《機(jī)械制造裝備》課程設(shè)計(jì)普通車(chē)床(最大加工直徑 Φ250) 主軸箱部件設(shè)計(jì)【全套圖紙】
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《機(jī)械制造裝備》課程設(shè)計(jì)普通車(chē)床(最大加工直徑 Φ250) 主軸箱部件設(shè)計(jì)【全套圖紙】
普通車(chē)床(最大加工直徑 250) 主軸箱部件設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)093班 094057003151、概述1.1機(jī)床課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)是在學(xué)生學(xué)完相應(yīng)課程及先行課程之后進(jìn)行的實(shí)習(xí)性教學(xué)環(huán)節(jié),是大學(xué)生的必修環(huán)節(jié),其目的在于通過(guò)機(jī)床運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使學(xué)生在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思,方案分析,結(jié)構(gòu)工藝性,機(jī)械制圖,零件計(jì)算,編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。全套圖紙,加1538937061.2 車(chē)床的規(guī)格系列和用處普通機(jī)床的規(guī)格和類(lèi)型有系列型譜作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的基礎(chǔ)。因此,對(duì)這些基本知識(shí)和資料作些簡(jiǎn)要介紹。本次設(shè)計(jì)的是普通型車(chē)床主軸變速箱。主要用于加工回轉(zhuǎn)體。主電機(jī)功率P(kw)主電機(jī)轉(zhuǎn)速n電(rmin-1)Nmax(rmin-1)Nmin(rmin-1)公比5.51440200401.26表1 車(chē)床的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù)1.3 操作性能要求(1)具有皮帶輪卸荷裝置(2)手動(dòng)操作縱雙向摩擦片離合器實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)及停止運(yùn)動(dòng)要求(3)主軸的變速由變速手柄完成2、參數(shù)擬定2.1確定轉(zhuǎn)速范圍 查金屬切削機(jī)床表得:40r/min,50r/min,63r/min,80r/min,100r/min,125r/min,160r/min,200r/min。2.2 主電機(jī)的選擇合理的確定電機(jī)功率,使機(jī)床既能充分發(fā)揮其使用性能,滿足生產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。已知電動(dòng)機(jī)的功率是5.5KW,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表8-53選Y132S-4,額定功率5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速1440r/min,最大額定轉(zhuǎn)矩2.2N/m。3、傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 主傳動(dòng)方案擬定 擬定傳動(dòng)方案,包括傳動(dòng)形式的選擇以及開(kāi)停、換向、制動(dòng)、操作等整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定。傳動(dòng)形式指?jìng)鲃?dòng)和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點(diǎn)的傳動(dòng)形式、變速類(lèi)型。 傳動(dòng)方案和形式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān),和工作性能也有關(guān)系。因此,確定傳動(dòng)方案和形式,要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等方面統(tǒng)一考慮。傳動(dòng)方案有多種,傳動(dòng)形式更是眾多,比如:傳動(dòng)形式上有集中傳動(dòng)、分離傳動(dòng);擴(kuò)大變速范圍可用增加傳動(dòng)組數(shù),也可用背輪結(jié)構(gòu)、分支傳動(dòng)等形式;變速箱上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。顯然,可能的方案有很多,優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè)計(jì)中,我們采用集中傳動(dòng)形式的主軸變速箱。3.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對(duì)于分析和選擇簡(jiǎn)單的串聯(lián)式的傳動(dòng)不失為有用的方法,但對(duì)于分析復(fù)雜的傳動(dòng)并想由此導(dǎo)出實(shí)際的方案,就并非十分有效。3.2.1 確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目級(jí)數(shù)為Z的傳動(dòng)系統(tǒng)由若干個(gè)順序的傳動(dòng)組組成,各傳動(dòng)組分別有、個(gè)傳動(dòng)副。即 傳動(dòng)副中由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為合適,即變速級(jí)數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子: ,可以有三種方案: 8=42;8=24;8=222;3.2.2 傳動(dòng)式的擬定8級(jí)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組,選擇傳動(dòng)組安排方式時(shí),考慮到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。主軸對(duì)加工精度、表面粗糙度的影響很大,因此主軸上齒輪少些為好。最后一個(gè)傳動(dòng)組的傳動(dòng)副常選用2。綜上所述,傳動(dòng)式為8=222。