物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖

基于PLC控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖設(shè)計(jì)者：黎昌盛一、步進(jìn)梯形圖后中信號(hào)物到松朗* SZ1手臂伸出限修手爪不陣手爪松弁提川* E3D羊旅下降下限JI手爪提升上限物料想用4黑一- 手曹伸出4 -22手替印比眼位 于爪下降* *釜J-手臂魴刖眼位-手臂右旗限位半片伸出于陰宿山手爪bps卜限-于注銅回限曲S32孑爪圖用鹿5手跳提刀_1_眼S2C于胃左坂限面七手管力液限位光電傳礴黑* SFO傳送帝他這電用事感播千電容傳感器推料一伸出* 261推到二都出伸出限位-伸出限位推料一縮回* S62描率|二端H縮回限位+S3 3+縮回限位 S33圖1步進(jìn)梯形圖如圖1,給出啟動(dòng)信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行。光電傳感器開始檢測物料，圓 盤動(dòng)作傳送到底，機(jī)械手開始動(dòng)作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動(dòng)作。在運(yùn)輸 過程中，電感傳感器有檢測時(shí)，氣缸1動(dòng)作；電容傳感器有檢測時(shí)，氣缸2動(dòng)作二、PLC梯形圖TEk由E MSTLF小機(jī)械手動(dòng)作蟄 dniT.TL卜5 -tmi-則TU卜必TSTI 卜匚）按下啟動(dòng)按鈕, 物料驅(qū)動(dòng)電機(jī), 檢測到物料. 物料臺(tái)提升。即I：:JtBl5勖E陽聘ID?< nili八1DTHi；kIH1?l1H如1All< mtjrifnj -IF伊1Sii-BSTLHt-mi-II-揄 TN903-ISTHJl圖2梯形圖二 光電傳感器- 感應(yīng)到物料，, 然后物料分揀程序運(yùn)行過程分析如圖2,按下啟動(dòng)按鈕X0,物料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這時(shí)Y0接通；此時(shí)光電傳感器 檢測物料，X13動(dòng)作，物料被圓盤提升，此時(shí) Y1接通；當(dāng)上升到限位時(shí)，X11 動(dòng)作，此時(shí)接通Y2,機(jī)械手臂伸出，伸到限位時(shí)，X5動(dòng)作，此時(shí)接通 Y4,手爪 下降；下降到限位時(shí)，X10動(dòng)作，X2也動(dòng)作，此時(shí)接通 Y15,手爪抓緊；然后 手臂縮回并到達(dá)限位，X6、Y3動(dòng)作；這時(shí)手臂右旋并到達(dá)限位，X4和Y7動(dòng)作;當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺(tái)時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，X22動(dòng)作，此時(shí)接通Y21,電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，傳送帶動(dòng)作，物料運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電感傳感器動(dòng)作時(shí)，X20動(dòng)作，接通Y11 , 氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，Y10動(dòng)作；當(dāng)電容傳感器動(dòng)作時(shí)，X21動(dòng)作，此時(shí)接通Y12,氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，接通 Y13;整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束，當(dāng)需要急停時(shí)，按下X1,系統(tǒng)就會(huì)停止。