接尋址4 4、立即尋址、立即尋址5 5、相對(duì)尋址、相對(duì)尋址 6 6、變址尋址、變址尋址7 7、位尋址、位尋址操作數(shù)的尋址方式操作數(shù)的尋址方式寫(xiě)出以下指令源操作數(shù)的尋址方式:寫(xiě)出以下指令源操作數(shù)的尋址方式:MOV A, R5ADD A, R0SUBB A, #50HADDC A, 50HMOV A, P0MOVC A, A+DPTR
9、MOVX A, R0SETB 20HCLR P1.0JC EXIT;寄存器尋址寄存器尋址;寄存器間接尋址寄存器間接尋址;立即尋址立即尋址;直接尋址直接尋址;直接尋址直接尋址;變址尋址變址尋址;寄存器間接尋址寄存器間接尋址;位尋址位尋址;位尋址位尋址;相對(duì)尋址相對(duì)尋址寫(xiě)出指令或指令段的執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)出指令或指令段的執(zhí)行結(jié)果1、(A)74H,(,(C)1,則執(zhí)行,則執(zhí)行 RL A 指令指令后(后(A)_E8H_2、假定(假定(SP)=60H , (5FH)=30H,(,(60H)=20H。執(zhí)行。執(zhí)行下列指令:下列指令:POP DPHPOP DPL 后,后,DPTR的內(nèi)容為的內(nèi)容為 2030H ,SP的
10、內(nèi)容是的內(nèi)容是 5EH 3、(P1)0AAH,(,(A)15H,分別執(zhí)行,分別執(zhí)行ANLP1,F(xiàn)0H;(;(P1)_ A0H_。ORLP1,0FH ;(;(P1)_AFH_。XRLP1,A ; (P1)_BFH_。4、 (A)= 6AH,執(zhí)行,執(zhí)行ADDA,#47H 執(zhí)行結(jié)果:(執(zhí)行結(jié)果:(A)= 0B1H ,(,(C)= 0 , (AC)= 1 ,(,(OV) 1 用一條或幾條指令實(shí)現(xiàn)以下要求。用一條或幾條指令實(shí)現(xiàn)以下要求。1、內(nèi)部RAM 20H單元數(shù)據(jù)送外部RAM 2000H 單元。答: MOV DPTR,#2000HMOV A,20HMOVX DPTR,A2、程序存儲(chǔ)器 4000H 單元
11、數(shù)據(jù)送內(nèi)部RAM 60H 單元。MOV A,#00HMOV DPTR,#4000HMOVC A ,A+DPTRMOV 60H ,A3、屏蔽P0高4位,其余位不變 ANL P0,#0F0H五、五、I/OI/O端口端口 1、端口結(jié)構(gòu)(了解)、端口結(jié)構(gòu)(了解) 2、第一功能,熟悉如何對(duì)、第一功能,熟悉如何對(duì)I/O端口進(jìn)行讀、寫(xiě)操作。端口進(jìn)行讀、寫(xiě)操作。 3、第二功能,各、第二功能,各I/O端口的第二功能(掌握)端口的第二功能(掌握) 4、80C51的總線結(jié)構(gòu)(掌握)的總線結(jié)構(gòu)(掌握)I/OI/O端口第二功能端口第二功能P0P0口口 8 8位雙向并行位雙向并行I/OI/O端口。端口。低低8 8位地址總
12、線和數(shù)據(jù)總線復(fù)用。位地址總線和數(shù)據(jù)總線復(fù)用。P1P1口口 8 8位準(zhǔn)雙向并行位準(zhǔn)雙向并行I/OI/O端口,無(wú)第二功能端口,無(wú)第二功能P2P2口口 8 8位準(zhǔn)雙向并行位準(zhǔn)雙向并行I/OI/O端口端口高高8 8位地址總線位地址總線P3口口 8位準(zhǔn)雙向并行位準(zhǔn)雙向并行I/O端口端口 特殊第二功能特殊第二功能 P3.0-RXD:串行數(shù)據(jù)接收端:串行數(shù)據(jù)接收端 P3.1-TXD:串行數(shù)據(jù)發(fā)送端:串行數(shù)據(jù)發(fā)送端 P3.2-INT0:外部中斷:外部中斷0請(qǐng)求端請(qǐng)求端 P3.3-INT1:外部中斷:外部中斷1請(qǐng)求端請(qǐng)求端 P3.4-T0:定時(shí):定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0外部事件計(jì)數(shù)輸入端外部事件計(jì)數(shù)輸入端 P3.5
13、-T1:定時(shí):定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1外部事件計(jì)數(shù)輸入端外部事件計(jì)數(shù)輸入端 P3.6-WR:外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通:外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通 P3.7-RD:外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通:外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通80C5180C51的外部總線的外部總線六、定時(shí)六、定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 要求:初始化程序,中斷或非中斷情況下的應(yīng)用編程要求:初始化程序,中斷或非中斷情況下的應(yīng)用編程 定時(shí)計(jì)數(shù)器特點(diǎn):定時(shí)計(jì)數(shù)器特點(diǎn):16位加位加1計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)初值為計(jì)數(shù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)初值為計(jì)數(shù)長(zhǎng)度的補(bǔ)碼;可程控為的補(bǔ)碼;可程控為4種不同工作方式。