3.2.3 結(jié)構(gòu)式的擬定 傳動(dòng)副應(yīng)前多后少的原則,故8=222傳動(dòng)式,有6種結(jié)構(gòu)式和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。又因?yàn)閭鲃?dòng)順序應(yīng)前密后疏,變速組的降速要前慢后快,所以結(jié)構(gòu)式為: 3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定圖1正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速圖圖2主傳動(dòng)系圖4、傳動(dòng)件的估算4.1 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算三角帶傳動(dòng)中,軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞,帶與輪槽間會(huì)有打滑,宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但尺寸大,機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。(1)選擇三角帶的型號(hào) 根據(jù)公式: 式中P-電動(dòng)機(jī)額定功率,-工作情況系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)圖8-8因此選擇A型帶,尺寸參數(shù)為B=80mm,=11mm,h=10,。(2)確定帶輪的計(jì)算直徑,帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命,小帶輪的直徑不宜過(guò)小,即。查機(jī)械設(shè)計(jì)8-6,8-8取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑=100m由公式式中:-主動(dòng)輪帶輪轉(zhuǎn)速,-從動(dòng)輪帶輪轉(zhuǎn)速,-帶的滑動(dòng)系數(shù),一般取0.02。所以mm,由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-8取圓整為224mm。(3)確定三角帶速度按公式 (4)初定中心距帶輪的中心距,通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定,一般可在下列范圍內(nèi)選?。?根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式,取=500mm. (5)三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-2,圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度L=1600mm(6)驗(yàn)算三角帶的撓曲次數(shù) ,符合要求。 (7)確定實(shí)際中心距A=Ao+(L-Lo)/2=500+(1600-1450)/2=542mm(8)驗(yàn)算小帶輪包角主動(dòng)輪上包角合適。(9)確定三角帶根數(shù)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式8-22得傳動(dòng)比查表8-4b,8-4a 得= 0.17kW,= 1.32KW查表8-5,=0.98;查表8-2,=0.99所以取 根(10)計(jì)算預(yù)緊力查機(jī)械設(shè)計(jì)表8-3,q=0.1kg/m= =130.2N4.2 傳動(dòng)軸的估算傳動(dòng)軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿足剛度的要求,強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高,不允許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾,除了載荷很大的情況外,可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過(guò)大的變形。因此,必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。4.2.1 傳動(dòng)軸直徑的估算其中:P-電動(dòng)機(jī)額定功率 K-鍵槽系數(shù) A-系數(shù)-從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積;-該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。查機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)表3-8取I,IV軸的K=1.05,A=100;II,III軸是花鍵軸,取K=1.06,A=92。所以 取32mm 取36mm 取44mm 取62mm此軸徑為平均軸徑,設(shè)計(jì)時(shí)可相應(yīng)調(diào)整。4.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計(jì)算4.3.1 齒輪齒數(shù)的確定當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后,可確定齒輪齒數(shù)。對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù),如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí),變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從表3-6(機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì))中選取。一般在主傳動(dòng)中,最小齒數(shù)應(yīng)大于1820。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí),應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系:三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。第一組齒輪:傳動(dòng)比:, 查機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)表3-6,齒數(shù)和取72=24,=48,=44,=28;第二組齒輪:傳動(dòng)比:, 齒數(shù)和取73: ,,;第三組齒輪:傳動(dòng)比:, 齒數(shù)和取75: ,;4.3.2 齒輪模數(shù)的計(jì)算齒輪模數(shù)的估算。