液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文).doc
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廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 梁燕恒 指導(dǎo)教師 謝冠成 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 12機(jī)電3班 二級(jí)學(xué)院 現(xiàn)代制造學(xué)院 2014年 11 月液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)是基于PLC和組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控。PLC簡(jiǎn)稱(chēng)可編程序控制器,是近年來(lái)發(fā)展極為迅速,應(yīng)用極為廣泛的一種工業(yè)控制設(shè)備。它是一種專(zhuān)為工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng),它采用可編程程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)指令,通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械或設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程。由于PLC的性能優(yōu)越,兼顧多種輔助軟件。例如:組態(tài)王軟件,組態(tài)王是一個(gè)模擬加工現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)軟件,有最為逼真畫(huà)面監(jiān)控。而PLC具計(jì)算機(jī)的功能完備,靈活性強(qiáng),通用性好和繼電接觸器控制簡(jiǎn)單易懂,維修方便等優(yōu)點(diǎn),形成以微電腦為核心的電子控制設(shè)備??删幊绦蚩刂破骷夹g(shù)在世界上己廣泛應(yīng)用,很多工業(yè)利用PLC來(lái)控制設(shè)備。而液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)是基于PLC和組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控。本論文首先介紹PLC的發(fā)展及應(yīng)用,以及它的基本功能和特點(diǎn)。然后鑒于PLC的原理及其優(yōu)越性,基于PLC控制和組態(tài)王監(jiān)控的液體自動(dòng)混合,該工程設(shè)計(jì)可進(jìn)行單周期或連續(xù)工作,正常工作時(shí),至少完成一個(gè)周期,該程序具有一定的防止誤動(dòng)作能力。本論文從硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì),組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行分析,對(duì)西門(mén)子PLC S7-200系列的應(yīng)用有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞:可編程控制器,液體混合裝置,傳感器,畫(huà)面監(jiān)控 1目錄前言1第1章 緒言2第2章 液體混合裝置的控制的硬件設(shè)計(jì)52.1液體混合裝置結(jié)構(gòu)及控制要求52.2 硬件選用62.2.1選擇接觸器62.2.2選擇攪拌電機(jī)72.2.3選擇斷路器82.2.4選擇液位傳感器92.2.5選擇電磁閥102.3 S7-200的CPU的選擇11第3章 液體混合裝置的控制的軟件設(shè)計(jì)143.1控制要求及分析143.2兩種液體混合裝置的輸入/輸出分配163.3兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線(xiàn)圖173.4兩種液體混合裝置的梯形圖18第4章 液體混合裝置的控制的組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)224.1組態(tài)王選擇224.2組態(tài)畫(huà)面監(jiān)視設(shè)計(jì)22第5章 系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù)295.1 系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù)295.2 系統(tǒng)故障分析及處理295.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)30結(jié)論32謝 辭33參考文獻(xiàn)34附錄35前言隨著科技的發(fā)展,PLC的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用把工業(yè)推向自動(dòng)化和智能化。具計(jì)算機(jī)的功能完備,靈活性強(qiáng),通用性好和繼電接觸器控制簡(jiǎn)單易懂,還有強(qiáng)大的抗干擾能力使它在工業(yè)方面取代了微型計(jì)算機(jī),方便的軟件編程使他代替了繼電器的繁雜連線(xiàn),靈活、方便,效率高。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)兩種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)基于PLC控制的設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)中對(duì)控制對(duì)象:三個(gè)傳感器監(jiān)視容器液位,設(shè)三電磁閥控制液體A、B輸入與混合液體輸出液位,設(shè)攪拌電機(jī)M。攪拌機(jī)是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng),對(duì)攪拌機(jī)的控制,關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。工藝流程是:按下起動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作,打開(kāi)液體B入口,液體B流入容器;當(dāng)液面到達(dá)液體B液位時(shí),關(guān)閉液體B入口;打開(kāi)液體A入口,液體A流入容器;當(dāng)液面到達(dá)液體A液位時(shí),關(guān)閉液體A入口;混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為l0s),打開(kāi)混合液體出口,釋放混合液體;當(dāng)混合液體下降到報(bào)警液位時(shí),提示報(bào)警信息(監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空!”,PLC控制系統(tǒng)提示紅色指示燈),同時(shí)繼續(xù)釋放混合液體直到放空。