種不同工作方式。 初始化程序:初始化程序:1、計(jì)數(shù)常數(shù)的計(jì)算、計(jì)數(shù)常數(shù)的計(jì)算 2、置工作方式字
14、、置工作方式字 3、置、置THX,TLX 4、置、置TRX啟動(dòng)計(jì)數(shù)啟動(dòng)計(jì)數(shù) 5、置、置EA、ETX開(kāi)中斷開(kāi)中斷 定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器v 定時(shí)方式:定時(shí)方式:計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源于內(nèi)部振蕩器(計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源于內(nèi)部振蕩器(12分頻)分頻)v 計(jì)數(shù)方式:計(jì)數(shù)方式:計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源于外部引腳,計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源于外部引腳,vP3.4(T0) , P3.5(T1)v 工作方式寄存器工作方式寄存器TMODTMOD,啟停與中斷控制寄存器,啟停與中斷控制寄存器TCONTCONv 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式 方式方式0 0:由由TLX低低5位及位及THX8位組成位組成13位計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)滿位計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)滿后需重置
15、計(jì)數(shù)初值。后需重置計(jì)數(shù)初值。 方式方式1: TLx、THx組成組成16位定時(shí)計(jì)數(shù)器,位定時(shí)計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)滿后需重置計(jì)數(shù)滿后需重置計(jì)數(shù)初值。計(jì)數(shù)初值。 方式方式2:自動(dòng)重裝的:自動(dòng)重裝的8位定時(shí)計(jì)數(shù)器,位定時(shí)計(jì)數(shù)器,TLx8位計(jì)數(shù)器,位計(jì)數(shù)器,THx計(jì)數(shù)初值寄存器,計(jì)數(shù)滿后,計(jì)數(shù)初值寄存器,計(jì)數(shù)滿后,THx內(nèi)計(jì)數(shù)初值自動(dòng)裝入內(nèi)計(jì)數(shù)初值自動(dòng)裝入TLx,無(wú)需無(wú)需計(jì)數(shù)滿后需重置計(jì)數(shù)初值。典型應(yīng)用,串行通訊波特率計(jì)數(shù)滿后需重置計(jì)數(shù)初值。典型應(yīng)用,串行通訊波特率 方式方式3:將:將T0分為兩個(gè)獨(dú)立的分為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器,位計(jì)數(shù)器,TL0組成完整的組成完整的8位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器,TH0組成只能定
16、時(shí)的組成只能定時(shí)的8位定時(shí)器。位定時(shí)器。T1無(wú)方式無(wú)方式3定時(shí)時(shí)間:定時(shí)時(shí)間: TC=XTP X:計(jì)數(shù)次數(shù):計(jì)數(shù)次數(shù)計(jì)數(shù)初值:計(jì)數(shù)初值: 2n-X方式方式0:n=13方式方式1:n=16方式方式2:n=8設(shè)振蕩頻率設(shè)振蕩頻率 fosc=6MHZ,TP= 12 6MHZ=2us機(jī)器周期:機(jī)器周期: TP=12/fosc以定時(shí)模式為例:以定時(shí)模式為例:設(shè)定時(shí)時(shí)間為設(shè)定時(shí)時(shí)間為5ms,計(jì)數(shù)次數(shù),計(jì)數(shù)次數(shù) X=Tc/Tp=2500計(jì)數(shù)初值的計(jì)算計(jì)數(shù)初值的計(jì)算因?yàn)橐驗(yàn)?0C51定時(shí)計(jì)數(shù)器為加定時(shí)計(jì)數(shù)器為加1計(jì)數(shù)器,所以設(shè)置入計(jì)數(shù)器,所以設(shè)置入THX、TLX的計(jì)數(shù)初值為實(shí)際計(jì)數(shù)長(zhǎng)度的補(bǔ)碼的計(jì)數(shù)初值為實(shí)際計(jì)
