自動(dòng)螺絲機(jī)說明書.doc

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自動(dòng)鎖螺絲機(jī)（SCREW-160/180II/320 V4.0）目錄一、 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)功能簡介-01-二、 主畫面概要-01-三、 主界面功能介紹-02-四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹-0304-五、 螺絲規(guī)格界面介紹-05-六、 教導(dǎo)（模擬手柄）界面介紹-06-七、 步驟鏡像界面介紹-07-八、 參數(shù)復(fù)制界面介紹-08-九、 其他設(shè)置界面介紹-09-十、 坐標(biāo)校正界面介紹-10-十一、 文件管理界面介紹-11-十二、 產(chǎn)量報(bào)表界面介紹-12-十三、 USB復(fù)制界面介紹-13-十四、 螺絲供給器和電批調(diào)節(jié)-14-十五、 程序制作簡易流程-15-十六、 故障排除-16-十七、 維護(hù)與保養(yǎng)-17-十八、 技術(shù)參數(shù)-17-十九、 售后服務(wù)-18-二十、 注意事項(xiàng)-18-二十一、 易損傷配件表-1922-一、 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)功能簡介1. 全中文界面，動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)行狀態(tài)，直觀可見的參數(shù)2. 密碼保護(hù)功能、保護(hù)系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改3. 程序之間有陣列復(fù)制、參數(shù)復(fù)制功能4. 程序具有坐標(biāo)部分校正、整體校正功能、節(jié)省手動(dòng)調(diào)試程序的時(shí)間5. 具備插入、手動(dòng)輸入坐標(biāo)、刪除功能、方便快速修改及制作程序6. 單步自動(dòng)定位功能，極大的方便程序的制作確認(rèn)及坐標(biāo)修復(fù)等7. 大容量儲存數(shù)據(jù)程序使用時(shí)可隨意切換調(diào)用8. 自動(dòng)防呆感應(yīng)、流水式作業(yè)平臺高效、節(jié)省人工、節(jié)約成本二、 主要面概要人機(jī)界面由以下供13界面組成：1. 主界面2. 參數(shù)設(shè)置3. 螺絲規(guī)格4. 教導(dǎo)5. 步驟鏡像6. 參數(shù)復(fù)制7. 其他設(shè)置8. 坐標(biāo)校正9. 文件管理10. 產(chǎn)量報(bào)表11. USB復(fù)制-1-三、 主界面功能介紹術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位程序程序序號數(shù)字顯示-名稱產(chǎn)品名稱文本顯示-步驟顯示當(dāng)前工作的步驟編號數(shù)字顯示-周期用戶程序正常運(yùn)行一次所消耗的時(shí)間數(shù)字顯示S產(chǎn)量用戶程序運(yùn)行總次數(shù)計(jì)數(shù)數(shù)字顯示次不良用戶程序不正常運(yùn)行次數(shù)計(jì)數(shù)，長按則清除數(shù)量數(shù)字顯示次坐標(biāo)：XX軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM坐標(biāo)：Y1Y1軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM坐標(biāo)：Y2Y2軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM坐標(biāo)：ZZ軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM參數(shù)設(shè)置進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置設(shè)定界面按鍵-其他設(shè)置進(jìn)入其它設(shè)置設(shè)定界面按鍵-2-術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位坐標(biāo)校正進(jìn)入坐標(biāo)校正操作界面按鍵-文件管理進(jìn)入文件管理操作界面按鍵-產(chǎn)量報(bào)表進(jìn)入產(chǎn)量報(bào)表顯示界面按鍵-USB復(fù)制進(jìn)入U(xiǎn)SB復(fù)制程序操作界面按鍵-關(guān)于設(shè)備進(jìn)入關(guān)于設(shè)備接收界面按鍵-注：主界面下方數(shù)字為設(shè)置當(dāng)前運(yùn)行的步驟序號，“黃色”表示待機(jī)， “綠色”表示鎖附完成，“紅色”表示鎖附不良。 