至此,完成一個(gè)操作周期;若未按停止按鈕,則自動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)周期;按下停止按鈕,則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后,停止操作,使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 本設(shè)計(jì)采用的PLC是德國(guó)西門(mén)子S7系列S7-200的PLC作為液體自動(dòng)混合系統(tǒng)控制中心,從控制系統(tǒng)的硬件組成,軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程(包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接通信等),以及組態(tài)王監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì),旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明 第1章 緒言1.1 課題背景隨著科技的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的不斷升級(jí),對(duì)于工人的素質(zhì)要求也不斷提高。其中生產(chǎn)第一線(xiàn)有著各種各樣的自動(dòng)化加工系統(tǒng),其中液體混合加工,是其中最為常見(jiàn)的一種。最初工藝加工,把多種原料在合適條件下進(jìn)行混合加工,其監(jiān)控或操作由工人進(jìn)行的,后來(lái)多用繼電器系統(tǒng),對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行半自動(dòng)化的操作。但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展,plc這種新型的控制工具進(jìn)入了人們的視野,它體積比一般繼電器要小、輕,并能代替了以往傳統(tǒng)的控制方式,并且與組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)新監(jiān)控方式,因此大受青睞。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短生產(chǎn)周期,適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求,產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序之一,但由于該行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì), 以致現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣, 不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。另外, 生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠等特點(diǎn), 這也是人工操作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的。所以為了幫助相關(guān)行業(yè), 特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制, 從而達(dá)到液體混合的目的,液體混合自動(dòng)配料勢(shì)必就是擺在我們眼前的一大課題??删幊炭刂破鳎?P L C )是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置,能與多種軟件結(jié)合使用。集散型控制和監(jiān)控系統(tǒng)改變著工廠(chǎng)自動(dòng)控制的面貌,對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造和發(fā)展自動(dòng)化工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。但P L C發(fā)展很快,國(guó)外P L C產(chǎn)品更新?lián)Q代更是如此。可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器位核心的結(jié)構(gòu),其功能的實(shí)現(xiàn)不僅基于硬件的作用,更要靠軟件支持,實(shí)際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀可編程序控制器(PLC)從起源到現(xiàn)在,因?yàn)橛捎谄渚幊毯?jiǎn)單、使用方便、維護(hù)容易、可靠性高、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn),使其迅猛的發(fā)展,在冶金、機(jī)械、化工、紡織、石油、輕工、建筑、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用??删幊绦蚩刂破骷夹g(shù)以與CAD/CAM技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)并列為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要技術(shù)之一,乃至整個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)自動(dòng)化,PLC均擔(dān)當(dāng)著重要的角色。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短生產(chǎn)周期,適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求,產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序之一,但由于該行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì), 以致現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣, 不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)是基于PLC和組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控廣泛的應(yīng)用。綜合起來(lái)看,由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)需求的多樣性,液體自動(dòng)混合監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向有兩個(gè):1、PLC朝著簡(jiǎn)易、小型、價(jià)格低廉方向發(fā)展。