智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)

智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)亞博科技 智能小車配套視頻教程 HC-SR04超聲波模塊亞博科技 智能小車配套視頻教程 安裝位置亞博科技 智能小車配套視頻教程小車車頭處留有超聲波模塊的插口（J2），超聲波探頭朝前方直接插上即可 安裝位置亞博科技 智能小車配套視頻教程 BST-V51智能小車超聲波模塊安裝效果圖想單獨(dú)學(xué)習(xí)超聲波模塊的也可以將超聲波模塊跟開發(fā)板單獨(dú)使用杜邦線連接。這部分的資料在光盤目錄7、圖文教程3、板載模塊學(xué)習(xí)方法17、超聲波測(cè)距模塊 HC-SR04產(chǎn)品特點(diǎn)亞博科技 智能小車配套視頻教程1、典型工作用電壓：5V。2、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。3、感應(yīng)角度：不大于15 度。4、探測(cè)距離：2cm-400cm5、高精度：可達(dá)0.3cm。6、盲區(qū)（2cm）超近。HC-SR04接口定義：Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個(gè)10US 以上的高電平,就可以在接收口等 待高電平輸出.一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了。 超聲波模塊電氣參數(shù)亞博科技 智能小車配套視頻教程采用51單片機(jī)的P2.0 P2.1連接控制超聲波模塊其中P2.0為Echo（接收）其中P2.1為Trig（控制） 超聲波測(cè)距原理亞博科技 智能小車配套視頻教程 超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強(qiáng).超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。由此可見，超聲波測(cè)距原理與雷達(dá)原理是一樣的。 測(cè)距的公式表示為：L=CT 式中L 為測(cè)量的距離長(zhǎng)度；C 為超聲波在空氣中的傳播速度；T 為測(cè)量距離傳播的時(shí)間差(T 為發(fā)射到接收時(shí)間數(shù)值的一半)。已知超聲波速度C=344m/s (20室溫) 超聲波傳播速度誤差超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關(guān)系,近似公式為：C=C0+0.607T 式中：C0為零度時(shí)的聲波速度332m/s；T 為實(shí)際溫度( )。 對(duì)于超聲波測(cè)距精度要求達(dá)到1mm 時(shí)，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進(jìn)去。 模塊工作原理：亞博科技 智能小車配套視頻教程(1)采用 IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少10us 的高電平信號(hào);(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8 個(gè)40khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間(4) 測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2; 亞博科技 智能小車配套視頻教程 亞博科技 智能小車配套視頻教程 智能小車超聲波模塊IO口亞博科技 智能小車配套視頻教程采用51單片機(jī)的P2.0 P2.1連接控制超聲波模塊其中P2.0為Echo（接收）其中P2.1為Trig（控制） 智能小車超聲波避障實(shí)驗(yàn)說明亞博科技 智能小車配套視頻教程本實(shí)驗(yàn)需要用到LCD1602液晶屏，作為距離顯示屏幕，1602液晶屏的教程大家可以參考資料中28課配套單片機(jī)視頻教程。若未購(gòu)買液晶屏的同學(xué)，也不影響后面做超聲波避障實(shí)驗(yàn)，只需把P0.7這個(gè)IO口用杜邦線接地。 謝謝觀看！亞博科技 智能小車配套視頻教程