17、數(shù)長(zhǎng)度的補(bǔ)碼 方式方式0: (X)補(bǔ)補(bǔ)=213-X=8192-2500=5692=163CH0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 B TLX低低5位位THX8位位計(jì)數(shù)初值:計(jì)數(shù)初值:THX=B1H TLX=1CH方式方式1: (X)補(bǔ)補(bǔ)=216-X=65536-2500=63036=F63CH計(jì)數(shù)初值:計(jì)數(shù)初值: THX=F6H TLX=3CH最大計(jì)數(shù)次數(shù):方式最大計(jì)數(shù)次數(shù):方式0為為8192次,方式次,方式1為為65536次,次,方式方式2為為256次次例:設(shè)系統(tǒng)主頻為例:設(shè)系統(tǒng)主頻為6MHZ,要求,要求P10口輸出周期為口輸出周期為10ms的方的方波,使用波,使用
18、T0,方式,方式0,開(kāi)中斷,開(kāi)中斷 ORG 0000HAJMP START ORG 000BHLJMP INTER ORG 0050HMOV SP,#70HMOV TMOD , #00HMOV TH0 , #0B1HMOV TL0 , #1CHSETB TR0SETB EASETB ET0SJMP OKSTART:OK:;轉(zhuǎn)主程序;轉(zhuǎn)主程序;T0中斷矢量地址中斷矢量地址;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序;主程序;主程序;開(kāi)中斷;開(kāi)中斷;循環(huán)等待中斷;循環(huán)等待中斷 ORG 0500HMOV TL0 ,#0B1HMOV TH0 ,#1CHCPL P10RETIENDINTER:;重置計(jì)數(shù)初值;重置計(jì)
19、數(shù)初值;P10取反取反;中斷返回;中斷返回;程序結(jié)束;程序結(jié)束編寫(xiě)初始化程序編寫(xiě)初始化程序已知振蕩器振蕩頻率fosc為6MHz,要求T0工作在外部計(jì)數(shù)方式1,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1產(chǎn)生0.5ms定時(shí)。均工作于中斷方式。編寫(xiě)初始化程序。解:已知fosc為6MHz,則一個(gè)機(jī)器周期為2微秒。 定時(shí)0.5ms=500微秒,則計(jì)數(shù)值=250采用方式2,則初值為 X=256-N=256-200 = 56 = 38HTMOD控制字為25H。 0 0 1 0 0 1 0 1編寫(xiě)初始化程序編寫(xiě)初始化程序 MOV TMOD ,#25H MOV TL1,#38H MOV TH1,#38H SETB ET0 SETB ET
20、1 SETB EA SETB TR0 SETB TR1七、中斷系統(tǒng)七、中斷系統(tǒng) 1、與中斷有關(guān)的寄存器、與中斷有關(guān)的寄存器 2、中斷源:外部及內(nèi)部中斷源,中斷觸發(fā)方式,如何設(shè)置中斷源:外部及內(nèi)部中斷源,中斷觸發(fā)方式,如何設(shè)置 3、MCS-51中斷優(yōu)先級(jí)的處理原則,同級(jí)中斷申請(qǐng)的查詢次中斷優(yōu)先級(jí)的處理原則,同級(jí)中斷申請(qǐng)的查詢次序。序。 4、中斷處理過(guò)程(了解),、中斷處理過(guò)程(了解),各個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)中斷矢量各個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)中斷矢量(掌(掌握),中斷響應(yīng)條件(或稱中斷阻塞條件)(掌握)。握),中斷響應(yīng)條件(或稱中斷阻塞條件)(掌握)。 5、中斷程序編寫(xiě)、中斷程序編寫(xiě)4 4個(gè)與中斷系統(tǒng)有關(guān)的個(gè)與中斷系