近年來(lái),單片機(jī)的出現(xiàn),促進(jìn)了PLC向緊湊型發(fā)展、體積減小、價(jià)格降低、可靠性不斷提高。這種PLC可以廣泛取代繼電器控制系統(tǒng),應(yīng)用于單機(jī)控制和規(guī)模比較小的自動(dòng)性控制,如日本立石公司的C60PC20H C20PC40P C40H等。2、組態(tài)王軟件應(yīng)朝操作簡(jiǎn)單、功能齊全、畫(huà)面逼真和畫(huà)面二維、三維多元化方向發(fā)展。1.3研究意義在國(guó)內(nèi)的許多煉油、化工、制藥,尤其是中小企業(yè),其控制系統(tǒng)還是使用過(guò)時(shí)的模擬控制,甚至是全人工控制操作。人工控制由于勞動(dòng)量大、成本高、生產(chǎn)的產(chǎn)品不夠精確、安全隱患大、增加了系統(tǒng)故障的可能性,還有就是工廠(chǎng)的生產(chǎn)設(shè)備和試驗(yàn)設(shè)備存在一定的相差度,以致影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。而隨著產(chǎn)品性能的提高,對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高,傳統(tǒng)的控制要求已達(dá)不到系統(tǒng)要求。隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),控制系統(tǒng)開(kāi)始由傳統(tǒng)控制向自動(dòng)、模擬控制方向發(fā)展。在生產(chǎn)過(guò)程和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中,可編程序控制技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛,在自動(dòng)控制的設(shè)備中, 可編程序控制比傳統(tǒng)的控制方法使用得更為普遍。隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展,特別是大規(guī)模集成電路的問(wèn)世和微型處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使可編程序控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段,因此為了了解和學(xué)習(xí)這些重要技術(shù)已是必不可少。1.4研究?jī)?nèi)容本論文研究的是兩種液體的混合,具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求如下設(shè)計(jì)內(nèi)容:1)利用PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制,要求對(duì)兩種液體A和B,在容器內(nèi)按照1:2的比例進(jìn)行混合攪拌,裝置結(jié)構(gòu)如圖所示。圖1-1混合液體控制裝置結(jié)構(gòu)圖2)利用組態(tài)王組態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面遠(yuǎn)程顯示實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),要求系統(tǒng)控制既可以通過(guò)按鈕進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制,又可以通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。控制要求:1)初始狀態(tài):各閥門(mén)關(guān)閉,容器內(nèi)無(wú)液體,攪拌器不工作。 2)起動(dòng)操作:按下起動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:打開(kāi)液體B入口,液體B流入容器;當(dāng)液面到達(dá)液體B液位時(shí),關(guān)閉液體B入口;打開(kāi)液體A入口,液體A流入容器;當(dāng)液面到達(dá)液體A液位時(shí),關(guān)閉液體A入口;混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為l0s),打開(kāi)混合液體出口,釋放混合液體;當(dāng)混合液體下降到報(bào)警液位時(shí),提示報(bào)警信息(監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空!”,PLC控制系統(tǒng)提示紅色指示燈),同時(shí)繼續(xù)釋放混合液體直到放空。至此,完成一個(gè)操作周期;若未按停止按鈕,則自動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)周期。3)停止操作:按下停止按鈕,則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后,停止操作,使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 第2章 液體混合控制的硬件設(shè)計(jì)2.1液體混合裝置結(jié)構(gòu)及控制要求下圖為混合液體控制裝置示意圖,Y2為B液體液位傳感器,Y3為加入A液體后混合液體液位傳感器,Y1為剩余100時(shí)液面液位傳感器,液體A、B進(jìn)料與混合液體出料由電磁閥F1、F2、F3控制,攪拌電動(dòng)機(jī)由F4電磁閥控制,報(bào)警由電磁閥F5控制,M為攪勻電動(dòng)機(jī)。圖2-1混合液體控制裝置示意圖2.2 硬件選用2.2.1選擇接觸器1 選用CJX21810,220V型接觸器,如圖2-2所示: 圖2-2 CJX21810,220V型交流接觸器其中“C”表示接觸器,“J”表示交流,2為設(shè)計(jì)編號(hào)2 用途CJX2系列交流接觸器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)接觸器)適用于交流50Hz 或 60Hz,壓至660V,額定絕緣電壓至660V;電流1895A(380V、AC-3使用類(lèi)別)的電力線(xiàn)路中供遠(yuǎn)距離接通或分?jǐn)嚯娐分?,可頻繁地起動(dòng)及控制交流電動(dòng)機(jī)。適用于控制交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止及反轉(zhuǎn)。3 工作條件 海拔高度不超過(guò)2000米;周?chē)h(huán)境溫度:-5+40;空氣相對(duì)濕度:在40時(shí)不超過(guò)50%,低溫時(shí)允許有較大的相對(duì)濕度;大氣條件:沒(méi)有會(huì)引起爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì),也沒(méi)有會(huì)腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃 。