通常同一變速組內(nèi)的齒輪取相同的模數(shù),如齒輪材料相同時(shí),選擇負(fù)荷最重的小齒輪,根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度條件按 機(jī)械零件手冊(cè)表7-17進(jìn)行估算模數(shù)和,并按其中較大者選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),為簡(jiǎn)化工藝變速傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各變速組的齒輪模數(shù)最好一樣,通常不超過(guò)23種模數(shù)。先計(jì)算最小齒數(shù)齒輪的模數(shù),齒輪選用直齒圓柱齒輪及斜齒輪傳動(dòng),查金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)表10-8齒輪精度選用7級(jí)精度,再由金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)表10-1選擇小齒輪材料為40C(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS:根據(jù) 機(jī)械零件手冊(cè)表7-17;有公式:齒面接觸疲勞強(qiáng)度:齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度:、a變速組:分別計(jì)算各齒輪模數(shù),先計(jì)算最小齒數(shù)24的齒輪。齒面接觸疲勞強(qiáng)度:其中: -公比 ; = 2; P-齒輪傳遞的名義功率;P = 0.967.5=7.2KW; -齒寬系數(shù)=; -齒輪許允接觸應(yīng)力,由 機(jī)械零件手冊(cè)圖7-6按MQ線查取; -計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速;K-載荷系數(shù)取1.2。=650MPa, 根據(jù)畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖表10-4將齒輪模數(shù)圓整為5mm 。齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度:其中: P-齒輪傳遞的名義功率;P = 0.967.5=7.2KW; -齒寬系數(shù)=; -齒輪許允齒根應(yīng)力,由 機(jī)械零件手冊(cè)圖7-11按MQ線查??;-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速; K-載荷系數(shù)取1.2。,根據(jù)畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖表10-4將齒輪模數(shù)圓整為3mm 。所以于是變速組a的齒輪模數(shù)取m = 5mm,b = 40mm。軸上主動(dòng)輪齒輪的直徑: 。軸上三聯(lián)從動(dòng)輪齒輪的直徑分別為: 、b變速組:確定軸上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù),先計(jì)算最小齒數(shù)21的齒輪。齒面接觸疲勞強(qiáng)度:其中: -公比 ; =2.51; P-齒輪傳遞的名義功率;P = 0.9227.5=6.915KW; -齒寬系數(shù)=; -齒輪許允接觸應(yīng)力,由 機(jī)械零件手冊(cè)圖7-6按MQ線查取; -計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速;K-載荷系數(shù)取1.2。=650MPa, 根據(jù)畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖表10-4將齒輪模數(shù)圓整為8mm 。齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度:其中: P-齒輪傳遞的名義功率;P =0.9227.5=6.915KW; -齒寬系數(shù)=; -齒輪許允齒根應(yīng)力,由 機(jī)械零件手冊(cè)圖7-11按MQ線查取;-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速; K-載荷系數(shù)取1.2。,根據(jù)畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖表10-4將齒輪模數(shù)圓整為6mm 。所以于是變速組b的齒輪模數(shù)取m =8mm,b = 40mm。 軸上主動(dòng)輪齒輪的直徑: 軸上三聯(lián)從動(dòng)輪齒輪的直徑分別為:(3)、c變速組:確定軸上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù),先計(jì)算最小齒數(shù)18的齒輪。齒面接觸疲勞強(qiáng)度:其中: -公比 ; =3.16; P-齒輪傳遞的名義功率;P =0.8857.5=6.54KW -齒寬系數(shù)=; -齒輪許允接觸應(yīng)力,由 機(jī)械零件手冊(cè)圖7-6按MQ線查取; -計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速;K-載荷系數(shù)取1.2。=650MPa, 根據(jù)畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖表10-4將齒輪模數(shù)圓整為8mm 。齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度:其中: P-齒輪傳遞的名義功率;P =0.8857.5=6.64KW -齒寬系數(shù)=; -齒輪許允齒根應(yīng)力,由 機(jī)械零件手冊(cè)圖7-11按MQ線查??;-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速; K-載荷系數(shù)取1.2。,根據(jù)畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖表10-4將齒輪模數(shù)圓整為6mm 。所以于是變速組b的齒輪模數(shù)取m =8mm,b = 80mm。 