四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì)說明書

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1、課程 設(shè)計(jì) 目的 掌握四工位機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)計(jì)四工位機(jī)床的部機(jī)構(gòu) ⑴刀具頂端離開工作表面65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻 課程 速送進(jìn)60mm （包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm 設(shè)計(jì) 刀具切出量，如圖①所示），然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速 要求 度之比為K=2。 ⑵刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過10s。 ⑶機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。 ⑷執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體。 ⑸傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)， 功率1.5KW,轉(zhuǎn)速960r/min。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求（機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約 60件，即1分鐘

2、1件，按設(shè) 計(jì)原理，即為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的 課程 設(shè)計(jì) 比為 ，故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來滿足工作臺(tái)間歇 注意 運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。 事項(xiàng) 根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求， 課程 設(shè)計(jì) 容 四工位專用機(jī)床的加工部分可以分為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作。 （1）安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （2）安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止，快進(jìn)，快給，快退 的工藝動(dòng)作。 （3）刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。 課程 設(shè)計(jì) 簡要 操作 步驟 1. 功能分解與運(yùn)動(dòng)分析 2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型最終方案確疋 4. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖 5.

3、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算 課程 經(jīng)過兩周的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了 .在這次作業(yè) 過程中， 設(shè)計(jì) 盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很 心得 大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪，蝸桿傳動(dòng) 體會(huì) 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法；也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握； autocad,word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的.對(duì)我來 說，收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力. 在整個(gè)過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒有感 性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí)，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來說，我 覺得做這種類型的

4、作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué) 過的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改 進(jìn).有時(shí)候，一個(gè)人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品 會(huì)更完美！ 課程 設(shè)計(jì) 評(píng)語 及 成績 評(píng)語 成績 指導(dǎo) 教師 （簽名） 日期： 附件: 目錄 1. 設(shè)計(jì)任務(wù) 4 1.1工作原理及工藝動(dòng)作過程 4. 1.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 5 1.3孔的典型加工工藝及刀具 .5. .6.. 2. 功能分解與運(yùn)動(dòng)分析 2.1 功能分解 6 2.2 運(yùn)動(dòng)分析 8 3. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 9 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 1..0 4

5、.1 主軸箱方案設(shè)計(jì) 1..2.. 7.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算 1..5.. 4.2 工作臺(tái)方案設(shè)計(jì) 1..2 5. 最終方案確定 1..4 6. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖 1..5 1..5.. 7. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算 7.2 減速器的計(jì)算 1..6. 7.3 槽輪的尺寸計(jì)算 1..7.. 總結(jié) 1..8.. 參考文獻(xiàn)： 2..0 1.設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過程 四工位機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔 工作。它的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)： 一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 二是裝有專用

6、電 動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三把專用的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和水平往復(fù)移動(dòng)。 1.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 ⑴刀具頂端離開工作表面 65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm （包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量，如圖①所示）， 然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比為 K=2。 ⑵刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過10s。 ⑶機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。 ⑷執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體。 ⑸傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率 1.5KW，轉(zhuǎn)速960r/min。 圖① 1.3孔的典型加工工藝及刀具 孔的加工包括從實(shí)體材料上加工孔和

7、對(duì)已有孔進(jìn)行加工兩大類。 麻花鉆是在 實(shí)體材料上加工孔的常用刀具，加工 鮎幾 FJL 蛇孔 精度較低。 擴(kuò)孔鉆和鉸刀是用于對(duì)已有孔進(jìn)行加工的刀具。 擴(kuò)孔鉆的外形和麻花 鉆相類似，只是加工余量小，刀齒數(shù)目比麻花鉆多，加工后孔的質(zhì)量較好，一般 能達(dá) IT10—11 級(jí)精度。鉸刀是提高被加工孔質(zhì)量的半精加工或精加工刀具，切 削時(shí)加工余量更小，刀齒數(shù)目更多，加工后孔的精度最 高可達(dá) IT8 孔加工刀具示意圖 2.功能分解與運(yùn)動(dòng)分析 2.1 功能分解 通過對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的了解， 可以看出， 四工位專用機(jī)床的加工部分可以分為如下幾 個(gè)工藝動(dòng)作。 （ 4） 安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （

8、5） 安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止，快進(jìn)，快給，快退的工藝動(dòng)作。 （ 6） 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。 畫出四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖。四工位專用機(jī)床工作原理及外形尺 寸專用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有四個(gè)工作位置I、U、M、W（如圖 2所示），分別 對(duì)應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對(duì)應(yīng)于工位 U的位置裝鉆頭，川的位置裝擴(kuò)孔鉆，W的位置裝鉸刀。刀具由專用電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完 成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具 離開工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn) 90o,然后主軸箱再次左移，這時(shí)，對(duì)其中每一個(gè) 工件來說，它進(jìn)入了下一

9、個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、 鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作， 所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。 機(jī)床外形可參考圖2，外形總體尺寸可用于檢查所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能否裝入機(jī)體 如下表所示根據(jù)工藝動(dòng)作推出其工作圖為: 四工位專用機(jī)床 工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作 （快進(jìn)、勻速進(jìn)給、快退） 刀具轉(zhuǎn)動(dòng) 同時(shí)得到四工位專用機(jī)床的樹狀功能圖 四 工 位 專 用 機(jī) 床 該機(jī)構(gòu)專用要求機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，既刀架給進(jìn)、卡盤旋轉(zhuǎn)和 卡盤的定位。要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤固定不動(dòng)，刀具退出工件到下次 工作前完成

10、卡盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 2.2運(yùn)動(dòng)分析 通過減速機(jī)構(gòu)以及輪系機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)進(jìn)行每次旋轉(zhuǎn) 90。的間歇運(yùn)動(dòng)。 1?電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)，通過減速器與其他輪系傳動(dòng)將符合要求的轉(zhuǎn)速傳遞給工作 臺(tái)上的間歇機(jī)構(gòu)，使其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 2. 在間歇機(jī)構(gòu)開始一次循環(huán)時(shí)，安裝并夾緊工件，間歇機(jī)構(gòu)從 0°轉(zhuǎn)至90 3. 間歇機(jī)構(gòu)從90°轉(zhuǎn)至180°，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速 送進(jìn)和快退）。 4?間歇機(jī)構(gòu)從180 °轉(zhuǎn)至270 °，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻 速送進(jìn)和快退）。 5?間歇機(jī)構(gòu)從270 °轉(zhuǎn)至360 °，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻

11、速和快退），并將加工好的工件取下 3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求（機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約 60件，即1分鐘1件，按設(shè)計(jì)原理，即 為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的比為 ，故 需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來滿足工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。 根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求，列出常用減速機(jī)構(gòu) 方案一: 齒輪傳動(dòng) 1 如圖 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)方便。 缺點(diǎn)：根據(jù)本課程設(shè)計(jì)要求，得到的傳動(dòng)比率為 960的齒輪傳動(dòng)裝置。其單個(gè)齒輪直徑過大，不適 合采用。 萬案一: 蝸輪蝸桿 優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，一般用作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比5< i< 70;結(jié)構(gòu)緊湊；升角較小時(shí) 可

12、實(shí)現(xiàn)“自鎖”，制造加工也相對(duì)簡單；可實(shí)現(xiàn)90度的交叉軸傳動(dòng)。傳動(dòng)比精確。 缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率較低，一般為 0.7-0.8，由于效率低，損失的功率較多因此發(fā)熱 嚴(yán)重，傳遞的圓周速度較小，不適于大功率的傳遞。 經(jīng)計(jì)算i=960，所以不適合采用。 周轉(zhuǎn)輪系 行星齒輪箱如右圖所示，特點(diǎn)是體積小、重量輕、 傳動(dòng)比大，載荷均布，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸入軸與輸出 軸同心，輸出軸的轉(zhuǎn)向不僅與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向有關(guān)， 而且與輪系中各齒輪的齒數(shù)有關(guān)。主要缺點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高。通過計(jì)算知齒輪齒數(shù)介于 29-33之間。 根據(jù)綜合比對(duì)，選用方案三。 行星輪系 4. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)專用機(jī)床的功能要求，回轉(zhuǎn)工作