21、統(tǒng)有關(guān)的SFRSFRTCON:?jiǎn)⑼V袛嗫刂萍拇嫫鲉⑼V袛嗫刂萍拇嫫鱅E:中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IP:中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器SCON:串行控制寄存器串行控制寄存器這這4個(gè)個(gè)SFR均可位尋址,改變某些標(biāo)志位的狀態(tài)均可位尋址,改變某些標(biāo)志位的狀態(tài)80C5180C51對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的處理原則:對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的處理原則:1)不同級(jí)的中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí),先高后低,)不同級(jí)的中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí),先高后低,高級(jí)優(yōu)先高級(jí)優(yōu)先2)處理低級(jí)中斷又接到高級(jí)中斷請(qǐng)求時(shí):停止低)處理低級(jí)中斷又接到高級(jí)中斷請(qǐng)求時(shí):停止低級(jí)中斷服務(wù)程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行高級(jí)中斷服務(wù)程序,級(jí)中斷服務(wù)程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行高級(jí)中斷服務(wù)程
22、序,即停低轉(zhuǎn)高即停低轉(zhuǎn)高3)處理高級(jí)中斷又接到低級(jí)中斷請(qǐng)求時(shí):不理睬)處理高級(jí)中斷又接到低級(jí)中斷請(qǐng)求時(shí):不理睬可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套,低級(jí)或同級(jí)不能嵌套可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套,低級(jí)或同級(jí)不能嵌套4)同一級(jí)的多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí),由內(nèi)部)同一級(jí)的多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí),由內(nèi)部按按查詢優(yōu)先順序查詢優(yōu)先順序決定響應(yīng)哪一中斷源的中斷請(qǐng)求。決定響應(yīng)哪一中斷源的中斷請(qǐng)求。次序由高到低如下:次序由高到低如下:IE0,TF0,IE1,TF1,串行,串行口,口,T2各中斷源對(duì)應(yīng)矢量地址如下:各中斷源對(duì)應(yīng)矢量地址如下:INT0(IE0) 0003HT0 (TF0) 000BHINT1(IE1) 0013HT1(TF
23、1) 001BH串行口(串行口(RI+TI) 0023H八、串行通訊口八、串行通訊口 1、串行通訊概述(熟悉,了解)、串行通訊概述(熟悉,了解) 重點(diǎn):異步串行通訊的幀格式重點(diǎn):異步串行通訊的幀格式 2、80C51的串行通訊口的串行通訊口 SCON串行控制寄存器,串行控制寄存器,PCON(SMOD位作用)位作用) 串行通訊工作方式(熟悉了解),掌握不同工作方式串行通訊工作方式(熟悉了解),掌握不同工作方式的特點(diǎn)及幀格式,如何啟動(dòng)發(fā)送及接收。的特點(diǎn)及幀格式,如何啟動(dòng)發(fā)送及接收。 串行通訊波特率,常用波特率的獲得(掌握)。串行通訊波特率,常用波特率的獲得(掌握)。 串行通訊編程,初始化程序、簡(jiǎn)單應(yīng)
24、用程序串行通訊編程,初始化程序、簡(jiǎn)單應(yīng)用程序 串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCON用于選擇串行通訊的工作方式和某些控制功能用于選擇串行通訊的工作方式和某些控制功能字節(jié)地址:字節(jié)地址:98HSM0、SM1:不同組合確定串行通訊的工作方式:不同組合確定串行通訊的工作方式SM0 SM1 工作方式工作方式 功能說(shuō)明功能說(shuō)明 波特率波特率 0 0 方式方式0 移位寄存器方式移位寄存器方式 1/12 fosc 0 1 方式方式1 8位位UART方式方式 可變可變 1 0 方式方式2 9位位UART方式方式 1/64或或1/32fosc 1 1 方式方式3 9位位UART方式方式 可變可變特殊功能寄存器
25、特殊功能寄存器PCON最高位最高位PCON7為為SMOD,是波特率選擇位。,是波特率選擇位。SMOD=1,波特率加倍;,波特率加倍;SMOD=0,波特率不變。,波特率不變。字節(jié)地址字節(jié)地址87H,不可位尋址,不可位尋址串行數(shù)據(jù)寄存器串行數(shù)據(jù)寄存器SBUF 99H,不可位尋址,不可位尋址 串行發(fā)送串行發(fā)送 MOV SBUF, A 串行接收串行接收 MOV A,SBUF串行通訊中波特率的設(shè)置串行通訊中波特率的設(shè)置工作方式工作方式0,波特率波特率=fosc / 12,只要,只要fosc選定,波特率選定,波特率固定不變固定不變工作方式工作方式2,波特率不僅與,波特率不僅與fosc,而且與,而且與SMO