軸上主動(dòng)輪齒輪的直徑: 軸上三聯(lián)從動(dòng)輪齒輪的直徑分別為:、標(biāo)準(zhǔn)齒輪參數(shù):從機(jī)床主軸/變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)表5-1查得以下公式齒頂圓直徑 ; 齒根圓直徑;分度圓直徑 ;齒頂高 ;齒根高 ; 齒輪的具體值見(jiàn)表表5.1齒輪尺寸表 (單位:mm)齒輪齒數(shù)z模數(shù)分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高齒根高245120130107.556.25485240250227.556.25445220230207.556.25285140150127.556.252882242402048104583603763408102181681841488105284164323968103382642802448104283363523168101881441601248105784564724368104.3.3各軸間的中心距的確定;4.3.4齒寬確定 由公式得:軸主動(dòng)輪齒輪;軸主動(dòng)輪齒輪;軸主動(dòng)輪齒輪;一般一對(duì)嚙合齒輪,為了防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯(cuò)位時(shí)導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷,設(shè)計(jì)上,應(yīng)主動(dòng)輪比從動(dòng)輪齒寬大(510mm)。所以:, ,。4.4齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過(guò)齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的計(jì)算,只能確定出齒輪的主要尺寸,如齒數(shù)、模數(shù)、齒寬、螺旋角、分度圓直徑等,而齒圈、輪輻、輪轂等的結(jié)構(gòu)形式及尺寸大小,通常都由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定。當(dāng)齒頂圓直徑時(shí),可以做成實(shí)心式結(jié)構(gòu)的齒輪。當(dāng)時(shí),可做成腹板式結(jié)構(gòu),再考慮到加工問(wèn)題,現(xiàn)決定把齒輪6、8、9、10和12做成腹板式結(jié)構(gòu)。其余做成實(shí)心結(jié)構(gòu)。根據(jù)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)圖10-39(a)結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算如下:齒輪6結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算, ;,C取16mm。齒輪8結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算;;,C取16cm。齒輪9結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算,;,C取24cm。齒輪10結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算,;,C取20mm。齒輪12結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算,;,C取20cm。4.5帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、帶輪的材料常用的V帶輪材料為HT150或HT200,轉(zhuǎn)速較高時(shí)可以采用鑄鋼或鋼板沖壓焊接而成,小功略時(shí)采用鑄鋁或塑料。、帶輪結(jié)構(gòu)形式V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成,根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同可以分為實(shí)心式(金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)圖8-14a)、腹板式(金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)圖8-14b)、孔板式(金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)圖8-14c)、橢圓輪輻式(金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)圖8-14d)。V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān),當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑(d為安裝帶輪的軸的直徑,mm)時(shí)??梢圆捎脤?shí)心式,當(dāng)可以采用腹板式,時(shí)可以采用孔板式,當(dāng)時(shí),可以采用輪輻式。 帶輪寬度:。 分度圓直徑: 。其他尺寸見(jiàn)帶輪零件圖。、V帶輪的論槽V帶輪的輪槽與所選的V帶型號(hào)向?qū)?yīng),見(jiàn)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)表8-10. mm槽型與相對(duì)應(yīng)得A11.02.758.79 V帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形,使V帶工作面夾角發(fā)生變化。為了使V帶的工作面與大論的輪槽工作面緊密貼合,將V帶輪輪槽的工作面得夾角做成小于。V帶安裝到輪槽中以后,一般不應(yīng)該超出帶輪外圓,也不應(yīng)該與輪槽底部接觸。為此規(guī)定了輪槽基準(zhǔn)直徑到帶輪外圓和底部的最小高度。輪槽工作表面的粗糙度為。、V帶輪的技術(shù)要求鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有傻眼、裂縫、縮孔及氣泡;鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下,允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ);轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡,反之做動(dòng)平衡。其他條件參見(jiàn)中的規(guī)定。5、動(dòng)力設(shè)計(jì)5.1主軸剛度驗(yàn)算5.1.1 選定前端懸伸量C參考機(jī)械裝備設(shè)計(jì)P121,根據(jù)主軸端部的結(jié)構(gòu),前支承軸承配置和密封裝置的型式和尺寸,這里選定C=120mm.5.1.2主軸支承跨距L的確定 一般最佳跨距 ,考慮到結(jié)構(gòu)以及支承剛度因磨損會(huì)不斷降低,應(yīng)取跨距L比最佳支承跨距大一些,再考慮到結(jié)構(gòu)需要,這里取L=600mm。