安裝位置:安裝面與垂直面的傾斜度不超過(guò)5;在無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊的地方;在沒(méi)有雨雪侵襲的地方;控制電壓允許變動(dòng)范圍:85%110%US。2.2.2選擇攪拌電機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用非常廣泛,因而正確的選擇電動(dòng)機(jī)顯得極為重要。三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇包括它的功率、電壓和轉(zhuǎn)速等。1 功率選擇 合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率是運(yùn)行安全的可靠保證。所選電動(dòng)機(jī)的功率是由生產(chǎn)機(jī)械所需的功率確定的。 1). 連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)功率的選擇 原則:對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),若負(fù)載是恒定負(fù)載,先算出生產(chǎn)機(jī)械的功率,所選電動(dòng)機(jī)的額 定功率稍大于或等于生產(chǎn)機(jī)械功率(即若負(fù)載是變化的,計(jì)算比較復(fù)雜,通常根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的變化規(guī)律求出等效的恒定負(fù)載,然后選擇電動(dòng)機(jī))。 2). 短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)功率的選擇 原則:通常是根據(jù)過(guò)載系數(shù)來(lái)選擇短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的功率。 (原因由于發(fā)熱慣性,在短時(shí)運(yùn)行時(shí)可以容許過(guò)載。工作時(shí)間愈短,過(guò)載可以愈大。但電動(dòng)機(jī)的過(guò)載是受限制的)。電動(dòng)機(jī)的額定功率是生產(chǎn)機(jī)械所要求功率的1/。2 電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 電壓等級(jí)選擇原則:要根據(jù)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型、功率以及使用地點(diǎn)的電源電壓來(lái)決定。Y系列籠型電動(dòng)機(jī)的額定電壓用380V;Y90S-4轉(zhuǎn)速為1500r/min。 轉(zhuǎn)速選擇原則:根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。圖2-3 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S-4/1.1KWY系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、性能好、振動(dòng)小、噪聲低、壽命長(zhǎng)、可靠性高、維護(hù)方便、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。采用B級(jí)絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)為IP44,冷卻方式IC418. 2.2.3選擇斷路器圖2-4 施耐德EA9RN2C6330C斷路器適用范圍:交流50Hz額定工作電壓至380V額定電流至63A額定短路分?jǐn)嗄芰Σ怀^(guò)6000A的配電線(xiàn)路中作為過(guò)載和短路保護(hù)之用,亦可作為線(xiàn)路不頻繁通斷操作與轉(zhuǎn)換之用,斷路器符合GB10963.1標(biāo)準(zhǔn)。2.2.4選擇液位傳感器選用LSF-2.5型液位傳感器(圖2-5) 圖 2-5 LSF-2.5型液位傳感器其中“L”表示光電的,“S”表示傳感器,”F“表示防腐蝕的,2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開(kāi)關(guān)可提非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測(cè),其原理是依據(jù)光的反射折射原理,當(dāng)沒(méi)有液體時(shí),光被前端的棱鏡面或球面反射回來(lái);有液體覆蓋光電探頭球面時(shí),光被折射出去,這使得輸出發(fā)生變化,相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開(kāi)關(guān)。LSF光電液位開(kāi)關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力,在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下:1. 工作壓力可達(dá)2.5Mpa;2. 工作溫度上限為125;3. 觸點(diǎn)壽命為100萬(wàn)次;4. 觸點(diǎn)容易為70W;5. 開(kāi)關(guān)電壓為24VDC;6. 切換電流為0.5A。2.2.5選擇電磁閥1 電磁閥的選用VF4-25型如圖2-6所示:圖2-6 VF4-25型電磁閥其中“v”表示電磁閥,“F”表示防腐蝕,4表示設(shè)計(jì)序號(hào),25表示口徑(mm)寬度。 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下: l) 材質(zhì):聚四氟乙烯。使用介質(zhì):硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體; 2). 介質(zhì)溫度150環(huán)境溫度-20一60; 3). 使用電壓:AC:220V50HZ/60HZ DC:24V;4). 功率:AC:2.5KW;5). 操作方式:常閉:通電打開(kāi),斷電關(guān)閉,動(dòng)作響應(yīng)迅速,高頻率。2.3 S7-200的CPU的選擇在本控制系統(tǒng)中,所需的開(kāi)關(guān)量輸入為6點(diǎn),開(kāi)關(guān)量輸出為5點(diǎn),考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性,選擇模塊式PLC。由于輸入輸出數(shù)比較少,所以我們的PLC控制器選用西門(mén)子的S7-200,CPU為224的模塊就足夠了。