機械專業(yè)外文文獻翻譯-外文翻譯--液壓傳動系統(tǒng)設計與計算
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機械專業(yè)外文文獻翻譯-外文翻譯--液壓傳動系統(tǒng)設計與計算
畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 系 部: 機械工程系 專 業(yè): 機械工程及自動化 姓 名: 學 號: 外文出處: : 指導教師評語: 此翻譯文章較詳細地介紹了液壓傳動系統(tǒng)的設計與計算,闡述了從工況分析入手,確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)和如何選擇液壓元件,并對液壓系統(tǒng)的性能進行了示范驗算,翻譯用詞基本準確,文筆也較為通順,具備一定的英語閱讀能力 。 簽名: 注: 請將該封面與附件裝訂成冊。 (用外文寫 ) 附件 1:外文資料翻譯譯文 液壓傳動系統(tǒng)設計與計算 1 明確設計要求進行工況分析 在設計液壓系統(tǒng)時,首先應明確以下問題,并將其作為設計依據(jù)。 主機的用途、工藝過程、總體布局以及對液壓傳動裝置的位置和空間尺寸的要求; 主機對液壓系統(tǒng)的性能要求,如自動化程度、調速范圍、運動平穩(wěn)性、換向定位精度以及對系統(tǒng)的效率、溫升等的要求;液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境,如溫度、濕度、振動沖擊以及是否有腐蝕性和易燃物質存在等情況。 在上述工作的基礎上,應對主機進行工況分析,工況分析包括 運動分析和動力分析,對復雜的系統(tǒng)還需編制負載和動作循環(huán)圖,由此了解液壓缸或液壓馬達的負載和速度隨時間變化的規(guī)律,以下對工況分析的內容作具體介紹。 運動分析 主機的執(zhí)行元件按工藝要求的運動情況,可以用位移循環(huán)圖 (L t),速度循環(huán)圖 (v t),或速度與位移循環(huán)圖表示,由此對運動規(guī)律進行分析。 位移循環(huán)圖 L t 圖 坐標 坐標 線斜率表示活塞移動速度。 圖 移循環(huán)圖 度循環(huán)圖 v t(或 v L) 工程中液壓缸的運動特點可歸納為三種類型。圖 v 一種如圖 實線所示,液壓缸開始作勻加速運動,然后勻速運動, 圖 度循環(huán)圖 最后勻減速運動到終點;第二種,液壓缸在總行程的前一半作勻加速運動,在另一半作勻減速運動,且加速度的數(shù)值相等;第三種,液壓缸在總行程的一大半以上以較小的加速度作勻加速運動,然后勻減速至行程終點。 v 僅清楚地表明了三種類型液壓缸的運動規(guī)律,也間接地表明了三種工況的動力特性。 動力分析 動力分析,是研究機器在工作過程中,其執(zhí)行機構的受力情況,對液壓系統(tǒng)而言,就是研究液壓缸或液壓馬達的負載情況。 液壓缸的負載及負載循環(huán)圖 ( 1) 液壓缸的負載力計算 工作機構作直線往復運動時,液壓缸必須克服的負載由六部分組成: (式中: ( 2) 液壓缸運動循環(huán)各階段的總負載力 液壓缸運動循 環(huán)各階段的總負載力計算,一般包括啟動加速、快進、工進、快退、減速制動等幾個階段,每個階段的總負載力是有區(qū)別的。 (a) 啟動加速階段:這時液壓缸或活塞處于由靜止到啟動并加速到一定速度,其總負載力包括導軌的摩擦力、密封裝置的摩擦力 (按缸的機械效率 m=、重力和慣性力等項,即: (b) 快速階段: (c) 工進階段: ( (d) 減速: (對簡單液壓系統(tǒng),上述計算過程可簡化。例如 采用單定量泵供油,只需計算工進階段的總負載力,若簡單系統(tǒng)采用限壓式變量泵或雙聯(lián)泵供油,則只需計算快速階段和工進階段的總負載力。 液壓馬達的負載 工作機構作旋轉運動時,液壓馬達必須克服的外負載為 : (1) 工作負載力矩 作負載力矩可能是定值,也可能隨時間變化,應根據(jù)機器工作條件進行具體分析。 (2) 摩擦力矩 擦力矩 計算公式為: )( (式中: N); 動時為靜摩擦因數(shù),啟動后為動摩擦因數(shù); m)。 (3) 慣性力矩 性力 矩 計算公式為: )( i ( 式中: 為角加速度 (r/ 為角速度的變化 (r/s); t 為加速或減速時間 (s); 2), 。 1 2 式中: 2回轉部件的飛輪效應 ( 2)。 各種回轉體的 2查機械設計手冊。 根據(jù)式 (分別算出液壓馬達在一個工作循環(huán)內各階段的負載大小,便可繪制液壓馬達的負載循環(huán)圖 。 2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 液壓缸的設計計算 初定液壓缸工作壓力 液壓缸工作壓力主要根據(jù)運動循環(huán)各階段中的最大總負載力來確定,此外,還需要考慮以下因素: ( 1) 各類設備的不同特點和使用場合 ( 2) 考慮經(jīng)濟和重量因素,壓力選得低,則元件尺寸大,重量重;壓力選得高一些,則元件尺寸小,重量輕,但對元件的制造精度,密封性能要求高。所以,液壓缸的工作壓力的選擇有兩種方式:一是根據(jù)機械類型選;二是根據(jù)切削負載選。 如表 表 負載選執(zhí)行文件的工作壓力 負載 /N 5000 50010000 1000020000 2000030000 3000050000 50000 工作壓力/ 1 2 3 3 4 4 5 5 表 機械類型選執(zhí)行文件的工作壓力 機械類型 機 床 農業(yè)機械 工程機械 磨床 組合機床 龍門刨床 拉床 工作壓力/a2 3 5 8 8 10 10 16 20 32 液壓馬達的設計計算 計算液壓馬達排量 液壓馬達排量根據(jù)下式?jīng)Q定: )(m in (式中: N· m);液壓馬達進出口壓力差 (3 液壓馬達的機械效率,一般齒輪和柱塞馬達取 片馬達取 計算液壓馬達所需流量液壓馬達的最大流量 )( 3m a xm a x m (式中: m3/r); r/s)。 3 液壓元件的選擇 液壓泵的確定與所需功率的計算 液壓泵的確定 確定液壓泵的最大工作壓力。液壓泵所需工作壓力的確定,主要根據(jù)液壓缸在工作循環(huán)各階段所需最大壓力 加上油泵的出油口到缸進油口處總的壓力損失 p,即 ( P 包括油液流經(jīng)流量閥和其他元件的局部壓力損失、管路沿程損失等,在系統(tǒng)管路未設計之前,可根據(jù)同類系統(tǒng)經(jīng)驗估計,一般管路簡單的節(jié)流閥調速系統(tǒng) 2 5)× 105調速閥及管路復雜的系統(tǒng) P 為 (5 15)× 105P 也可只考慮流經(jīng)各控制閥的壓力損失,而將管路系統(tǒng)的沿程損失忽略不計,各閥的額定壓力損失可從液壓元件手冊或產(chǎn)品樣 本中查找,也可參照表 表 用中、低壓各類閥的壓力損失 (p n) 閥名 p n(×105閥名 p n (×105閥名 p n (×105閥名 p n (×105單向閥 壓閥 3 8 行程閥 2 轉閥 2 換向閥 3 節(jié)流閥 2 3 順序閥 3 調速閥 3 5 確定液壓泵的流量 的流量 ( 1) 多液壓缸同時動作時,液壓泵的 流量要大于同時動作的幾個液壓缸 (或馬達 )所需的最大流量,并應考慮系統(tǒng)的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降,即 )()( 3m a x (式中: 般取 流量取小值,小流量取大值;或馬達 )的最大總流量 (m3/s)。 ( 2) 選擇液壓泵的規(guī)格:根據(jù)上面所計算的最大壓力 液壓元件產(chǎn)品樣本,選擇與 泵的規(guī)格型號。 表 壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 上述功率和泵的轉速,可以從產(chǎn)品樣本中選取標準電動機,再進行驗算,使電動機發(fā)出最大功率時,其超載量在允許范圍內。 閥類元件的選擇 選擇依據(jù) 選擇依據(jù)為:額定壓力,最大流量,動作方式,安裝固定方式,壓力損失數(shù)值,工作性能參數(shù)和工作壽命等。 選擇閥類元件應注意的問題 ( 1) 應盡量選用標準定型 產(chǎn)品,除非不得已時才自行設計專用件。 ( 2) 閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時,應按液壓泵的最大流量選??;選擇節(jié)流閥和調速閥時,應考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機器低速性能的要求。 蓄能器的選擇 ( 1) 蓄能器用于補充液壓泵供油不足時,其有效容積為: )( 3 (式中: m); 算時可取 流量 (m3/s); s)。 ( 2) 蓄能器作應急能源時,其有效容積為: )( 3 (當蓄能器用于吸收脈動緩和液壓沖擊時,應將其作為系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)與其關聯(lián)部分一起綜合考慮其有效容積。 根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求,即可選擇蓄能器的形式。 管道的選擇 油管類型的選擇 液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管,選擇的油管應有足夠的通流截面和承壓能力,同時,應盡量縮短管路,避免急轉彎 和截面突變。 ( 1) 鋼管:中高壓系統(tǒng)選用無縫鋼管,低壓系統(tǒng)選用焊接鋼管,鋼管價格低,性能好,使用廣泛。 ( 2) 銅管:紫銅管工作壓力在 10變曲,便于裝配;黃銅管承受壓力較高,達 25如紫銅管易彎曲。銅管價格高,抗震能力弱,易使油液氧化,應盡量少用,只用于液壓裝置配接不方便的部位。 油管尺寸的確定 ( 1) 油管內徑 d= (式中: m3/s); m/s)。一般吸油管取 5(m/s);壓力油管取 5(m/s);回油管取 2(m/s)。 ( 2) 油管壁厚 按下式計算: )(2 ( 式中: 管 p 7 n=8; p ,取 n=6; p ,取 n=4。 根據(jù)計算出的油管內徑和壁厚,查手冊選取標準規(guī)格油管。 油箱的設計 油箱的作用是儲 油,散發(fā)油的熱量,沉淀油中雜質,逸出油中的氣體。 油箱設計要點 ( 1) 油箱應有足夠的容積以滿足散熱,同時其容積應保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時不滲出,油液液面不應超過油箱高度的 80%。 ( 2) 吸箱管和回油管的間距應盡量大。 ( 3) 油箱底部應有適當斜度,泄油口置于最低處,以便排油。 濾油器的選擇 選擇濾油器的依據(jù)有以下幾點: ( 1) 承載能力: 按系統(tǒng)管路工作壓力確定。 ( 2) 過濾精度: 按被保護元件的精度要求確定。 ( 3) 通流能力: 按通過最大流量確定。 ( 4) 阻力壓降: 應滿足過濾材料強度與系數(shù)要求。 4 液壓系統(tǒng)性能的驗算 為了判斷液壓系統(tǒng)的設計質量,需要對系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升、效率和系統(tǒng)的動態(tài)特性等進行驗算。 管路系統(tǒng)壓力損失的驗算 當液壓元件規(guī)格型號和管道尺寸確定之后,就可以較準確的計算系統(tǒng)的壓力損、局部壓力損失 和流經(jīng)閥類元件的壓力損失 即: (系統(tǒng)的調整壓力: 10 ( 式中: 如果計算出來的 P 比在初選系統(tǒng)工作壓力時粗略選定的壓力損失大得多, 應該重新調整有關元件、輔件的規(guī)格,重新確定管道尺寸。 系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗算 系統(tǒng)發(fā)熱來源于系統(tǒng)內部的能量損失,如液壓泵和執(zhí)行元件的功率損失、溢流閥的溢流損失、液壓閥及管道的壓力損失等。 系統(tǒng)發(fā)熱功率 )(1( (式中: W); 為液壓泵的總效率。 若一個工作循環(huán)中有幾個工序,則可根據(jù)各個工序的發(fā)熱量,求出系統(tǒng)單位時間的平均發(fā)熱量: )()1(11b i (式中: s); s); W)。 系統(tǒng)效率驗算 液壓系統(tǒng)的效率是由液壓泵、執(zhí)行元件和液壓回路效率來確定的。 液壓回路效率 2221. . . . . . . . . (式中: 為每個執(zhí)行元件的工作壓力和流量; 液壓系統(tǒng)總效率: (式中: B 為液壓泵總效率;m為執(zhí)行元件總效率;c為回路效率。 