PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)樣本

資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。第 1 章 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用概述在進(jìn)行了 PLC 的基礎(chǔ)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)后 , 在掌握指令基本應(yīng)用的基礎(chǔ)上 , 經(jīng)過本次綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)訓(xùn)練 , 達(dá)到提高綜合應(yīng)用所學(xué)的理論知識分析和解決工程實(shí)際問題的能力 , 鞏固、 深化和拓展知識面。本章實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際設(shè)計(jì)工業(yè)控制小系統(tǒng) , 進(jìn)一步鞏固和深化電氣控制技術(shù)及 PLC 的理論知識。在實(shí)訓(xùn)過程中 , 要注意掌握工藝過程的分析方法、 用 PLC設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則 , 設(shè)計(jì)步驟、 程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試方法 , 從而熟悉用 PLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)工藝電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程。1.1 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則(1) 選用的 PLC必須滿足控制系統(tǒng)中各種被控對象的控制要求 ;(2) 選用的 PLC要著眼于今后系統(tǒng)的擴(kuò)展需要 ;(3) 具有較好的性價(jià)比。1.2 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟(1) 工藝分析 : 分析被控對象的控制要求 , 確定輸入 / 輸出的類型 ( DI/DO 、 AI/AO 及特殊功能模塊 ) 及 I/O 點(diǎn)數(shù) , 并注意留有充分的余地 ;(2) 在性價(jià)比變化不大的情況下 , 應(yīng)選用高一檔次的機(jī)型 ( 如選 S7224, 不選S7222) ,同時(shí)應(yīng)考慮同一個(gè)廠 (或一個(gè)車間 )選同一機(jī)型 ,便于維護(hù)檢修及備品備件儲備 ;(3) 編制 I/O 分配表 , 繪制 PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖和接線圖 ( 即原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì) ) ;(4) 繪制用戶程序的流程圖 ( 根據(jù)工藝流程進(jìn)行 ) ;(5) 設(shè)計(jì)用戶程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 ;(6) 現(xiàn)場施工 : 控制柜 , PLC 主機(jī)接線 , 現(xiàn)場輸入輸出接線 , 并進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試用戶程序 ;(7) 編制技術(shù)文件 : 設(shè)計(jì)說明書和使用說明書 ;(8) 交付使用1.3 PLC 控制系統(tǒng)的類型(1) 單機(jī)控制系統(tǒng)1) 被控對象為單一的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)流水線 , 一般不與其它控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)通信 , 可是選用的 PLC仍應(yīng)具備通信功能 , 以備用 ;2) 集中控制系統(tǒng) , 即一臺 PLC 控制多個(gè)被控對象 , 這種控制系統(tǒng)必要時(shí)應(yīng)采用冗余系統(tǒng) ( 雙機(jī)冷備或熱備系統(tǒng) ) 。(2) 分布式控制系統(tǒng)1) 被控對象較多 , 且經(jīng)常地交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息 ;2) 控制器采用若干個(gè)相互之間具有通信聯(lián)網(wǎng)功能的 PLC 構(gòu)成 , 系統(tǒng)的上位機(jī)可采用 PLC或 IPC。