雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)任務(wù)書
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資源ID:116568201
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雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)任務(wù)書
A 1 附件 A: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 設(shè)計(jì)(論文)中文題目 : 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容與要求: 通過 對(duì) 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 設(shè)計(jì) 和研究, 探討雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 方法 ,同時(shí)掌握實(shí)體建 模軟件、仿真軟件、 計(jì)算軟件 的操作技巧和方法 ;要求通過對(duì) 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)( 齒輪 機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)) 的設(shè)計(jì),使組裝后的 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 主要內(nèi)容 : 1 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)累加工作量(包括總裝配圖、主要部件裝配圖和典型零件圖)不得 相應(yīng)規(guī)定 。 2 調(diào)研、收集整理資料 ,了解 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 研究 意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ; 3 分析 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 基本 傳動(dòng) 原理 , 對(duì) 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。 4 完成設(shè)計(jì)說明書,內(nèi)容包括: 1)雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理分析; 2)雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ; 3)雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 ;4)雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 仿真 。 5 在 三維軟件 中完成零部件的實(shí)體建模,組裝與運(yùn)動(dòng)仿真分析。 擬達(dá)到的要求: 1 認(rèn)真閱讀和分析設(shè)計(jì)任務(wù)書; 2 嚴(yán)格按照進(jìn)度安排進(jìn)行工作; 3 設(shè)計(jì)過程中應(yīng)隨時(shí)查閱教材與相關(guān)論文的有關(guān)內(nèi)容,數(shù)據(jù)的選用要求有理論或經(jīng)驗(yàn)的依據(jù),計(jì)算公式不得有誤; 4 圖紙的繪制必須嚴(yán)格按照國家頒布的制圖標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行; 5 零件材料的選用必須按最新國家標(biāo)準(zhǔn)選用和標(biāo)注; 6 熟練掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及流程; 7 在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,獨(dú)立完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析。 進(jìn) 度 安 排 序號(hào) 設(shè)計(jì)(論文)工作 內(nèi)容 時(shí)間 (起止周數(shù)) 1 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀, 調(diào)研,資料收集及整理 ,完成開題報(bào)告 ; 1 周至 2 周 2 分析 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的基本傳動(dòng)原理 ; 3 周至 4 周 3 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 周至 7 周 A 2 4 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)特性 分析; 8 周至 11 周 5 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 實(shí)體建模,組裝與運(yùn)動(dòng)仿真分析 ; 12 周至 14 周 6 零件圖; 擬寫及修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 ; 14 周至 15 周 7 完成 PPT 的制作 ,答辯 ; 16 周至 16 周 8 周至 周 主要參考文獻(xiàn): 1 桑春蕾 .基于凸輪控制驅(qū)動(dòng)式的四足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論分析 J.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 , 2010(3).168-171 2 陳璟 , 齒輪連桿機(jī)構(gòu)的分析和綜合 D,福州大學(xué) ,2003. 3 唐元貴 . 兩棲機(jī)器人輪槳腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì) J,機(jī)器人 , 2009.31(3).276-280 4 徐 林森 . 雙足機(jī) 器人水 上行走 機(jī)理 研究及 推進(jìn)機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì) J, 機(jī)器人 ,20013.35(3).257-262 除上述主要資料外,還包括機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械原理等相關(guān)的論文期 刊和參考書。 指導(dǎo)教師簽字: 2014 年 1 月 5 日 系 (教研室) 負(fù)責(zé)人 審查 意見: 簽字: 年 月 日 學(xué)生簽字: 年 月 日 說明: 1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫,于第七學(xué)期(五年制第九學(xué)期)期末前下達(dá)給學(xué)生。 2、 學(xué)生簽字時(shí)間就是 任務(wù)下達(dá)時(shí)間 ( 學(xué)生接受 任務(wù) 時(shí)間 ) 。