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一級直齒圓柱齒輪減速器設計.ppt

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一級直齒圓柱齒輪減速器設計.ppt

一級直齒圓柱齒輪減速器,機械設計基礎期末大作業(yè),機電工程學院 任 寧,設 計 題 目,帶式輸送機傳動裝置設計,2,帶式輸送機傳動裝置設計,設計方案:3個,方案1,方案2,方案3,帶式輸送機傳動裝置設計,設計方案: 基本數(shù)據(jù):輸送帶拉力、輸送帶速度、卷筒直徑,帶式輸送機傳動裝置設計,設計方案: 基本數(shù)據(jù):輸送帶拉力、輸送帶速度、卷筒直徑 工作條件:,1. 單向傳動; 2. 載荷均勻; 3. 采用軟齒面。,設計任務,編寫直齒圓柱齒輪傳動的設計計算說明書一份。(16開論文紙,不少于2000字);,說明書目錄:,一、設計方案 二、基本數(shù)據(jù):輸送帶拉力、輸送帶速度、卷筒直徑 三、工作條件 四、設計步驟 1. 電動機選擇 2. 傳動裝置總體設計 (1)計算總傳動比和分配各級傳動比 (2)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 3. 齒輪傳動設計,11,認識減速器,減速器是原動機和工作機之間獨立的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。 減速器主要由箱體、軸系零件和附件三部分組成。,為了便于軸系零件的安裝和拆卸,箱體通常制成剖分式。 剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)(即水平剖分),以便于加工。,箱體作用:支承和固定軸系零件。(箱體必須具有足夠的強度和剛度,以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。) 為了增加箱體的剛度,通常在箱體上制出筋板。,13,13,箱蓋,箱座,軸承旁 連接螺栓,軸承座孔,14,14,封油環(huán),軸承,大齒輪,由于齒輪和軸承可能分別采用潤滑油和潤滑脂,此時二者不能相混,否則軸承潤滑脂被沖走,故應在軸承處采用密封裝置“擋油環(huán)” 。,15,15,視孔蓋,通氣螺塞,吊鉤,吊耳,墊片,16,油面指示器,放油螺塞,軸承蓋,地腳螺栓孔,起蓋螺釘,定位銷,肋板,毛氈密封圈,定位銷作用:鏜軸承孔定位用,錐度1:50 兩個, 對角線布置。 起蓋螺釘作用:起蓋用 ,兩個對角線布置。,17,一級圓柱齒輪減速器,17,18,19,20,21,22,減速器內(nèi)部結構,23,減速器下箱體,24,減速器上箱體,箱蓋和箱座之間用螺栓聯(lián)接成一整體。 為了使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔,并增加軸承支座的剛性,應在軸承座旁制出凸臺。 設計螺栓孔位置時,應注意留出扳手空間。,當高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大(df-d67mn)時,將小齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。 大齒輪與軸分開制造,用普通平鍵作周向固定。,軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片組,以調(diào)整軸承游隙,保證軸承正常工作。,軸肩,軸套,軸承端蓋,封油環(huán),調(diào)整墊片,深溝球軸承,(1)觀察孔蓋板(視孔蓋): 為了檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱體內(nèi)加注潤滑油。 視孔蓋平時用螺釘固定在箱蓋上,蓋板下墊有有紙質(zhì)密封墊片,以防漏油。,(2)通氣器(通氣螺塞): 通氣器用來溝通箱體內(nèi)、外的氣流,箱體內(nèi)的氣壓不會因減速器運轉(zhuǎn)時的油溫升高而增大,從而提高了箱體分箱面、軸伸端縫隙處的密封性能。 通氣器多裝在箱蓋頂部或視孔蓋上,以便箱內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。,(5)油面指示器(油標) 為了檢查箱體內(nèi)的油面高度,及時補充潤滑油,應在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位,裝設油面指示器。,30,31,油標,放油螺塞,吊鉤,32,(4)放油螺塞: 換油時,為了排放污油和清洗劑,應在箱體底部、油池最低位置開設放油孔,平時放油孔用油螺塞旋緊,放油螺塞和箱體結合面之間應加防漏墊圈。,(3)起吊裝置: 為了便于搬運,需在箱體上設置起吊裝置。 箱蓋上鑄有兩個吊耳,用于起吊箱蓋。 箱座上鑄有兩個吊鉤,用于吊運整臺減速器。