四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹 -3-術(shù)語說明：元素名稱說 明元素類型單位序號程序序號數(shù)字輸入-名稱產(chǎn)品型號數(shù)字輸入-步驟顯示當(dāng)前設(shè)定編輯的步驟編號數(shù)字輸入-類型當(dāng)前步驟動(dòng)作類型：“鎖”表示鎖附步驟，“氣缸” 表示夾緊步驟，“無”表示沒有動(dòng)作步驟， “結(jié)束”表示回到原點(diǎn)選項(xiàng)-Y1/Y2選擇Y1/Y2付鎖參數(shù)設(shè)定的工作區(qū)域選擇按鍵-規(guī)格M進(jìn)入螺絲規(guī)格選擇界面按鍵-吸取螺絲長度設(shè)定數(shù)字MML自動(dòng)吸取螺絲位置坐標(biāo)設(shè)定（長按）按鍵-Y1Y1當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定（長按）按鍵-Y2Y2當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定（長按）按鍵-提升Z付鎖后Z軸提升高度設(shè)定（長按）按鍵-Y1正反Y1工作產(chǎn)品正反面檢測按鍵-Y2正反Y2工作產(chǎn)品正反面檢測按鍵-坐標(biāo)X、Y、Z三軸的實(shí)時(shí)坐標(biāo)顯示數(shù)字顯示MM定位批頭自動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定的對應(yīng)坐標(biāo)位置按鍵-機(jī)械手點(diǎn)擊進(jìn)入機(jī)械手操作按鍵-電批轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)控制電批工作轉(zhuǎn)動(dòng)按鍵-真空吸實(shí)時(shí)控制真空吸取螺絲按鍵-Y1夾緊實(shí)時(shí)控制Y1鎖附區(qū)夾具氣缸動(dòng)作按鍵-Y2夾緊實(shí)時(shí)控制Y2鎖附區(qū)夾具氣缸動(dòng)作按鍵-插入在當(dāng)前步驟順序前增加一個(gè)步驟按鍵-刪除刪除當(dāng)前步驟-教導(dǎo)調(diào)出教導(dǎo)（模擬手柄）界面-鏡像進(jìn)入鏡像界面按鍵參數(shù)復(fù)制進(jìn)入?yún)?shù)復(fù)制界面按鍵返回返回主界面按鍵-4-五、螺絲規(guī)格界面介紹術(shù)語說明:元素名稱說 明元素類型單位M螺絲規(guī)格選擇數(shù)字輸入-標(biāo)準(zhǔn)/自攻鎖螺絲方式選擇選項(xiàng)-自攻速度自攻方式鎖螺絲的鎖附速度數(shù)字輸入-規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的螺絲規(guī)格文本顯示-速度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格螺絲的對應(yīng)鎖附速度（且供參考）數(shù)字輸入MM/S鎖附加減速時(shí)鎖附加/減的時(shí)間數(shù)字輸入S返回返回參數(shù)界面按鍵-5-六、教導(dǎo)(模擬手柄)界面介紹術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位Y 軸向后移動(dòng)按鍵-Y 軸向前移動(dòng)按鍵-X 軸向左移動(dòng)按鍵-X 軸向右移動(dòng)按鍵-Z 軸向上移動(dòng)按鍵-Z 軸向下移動(dòng)按鍵-慢速度移動(dòng)快/慢切換按鍵-6-七、步驟鏡像界面介紹術(shù)語說明:元素名稱說明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要參數(shù)復(fù)制的鎖附區(qū)域選項(xiàng)-參考步驟參考步驟序號數(shù)字輸入-復(fù)制項(xiàng)目選擇需要復(fù)制的項(xiàng)目選項(xiàng)-復(fù)制范圍需要復(fù)制的步驟范圍數(shù)字輸入- 