13、臺(tái)做單向間歇運(yùn)動(dòng)，主軸箱做往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完 全齒輪機(jī)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)主軸箱往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等。 上述 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)見參考材料 1、2。機(jī)構(gòu)選型應(yīng)遵循以下原則。 表1選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原則與方法 序號(hào) 1 戰(zhàn)H生廣上.藝鼻 解式君1麻動(dòng)規(guī)律 1） 博執(zhí)朽肖禪龍騙序丈也用相直的機(jī)柿啤式1 2） 矗飢榔酩返動(dòng)誤亙不劉過Jt件喘奧裁橋況卜■可凰探期肚H1的其羈述酣規(guī)萍皓機(jī)峋* 3） 機(jī)構(gòu)的抬行恂枠塞工作■殲中的/虔、如連魔的童化應(yīng)符會(huì)■索.馭梶遅產(chǎn)尿Jt? 2 度"聖揀體席■上占 的

14、空期小*迭關(guān)爾廉 1）莊■星力拳町塞| 1）曲工功〔?人、科劇從功樣（拎石梅褲 '的的肚創(chuàng)?圧町戦短.它戟衲曲涉和址渤曲載 邙臬齦■購世 * 1）住fllfH值IM的機(jī)杵中，棘佛副制直輸單，?停注運(yùn)為！!元U的配合■度■蓄蜀痢元K制 虜戟而曲.不?倪母配倉MllTi 工、采用常烏14的機(jī)K可戲確夕i￡型審戢鄆恂件融?炯?jí)蹌≡?dāng)厲弒一観較抑盧余，梢遨 較園浚 4 的晤 A 1） 育*C廉耳時(shí)倉利用“廿、■壓機(jī)拘.以IV化tt曲堵神、■于聲節(jié)速農(nóng)丄 2） 聚用電動(dòng)和后，扶冇楓輸只要豐揮原站杵為氏序軒即?靑時(shí)也芻不少方 S 勒力博性JS蚌 1） ?。? 2） 扶Ar構(gòu)

15、怦時(shí)謹(jǐn)度、劌理度奎憂應(yīng)希普?求t 幻第陽:ft丸恂功肅兀量小塔力系戟酌機(jī)輯妙減小皿腐抽上的力短 6 n揮純廉腫字產(chǎn) 1） 貳構(gòu)的睛越靜斥■娠； 2） f 少樂RI存魴副0&燙承勒■!屢找生梶鬻星桿忖理錄，井41于產(chǎn)片JQ打理亂h 3） 冊Jtfrt帆勵(lì)喊式”可1?厲吃聲敵車1 4＞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性婷； 5） 執(zhí)卄規(guī)牠的盤鼻聲埒申■購力機(jī)的迪型方式.功電、特把股就41卅特性催扌柯丑匹“怫 埶 6） 擾構(gòu)曲賞力特性好.有利于機(jī)嶽章宰贊屋 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià) 對(duì)上述兩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，做其形態(tài)學(xué)矩陣，可得到為數(shù)眾多的方案 工作臺(tái) 棘輪 槽輪 凸輪 不完全齒 輪 主軸箱

16、 連桿 凸輪 凸輪一連桿 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定，最終要求通過分析比較提供最佳方案。一個(gè)方案的優(yōu) 劣只有通過系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)來確定。從機(jī)構(gòu)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)要求看, 主要應(yīng)滿足五個(gè)方面的性能指標(biāo)，具體見表 2。 表2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo) 性能指標(biāo) 具體容 機(jī)構(gòu)的功能 1）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的型式；2）傳動(dòng)精度高低 機(jī)構(gòu)的工作性 能 1 ）應(yīng)用圍；2）可調(diào)性；3）運(yùn)轉(zhuǎn)速度；4）承載能力 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性 1）加速度峰值；2）噪聲；3 ）耐磨性；4）可靠性 臺(tái)匕 冃匕 經(jīng)濟(jì)性 1）制造難易；2）制造誤差敏感度；3）調(diào)整方便性；4）能 耗大小 結(jié)構(gòu)緊湊 1

