天津大學22春“機械設計制造及其自動化”《機械控制工程基礎》在線作業(yè)一含答案參考2

書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她天津大學22春“機械設計制造及其自動化”機械控制工程基礎在線作業(yè)一含答案參考一.綜合考核(共30題)1.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/s(s+5)，利用Nichols圖計算閉環(huán)頻率響應的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()A.7.5dB，B=19，r=12.6B.7.5dB，B=19，r=19C.7.5dB，B=12.6，r=19D.7.5dB，B=12.6，r=12.6參考答案：A2.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A.20dB/dec，通過=1點的直線B.-20dB/dec，通過=1點的直線C.-20dB/dec，通過=0點的直線D.20dB/dec，通過=0點的直線參考答案：A3.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。A.增益比B.傳遞函數(shù)C.放大倍數(shù)D.開環(huán)傳遞函數(shù)參考答案：B4.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。A.(s-1)/(5s+1)(2s+1)B.(1-Ts)/(1+Ts) (T>0)C.(s+1)/(2s+1)(3s+1)D.(s+2)/s(s+3)(s-2)參考答案：C5.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/s(s²+2s+4)。()A.GM=6dB，PM=45°B.GM=dB，PM=47°C.GM=dB，PM=23°D.GM=20.4dB，PM=58.1°參考答案：B6.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.線性控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：B7.某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時間為1s(按2%準則)。()A.K=-5，a=6.4B.K=5，a=-6.4C.K=5，a=6.4D.K=-5，a=-6.4參考答案：C8.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/s(1+s/8)(1+s/20)，各設計參數(shù)為：Kv100，GM10dB，PM45°，穿透頻率10rad/sec。下列哪個控制符合要求?()A.Gc(s)=100B.Gc(s)=100(1+s)(1+s/5)/(1+s/0.1)(1+s/50)C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)D.Gc(s)=(1+s)(1+20s)/(1+s/0.01)(1+s/50)參考答案：B9.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：()A.在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/decB.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/decC.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/decD.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec參考答案：C10.根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()A.B.C.D.參考答案：A11.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。A.B.C.D.參考答案：B12.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)參考答案：B13.已知系統(tǒng)的單位階躍響應應為，該系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼有頻率n為：()A.B.C.D.參考答案：C14.e²的拉氏變換為()。A.1/2sB.0.5/(s+1)C.1/(s+2)D.e²/2參考答案：C15.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。A.快速性B.準確性C.穩(wěn)定性D.動態(tài)性參考答案：B16.機床設備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/s(s+50)，并且PI校正網(wǎng)絡為：Gc(s)=K+K/s，當K=1時，確定K的取值，使超調(diào)量約為20%。()A.K=2.5B.K=0.5C.K=1.5D.K=5.0參考答案：B17.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對象為：，試確定系統(tǒng)對階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。()A.B.C.D.參考答案：A18.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=3.25(1+s/6)/s(1+s/3)(1+s/8)，則穿越頻率和相位裕量為：()。A.=10.7rad/s，PM=47.9°B.=5.3rad/s，PM=68.1°C.=2.0rad/s，PM=37.2°D.=2.5rad/s，PM=54.9°參考答案：D19.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)參考答案：B20.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：A21.已知f(t)=esin2t的拉氏變換為()。A.B.C.D.參考答案：C22.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.-1/21，B.1/21，0，0C.1/21，0D.1/21，參考答案：D23.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(j+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.參考答案：B24.根據(jù)下圖中的閉環(huán)系統(tǒng)所示，其中H(s)=1，G(s)=K/s(s+1)(s+1)，而且有=0.02s，=0.2s，請繪制G(s)的Bode圖，并求出系統(tǒng)的增益裕度和相角裕度：()。A.PM=15°，GM=15dBB.PM=15°，GM=30dBC.PM=30°，GM=30dBD.PM=30°，GM=15dB參考答案：D25.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。A.偏差的過程B.輸入量的過程C.干擾量的過程D.穩(wěn)態(tài)量的過程參考答案：A26.在給糖尿病患者注射胰島素時，需要對注射過程實施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預期的血檀水平，Y(s)是實際的血糖水平。(提示：見圖)A.K=-0.67B.K=0.67C.K=-1.67D.K=1.67參考答案：D27.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。A.反饋信號B.干擾信號C.輸入信號D.模擬信號參考答案：C28.若f()=0，則Fs可能是以下()。A.1/(s-9)B.s/(s²+9)C.1/(s+9)D.1/(s²+9)參考答案：C29.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。A、反饋信號B、干擾信號C、輸入信號D、模擬信號參考答案：C30.某系統(tǒng)方框圖如圖所示，則閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()A.B.C.D.以上都不是參考答案：A