1下圖為S7-200PLC的結(jié)構(gòu)分布示意圖:圖2-7 S7-200PLC的結(jié)構(gòu)分布示意圖S7-200的工作環(huán)境要求為: 0C55C,水平安裝 0C45C,垂直安裝 相對(duì)濕度95%,不結(jié)露 西門(mén)子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUSS7-200): 工作溫度范圍:-25C+70C 相對(duì)濕度:55C時(shí)98%,70C時(shí)45% 其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同2 S7200 PLC運(yùn)行示意圖圖2-8 S7-200PLC的運(yùn)行示意圖3 S7200 PLC結(jié)構(gòu) S7-200 CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中,從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC, 在下載了程序之后,S7-200將保留所需的邏輯,用于監(jiān)控應(yīng)用程序。,下圖為PLC控制液體混合的示意圖。圖2-9 PLC控制液體混合的示意圖4 下圖為S7-200的掃描工作過(guò)程圖2-10 S7-200的掃描工作過(guò)程 如圖S7-200的掃描工作過(guò)程知,PLC可自動(dòng)檢測(cè)I/O口是否出錯(cuò),CPU可強(qiáng)制為STOP,但是本設(shè)計(jì),出錯(cuò)后報(bào)警,報(bào)警燈要閃爍,所以不能強(qiáng)制為STOP,只能用程序控制停止程序。第3章 液體混合裝置的控制的軟件設(shè)計(jì)3.1控制要求及分析:1.初始狀態(tài)各閥門(mén)關(guān)閉,容器內(nèi)無(wú)液體,攪拌器不工作。2.起動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕后,裝置開(kāi)始按下列規(guī)律運(yùn)行:1)打開(kāi)液體B入口,液體B流入容器;當(dāng)液面到達(dá)液體B液位時(shí),關(guān)閉液體B入口;打開(kāi)液體A入口,液體A流入容器;當(dāng)液面到達(dá)液體A液位時(shí),關(guān)閉液體A入口;對(duì)1)的分析,由于B液體電磁閥動(dòng)作兩次,分別表示注入B液體和停止B液體的注入,所以為了便于分析,用停止注入B液體作為注入A液體的順序開(kāi)關(guān)。而用初始狀態(tài)結(jié)束作為注入A液體的順序開(kāi)關(guān)。2)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為l0s),打開(kāi)混合液體出口,釋放混合液體;對(duì)2)的分析:由于初始狀態(tài)也有混合液體電磁閥的動(dòng)作,所以用攪拌結(jié)束作為第二次混合液體電磁閥的動(dòng)作的順序開(kāi)關(guān)。3)當(dāng)混合液體下降到報(bào)警液位時(shí),提示報(bào)警信息(監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空!”,PLC控制系統(tǒng)提示紅色指示燈),同時(shí)繼續(xù)釋放混合液體直到放空。至此,完成一個(gè)操作周期;對(duì)3)的分析:假設(shè)是在液面降到100時(shí),提示報(bào)警信息(監(jiān)控系統(tǒng)提示“20S后容器將放空!提示紅色指示燈亮,20S之后,混合液體停止排放。3報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),報(bào)警燈閃爍,停止混合系統(tǒng)運(yùn)行。對(duì)報(bào)警的分析:停止混合系統(tǒng)運(yùn)行可視為,停止所有操作。下圖為兩種液體混合裝置的流程圖:圖 3-1 液體混合程序流程圖3.2兩種液體混合裝置的輸入/輸出分配在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好PLC的機(jī)型后,即可安排輸入、輸出的配置,并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址編號(hào)。分配I/O地址時(shí)要注意以下問(wèn)題:1、設(shè)備I/O地址盡量連續(xù);2、相鄰設(shè)備I/O地址盡量連續(xù);3、輸入/輸出I/O地址分開(kāi);4、每一框架I/O地址不要全部占滿(mǎn),要留有一定的余量,便于系統(tǒng)擴(kuò)展和工藝流程的改,但不宜保留太多,否則會(huì)增加系統(tǒng)成本;5、充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號(hào)聯(lián)系,合理地安排I/O地址,減少它們之間的內(nèi)部連線(xiàn)。因此系統(tǒng)輸入輸出分配如下:表3-1 輸入分配表輸入地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備I0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1SB2停止按鈕M0.0SL0B液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.1SL1A液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.2SL2攪拌完成狀態(tài)M0.3SL3混合液體排出至100狀態(tài)表3-2 輸出分配表輸出地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備Q0.0F1B液體進(jìn)料電磁閥Q0.1F2A液體進(jìn)料電磁閥Q0.2F3混合液體出料電磁閥Q0.3F4攪拌電磁閥Q0.4F5報(bào)警電磁閥表3-3 定時(shí)器分配表定時(shí)器定時(shí)時(shí)間作用T3720S注入B液時(shí)間T3810S注入A液時(shí)間T3910S攪拌時(shí)間T4010S放液至Y1T4120S報(bào)警指示燈時(shí)間3.3兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線(xiàn)圖圖3-2 兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線(xiàn)圖3.4兩種液體混合裝置的梯形圖圖3-3 兩種液體混合裝置的梯形圖其工作過(guò)程分析:1. 起動(dòng)操作I0.0為啟動(dòng)按鈕F1為B液體進(jìn)料電磁閥T37為注入B液時(shí)間,定時(shí)20S則按下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始注入B液,20S后,關(guān)閉B液體進(jìn)料電磁閥F2為A液體電磁閥 SL0為B液體注入液位到達(dá)狀態(tài)T38為注入A液時(shí)間,定時(shí)10S則B液體注入液位到達(dá)完成后,A液體電磁閥打開(kāi),注入A液體,到設(shè)定液位關(guān)閉A液體電磁閥,停止注入A液體。 SL0為A液體注入液位到達(dá)狀態(tài)F4為攪拌電磁閥T39為攪拌定時(shí)器,定時(shí)10S 則注入A液體,到設(shè)定液位關(guān)閉A液體電磁閥,停止注入A液體,攪拌電磁閥打開(kāi),開(kāi)始攪拌混合液體。