17、）尺寸；2）重量；3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜性 4.1主軸箱方案設(shè)計(jì) 萬案一 連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小，承載能力大，潤滑好，磨損小，加工 容易，且一般是幾何封閉的，保證工作的可靠性。 缺點(diǎn)：其必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積 累，同時(shí)降低機(jī)械效率。 雖然可以使用連桿機(jī)構(gòu)來滿足一些運(yùn)動(dòng)規(guī)律和一些運(yùn)動(dòng)軌跡的需要， 但其及過程 十分復(fù)雜，且一般只能近似的滿足要求。所以不能用于本設(shè)計(jì)。 凸輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)高速化，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高： 缺點(diǎn)：不能改變運(yùn)動(dòng)的角度。 主軸箱主要帶動(dòng)刀具做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。故選用方案二，凸輪機(jī)構(gòu) 4.2工作臺(tái)方案設(shè)

18、計(jì) 萬案一 采用棘輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示： 機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來作為主動(dòng)件，有運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知: 360 60 307.4 1 k 360 于是得：K>2.2 所以極位夾角大于等于67.5° 因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系，要求棘輪每次旋轉(zhuǎn) 90。，因此搖桿的擺角也為90°。 棘輪機(jī)構(gòu) 萬案一 采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1/4上有 之后的270 ° 1r/min) 不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng)，不完全齒輪上有 齒，因此在嚙合過程中，有齒的 1/4帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn)90 ° 由于沒有齒嚙合，完全齒輪

19、不轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，在低速( 的轉(zhuǎn)動(dòng)中可與忽略齒輪嚙合時(shí)的沖擊影響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 5. 最終方案確定 根據(jù)前文的敘述，最終方案確定為: 行星輪系+槽輪+圓柱凸輪 6. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖 此方案中，電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，帶輪將動(dòng)能傳遞給周轉(zhuǎn) 輪系，周轉(zhuǎn)輪系將960r/min轉(zhuǎn)變?yōu)?r/min。一路通過軸將動(dòng)能傳遞給凸輪機(jī)構(gòu)， 完成刀具的進(jìn)退刀動(dòng)作。同時(shí)另一路通過軸將動(dòng)能傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)， 完成工作臺(tái) 的間歇運(yùn)動(dòng)。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，相互合作，共同完成額定加工功能和加工 任務(wù)。 7. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算 7.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算 工作行程平均速度

20、 V平=240mm /60s=4mm /s 因?yàn)榛爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比 K=2。所以V回=20mm /s 刀具回退時(shí)間t回=120mm /20mm /s=6s 刀具快速進(jìn)給時(shí)間t 快=60mm / 10mm /s=6s 刀具勻速進(jìn)給時(shí)間t勻=60mm /2mm/s=30s 7.2減速器的計(jì)算 由于選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為960r/min,而槽輪和凸輪的轉(zhuǎn)速為1r/min。 整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為i=960，根據(jù)《機(jī)械原理》第五章輪系傳動(dòng)的知識(shí)，對(duì) 如圖9所示 的行星輪系機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì) 其中，各輪齒數(shù)擬定為為： 乙=30，Z2 =29，Z2=32，Za =33，考慮到其所 占空間模