,33,吊鉤,吊耳,設 計 步 驟:,1. 電動機選擇 2. 傳動裝置總體設計 (1)計算總傳動比和分配各級傳動比 (2)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 例子 3. 齒輪傳動設計(參考教科書P175的例題11-1。 ),一、選擇電動機,1)確定電動機類型: 推薦Y系列380V,三相異步電動機 2)計算電動機功率 設:工作機(卷筒)所需功率Pw 電動機至工作機之間傳動裝置的總效率為 電動機需要的功率Pd,35,式中, kW F為工作機(卷筒)的阻力(輸送帶拉力) ,N; v為工作機的線速度(輸送帶速度) ,m/s; 為工作機的效率。 總效率為: 其中, 分別為傳動裝置中每一傳動副(齒輪、帶或鏈)、每對軸承、每個聯(lián)軸器的效率。(p4),36,3)確定電動機轉(zhuǎn)速,已知卷筒轉(zhuǎn)速為nw(r/min) 電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 其中, 為各級傳動的合理傳動比范圍(p196,表14-2 )。 常用轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min,37,根據(jù)選定的電動機類型、功率和轉(zhuǎn)速,由表12-1表12-14查出電動機型號; 記錄其型號、額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、外形尺寸、中心高、軸伸尺寸、鍵連接尺寸、地腳尺寸等參數(shù)備用; 設計傳動裝置時,一般按工作機實際需要的電動機輸出功率Pd計算,轉(zhuǎn)速則取滿載轉(zhuǎn)速。,38,1 計算總傳動比及分配各級傳動比,傳動裝置的總傳動比為: 式中,nm為電動機滿載轉(zhuǎn)速,r/min; nw為工作機轉(zhuǎn)速, r/min。 多級傳動中,總傳動比應為: 式中, 為各級傳動機構的傳動比。,39,在已知總傳動比要求時,如何合理選擇和分配各級傳動比,要考慮以下幾點:,(1)各級傳動機構的傳動比應盡量在推薦范圍內(nèi)選?。ū?-6)。 (2)應使傳動裝置結構尺寸較小,重量較輕。 (3)應使各傳動件尺寸協(xié)調(diào),結構勻稱合理,避免干涉碰撞。,40,注意:,傳動裝置的實際傳動比要由選定的齒數(shù)或標準帶輪直徑準確計算,因而與要求的傳動比可能有誤差。 一般允許工作機實際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的相對誤差為(35)%。,41,2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算,設一傳動裝置從電動機到工作機有三軸,依次為、軸,則: (1)各軸轉(zhuǎn)速(r/min),i0, i1, i2分別為電動機軸至軸、 至軸, 至 軸間的傳動比。,(2)各軸功率(kW),01, 12, 23分別為電動機軸至軸、 至軸, 至 軸間的傳動效率。,(3)各軸轉(zhuǎn)矩(N.m),(1)選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級,減速器為一般齒輪傳動,圓周速度不會太大,根據(jù)教科書P168的表112,初選8級精度。,(2)按齒面接觸疲勞強度設計齒輪,(3)主要參數(shù)選擇和幾何尺寸計算,齒數(shù) 對于閉式軟齒面齒輪傳動,通常z1在2040之間選取。為了使重合度較大,取z120,則z2iz1。 模數(shù)m=d1/z1 標準模數(shù)應大于或等于上式計算出的模數(shù)。 分度圓直徑d1 中心距a 齒輪寬度b 大齒輪寬度 小齒輪寬度 其他幾何尺寸的計算(齒頂圓直徑、齒根圓直徑 ),(4)按輪齒彎曲強度校核齒輪,(5)驗算圓周速度,注意事項:,齒輪需要計算的參數(shù):a,m,z1,z2,b1, b2, dai, dfi, di; 模數(shù)應取標準值,齒寬和其他結構尺寸應盡量圓整; 小齒輪齒寬b1應比大齒輪齒寬b2大510 mm,取齒寬系數(shù)d=11.2; 材料一般取45鋼,Pd5.5 kW時用合金鋼如40Cr等。,設計中應注意的問題,1. 輸入(出)軸外伸端長度、直徑應與聯(lián)軸器孔徑匹配。,49,設 計 步 驟,1、計算工作機(滾筒)所需功率和轉(zhuǎn)速:,50,2、電動機輸出功率:,3、 確定電動機額定功率,4、確定電動機轉(zhuǎn)速:,51,滾筒工作轉(zhuǎn)速:,所需電機轉(zhuǎn)速:,5、確定電機型號:,查課程設計手冊,根據(jù) 和 定電機型號,6、計算總傳動比:,52,7、分配傳動比:,8、計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩;,

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