5 繪制正式工作圖和編寫技術文件 經(jīng)過對液壓系統(tǒng)性能的驗算和必要的修改之后,便可繪制正式工作圖,它包括繪制液壓系統(tǒng)原 理圖、系統(tǒng)管路裝配圖和各種非標準元件設計圖。 正式液壓系統(tǒng)原理圖上要標明各液壓元件的型號規(guī)格。對于自動化程度較高的機床,還應包括運動部件的運動循環(huán)圖和電磁鐵、壓力繼電器的工作狀態(tài)。 確定液壓系統(tǒng)參數(shù) 由工況分析中可知,工進階段的負載力最大,所以,液壓缸的工作壓力按此負載力計算,根據(jù)液壓缸與負載的關系,選 0× 105機床為鉆孔組合機床,為防止鉆通時發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸回油腔應有背壓,設背壓 × 105使快進快退速度相等,選用 21 2 差動油缸,假定快進、快退的回油壓力損失為p=7× 105 選擇液壓元件 ( 1) 確定液壓泵的工作壓力。 前面已確定液壓缸的最大工作壓力為 40× 105取進油管路壓力損失 p=8× 105調整壓力一般比系統(tǒng)最大工作壓力大 5× 105以泵的工作壓力 (40 8 5)× 105 53× 105是高壓小流量泵的工作壓力。 液壓缸快退時的工作壓力比快進時大,取其壓力損失 p 4× 105快退時泵的工作壓力為: 4)× 105 105是低壓大流量泵的工作壓力。 ( 2) 液壓泵的流量。快進時的流量最大,其值為 30L/小流量在工進時,其值為 K 則: 106L/于溢流閥穩(wěn)定工作時的最小溢流量為 3L/小泵流量取 根據(jù)以上計算,選用 ( 3) 確定管道尺寸 :根據(jù)工作壓力和流量,按式 (式 (定管道內徑和壁厚 。 (從略 ) ( 4) 確定油箱容量油箱容量可按經(jīng)驗公式估算,取 V (5 7)q。 本例中: V 6q 6(6 36) 252件 2:外文原文 (復印件) Is to on be it as as as to to as as to as as so on In in on to to or as to he to L t), v t), or on to t .1 is t to of of .1 v t (or v L) In is of .2 is of v t of .2 to .2 to in in is in by a to V t of of 1) is by (In n to to n to or or n to n to (2 ) of he of so on (a) By or in to to to m =0.9 so on (b) (c) ( (d) (To to to if or a of (1) of e. of is a as on to (2) In to )( (In G is N); F is R is m). (3) of of in to or )( ( In Is r/ t is or s); J is 2), 1 2 In 2n to 2). to in a up n of in to (1) of (2) is is to to to to If .2 to N 5000 50010000 1000020000 2000030000 3000050000 50000 1 2 3 3 4 4 5 5 to a2 3 5 8 8 10 10 16 20 32 to )(m in (In T is of N· m); or n/is ( 3m a xm a x m (In m3/r); r/s). 3 1) to in to in p to ( P so to to p 2 5) ×105P 5 15) ×105P or to .3 he .1 is of p n) p n (×105 p n (×105p n (×105 p n (×105 8 2 2 3 3 3 5 1) At be at or ()( 3m a x (In K is )q; at or is m3/s). (2) .2 he am to in he so 1) as as if 2) to in to ( 3 (In A is L is