5.1.3 計(jì)算C點(diǎn)撓度(1)周向切削力的計(jì)算其中,故,故。(2)驅(qū)動(dòng)力Q的計(jì)算參考車(chē)床主軸箱指導(dǎo)書(shū),其中所以(3)軸承剛度的計(jì)算 這里選用4382900系列雙列圓柱子滾子軸承 根據(jù)求得:(4)確定彈性模量,慣性距I;和長(zhǎng)度。 軸的材產(chǎn)選用40Cr,查簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P6,有 主軸的慣性距I為: 主軸C段的慣性距Ic可近似地算: 切削力P的作用點(diǎn)到主軸前支承支承的距離S=C+W,對(duì)于普通車(chē)床,W=0.4H,(H是車(chē)床中心高,設(shè)H=200mm)。 則: 根據(jù)齒輪、軸承寬度以及結(jié)構(gòu)需要,取b=60mm 計(jì)算切削力P作用在S點(diǎn)引起主軸前端C點(diǎn)的撓度 代入數(shù)據(jù)并計(jì)算得=0.1299mm。 計(jì)算驅(qū)動(dòng)力Q作用在兩支承之間時(shí),主軸前端C點(diǎn)子的撓度 計(jì)算得:=-0.0026mm 求主軸前端C點(diǎn)的終合撓度水平坐標(biāo)Y軸上的分量代數(shù)和為,計(jì)算得:=0.0297mm.。綜合撓度。綜合撓度方向角,又。因?yàn)椋源溯S滿足要求。5.2 齒輪校驗(yàn)在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪11。齒輪11的齒數(shù)為18,模數(shù)為8,齒輪的應(yīng)力: (1)接觸應(yīng)力: u-大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比; -齒向載荷分布系數(shù);-動(dòng)載荷系數(shù);-工況系數(shù);-壽命系數(shù)查機(jī)械裝備設(shè)計(jì)表10-4及圖10-8及表10-2分布得假定齒輪工作壽命是48000h,故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為查機(jī)械裝備設(shè)計(jì)圖10-18得,所以:(2)彎曲應(yīng)力: 查金屬切削手冊(cè)有Y=0.378,代入公式求得:=158.5Mpa 查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21e,齒輪的材產(chǎn)選,大齒輪、小齒輪的硬度為60HRC,故有,從圖10-21e讀出。因?yàn)椋?,故滿足要求,另外兩齒輪計(jì)算方法如上,均符合要求。6、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等)、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,用一張展開(kāi)圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制,一般只畫(huà)展開(kāi)圖。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外,著重考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題。精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動(dòng)效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過(guò)反復(fù)思考和多次修改。在正式畫(huà)圖前應(yīng)該先畫(huà)草圖。6.2 展開(kāi)圖及其布置展開(kāi)圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序,假想將各軸沿其軸線剖開(kāi)并將這些剖切面平整展開(kāi)在同一個(gè)平面上。I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案,一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束,齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑,負(fù)責(zé)齒輪無(wú)法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上,左邊部分接通,得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng),右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案,通過(guò)空心軸中的拉桿來(lái)操縱離合器的結(jié)構(gòu)。齒輪在軸上布置很重要,關(guān)系到變速箱的軸向尺寸,減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。6.3 齒輪塊設(shè)計(jì)齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說(shuō),作用在一個(gè)齒輪上的載荷是變化的。同時(shí)由于齒輪制造及安裝誤差等,不可避免要產(chǎn)生動(dòng)載荷而引起振動(dòng)和噪音,常成為變速箱的主要噪聲源,并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)充分考慮這些問(wèn)題。齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多,取決于下列有關(guān)因素:1) 是固定齒輪還是滑移齒輪;2) 移動(dòng)滑移齒輪的方法;3) 齒輪精度和加工方法;變速箱中齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時(shí),圓周速度越高,振動(dòng)和噪聲越大,根據(jù)實(shí)際結(jié)果得知,圓周速度會(huì)增加一倍,噪聲約增大6dB。工作平穩(wěn)性和接觸誤差對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響比運(yùn)動(dòng)誤差要大,所以這兩項(xiàng)精度應(yīng)選高一級(jí)。不同精度等級(jí)的齒輪,要采用不同的加工方法,對(duì)結(jié)構(gòu)要求也有所不同。6.3.1其他問(wèn)題滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒,有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質(zhì)不同,加工方法和畫(huà)法也不一樣,應(yīng)予注意。