單項(xiàng)復(fù)制復(fù)制步驟的單項(xiàng)參數(shù)數(shù)字輸入-整步復(fù)制復(fù)制步驟的所有參數(shù)按鍵-返回返回參數(shù)設(shè)置界面按鍵-7-八、參數(shù)復(fù)制界面介紹元素名稱說明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要參數(shù)復(fù)制的付鎖區(qū)域選項(xiàng)參考步驟參考步驟序號數(shù)字輸入復(fù)制項(xiàng)目選擇需要復(fù)制的項(xiàng)目選項(xiàng)復(fù)制范圍需要復(fù)制的步驟范圍數(shù)字輸入單項(xiàng)復(fù)制復(fù)制步驟的單項(xiàng)參數(shù)數(shù)字輸入整步復(fù)制復(fù)制步驟的所有參數(shù)按鍵返回返回參數(shù)設(shè)置界面按鍵-8-九、其它設(shè)置界面介紹術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位批頭壽命批頭正常狀態(tài)最高付鎖次數(shù)數(shù)字輸入次吸嘴壽命真空吸嘴正常狀態(tài)最高吸取次數(shù)數(shù)字輸入次復(fù)位間隔正常運(yùn)行中重新復(fù)位原點(diǎn)的付鎖次數(shù)數(shù)字輸入次Z緩沖值Z軸付鎖時(shí)的緩沖距離數(shù)字輸入MM翻轉(zhuǎn)延時(shí)等待夾具氣缸動(dòng)作到位的延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S啟動(dòng)延時(shí)自動(dòng)模式下啟動(dòng)時(shí)等待產(chǎn)品放置到位延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S付鎖延時(shí)付鎖到位后等待信號反饋確認(rèn)延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S自動(dòng)模式 關(guān)閉延時(shí)退出自動(dòng)模式的放入產(chǎn)品感應(yīng)延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S反正檢測產(chǎn)品正確付鎖面檢測功能選擇功能產(chǎn)品檢測檢測有無放入待鎖產(chǎn)品功能選擇功能自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)鎖附功能選擇功能前放后取表示產(chǎn)品在操作正方放置，在機(jī)器背后取出功能-9-術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位空運(yùn)轉(zhuǎn)禁設(shè)備無產(chǎn)品運(yùn)行功能選擇功能蜂鳴器蜂鳴器聲音開啟和關(guān)閉功能密碼啟用開啟密碼鎖定操作菜單功能校正延時(shí)校正指標(biāo)時(shí)脈沖數(shù)據(jù)時(shí)間延時(shí)按鍵I/O監(jiān)控進(jìn)入I/O監(jiān)控界面（工程人員專用）按鍵返回返回主界面按鍵十、坐標(biāo)校正界面介紹術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要坐標(biāo)校正的付鎖區(qū)域Y1/Y2選項(xiàng)程序需要坐標(biāo)校正的程序編號數(shù)字輸入名稱需要坐標(biāo)校正的程序名稱文本顯示步驟需要坐標(biāo)校正的參考步驟數(shù)字輸入定位X、Y、Z軸自動(dòng)定位至相對應(yīng)的參考點(diǎn)按鍵-10-術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位校正步驟需要坐標(biāo)校正的步驟設(shè)定數(shù)字輸入MM當(dāng)前步當(dāng)前步驟的三軸位置坐標(biāo)數(shù)字輸入MM坐標(biāo)實(shí)時(shí)三軸位置坐標(biāo)數(shù)字輸入MM校正確認(rèn)坐標(biāo)校正按鍵教導(dǎo)調(diào)出模擬手柄按鍵返回返回到系統(tǒng)設(shè)置畫面按鍵十一、文件管理界面介紹術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位序號程序的序號順序數(shù)字顯示名稱程序的名稱文本顯示第一頁顯示第一頁面所有文件按鍵第二頁顯示第二頁面所有文件按鍵第三頁顯示第三頁面所有文件按鍵復(fù)制程序被復(fù)制程序的序號數(shù)字輸入-11-術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位到復(fù)制的程序新序號數(shù)字輸入復(fù)制開始確認(rèn)程序復(fù)制按鍵清空程序選擇你所需要清空的程序序號數(shù)字輸入清空程序清空一一確認(rèn)按鍵返回返回主界