10S之后,停止攪拌。F3為混合液體排出閥 T40為混合液體排出至100時(shí)的時(shí)間,定時(shí)10S3 報(bào)警F5為報(bào)警電磁閥T41為報(bào)警提示顯示時(shí)間定時(shí)器,定時(shí)20msI0.1為停止輸入當(dāng)混合液排出到100時(shí),報(bào)警電磁閥打開(kāi),顯示提示“20S將排完”按下停止,將停止一切運(yùn)作。第4章 液體混合裝置的控制的組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)4.1組態(tài)王選擇組態(tài)王6.53(64點(diǎn))版號(hào)6.5.3.31版權(quán) 北京亞控科技發(fā)展有限公司4.2組態(tài)畫(huà)面監(jiān)視設(shè)計(jì)1 主畫(huà)面設(shè)計(jì)圖 4-1 兩種液體混合設(shè)計(jì)組態(tài)王主畫(huà)面 如上圖所示,可顯示反應(yīng)罐B注入的B液體的體積,與反應(yīng)罐A注入的A液體的體積,以及反應(yīng)罐混合液體體積。而報(bào)警畫(huà)面可自動(dòng)跳出。2 畫(huà)面數(shù)據(jù)設(shè)置如下圖圖 4-2畫(huà)面數(shù)據(jù)設(shè)置如上圖,A液位,B液位及反應(yīng)液位都為I/O實(shí)數(shù),只讀,并且設(shè)置了報(bào)警的數(shù)值最大值,具體見(jiàn)下圖。圖 4-3 A原料罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置圖 4-4 B原料罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置圖 4-5 反應(yīng)罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)置好之后,可關(guān)聯(lián)畫(huà)面,關(guān)聯(lián)的是模擬值輸出,如下圖圖4-6 圖中模擬值輸出設(shè)置圖3 報(bào)警畫(huà)面的設(shè)置如下圖圖4-7 報(bào)警畫(huà)面設(shè)置圖畫(huà)面顯示可通過(guò)主畫(huà)面的命令語(yǔ)言顯示,如下圖,有報(bào)警,顯示報(bào)警畫(huà)面,報(bào)警確認(rèn)后,重新顯示主畫(huà)面。圖4-8 主畫(huà)面與報(bào)警畫(huà)面轉(zhuǎn)換的設(shè)置圖報(bào)警是由報(bào)警數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的,如下圖,本站點(diǎn)原料罐液位1.Hilimit=290 ,優(yōu)先級(jí)為10本站點(diǎn)原料罐液位2.Hilimit=290 ,優(yōu)先級(jí)為5本站點(diǎn)反應(yīng)罐液位1.Hilimit=390 ,優(yōu)先級(jí)為1根據(jù)實(shí)際情況,只需設(shè)計(jì)最高至報(bào)警,而報(bào)警優(yōu)先級(jí)反應(yīng)(及混合液體)優(yōu)先級(jí)最高,A原料罐液位優(yōu)先級(jí)最低。圖 4-9 A液位 B液位 反應(yīng)(反應(yīng)罐液位)報(bào)警設(shè)置歷史報(bào)警設(shè)置如下圖圖4-10 歷史報(bào)警設(shè)置圖第5章 系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù) 5.1 系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維護(hù)系統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和,它又可分為PLC內(nèi)部故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備的外部故障兩大部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/0模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?,F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/O端口、現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備如繼電器、接觸器、閥門(mén)、電動(dòng)機(jī)等。發(fā)生故障比例分布圖如下:圖5-1 系統(tǒng)故障比例分布圖5.2 PLC故障分析及處理5.2.1 PLC的I/O端口故障分析及處理PLC最大故障的薄弱環(huán)節(jié)在I/0端口,在PLC主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無(wú)幾的情況下,I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)健部份,它也是PLC損壞的突出環(huán)節(jié)。為了減少I(mǎi)/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對(duì)其影響,分析主要的干擾因素,對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。5.2.2 PLC主機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部故障分析及處理目前PLC的主存儲(chǔ)器大多采用可讀寫(xiě)ROM,其使用壽命除了主要與制作水平相關(guān)外,還與底板的供電、CPU模塊制作水平有關(guān)。PLC的中央處理器大多都采用高性能的處理芯片,故障率已經(jīng)大大下降。PLC主機(jī)系統(tǒng)容易發(fā)生故障的部位一般在電源系統(tǒng),電源在連續(xù)工作,電流和電壓的波動(dòng)沖擊是不可避免的。系統(tǒng)總線(xiàn)的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu),長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)使局部印刷板、底板、接插件接口等處的總線(xiàn)損壞,隨著空氣溫度變化和濕度變化的影響下,總線(xiàn)的塑料老化是系統(tǒng)總線(xiàn)損耗的原因。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時(shí)候應(yīng)考慮到空氣、塵埃、紫外線(xiàn)、磁場(chǎng)等因素對(duì)設(shè)備的破壞。