1.4 PLC 控制器的安裝 ,防干擾措施和維護(hù)檢修(1) 系統(tǒng)安裝1) 考慮的主要因素 ( 環(huán)境 ) 是濕度、 溫度、 振動、 沖擊、 腐蝕性氣體、 過電壓以及電磁干擾 ( 具體參數(shù)參見有關(guān)機(jī)器的技術(shù)指標(biāo) ) 。2) 控制箱的設(shè)計(jì)原則 箱體的物理性能滿足要求 ( 強(qiáng)度、 剛性、 氣體的流動性、 散熱要求等 ) ; 箱體提供的環(huán)境 ,特別應(yīng)注意箱體內(nèi)元件的布置和I/O 線、 信號線及動力線分開安放。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。(2) 抗干擾措施1) 控制箱內(nèi)的布置要求 主機(jī)遠(yuǎn)離高壓和動力線 ( 距離 >20cm) ; I/O線分開走 , I線遠(yuǎn)離動力線 ; 不同電源線交叉時(shí)按90敷設(shè) ; PLC 主機(jī)遠(yuǎn)離熱源安放 ; 模擬量 I/O 最好用屏蔽電纜 ( 或雙絞線 ) ,且和功率 I/O 的走線分開。2) 電源回路 采用隔離變壓器 ( 加濾波器最佳 ) 對 PLC主機(jī)和 I/O 回路供電。以抑制過電壓干擾 ; 電源配線宜采用短的雙絞線; PLC 單獨(dú)接地 :其接地電阻 <10 ( 經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) ) ; 注意 :該接地可與儀表盤的地共用,但不允許與高壓整流和動力盤共用地線,接地2線應(yīng)采用 2mm以上的電線 , 盡量短 , 控制箱也應(yīng)接地 ; 小型 PLC控制系統(tǒng)無接地條件的 , 可將其接地點(diǎn)懸空。3) 輸入 / 輸出回路 輸出回路帶電感性負(fù)載 : 直流負(fù)載兩端應(yīng)加裝續(xù)流二極管 , 交流負(fù)載兩端應(yīng)加裝浪涌吸收器 ( RC 或 RV壓敏電阻 ) ; 對模擬量信號線必須采用屏蔽雙絞線,且屏蔽層只能一端接地,以免形成干擾回路 ; 高壓線、動力線遠(yuǎn)離PLC 20cm(或?qū)LC屏蔽 ) , I/O線不能接觸CPU電路,擴(kuò)展I/O的電纜應(yīng)遠(yuǎn)離其它線; 控制箱外部的配線要求動力線、不同電壓等級的信號線分開管道敷設(shè),管道要求接地。(3) 維護(hù)與檢修定期維護(hù)將增加系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。1) 預(yù)防性維護(hù) 保持 PLC安裝環(huán)境空氣的清潔 ; 定期清除 PLC主機(jī)及 I/O 模塊的灰塵 , 改進(jìn)電子元件的散熱條件和防止灰塵的導(dǎo)電性引起短路事故 ; 定期檢查配線、插頭和端子臺的接頭是否松脫、銹蝕和接觸不良 ; 5 年更換鋰電池 ,并在 5 分鐘內(nèi)完成 ; 禁止強(qiáng)干擾靠近PLC, 以免損壞 PLC內(nèi)部的電子元器件 ; 重要設(shè)備應(yīng)使用雙機(jī)系統(tǒng) ( 冷備或熱備 ) , 以便在系統(tǒng)工作的條件下檢修故障設(shè)備。2) 故障檢修 利用 PLC 的自診斷指示燈判斷故障源 ; 利用 PLC 的 I/O 指示燈判斷故障部位 ; 對輸出電路首先應(yīng)觀察輸出指示燈和熔斷器指示燈 , 然后分級判斷故障部位。第 2 章 PLC 課程設(shè)計(jì)安排2.1 教學(xué)內(nèi)容及要求2.1.1準(zhǔn)備選題 ,明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ;學(xué)習(xí) AUTOCAD的使用。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。2.1.2 制 用 AUTOCAD 制 PLC控制系 氣 。2.1.3 PLC 用系 程序 用 程 件 寫 PLC程序2.1.4 用系 程序 、修改、 測試對 PLC 程序 行在 , 后 行修改 , 再 , 再修改 , 重復(fù) 行 , 直到程序達(dá)到最佳效果。2.1.5演示、 、 答 、程序 指 教 后 ,按要求 寫 告。2.1.6寫 告1. 主要內(nèi)容 : 系 依據(jù) , 制 的有關(guān) 明。2. 基本要求 : 告包括前言、 目 、 正文、 參考文獻(xiàn)等內(nèi)容 , 正文采用四 如 :1 1.1 1.1.1 1.1.1.1 , 前言、 目 、 參考文獻(xiàn)的撰寫參考最近出版的教材。2.2 安排序 號項(xiàng) 目 內(nèi) 容時(shí)間 (天 )備 注1準(zhǔn)備2包括講課2繪制圖紙23PLC 應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)24應(yīng)用系統(tǒng)程序調(diào)試、修改、 測試25演示、 檢查、 答辯16寫設(shè)計(jì)說明書1合 計(jì)102.3 考核