26、D有關(guān)。有關(guān)?;臼交臼?2SMODfosc/ 64當(dāng)當(dāng)SMOD=1時(shí),波特率時(shí),波特率=fosc/ 32當(dāng)當(dāng)SMOD=0時(shí),波特率時(shí),波特率=fosc/ 64工作方式工作方式1和和3,波特率可變波特率可變波特率波特率=2SMOD(T1溢出率)溢出率)/ 32T1溢出率溢出率=定時(shí)器溢出次數(shù)定時(shí)器溢出次數(shù) / 秒秒=1/ 溢出周期溢出周期u常用波特率與定時(shí)常用波特率與定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1各參數(shù)關(guān)系(串行方式各參數(shù)關(guān)系(串行方式1 1和和3 3) 波特率波特率 振蕩頻率振蕩頻率 SMOD T1方式方式 重新裝入值重新裝入值 62.5k 12MHZ 1 2 FFH 19.2k 11.05
27、9MHZ 1 2 FDH 9.6k 11.059MHZ 0 2 FDH 4.8k 11.059MHZ 0 2 FAH 2.4k 11.059MHZ 0 2 F4H 1.2k 11.059MHZ 0 2 E8H 137.5 11.059MHZ 0 2 1DH 110 6MHZ 0 2 72H 如:如:fosc=6MHZ,SMOD=1,波特率,波特率=2400 bps,則時(shí)間常數(shù),則時(shí)間常數(shù)u80C51串行通訊方式串行通訊方式1,允許接收,設(shè)置波特率的初始化程,允許接收,設(shè)置波特率的初始化程序段如下:序段如下: MOV TMOD,#20H;設(shè)置定時(shí)設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1工作于定時(shí);工作于定時(shí);
28、工作方式工作方式2 MOV TH1,#0F3H MOV TL1,#0F3H ;設(shè)置時(shí)間常數(shù)設(shè)置時(shí)間常數(shù)N MOV PCON,#80H ;SMOD=1 MOV SCON,#50H ;串行工作方式字串行工作方式字 0101 0000B SETB TR1 ;啟動(dòng)定時(shí)啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器F3H24398.2422400321210622566N九、功能擴(kuò)展九、功能擴(kuò)展 1、存儲(chǔ)器功能擴(kuò)展(畫(huà)出接口電路圖,寫(xiě)出地址范圍,、存儲(chǔ)器功能擴(kuò)展(畫(huà)出接口電路圖,寫(xiě)出地址范圍,單片或多片擴(kuò)展)單片或多片擴(kuò)展) 芯片要求:芯片要求:2764、6264、2817A 2、A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口轉(zhuǎn)換接口 ADC0809
29、, DAC0832 給出接口芯片,畫(huà)接口電路圖;給出接口芯片,畫(huà)接口電路圖; 根據(jù)接口電路圖,寫(xiě)轉(zhuǎn)換程序根據(jù)接口電路圖,寫(xiě)轉(zhuǎn)換程序80C5180C51總線結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)ALE:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE信號(hào)的信號(hào)的負(fù)跳變負(fù)跳變將將P0口口上的上的低低8位地址送入地址鎖存器位地址送入地址鎖存器PSEN:在訪問(wèn):在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器外部程序存儲(chǔ)器讀取指令碼時(shí),每個(gè)機(jī)器讀取指令碼時(shí),每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生兩次周期產(chǎn)生兩次PSEN信號(hào),與地址信號(hào)配合,選通相應(yīng)的信號(hào),與地址信號(hào)配合,選通相應(yīng)的外部程序存儲(chǔ)單元,讀取指令碼,外部程序存儲(chǔ)單元,讀取指令碼,指令碼從指令碼從P0口輸入口輸入WR
30、、RD:外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀、寫(xiě)選通,讀、寫(xiě)選通,低電平有效低電平有效。由。由MOVX指令產(chǎn)生指令產(chǎn)生EA:訪問(wèn)內(nèi)部或外部程序存儲(chǔ)器選擇信號(hào)。:訪問(wèn)內(nèi)部或外部程序存儲(chǔ)器選擇信號(hào)。EA=1,訪問(wèn),訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器,當(dāng)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器,當(dāng)PC超過(guò)片內(nèi)存儲(chǔ)器空間,自動(dòng)轉(zhuǎn)向外超過(guò)片內(nèi)存儲(chǔ)器空間,自動(dòng)轉(zhuǎn)向外部;部;EA=0,訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。,訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器??刂瓶偩€作用簡(jiǎn)述控制總線作用簡(jiǎn)述外部程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展外部程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展單片微機(jī)的內(nèi)外程序存儲(chǔ)器最大可擴(kuò)展至單片微機(jī)的內(nèi)外程序存儲(chǔ)器最大可擴(kuò)展至64KB擴(kuò)展芯片可采用擴(kuò)展芯片可采用EPROM1、擴(kuò)展的基本方法、擴(kuò)展的基本方法地址線、