選擇齒輪塊的結(jié)構(gòu)要考慮毛坯形式(棒料、自由鍛或模鍛)和機(jī)械加工時(shí)的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。齒輪磨齒時(shí),要求有較大的空刀(砂輪)距離,因此多聯(lián)齒輪不便于做成整體的,一般都做成組合的齒輪塊。有時(shí)為了縮短軸向尺寸,也有用組合齒輪的。6.4 主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)要求高。安裝工件(車(chē)床)或者刀具(車(chē)床、鉆床等)的主軸參予切削成形運(yùn)動(dòng),因此它的精度和性能直接影響加工質(zhì)量(加工精度和表面粗糙度),設(shè)計(jì)時(shí)主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性,減少溫升和熱變形等幾個(gè)方面考慮。主軸形狀與各部分尺寸不僅和強(qiáng)度、剛度有關(guān),而且涉及多方面的因素。1) 內(nèi)孔直徑車(chē)床主軸由于要通過(guò)棒料,安裝自動(dòng)卡盤(pán)的操縱機(jī)構(gòu)及通過(guò)卸頂尖的頂桿,必須是空心軸。為了擴(kuò)大使用范圍,加大可加工棒料直徑,車(chē)床主軸內(nèi)孔直徑有增大的趨勢(shì)。2) 軸頸直徑設(shè)計(jì)時(shí),一般先估算或擬定一個(gè)尺寸,結(jié)構(gòu)確定后再進(jìn)行核算。3) 前錐孔直徑前錐孔用來(lái)裝頂尖或其他工具錐柄,要求能自鎖,目前采用莫氏錐孔。4) 支撐跨距及懸伸長(zhǎng)度為了提高剛度,應(yīng)盡量縮短主軸的外伸長(zhǎng)度。選擇適當(dāng)?shù)闹慰缇啵话阃扑]?。?=35,跨距小時(shí),軸承變形對(duì)軸端變形的影響大。所以,軸承剛度小時(shí),應(yīng)選大值,軸剛度差時(shí),則取小值。7、總結(jié)這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目為普通機(jī)床主軸箱部件設(shè)計(jì)。當(dāng)看到題目時(shí),很新奇,很激動(dòng)。由于課題只提供了設(shè)計(jì)要求和參數(shù),一開(kāi)始時(shí)也是摸不著頭腦。邊學(xué)習(xí)邊設(shè)計(jì),同時(shí)去圖書(shū)館看書(shū)查資料,經(jīng)過(guò)了幾個(gè)星期的馬拉松長(zhǎng)跑,終于將幾十頁(yè)的設(shè)計(jì)完成了。在此期間,雖然很累,有好多天晚上都畫(huà)CAD圖畫(huà)到凌晨2:00。特別是畫(huà)裝配圖,一邊畫(huà)一邊計(jì)算,期間在畫(huà)圖時(shí)發(fā)現(xiàn)了以前的設(shè)計(jì)紕漏,就不得不返回去修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),一連畫(huà)了四天才把裝配圖畫(huà)好。但是我覺(jué)得我從中確實(shí)學(xué)到了很多東西,很多課堂上學(xué)不到的東西。 在用CAD畫(huà)圖時(shí),我學(xué)會(huì)了使用很多功能,也溫習(xí)了好多快捷鍵,收獲很大。在用word制作時(shí)發(fā)現(xiàn)其實(shí)撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)的工作量也是很大的,畫(huà)CAD二維圖紙,畫(huà)完二維圖紙,又得進(jìn)行幾十頁(yè)的文字書(shū)寫(xiě),著實(shí)工作量很大,所以一個(gè)人的耐心很重要,光是用CAD畫(huà)圖就花了兩天時(shí)間,著實(shí)的累,忙。但畢竟還是 做完了。感觸頗多,百感交集。想了想,雖然很累,但很充實(shí),累并快樂(lè)著。收獲很多,啟發(fā)很大: 、萬(wàn)事,做則不難;易事,不做亦難。正如Just Do It ! 、條條大路通羅馬,一條路走不通,還用其他的路徑,不要吊死在一棵樹(shù)上。 、平時(shí)要多看,多想,多領(lǐng)悟,不光是機(jī)械方面的原理,萬(wàn)事萬(wàn)物都有其自然規(guī)律。 、創(chuàng)新比完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)更重要,借鑒學(xué)習(xí)前輩的成果,加以創(chuàng)造、改進(jìn)、革新,更符合社會(huì)的發(fā)展要求。 、良好的習(xí)慣是成功的重要前提,一個(gè)壞習(xí)慣可能使你前功盡棄,甚至是致命的威脅。 、做事要有團(tuán)隊(duì)合作精神,雙贏互利才是世紀(jì)的強(qiáng)音。個(gè)人崇拜、個(gè)人英雄主義的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去,21世紀(jì)需要的是共同努力,高效、迅速的完成工作。 8、參考文獻(xiàn)【1】 機(jī)械制造設(shè)備設(shè)計(jì),關(guān)慧珍主編,機(jī)械工業(yè)出版社出版社,2006【2】 機(jī)械制造設(shè)備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),陳立德主編,高等教育出版社,2007?!?】 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版),濮良貴、紀(jì)名剛主編,高等教育出版社,2006【4】 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì), 黃鶴汀主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2005 【5】 機(jī)械零件手冊(cè),周開(kāi)勤主編,高等教育出版社,2001 【6】 畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖,馮開(kāi)平主編,華南理工出版社,2001.9【7】 機(jī)床主軸/變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo), 曹金榜主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2007【8】 互換性與測(cè)量技術(shù),徐學(xué)林主編,湖南大學(xué)出版社,2009?!?】 理論力學(xué),劉又文、彭獻(xiàn)主編,高等教育出版社,2005?!?0】 材料力學(xué)(第五版),劉鴻文主編,高等教育出版社,2010?!?1】 機(jī)械構(gòu)型與應(yīng)用,孟憲源、姜琪主編第 27 頁(yè) 共 27 頁(yè)