外文翻譯--減速器
一、 什么是減速 器 減速 器 是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 1、 減速 器 的作用 1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2) 減 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 2、 減速 器 的種類 一般的減速 器 有斜齒輪減速 器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩 擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。 3、 常見減速器 1) 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。 2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3) 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴一、對(duì) 裝配前零件的要求 : 他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在 。箱體內(nèi)壁和齒輪(蝸輪)等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆,箱體外表 面先后涂底漆和顏色油漆(按主機(jī)要求配色)。 二、安裝和調(diào)整的要求 滾動(dòng)軸承安裝時(shí)軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩,要求縫隙不得通過 的塞尺。 對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承(如深溝球軸承),其軸向游隙為 游隙可調(diào)整 的軸承軸向游 隙數(shù)值見表。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙;角接觸球軸承軸向游隙 輪)嚙合的齒側(cè)間隙 可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上,然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲,測(cè)量?jī)升X側(cè)被 壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小。 錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn) 2三、密封要求 可以涂密封膠或水玻璃以保證密封; 擰緊箱體螺栓前,應(yīng)使用 和箱座結(jié)合面之間的密封性; 密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝 四、潤(rùn)滑要求 滑脂的填充量一般為可加脂空間的 1/22/3。 減速器第一次使用時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn) 714天后換油,以后可以根據(jù)情況每隔 36個(gè)月?lián)Q一次油。 五、試驗(yàn)要求 額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn) 12小時(shí); 額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn),至油溫平衡為止。 對(duì)齒輪減速器 ,要求油池溫升不超過 35承溫升不超過 40 對(duì)蝸桿減速器,要求油池溫升不超過 60承溫升不超過 50 求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲小,聯(lián)接固定處不松動(dòng),各密封、結(jié)合處不 六、包裝和運(yùn)輸要求 吊時(shí)不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出,有時(shí)還需另增項(xiàng)目,主要由設(shè)計(jì)的具體要求而定。 七、技術(shù)要求 有零件用煤油清洗,滾動(dòng)軸承用汽油清洗,不許有任何 雜物存在。內(nèi)壁涂上不被 機(jī)油腐蝕的涂料兩次; 絲不得大于最小側(cè)隙的 4倍; 齒高接觸點(diǎn)不小于 40%;按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不 小于 50%。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況; 40 為 55 為 接觸面及密封處,均不許漏油。剖分面允許 涂以密封油漆或水玻璃,不允許使用任何填料; 100 潤(rùn)滑油至規(guī)定高度 。 八 、下面我介紹我國(guó)減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 (一)、 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問題更突出,使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器( 500上),多從國(guó)外(如丹麥、德國(guó)等)進(jìn)口。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大,體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) ?。但受其傳動(dòng)的理論的限制,不能傳遞過大的功率,功率一般都要小于 40于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方 面沒有突破,因此,沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 90 年代初期,國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器,是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器,它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu),故使功率 /體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上,這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的 "內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 "不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外,還有著大的功率 /重量(或體積)比值,以及輸入軸和輸出軸 在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn),處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作,發(fā)表過一些研究論文,在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作 。 ( 二 ) 、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介 ,平動(dòng)齒輪減速器是指一對(duì)齒輪傳動(dòng)中,一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng),通過齒廓間的嚙合,驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu),或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu),也可以是實(shí)體的采用平 行四邊形機(jī)構(gòu)。有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu),因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種情況。外平動(dòng)齒輪減速器構(gòu),其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱三環(huán)(齒輪)減速器。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng),兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部,故其尺寸不緊湊,不能解決體積較大的問題。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速,其外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng),兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部,大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線,故由廣泛的應(yīng)用 前景。 ( 三 ) 、本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù) 本新型的 "內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 "與國(guó)內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較,有如下特點(diǎn):( 1)傳動(dòng)比范圍大,自 I=10 起,最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動(dòng)比的減速器,則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。( 2)傳遞功率范圍大:并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。( 3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少 1/3左右。( 4)機(jī)械效率高。嚙合效率大于 95%,整機(jī)效率在 85%以上,且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低,這是別的許多減速器所不及的。 ( 5)本減速器的輸入軸和輸出 軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表 1。因缺少數(shù)據(jù),表中所列的各減速器的功率 /重量比是最優(yōu)越的。各類減速器比較 型號(hào) 功率( 減速比 質(zhì)量( 3 820 5 40 77 國(guó) ) 90 300 100 30 400 注: 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器, 速器的質(zhì)量含電機(jī)。 由圖 2 可知, "內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 "是由內(nèi)齒輪 齒輪 的傳動(dòng)原理是:電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),外齒輪作平行移動(dòng),其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓,與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橥恺X輪作平行移動(dòng),所以稱謂平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的平行移動(dòng)需要有輔助機(jī)構(gòu)幫助實(shí)現(xiàn)的,可采用( 612 副)銷軸、滾子作為虛擬輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu),也可以采用偏心軸作為實(shí)體輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計(jì)算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動(dòng)的能力和傳動(dòng)的質(zhì)量??偟恼f,組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度,它 們將決定著減速器的整體傳動(dòng)質(zhì)量。 利號(hào): 項(xiàng)目自 1995 年試制出第一臺(tái)樣機(jī)(功率 動(dòng)比 I=32)后,陸續(xù)與一些廠礦合作,設(shè)計(jì)了下面幾種不同功率、不同傳動(dòng)比的減速器。( 1)電動(dòng)推拉門用減速器,功率 550W,傳動(dòng)比 I=26,與電機(jī)連成一體。( 2)攪拌機(jī)用減速器,功率 370W,傳動(dòng)比 I=17。( 3)某軍品用的兩種減速器,一種功率 370W,傳動(dòng)比 I=一種功率 370W,傳動(dòng)比 I=103的二級(jí)傳動(dòng)減速器。( 4)鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺(tái) 減速器,功率 動(dòng)比 I=64。( 5)鋼廠輥道減速器,功率 動(dòng) I=11。在本專利的基礎(chǔ)上,已研制出一種新型超大型減速器,功率可達(dá) 1000前正在研制超小型(外型尺寸為毫米級(jí))的微型減速器。 is is a of to to be 1) at by by be to 2) at of to We at a of of a , a a VT 1) is of a be a is in is is 2) is to is of 3) is a be a of 1. to by 2. a of 1. be at to mm 2. of be as .4 3. of or be on of is 4. 1. be or to 2. me 3. to be in 1. of 2. in / 2 / 3. 3. be of 14 to be 1. at 2. at to On is 5 no 0 0 of 0 3. 1. 2. of by by 1. of is 2. of of 3. of by 0% of on 0 be or to 4. be 40 0.1 55 5. to or of 6. to 100 by is or in is is 00 so 0s so on to be be 0in to in a 0s is of it is is is or is on do in in to or as as on is at to in in of is to in a a in to or to be 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