31、數(shù)據(jù)線對(duì)應(yīng)相連地址線、數(shù)據(jù)線對(duì)應(yīng)相連單片機(jī)的單片機(jī)的PSEN線與擴(kuò)展芯片的線與擴(kuò)展芯片的MEMR(OE)線相連)線相連擴(kuò)展芯片的擴(kuò)展芯片的片選線可接地片選線可接地或與或與線性選擇線線性選擇線或或譯碼輸出線譯碼輸出線相連相連ALE與地址鎖存器選通與地址鎖存器選通相連相連EA接地或接接地或接+5V程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展框圖程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展框圖EA接地,外部程序存儲(chǔ)器地址從接地,外部程序存儲(chǔ)器地址從0000H開(kāi)始開(kāi)始80C31擴(kuò)展兩片8 K8位片外程序存儲(chǔ)器2764地址范圍地址范圍P2.5=0, 選中片選中片1:0000H1FFFHP2.5=1, 選中片選中片2:2000H3FFFH1、擴(kuò)展概述、擴(kuò)展概述最大
32、可擴(kuò)展最大可擴(kuò)展64K字節(jié),連接方法與程序存儲(chǔ)器連接方字節(jié),連接方法與程序存儲(chǔ)器連接方法大致相同法大致相同地址線、數(shù)據(jù)線對(duì)應(yīng)相連地址線、數(shù)據(jù)線對(duì)應(yīng)相連存儲(chǔ)器讀輸入存儲(chǔ)器讀輸入RD與單片機(jī)讀輸出與單片機(jī)讀輸出RD(P37)相連)相連存儲(chǔ)器寫(xiě)輸入存儲(chǔ)器寫(xiě)輸入WR與單片機(jī)寫(xiě)輸出與單片機(jī)寫(xiě)輸出WR(P36)相連)相連ALE連接方法同程序存儲(chǔ)器連接方法同程序存儲(chǔ)器外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展擴(kuò)展片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的硬件電路兩片6264擴(kuò)展16 K8位片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器當(dāng)當(dāng)P2.5=0時(shí)時(shí),訪問(wèn)片訪問(wèn)片(1);當(dāng);當(dāng)P2.5=1時(shí),訪問(wèn)片時(shí),訪問(wèn)片(2)。 片片(1)的地址范圍為的地址范圍為0000H1F
33、FFH;片片(2)的地址范圍為的地址范圍為2000H3FFFH。EEPROM:電擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器,特點(diǎn)是能在線:電擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器,特點(diǎn)是能在線+5V改寫(xiě),掉電時(shí)原存信息不丟失。改寫(xiě),掉電時(shí)原存信息不丟失。以以2817A為例介紹單片機(jī)擴(kuò)展為例介紹單片機(jī)擴(kuò)展EEPROM為通用存儲(chǔ)器的方法為通用存儲(chǔ)器的方法1、外特性、外特性 容量為容量為2KB外部外部EEPROMEEPROM存儲(chǔ)器擴(kuò)展存儲(chǔ)器擴(kuò)展RDY/BUSY:寫(xiě)入寫(xiě)入1字節(jié)時(shí)間為字節(jié)時(shí)間為16ms左右,在寫(xiě)入期間為低左右,在寫(xiě)入期間為低電平,電平,P10輸入低電平;寫(xiě)入結(jié)束,輸入低電平;寫(xiě)入結(jié)束,RDY/BUSY呈高阻狀呈高阻狀態(tài),態(tài),
34、P10由由3K電阻及電阻及+5V電壓上拉至高電平。電壓上拉至高電平。8031單片機(jī)擴(kuò)展單片機(jī)擴(kuò)展 EEPROM 2817A作為通用存儲(chǔ)器作為通用存儲(chǔ)器二、利用模擬I2C擴(kuò)展串行E2PROM串行串行E E2 2PROM24LC32PROM24LC3232 Kb(4 K8位)串行存取的電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器位)串行存取的電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器SDA: 串行地址串行地址/數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸入/輸出端,雙向輸出端,雙向u用于傳送地址和數(shù)據(jù)進(jìn)入器件或從器件發(fā)出數(shù)據(jù)。用于傳送地址和數(shù)據(jù)進(jìn)入器件或從器件發(fā)出數(shù)據(jù)。u對(duì)于一般的數(shù)據(jù)傳輸,只有在對(duì)于一般的數(shù)據(jù)傳輸,只有在SCL為低電平期間,為低電平期間,SDA才
