高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議

編號(hào)：_高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議甲方：_乙方：_ 簽訂日期：_年_月_日第 7 頁 共 7 頁高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議甲方：_乙方：_地址：_就甲方委托乙方研發(fā)GTJZ高空作業(yè)平臺(tái)電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成以下技術(shù)要求：一、外觀要求1平臺(tái)控制部分控制部分包括：操縱手柄（由甲方提供）、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。動(dòng)作指示部分包括：工作模式、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、（動(dòng)作指示可以用一塊液晶屏代替）指示燈。所有控制動(dòng)作和指示都要有圖例或文字標(biāo)注其功能！2地面控制部分控制部分包括：急停按鈕、三檔鑰匙開關(guān)（三個(gè)檔位能拔出）、上升和下降自復(fù)位開關(guān)動(dòng)作指示部分：用一塊液晶屏代替所有動(dòng)作指示、開機(jī)自檢、故障診斷、工作時(shí)間累計(jì)，電瓶電量顯示等；此外充電指示燈用發(fā)光管指示。所有控制動(dòng)作要有圖例或文字標(biāo)注其功能！3所有控制箱及接插件至少達(dá)到IP54。4急停按鈕下方要求有黃色警示標(biāo)識(shí)，并有STOP字樣。二、技術(shù)參數(shù)要求輸入工作電壓：DC24V輸入電源保險(xiǎn)：10A輸出電壓：DC24V輸出電流：2A（每路單獨(dú)輸出）輸出電磁閥保險(xiǎn)：2A（每路單獨(dú)輸出）驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)：8個(gè)電磁閥三、功能和動(dòng)作要求1平臺(tái)控制部分急停：拍下切斷總電源（包括電機(jī)電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作，否則不能控制平臺(tái)動(dòng)作并報(bào)警。前進(jìn)：將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處，按動(dòng)使能鈕向前推動(dòng)操縱手柄，電機(jī)動(dòng)作，前進(jìn)電磁閥打開，隨手柄向前推動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。后退：將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處，按動(dòng)使能鈕向后拉動(dòng)操縱手柄，電機(jī)動(dòng)作，后進(jìn)電磁閥打開，隨手柄向后拉動(dòng)的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。左轉(zhuǎn)：踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向左按鈕，左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開，換向電磁閥打開，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。右轉(zhuǎn)：踩住腳踏板按動(dòng)操縱手柄頂部的向右按鈕，左轉(zhuǎn)電磁閥打開，右轉(zhuǎn)電磁閥打開，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作。上升：踩住腳踏板向前推動(dòng)操縱手柄，左轉(zhuǎn)電磁閥打開，上升電磁閥打開，平臺(tái)升起。下降：，踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄，左轉(zhuǎn)電磁閥打開，下降電磁閥打開，平臺(tái)下落，并有聲音報(bào)警，下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警，15s后繼續(xù)下降。大臂回轉(zhuǎn)：向左：踩住腳踏板向左拉動(dòng)操縱手柄，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。向右：踩住腳踏板向右拉動(dòng)操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。大臂伸縮：踩住腳踏板向前拉動(dòng)操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂縮進(jìn)。踩住腳踏板向后拉動(dòng)操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂伸出。爬坡：按動(dòng)爬坡按鈕，啟動(dòng)爬坡功能，此時(shí)平臺(tái)只能慢速大扭距行走。喇叭：按動(dòng)喇叭按鈕，喇叭發(fā)出警告音。注意：前進(jìn)、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動(dòng)作。2地面控制部分急停：拍下切斷總電源（包括電機(jī)電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動(dòng)作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作，否則不能控制平臺(tái)動(dòng)作并報(bào)警。鑰匙開關(guān)：選擇平臺(tái)控制和地面控制的工作模式。上升：撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向上，電機(jī)動(dòng)作，上升電磁閥打開，平臺(tái)升起。下降：撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向下，下降電磁閥打開，平臺(tái)下落，并有聲音報(bào)警，下降到2.5m后停止動(dòng)作報(bào)警器變音報(bào)警，15s后繼續(xù)下降。大臂回轉(zhuǎn)：向左：撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。向右：撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。大臂伸縮：撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向左，向右電磁閥打開，大臂縮進(jìn)。撥動(dòng)自復(fù)位開關(guān)向右，向右電磁閥打開，大臂伸出。注意：下降操作時(shí)在15s結(jié)束時(shí)，如果手柄沒有回中位，不能執(zhí)行下降動(dòng)作，只有回中位后，從新操作才有效四、自動(dòng)控制限位開關(guān)上限位開關(guān)：平臺(tái)上升到最高位觸動(dòng)限位開關(guān)，上升動(dòng)作停止。下限位開關(guān)：平臺(tái)下降到最低位觸動(dòng)限位開關(guān)，下降動(dòng)作停止。側(cè)擋板限位開關(guān)：這兩個(gè)限位開關(guān)的作用是坑洞保護(hù)，即正常工作時(shí)，平臺(tái)升到2.5m以上時(shí)，如果這兩個(gè)限位開關(guān)沒有動(dòng)作，不能上升、行走。如果平臺(tái)沒有升到2.5m，則不受此開關(guān)的影響。2.5m限位開關(guān)：平臺(tái)上升到此處平臺(tái)只能慢速行走，平臺(tái)下降到此處平臺(tái)可以快速行走（但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達(dá)是串聯(lián)還是并聯(lián)）；同時(shí)下降動(dòng)作有15s停止時(shí)間，15s后繼續(xù)下降，以確保安全。傾斜檢測開關(guān)：當(dāng)車身朝某個(gè)方向傾斜超過3度動(dòng)作而平臺(tái)沒有超過2.5m時(shí)，平臺(tái)可以行走、轉(zhuǎn)向、升降，但只能升至2.5m處。當(dāng)平臺(tái)升到2.5m以上后，傾斜超過3度，則平臺(tái)只能下降，不能行走及轉(zhuǎn)向。壓力開關(guān)：當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過高，既平臺(tái)超載，此開關(guān)動(dòng)作，平臺(tái)只能下降不能有其它動(dòng)作。圍欄開關(guān)：圍欄開關(guān)打開時(shí)平臺(tái)不能有任何動(dòng)作，只有圍欄開關(guān)閉合后才能控制平臺(tái)動(dòng)作（此為物理控制）。五、本技術(shù)協(xié)議若有更改，提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求，經(jīng)雙方協(xié)商簽字認(rèn)可后生效；自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起，乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。七、乙方提供的產(chǎn)品達(dá)不到本協(xié)議（及后續(xù)技術(shù)協(xié)議）約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認(rèn)后方可生效，并作為此協(xié)議的附件。九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品，甲方認(rèn)可此產(chǎn)品合格后，甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明；乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。十、自本協(xié)議簽訂之日起，甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。十一、未盡事宜，由雙方協(xié)商解決。甲方：_ 乙方：_代表人：_ 代表人：_日期（蓋章）：_ 日期（蓋章）：_