21、數(shù)可取m=4，采用正常齒制。 該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 齒輪嚙合的最大中心距 m 4 唏筋=亍5十習(xí)）十」 則在未裝外殼時(shí)機(jī)構(gòu)的寬或高的最大尺寸為： ^ = 20^^= 236mm 行星輪系 7.3槽輪的尺寸計(jì)算 槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械 效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適合用于高速 傳動(dòng)。結(jié)合槽輪自身的特點(diǎn)和本課題的設(shè)計(jì)需求，對(duì)照如圖 6所示，對(duì)其尺寸 進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和擬定。 1 ＞糟數(shù)二 按工位要求選宅為4 2 )中心跆口 按結(jié)構(gòu)情況確定= 3 ＞岡銷半徑r 按結(jié)枸詁況購丄＞-=1 E犧 4「贈(zèng)輪禪次轉(zhuǎn)位

22、時(shí)主動(dòng)件鬧轉(zhuǎn)ft 2cr = 18t＞ (1_￡＞ = 90 n 5)槽角 2￡ =型一=90 Z 61主動(dòng)件別闘銷中心豐徒 =】仆6也朋 7)尺與應(yīng)的比值 A = — = sin/? = a 2 8>僭輪外岡半徑 Ti = ^(ducs /?)" + r'三 107擁丙 9) 椚輪懵裸 fri a(A +wt/?—1 >+ r= 77-Iwjk 取 h = 80/n^rj 10) 運(yùn)動(dòng)系數(shù)i=i < 川為惻銷數(shù)) 2r 4 圖6槽輪機(jī)構(gòu)簡圖 總結(jié) 經(jīng)過兩周的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了 .在這次作業(yè)過程中，我遇到 了許多困難，一遍又一遍的計(jì)算，

23、一次又一次的設(shè)計(jì)修改這都暴露出了前期我在這 方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足?剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于對(duì)cad軟件的基本操作和 編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了 ?可是我從不同的 機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非常苦惱.后來在錢老師的指導(dǎo)下，我找到了問 題所在之處，將之解決了 .同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析有了更進(jìn)一步的了解 在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí) ,面對(duì)功率大 ,傳動(dòng)比也大的情況 ,我一時(shí)不知道到底該采用 何種減速裝置 .最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器 ,經(jīng)過計(jì)算 ,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過 大 ,所以只能從頭再來 .這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn) ,在動(dòng)筆之前 ,先征求了錢老 師的意

24、見 ,然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器 ,也就是我的最終設(shè)計(jì) .至 于畫裝配圖和零件圖 ,由于前期計(jì)算比較充分 ,整個(gè)過程用時(shí)不到一周 ,在此期間 , 我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助 .在此我要向他們表示最誠摯的意 .整個(gè)作業(yè)過 程中 ,我遇到的最大 ,最痛苦的事是最后的文檔 . 盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長的 ,過程是曲折的 ,但我的收獲還是很大的 .不僅僅掌 握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪 ,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法 ;也不僅 僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握 ; autocad,word 這些僅僅是工具軟件 ,熟練掌握也 是必需的 .對(duì)我來說 ,收獲最大的是方法和能力 .那些分析和

25、解決問題的方法與能 力 .在整個(gè)過程中 ,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn) ,沒有感性的認(rèn)識(shí) ,空 有理論知識(shí) ,有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié) .總體來說 ,我覺得做這種類型的作業(yè)對(duì) 我們的幫助還是很大的 ,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來 ,從中暴 露出自身的不足 ,以待改進(jìn) .有時(shí)候 ,一個(gè)人的力量是有限的 ,合眾人智慧 ,我相信我 們的作品會(huì)更完美 ! 參考文獻(xiàn)： [1] 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊》 鄒慧君 主編 高等教育 [2] 《機(jī)械原理教程》（第二版） 申永勝 主編 清華大學(xué) [3] 《機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題》 （第二版） 申永勝 主編 清華大學(xué) [4] 《C 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第三版） 譚浩強(qiáng) 主編 清華大學(xué) [5] 《工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)》 阮寶湘 主編 機(jī)械工業(yè) [6] 《新機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造發(fā)明》 學(xué)榮 主編 [7] 《工程圖學(xué)》 魯屏宇 主編 機(jī)械工業(yè) [8] 《機(jī)械原理》 （第八版） 主編 桓 作模 文杰