35、允許變化。在才允許變化。在SCL高電平期間,高電平期間,SDA的變化用于指示的變化用于指示開(kāi)始和停止條件。開(kāi)始和停止條件。SCL:串行時(shí)鐘端,輸入端串行時(shí)鐘端,輸入端 用于同步傳輸進(jìn)入器件和從器件發(fā)出的數(shù)據(jù)用于同步傳輸進(jìn)入器件和從器件發(fā)出的數(shù)據(jù)24LC3224LC32的引腳功能的引腳功能A0、A1、A2:芯片地址輸入端。芯片地址輸入端。l24LC32使用使用A0、A1、A2輸入端來(lái)完成多器件操作,輸入端來(lái)完成多器件操作,并且形成二線總線標(biāo)準(zhǔn)。并且形成二線總線標(biāo)準(zhǔn)。l加在這些端的電平?jīng)Q定了在地址區(qū)中器件所占有的加在這些端的電平?jīng)Q定了在地址區(qū)中器件所占有的地址塊。地址塊。l在控制字節(jié)中發(fā)送的相應(yīng)位
36、(在控制字節(jié)中發(fā)送的相應(yīng)位(A2、A1、A0)選擇指選擇指定的器件。定的器件。l最多可并聯(lián)最多可并聯(lián)8片片24LC32芯片芯片WP-寫(xiě)保護(hù)端。寫(xiě)保護(hù)端。WP=Vcc,器件只讀;,器件只讀;WP=0,器件能正常讀寫(xiě)。,器件能正常讀寫(xiě)??刂谱止?jié)和器件尋址控制字節(jié)和器件尋址操作操作控制碼控制碼塊選擇塊選擇讀讀/寫(xiě)(寫(xiě)(R/W)讀讀1010塊地址塊地址1寫(xiě)寫(xiě)1010塊地址塊地址0讀讀/寫(xiě)操作的控制字格式寫(xiě)操作的控制字格式控制字節(jié)的前四位由控制字節(jié)的前四位由4位控制碼組成位控制碼組成當(dāng)控制碼為當(dāng)控制碼為1010時(shí),表示對(duì)時(shí),表示對(duì)24LC32的讀和寫(xiě)操作的讀和寫(xiě)操作在開(kāi)始條件之后,在開(kāi)始條件之后,24L
37、C32監(jiān)視監(jiān)視SDA線,檢查發(fā)送出的線,檢查發(fā)送出的控制字節(jié)。當(dāng)接收到控制字節(jié)。當(dāng)接收到1010碼和相應(yīng)的器件選擇位時(shí),被碼和相應(yīng)的器件選擇位時(shí),被選中的器件在選中的器件在SDA線上輸出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)線上輸出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)2 2、器件的尋址和操作、器件的尋址和操作1)控制字節(jié)和器件尋址控制字節(jié)和器件尋址 控制字節(jié)是跟隨在主器件發(fā)出的開(kāi)始條件后,器件首先控制字節(jié)是跟隨在主器件發(fā)出的開(kāi)始條件后,器件首先接收到的字節(jié)。接收到的字節(jié)??刂谱止?jié)的配置控制字節(jié)的配置4位控制碼位控制碼器件選擇位器件選擇位選擇選擇8個(gè)從器件中的一個(gè)個(gè)從器件中的一個(gè)讀寫(xiě)選擇位讀寫(xiě)選擇位start80C5180C51與串行與串行24
38、24LC32LC32的接口和編程的接口和編程8080C51C51與串行與串行 24 24LC32LC32的接口的接口A2,A1,A0接地接地地址地址000BA2,A1接地接地A0接接+5V地址地址001B最多接最多接8片片24LC32作為從器件作為從器件主器件主器件從器件從器件ADC0809ADC0809引腳分配引腳分配28腳腳DIP封裝封裝IN0IN7:8路模擬輸入路模擬輸入由通道選擇端由通道選擇端C,B,A選選擇其中一路的輸入進(jìn)行擇其中一路的輸入進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換ADC0809ADC0809與與80518051的接口原理圖的接口原理圖ADC0809ADC0809與與80518051接口工作