面按鍵十二、產(chǎn)量報(bào)表界面介紹術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位日期產(chǎn)量記錄日期數(shù)字顯示時(shí)間記錄產(chǎn)量的時(shí)間段數(shù)字顯示Pce產(chǎn)量設(shè)定時(shí)間內(nèi)的總產(chǎn)量數(shù)字顯示Pce不良數(shù)設(shè)定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)付鎖不良的數(shù)量數(shù)字顯示Pce下一頁翻到下一頁按鍵清除產(chǎn)量清除所有產(chǎn)量報(bào)表按鍵返回返回主界面按鍵-12-十三、USB復(fù)制界面介紹術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位USB狀態(tài)USB狀態(tài)“插入”與“拔出”顯示文本顯示讀取PLC讀取設(shè)備中被復(fù)制的程序按鍵復(fù)制程序被復(fù)制程序的序號數(shù)字輸入導(dǎo)入程序?qū)С龃_認(rèn)（USB到本機(jī)）按鍵導(dǎo)出程序?qū)氪_認(rèn)本機(jī)到USB按鍵寫入PLC程序?qū)懭隤LC按鍵拔出當(dāng)退出U盤先點(diǎn)擊拔出按鍵返回退出菜單按鍵-13-十四、螺絲供料器和電批調(diào)節(jié)術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位1表示螺絲寬度調(diào)節(jié)工具視螺絲直徑2表示螺絲直徑轉(zhuǎn)盤大小選擇工具視螺絲直徑3表示螺絲檢測感應(yīng)器工具視螺絲帽高度4表示電源開關(guān)工具5表示出口螺絲高度限位工具視螺絲帽高度6表示托盤高度支架調(diào)節(jié)工具視螺絲帽高度電批示意圖術(shù)語說明：元素名稱說明元素類型單位1表示電批安裝螺絲固定支架工具每天檢查是否松動(dòng)2表示電批扭力調(diào)節(jié)絲帽扭力測試儀視工廠要求3表示調(diào)節(jié)絲帽扣緊螺絲工具調(diào)好鎖緊-14-十五、程序制作簡易流程-15-十六、故障排除故 障 排 除維修前準(zhǔn)備：維修之前必須關(guān)閉機(jī)器電源，否則可能會引起觸電事故。故障現(xiàn)象檢修方法不能開機(jī)1.檢查電源接頭是否松動(dòng)2.220AC是否正常供電3.電源開關(guān)是否打開4.電源線是否損壞，保險(xiǎn)絲是否燒斷螺絲吸不取、 掉螺絲1.檢測螺絲供料器有無送螺絲，手取螺絲是否正常工作2.真空是否存在，或者真空過濾器堵塞3.檢查螺絲供料器信號線是否脫落產(chǎn)品螺絲漏鎖1.檢查真空是否減弱，打開Y軸真空封蓋，取出真空發(fā)生器進(jìn)行處理2.檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)重新設(shè)定吸取位置3.批頭是否裝好正確位置，固定電批螺絲是否松動(dòng)產(chǎn)品螺絲鎖滑牙1.檢查電批扭力是否合適鎖附扭力范圍，使用扭力計(jì)重新檢測電批扭力2.檢查產(chǎn)品螺絲是否標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品螺絲浮高1.檢查程序中步驟設(shè)定中的鎖定高度是否到達(dá)螺絲實(shí)際鎖定位置， 鎖附速度參數(shù)設(shè)置是否正確2.批頭扭力是否偏小鎖螺絲位置偏移1.機(jī)器恢復(fù)原點(diǎn)是否正常和X/Y軸皮帶松動(dòng)2.檢查程序中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，選取坐標(biāo)校正功能， 重新校正坐標(biāo)供料器報(bào)警1.供料器器信號線是否接入2.供料器轉(zhuǎn)盤大小直徑是否選擇合適3.螺絲是否卡主送料、槽螺絲是否用完供料器不通電1.是否接入電源、電源線是否損壞設(shè)備死機(jī)1.檢查程序參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定是否正確，確認(rèn)無誤后重啟設(shè)備2.