關(guān)于PLC主機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部故障的預(yù)防及處理主要是提高控制人員的管理水平,加裝降溫設(shè)施,定期除塵,使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求;同時(shí)在系統(tǒng)維修時(shí),嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作,謹(jǐn)防人為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成損害。5.2.3 現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障分析及處理在整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng),現(xiàn)場(chǎng)中最容易出故障的有以下幾個(gè)方面。1故障點(diǎn)是在繼電器、接觸器。電氣備件消耗量最大的為各類(lèi)繼電器或空氣開(kāi)關(guān)。主要原因除產(chǎn)品自本身外,就是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣,接觸器觸點(diǎn)易產(chǎn)生火花或氧化,然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類(lèi)故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器,改善元器件使用環(huán)境,減少更換的頻率,以減少其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。2.故障點(diǎn)是傳感器和儀表,這類(lèi)故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類(lèi)設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地,并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)放設(shè),特別是高干擾的變頻器輸出電纜,而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類(lèi)故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理。3.故障多發(fā)生在閥門(mén)等設(shè)備上。這類(lèi)設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位,利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門(mén)的位置轉(zhuǎn)換,機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù),機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因,因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對(duì)此類(lèi)設(shè)備的巡檢,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。5.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析與維護(hù)PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的裝置,一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中。如果工作環(huán)境過(guò)于惡劣,如干擾特別強(qiáng)烈,可能使PLC引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào);運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果;產(chǎn)生出錯(cuò)誤的輸出信號(hào);造成錯(cuò)誤的動(dòng)作,就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性,在設(shè)計(jì)時(shí)采取相應(yīng)有效的抗干擾措施是非常必要的。外界干擾的主要來(lái)源有:1. 電源的干擾注:供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。2. 磁場(chǎng)的干擾注:PLC周?chē)徑拇笕萘吭O(shè)備得電和斷電的過(guò)程中,因電磁感應(yīng)引起的于擾;其它設(shè)備或空中的磁場(chǎng)也會(huì)使PLC引起的干擾。3. 輸入輸出信號(hào)的干擾輸入沒(méi)備的輸入信號(hào)線(xiàn)間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線(xiàn)與大地間的共模干擾;在感性負(fù)載的場(chǎng)合,輸出信號(hào)由斷開(kāi)一閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和由閉合一斷開(kāi)的反向感應(yīng)電勢(shì)以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施:(1) 科學(xué)選型;(2) 選擇高性能電源,抑制電網(wǎng)干擾;(3) 正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng);(4) 柜內(nèi)合理選線(xiàn)配線(xiàn),降低干擾。為了延長(zhǎng)PLC 控制系統(tǒng)的壽命,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)使用中要對(duì)該系統(tǒng)的沒(méi)備消耗、元器件設(shè)備故障發(fā)生點(diǎn)有比較準(zhǔn)確的估計(jì),也就是說(shuō),要知道整個(gè)系統(tǒng)哪些部件最容易出故障,以便采取措施,希望能對(duì)PLC 過(guò)程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)有所幫助。32結(jié)論隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)展大學(xué)時(shí)期基本已經(jīng)落下帷幕,在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中我遇到了很多很多的困難,主要表現(xiàn)在對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)備和整體運(yùn)行過(guò)程不太了解,尤其是對(duì)各個(gè)控制點(diǎn)的動(dòng)作情況和關(guān)聯(lián)性很難掌握,其次是PLC梯形圖的編寫(xiě),可能由于控制過(guò)程復(fù)雜,而覺(jué)得難以下手。