39、方式接口工作方式EOC:開(kāi)始轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平開(kāi)始轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平,當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平.采集采集A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的三種方式轉(zhuǎn)換結(jié)果的三種方式 延時(shí)等待方式:執(zhí)行延時(shí)等待方式:執(zhí)行100s以上延時(shí)等待程序以上延時(shí)等待程序 查詢方式查詢方式: 查詢查詢EOC引腳引腳 中斷方式中斷方式: EOC經(jīng)反相器接經(jīng)反相器接8051的外部中斷引腳的外部中斷引腳ALE=START=OE=端口地址確定應(yīng)使端口地址確定應(yīng)使P2.7=A15=0, A0、A1、A2給出被選給出被選擇的模擬通道地址擇的模擬通道地址設(shè)未占用地址線為設(shè)未占用地址線為1,則,則IN0IN7通道地址為通道地址為7FF8H7FFFH
40、編程要點(diǎn)編程要點(diǎn)選通模擬量輸入通道選通模擬量輸入通道發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)用延時(shí)、查詢或中斷方法等待轉(zhuǎn)換結(jié)束用延時(shí)、查詢或中斷方法等待轉(zhuǎn)換結(jié)束( (延時(shí)延時(shí)) )讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果ADC0809ADC0809 A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 中斷方式程序中斷方式程序 主程序主程序: 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 SETB IT1 SETB EX1 SETB EA MOV DPTR, #7FF8H MOV A,#0 MOVX DPTR,A中斷服務(wù)程序:中斷服務(wù)程序:讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果EINT1: MOV DPTR, #7FF8HMOVX A, DPTRMOV 30H, AMOV A, #00MOVX D
41、PTR, ARETI啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換DAC0832DAC0832芯片介紹芯片介紹分辨率分辨率8 8位位電流輸出電流輸出, , 穩(wěn)定時(shí)間穩(wěn)定時(shí)間1 1 s s雙緩沖、單緩沖、直通雙緩沖、單緩沖、直通3 3種數(shù)字輸入工作方式種數(shù)字輸入工作方式單電源供電單電源供電 +5V +5V +15V+15V參考電壓參考電壓 -10-10 +10V+10V工作方式工作方式直通方式:各控制端口一直有效直通方式:各控制端口一直有效單緩沖方式:輸入鎖存器和單緩沖方式:輸入鎖存器和8 8位位DACDAC寄存器鎖存信號(hào)寄存器鎖存信號(hào)同時(shí)有效;或者一個(gè)寄存器控制端一直有效。同時(shí)有效;或者一個(gè)寄存器控制端一直有效
42、。雙緩沖方式:輸入鎖存器和雙緩沖方式:輸入鎖存器和8 8位位DACDAC寄存器鎖存信號(hào)寄存器鎖存信號(hào)分開(kāi)控制分開(kāi)控制DAC0832DAC0832與與MCS51MCS51的接口的接口雙緩沖方式雙緩沖方式雙緩沖方式適用于幾個(gè)模擬量同時(shí)輸出的系統(tǒng)雙緩沖方式適用于幾個(gè)模擬量同時(shí)輸出的系統(tǒng) XFER CS1 CS2 P2.7 P2.6 P2.5Y 1 0 1 BFFFHX 1 1 0 DFFFHDAC 0 1 1 7FFFH單緩沖方式接口電路單緩沖方式接口電路系統(tǒng)只有一路模擬量輸出或幾路模擬量不許同步的輸出系統(tǒng)只有一路模擬量輸出或幾路模擬量不許同步的輸出場(chǎng)合場(chǎng)合, ,可采用單緩沖方式可采用單緩沖方式 P
43、2.7=0, 選通選通地址:地址: 7FFFH通過(guò)運(yùn)放可輸出一個(gè)鋸齒波通過(guò)運(yùn)放可輸出一個(gè)鋸齒波 MOV DPTR, #7FFFH MOV A, #00HLOOP: MOVX DPTR, A INC A SJMP LOOP試題形式試題形式填空填空簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)答題寫(xiě)出指令或程序段執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)出指令或程序段執(zhí)行結(jié)果尋址方式尋址方式編程題編程題 包括:指令系統(tǒng),定時(shí)計(jì)數(shù)器,串行通訊,中斷系統(tǒng)包括:指令系統(tǒng),定時(shí)計(jì)數(shù)器,串行通訊,中斷系統(tǒng)系統(tǒng)擴(kuò)展系統(tǒng)擴(kuò)展根據(jù)要求,給定芯片,畫(huà)硬件線路圖根據(jù)要求,給定芯片,畫(huà)硬件線路圖或不給定芯片,畫(huà)擴(kuò)展原理圖或不給定芯片,畫(huà)擴(kuò)展原理圖寫(xiě)出芯片的地址范圍寫(xiě)出芯片的地址范圍編寫(xiě)應(yīng)用程序編寫(xiě)應(yīng)用程序
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