控制裝置與儀表講義-電動執(zhí)行器原理及應(yīng)用

控 制 裝 置 及 儀 表華 北 電 力 大 學(xué) 自 動 化 系第 七 講 ： 電 動 執(zhí) 行 器 原 理 及 應(yīng) 用 2 執(zhí) 行 器 與 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 1） 執(zhí) 行 機 構(gòu) 的 作 用 控 制 器 的 輸 出 信 號操 作 員 的 輸 出 信 號接 收 功 率 放 大 轉(zhuǎn) 換 為 位 移 （ 直 線 轉(zhuǎn) 角 ）執(zhí) 行 機 構(gòu) 推 動 閥 門擋 板轉(zhuǎn) 速通 過 操 作 器 切 換弱 電 信 號 （ 4 20m A直 流 ）強 電 信 號 （ 220v交 流 ） 3 執(zhí) 行 器 與 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 2） 執(zhí) 行 機 構(gòu) 的 分 類氣 動 ： 利 用 壓 縮 空 氣 ；電 動 ： 利 用 電 能 ；液 動 ： 利 用 液 體 壓 力 ； 使 用 較 多使 用 較 少 輸 出 位 移 量 的 不 同 角 行 程直 行 程轉(zhuǎn) 速 調(diào) 節(jié) 閥 門調(diào) 節(jié) 閥 門給 水 泵給 粉 機 汽 溫 過 程水 位 過 程燃 燒 過 程水 位 過 程 4 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 1.1） 工 作 原 理 方 框 圖 4 20 (m A)弱 電 220 (v)強 電電 動 操 作 器伺 服 放 大 器4 20 (m A)弱 電 5 DKJ系 列 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 1.2） 裝 置 介 紹DKJ電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) = 伺 服 放 大 器 + 電 動 執(zhí) 行 器 伺 服 放 大 器 電 動 執(zhí) 行 器 6 DKJ系 列 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 1.2） 電 動 執(zhí) 行 器1. DKJ 型 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) 是 DDZ電 動 單 元組 合 儀 表 的 執(zhí) 行 單 元 ；2. 以 電 源 為 動 力 ， 接 受 來 自 變 送 單 元 、調(diào) 節(jié) 單 元 的 統(tǒng) 一 的 標(biāo) 準(zhǔn) 信 號 ， 將 此轉(zhuǎn) 變 為 與 輸 入 信 號 相 對 應(yīng) 的 轉(zhuǎn) 角 位移 ， 自 動 操 縱 風(fēng) 門 、 檔 板 閥 門 等 ，從 而 完 成 自 動 調(diào) 節(jié) 的 任 務(wù) ；3. 可 與 D型 操 作 器 配 合 使 用 ， 可 以 無 擾動 地 自 由 調(diào) 節(jié) 切 換 為 手 動 調(diào) 節(jié) ；DKJ 型 電 動 執(zhí) 行 器 器 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) 伺 服 放 大 器 執(zhí) 行 器 7 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 2） 執(zhí) 行 機 構(gòu) 各 單 元 功 能電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) 伺 服 放 大 器 執(zhí) 行 器 ；電 動 操 作 器 置 于 “ 自 動 ” 時 ： I Ii If = 0時 ， 伺 放 無 輸 出 ， 伺 服 電 機 停 止 ； I Ii If 0時 ， 伺 放 輸 出 u = 220(v)， 伺 服 電 機 正 轉(zhuǎn) 直 至 u = 0， 伺 服電 機 停 止 ； I I i If 0 時 ， Uab0， 觸 發(fā) 器 2 動 作 ， 脈 沖 輸 出 使 主 回 路 2導(dǎo) 通 ， 伺服 電 機 正 轉(zhuǎn) ； I Ii If 0 時 ， Uab 0 時 ， 輸 入 信 號 與 反 饋 信 號 的 綜 合 直 流 磁 場 方 向 與 “ 1FC”中 的 交 流 繞 組 電流 磁 場 一 致 ， 而 與 “ 2FC”相 反 ， 因 此 i1（ R10上 ） 增 加 ， i2（ R11上 ） 減 少 ， Vsa 0； I 0 時 ， 與 上 述 相 反 ， 故 Vsa 0； 1個 偏 移 繞 組3個 輸 入 信 號 繞 組1個 位 置 反 饋 繞 組1個 局 部 反 饋 繞 組等 效 為 電 感 元 件 13 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 7） 主 回 路 工 作 原 理 14 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 8） 主 回 路 等 效 圖 15 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 9） 電 動 執(zhí) 行 器 執(zhí) 行 器 構(gòu) 成 ：1. 兩 相 伺 服 電 機 ；2. 機 械 減 速 器 ； 3. 位 置 發(fā) 送 器 ； 16 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 10） 兩 相 伺 服 電 機 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 17 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 11） 兩 相 伺 服 電 機 控 制 電 路 示 意 圖 18 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 12） 機 械 減 速 器 示 意 圖 19 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 13） 位 置 發(fā) 送 器 示 意 圖 交 流 穩(wěn) 壓 器 ：保 證 線 性 度 與 穩(wěn)定 性 差 動 變 壓 器 ：位 移 轉(zhuǎn) 換 為 電 壓 橋 式 整 流 電 路零 點 補 償 電 路 20 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 14） 差 動 變 壓 器 示 意 圖 21 DKJ型 角 行 程 電 動執(zhí) 行 機 構(gòu) （ 15） 位 置 發(fā) 送 器 與 鐵芯 相 對 位 置 示 意 圖 22 電 動 操 作 器 （ 1） 電 動 操 作 器 實 物 圖 無 位 置 反 饋 型 操 作 器 有 位 置 反 饋 型 操 作 器 23 電 動 操 作 器 （ 2） 自 動 與 手 動 工 作 原 理 24 電 動 操 作 器 （ 3） 自 動 與 手 動 工 作 原 理指 示 燈MA 25 DKJ型 角 行 程 電 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) 整 機 系 統(tǒng) 圖 及 工 作 原 理 26 自 動 與 手 動 工 作 原 理軟 件 模 擬 控 制 系 統(tǒng) 無 擾 切 換運 行 演 示 ！