通過(guò)本次設(shè)計(jì),我學(xué)到了很多有關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí),認(rèn)識(shí)到了很多東西。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們對(duì)所學(xué)知識(shí)理論和專(zhuān)業(yè)技能的檢驗(yàn),能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力;是我在校期間把所學(xué)的知識(shí)和技能向?qū)W校所交的一份綜合性的作業(yè)。在不懈努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的總結(jié),但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯(cuò)誤的。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己的知識(shí)太理論化了,當(dāng)面對(duì)單獨(dú)的課題設(shè)計(jì)時(shí)的感覺(jué)是多么茫然。才意識(shí)到自己要學(xué)習(xí)的知識(shí)還欠太多太多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程,所以在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì),在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所遇到的難題經(jīng)過(guò)查找知料和向老師請(qǐng)教,這些問(wèn)題還是基本得到了解決。本設(shè)計(jì)采用PLC和組態(tài)王對(duì)液體混合控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和硬件結(jié)構(gòu),提高了該控制系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性和安全性。PLC梯形圖采用步進(jìn)指令(STL),使程序的條理更加清晰易懂,這是本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),但是由于時(shí)間,經(jīng)驗(yàn)和能力的關(guān)系,本系統(tǒng)存在很多明顯的不足,沒(méi)有操作界面和人機(jī)對(duì)話(huà)操作,僅能在理論上運(yùn)行。希望這些缺陷,我能在以后的實(shí)際工作中積累經(jīng)驗(yàn)?zāi)芗右酝晟?。整體來(lái)說(shuō),這次設(shè)計(jì)給了我很大的幫助,不僅僅熟悉的PLC的控制系統(tǒng)和各種元器件,并提高了實(shí)踐的能力,這些都將成為我以后步入社會(huì)參加工作的一筆寶貴經(jīng)驗(yàn)。廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝 辭畢業(yè)設(shè)計(jì)已如期完成,這是一個(gè)辛苦卻令人感到充實(shí)的過(guò)程,讓我從中學(xué)到了不少新的知識(shí)。首先對(duì)培育了我三年的母校致謝!在此,我想對(duì)我的指導(dǎo)老師表達(dá)我深深的謝意,感謝他在緊張而繁忙的工作中,還能不厭其煩的回答我的種種疑問(wèn),耐心地幫助我深入了解課題,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能如期順利的完成。老師以廣博的才識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng),精益求精的態(tài)度引領(lǐng)我走過(guò)了整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程,對(duì)我的成長(zhǎng)起到了深刻的影響。最后,我還要感謝在整個(gè)設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們。謝謝你們。36參考文獻(xiàn)1 廖常初. 可編程序控制器的編程方法和工程應(yīng)用M.重慶:重慶大學(xué)出版社.20032 方承遠(yuǎn).王炳勛.電氣控制原理與設(shè)計(jì)M.常熟:寧夏人民出版社,1989.3:60-703 歐陽(yáng)三泰.周琴.胡俊達(dá). PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警程序的設(shè)計(jì)方法. 2004.24 歐陽(yáng)三泰.歐陽(yáng)琳.周琴. 淺談PLC高級(jí)運(yùn)用程序設(shè)計(jì)與技術(shù)要點(diǎn).2002.45 李景學(xué).金廣業(yè)編可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法北京:電子工業(yè)出版社,19956 王寧.任思璟.李忠勤編PLC電氣控制與組態(tài)王設(shè)計(jì)北京:電子工業(yè)出版社,2010.57 廖常初.周林. PLC的功能指令. 電工技術(shù), 1999(7)2000(4)8 賴(lài)指南. 一種節(jié)省PLC輸入點(diǎn)的新方法邏輯組合法. 20019 歐陽(yáng)三泰.歐陽(yáng)希.周琴. 可編程控制器發(fā)展綜述J.機(jī)床電器.2005.110 祝福.陳貴銀編著.西門(mén)子S7-200系列PLC應(yīng)用技術(shù)北京:電子工業(yè)出版社,2011.4附錄 附錄1 硬件選用硬件名稱(chēng)型號(hào)個(gè)數(shù)接觸器CJX21810,220V1個(gè)電動(dòng)機(jī)Y90S-4/1.1KW1個(gè)斷路器施耐德EA9RN2C6330C1個(gè)傳感器LSF-2.53個(gè)入罐液體電磁閥VF4-254個(gè)出罐液體電磁閥VF4-251個(gè)附錄2 軟件輸入輸出分配表1 輸入分配表輸入地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備I0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1SB2停止按鈕M0.0SL0B液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.1SL1A液體注入液位到達(dá)狀態(tài)M0.2SL2攪拌完成狀態(tài)M0.3SL3混合液體排出至100狀態(tài)表2 輸出分配表輸出地址對(duì)應(yīng)元件對(duì)應(yīng)外部設(shè)備Q0.0F1B液體進(jìn)料電磁閥Q0.1F2A液體進(jìn)料電磁閥Q0.2F3混合液體出料電磁閥Q0.3F4攪拌電磁閥Q0.4F5報(bào)警電磁閥表3 定時(shí)器分配表定時(shí)器定時(shí)時(shí)間作用T3720S注入B液時(shí)間T3810S注入A液時(shí)間T3910S攪拌時(shí)間T4010S放液至Y1T4120S報(bào)警指示燈時(shí)間