大工16秋《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線(xiàn)作業(yè)3

奧鵬大工16秋機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線(xiàn)作業(yè)3一、單選（共 10 道，共 60 分。）1. 對(duì)于單位反饋控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差（ ）穩(wěn)態(tài)偏差。A. 等于B. 不等于C. 以上選項(xiàng)都對(duì)D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：2. 同一系統(tǒng)，輸入信號(hào)不同，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）。A. 相同B. 不同C. 以上選項(xiàng)都對(duì)D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：3. 一階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是（ ）。A. 比例環(huán)節(jié)B. 慣性環(huán)節(jié)C. 微分環(huán)節(jié)D. 積分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)解：4. 勞斯判據(jù)是一種（ ）判據(jù)。A. 代數(shù)B. 幾何C. 以上選項(xiàng)都對(duì)D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：5. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的全部極點(diǎn)位于復(fù)平面的左半部分是該系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）條件。A. 充分B. 必要C. 充要D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：6. 若系統(tǒng)特征根的實(shí)部全都小于0，系統(tǒng)（ ）。A. 穩(wěn)定B. 不穩(wěn)定C. 以上選項(xiàng)都對(duì)D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：7. 穩(wěn)態(tài)誤差的大小與（ ）有密切的關(guān)系。A. 系統(tǒng)所用的元件精度B. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)C. 輸入信號(hào)的形式D. 以上選項(xiàng)都對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：8. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均不為零，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）條件。A. 充分B. 必要C. 充要D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：9. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定，與輸入信號(hào)的形式（ ）。A. 有關(guān)B. 無(wú)關(guān)C. 以上選項(xiàng)都對(duì)D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解：10. 波德判據(jù)是（ ）的另一種描述法。A. 勞斯判據(jù)B. 奈奎斯特判據(jù)C. 以上選項(xiàng)都對(duì)D. 以上選項(xiàng)都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)解： 大工16秋機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線(xiàn)作業(yè)3二、判斷（共 10 道，共 40 分。）1. 頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：2. 系統(tǒng)穩(wěn)定與否由系統(tǒng)特征根的虛部決定。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：3. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均分布在s平面的左半平面內(nèi)，系統(tǒng)穩(wěn)定。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：4. 系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)的作用下，輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程稱(chēng)為瞬態(tài)響應(yīng)。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：5. 控制系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過(guò)程中，響應(yīng)曲線(xiàn)第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間為上升時(shí)間。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：6. 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)形式與系統(tǒng)阻尼比沒(méi)有關(guān)系。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：7. 波德圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別采用的是對(duì)數(shù)分度、線(xiàn)性分度。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：8. 奈奎斯特判據(jù)是一種代數(shù)判據(jù)。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：9. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)符號(hào)一致，是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：10. 頻率特性和頻率響應(yīng)既有聯(lián)系又有區(qū)別。A. 錯(cuò)誤B. 正確標(biāo)準(zhǔn)解：