漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
<p>漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,兩齒輪的相鄰兩對輪齒分別K在和K同時接觸，才能使兩個漸開線齒輪搭配起來并正確的傳動 即：兩輪的法向齒距相等,正確嚙合條件,漸開線齒廓齒輪能滿足定角速比轉(zhuǎn)動，是不是隨便一對漸開線齒輪就能正確嚙合？,法向齒距,答案是否定的！,兩輪法向齒距不等時,兩輪法向齒距不等時（ pn1pn2 ），輪齒發(fā)生干涉，兩輪不能正確嚙合傳動,兩輪法向齒距相等時（ pn1=pn2 ），兩輪能正確嚙合傳動,由漸開線性質(zhì)可知，法向齒距等于兩輪基圓上的齒距，因此，要使兩輪正確嚙合，必須滿足：,可得：,由于漸開線齒輪的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值，所以兩輪的正確嚙合條件是：,即：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等,漸開線齒輪傳動的重合度,在齒輪嚙合過程中，如果前一對齒輪到達B1點，終止嚙合，而后一對齒輪還沒有在嚙合線上進入嚙合，則這對齒輪就不能接傳動比連續(xù)活動，從而破壞了傳動的平穩(wěn)性也就是說：滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動的必要條件而不是充分條件。為了保證連續(xù)傳動，還必須研究齒輪傳動的重合度,一對輪齒在嚙合線上嚙合的起始點 從動輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2一對輪齒在嚙合線上嚙合的終止點 主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1。實際嚙合線 線段B1B2理論嚙合線 線段N1N2,o2,o1,1,2,N1,B2,B1,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,o2,o1,1,2,N1,B2,B1,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,齒輪1是主動輪齒輪2是從動輪齒輪的嚙合是從主動輪的齒根推動從動輪的齒頂開始的因此初始嚙合點是從動輪齒頂與嚙合線的交點B2點，一直嚙合到主動輪的齒頂與嚙合線的交點B1點為止由此可見B1B2是實際嚙合線長度。顯然，隨著齒頂圓的增大， B1B2線可以加長，但不會超過N1、N2點，N1、N2點稱為嚙合極限點，N1N2是理論嚙合線長度。當(dāng)B1B2恰好等于Pb時，即前一對齒在B1點即將脫離，后一對齒剛好在B點接觸時，齒輪能保證連續(xù)傳動。,但若齒輪2的齒頂圓直徑稍小，它與嚙合線的交點在B´，則B1B´。此時前 一 對齒即將分離，后一對齒尚未進入嚙合，齒輪傳動中斷；若如圖中虛線所示，前一對齒到達B1點時，后一·對齒已經(jīng)嚙合多時，此時B1B2。由此可見，齒輪連續(xù)傳動的條件為,稱為重合度，它表明同時參與嚙合輪齒的對數(shù)。 大表示每對齒的負荷小，負荷變動量也小，傳動平穩(wěn)。因此是衡量齒輪傳動質(zhì)量的指標(biāo)之一,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,漸開線齒輪傳動的重合度,齒輪傳動是依靠兩輪的輪齒依次嚙合而實現(xiàn)的。,具體嚙合及重合度的概念觀看右圖演示。,漸開線斜齒圓柱齒輪傳動,b,rb,K,K,發(fā)生面上的KK線不平行于基圓柱母線,b基圓柱螺旋角,b,rb,K,K,A,b,rb,K,K,A,b,rb,K,K,A,A,K,b,rb,K,K,A,A,b,K,K,rb,A,A,b,K,rb,A,A,K,b,K,rb,A,A,齒面與基圓柱的交線AA螺旋線,K,b,K,rb,A,A,KK線形成齒面的軌跡漸開螺旋面,K,2.斜齒輪的嚙合特點（與直齒輪嚙合比較）,漸開螺旋面,斜齒輪1,斜齒輪2,按頂圓作出輪齒,觀察與另一齒輪的嚙合,嚙合面,K,K,KK線,KK線上參加接觸的部分。,觀察齒面參加接觸的變化情況,前端面一點進入嚙合,接觸線由短到長,接觸線由長到短,后端面一點退出嚙合,精確的漸開線,平行軸線的直線,與直齒輪比較,嚙合特點,(1).直齒圓柱齒輪嚙合時:齒面的接觸線均平行于齒輪軸線。因此輪齒是沿整個齒寬同時進入嚙合、同時脫離嚙合的，載荷沿齒寬突然加上及卸下。因此直齒輪傳動的平穩(wěn)性較差，容易產(chǎn)生沖擊和噪聲，不適合用于高速和重載的傳動中。(2). 斜齒圓柱齒輪嚙合時:斜齒輪的齒廓是逐漸進入嚙合、逐漸脫離嚙合的。如圖所示，斜齒輪齒廓接觸線的長度由零逐漸增加，又逐漸縮短，直至脫離接觸，載荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齒輪傳動工作較平穩(wěn)。,螺旋線方向（即 角的旋向）, 齒形由大端至小端逐漸變化, 輪齒分布在一個截錐體上,兩軸的交角，多數(shù)=90°。,齒輪大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,1.特點：, 用于傳遞兩相交軸之間的運動和動力。,一、圓錐齒輪的特點和分類：,標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動,圓錐齒輪的輪齒是分布在一個截錐體上的。所以，相應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)“圓柱”，在這里都變成了“圓錐”，例如齒頂圓錐、分度圓錐、齒根圓錐等。,箭頭相對或相背。,3.轉(zhuǎn)向：,按齒形分：,直齒、斜齒、曲齒（圓弧齒、螺旋齒）等多種形式。,2.分類：,兩輪大端模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等： m1=m2=m; 1=2=。,1、正確嚙合條件：,三、直齒錐齒輪的嚙合傳動,</p>
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