漏掉某個(gè)參數(shù)設(shè)置-16-十七、維護(hù)與保養(yǎng)維護(hù)與保養(yǎng)保養(yǎng)明細(xì)表編號部件名稱保養(yǎng)、檢查內(nèi)容保養(yǎng)周期備注1觸摸屏表面灰塵清潔日無塵布2機(jī)身灰塵處理清潔日無塵布3啟動(dòng)、停止、復(fù)活、急停檢查是否失靈、松動(dòng)日4供料器、落地螺絲清潔日清除落地螺絲5工作平臺、批頭夾具螺絲松動(dòng)、有無異常響聲日加緊6氣管接頭、各連接器接頭是否松動(dòng)和接觸不良周7電源插座是否接觸不良周8Z軸彈簧斷裂、無彈力周9批頭扭力測試扭力是否達(dá)標(biāo)/客戶自要求10散熱風(fēng)扇扇葉灰塵處理月11X/Y/Z軸滑塊擦拭舊黃油添加新黃油月12整機(jī)清潔，加黃油，結(jié)構(gòu)固定年十八、技術(shù)參數(shù)工作電壓：220-240V AC額定頻率：50Hz額定電流：5A工作氣壓：0.5-0.6Mpa外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）機(jī)器凈重：50KG工作環(huán)境：正常工作溫度： -10-+40儲存和工作溫度：60-85%-18-十九、售后服務(wù)本機(jī)自交貨日起，提供一年保修，但以下所述不在免費(fèi)保修條件內(nèi)：1. 機(jī)器在貴公司人員進(jìn)行搬運(yùn)下所造成的損壞。2. 在電壓不穩(wěn)地區(qū)，因未使用穩(wěn)壓器，所造成的損壞。3. 未使用正確電壓，造成機(jī)器損壞。4. 未經(jīng)本公司同意，自行更改機(jī)器，所造成的損壞。5. 非經(jīng)本公司技術(shù)人員指導(dǎo)而維修、拆機(jī)所造成的損壞。6. 天災(zāi)或不可抗因素。7. 耗材零件不在保修范圍內(nèi)。8. 用戶在使用過程中遇到問題，請先閱讀螺絲機(jī)說明書，如仍不能解決，切勿擅自拆卸設(shè)備的任何報(bào)價(jià)!9. 如有任何疑問請點(diǎn)擊主菜單“關(guān)于”鍵可聯(lián)系本公司相關(guān)技術(shù)人員。二十、注意事項(xiàng)1. 請使用正確的電壓防止機(jī)器被高電壓燒壞，輸入額定電壓為220AC-240AC2. 機(jī)器使用時(shí)必須接地防止漏電導(dǎo)致設(shè)備損壞和點(diǎn)擊操作人員。3. 對本機(jī)做任何調(diào)整和維修時(shí)，必須關(guān)閉電源，非專業(yè)人員勿操作避免危險(xiǎn)。4. 定時(shí)做好設(shè)備清潔，并切記在關(guān)氣關(guān)電狀態(tài)在執(zhí)行此動(dòng)作。5. 注意各儀器儀表的工作情況，及各部位有無異常的聲響。6. 運(yùn)行中注意安全部件是否正常。7. 為了設(shè)備剛好的使用和安全請采購原廠配件進(jìn)行保養(yǎng)。-18-二十一、易損配件表序號名稱序號規(guī)格功能說明實(shí)物圖片更換 周期1十字型 批頭4X80X1.7X30X06天2梅花型 批頭4X80X2X30XT66天3吸咀 連接座定位吸咀6個(gè)月4吸咀20天5真空 發(fā)生器SC-S610吸取螺絲3個(gè)月6消聲器SC-ANAI-02減少噪音3個(gè)月7過濾器SC-ZFC-06過濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng)2個(gè)月-19-8 過濾棉SC-ZFC-06-GLM過濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng)3天9螺絲 供料器HSV-14RB(M1.4軌道） HSV-17RB(M1.7軌道）螺絲排列3個(gè)月10供料器 軌道1.4RB 1.7RB螺絲排列6個(gè)月11供料器 轉(zhuǎn)盤M1.4 M1.7列：M1.4螺絲 用轉(zhuǎn)盤型號M1.43個(gè)月12碳刷SC-LX30(CL-3000電批） SC-LX40(CL-4000電批）屬于電批耗材3個(gè)月13壓簧電批下壓時(shí) 起緩沖作用1年14拉簧固定Z軸 電批滑落6個(gè)月15拉簧用于吸咀 復(fù)位6個(gè)月-20-16電批CL-3000(0.3-2Kgf.cm)鎖緊螺絲功能，根據(jù)扭力要求選擇電批 3個(gè)月17雙桿氣缸SC-TN-10X10夾持產(chǎn)品6個(gè)月18電磁閥SC-3V110控制真空1年19電磁閥SC-4V110控制夾具1年20觸摸屏SC-050AE顯示參數(shù)與參數(shù)輸入1年21感應(yīng)開關(guān)EX-14A自動(dòng)模式下檢測產(chǎn)品6個(gè)月22手持 編程器BOX100調(diào)試過程示教坐標(biāo)1年23急停開關(guān)LAS1-AY-11TS/R設(shè)備運(yùn)行過程中緊急停止1年-21-24復(fù)位開關(guān)LAS1-AWY-11/W設(shè)備復(fù)位1年25啟動(dòng)開關(guān)LAS1-AWY-11/G啟動(dòng)設(shè)備1年26停止開關(guān)LAS1-AWY-11/R停止設(shè)備運(yùn)行1年