PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)畢業(yè)論文1

PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，交流變頻器調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而電動(dòng)機(jī)作為現(xiàn)代動(dòng)力技術(shù)的來(lái)源，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電動(dòng)機(jī)得到了快速的發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了變壓變頻調(diào)速，其邏輯控制也由plc代替原來(lái)的繼電器控制。本文在三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)上，采用了PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，本論文介紹了PLC與變頻器之間的通信網(wǎng)絡(luò)，再此基礎(chǔ)上介紹了變頻器和PLC相關(guān)知識(shí)。論文以“PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)”電路原理設(shè)計(jì)圖為核心，介紹了相關(guān)元件的結(jié)構(gòu)原理及其選型分析，最后對(duì)設(shè)計(jì)的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行定性分析，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過(guò)程和實(shí)踐運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)遇到的問(wèn)題，本文也散開(kāi)了論述。關(guān)鍵詞： 繼電器控制 PLC 變頻器 三相異步電動(dòng)機(jī) 正反轉(zhuǎn) 前 言1 PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)技術(shù)的現(xiàn)狀與前景在當(dāng)今面臨能源危機(jī)的條件下，節(jié)能降耗不僅有近期的直接經(jīng)濟(jì)效益，更有這長(zhǎng)遠(yuǎn)的社會(huì)利益。變頻器是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)（包括三相異步電動(dòng)機(jī)）最理想和最有前途的調(diào)速方案，除了具有卓越的調(diào)速性能，還有顯著的節(jié)能用。自20世紀(jì)80年代變頻器相續(xù)被引進(jìn)中國(guó)以來(lái)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中心中得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。在傳送、紡織、起重、建材、石油、化工、治金、造紙、擠壓和機(jī)床等行業(yè)以及公用工程（如電梯上升與下降，自動(dòng)們的開(kāi)啟與關(guān)閉）中。在生產(chǎn)制造的過(guò)程中，大部分需要用到PLC編程去自動(dòng)控制生產(chǎn)制造過(guò)程，這樣就少企業(yè)對(duì)人力的投資，從而轉(zhuǎn)向?qū)ιa(chǎn)技術(shù)的投資，這樣有利于經(jīng)濟(jì)效益的提高，用PLC控制生產(chǎn)過(guò)程對(duì)企業(yè)的安全生產(chǎn)也提供了強(qiáng)有力的保障，所以用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)已得以廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)當(dāng)中，PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)急技術(shù)是提高經(jīng)濟(jì)效益一種最有效的方法之一，用其技術(shù)能較集中資金投資于生產(chǎn)技術(shù)2設(shè)備選型本設(shè)計(jì)所用到額定功率PMN=10KW、額定電壓UMN=380V、額定電流IMN=22A、轉(zhuǎn)速 140r/min的電動(dòng)機(jī)，變頻器與電機(jī)相距L=40米，工作效率40Hz，線電壓U不超過(guò)2%2.1導(dǎo)線的選型1） 變頻器與電機(jī)之間的導(dǎo)線選擇論證根據(jù)線電路電壓U的一般要求：U（23）%UMNf/50【1】帶入數(shù)據(jù)求解得到電路電壓U： U6.08（v） 又根據(jù)U的計(jì)算公式： U=3IMNRoL/1000單位長(zhǎng)度（每米）導(dǎo)線的電阻 Ro=3.989根據(jù)下表 ：標(biāo)稱截面積（mm2）1.01.52.54.06.010.016.025.035.0Ro 歐姆/m17.811.99.924.402.921.731.100.630.49圖表11 常用電動(dòng)機(jī)引出線的單位長(zhǎng)度電阻值可知：應(yīng)選用的導(dǎo)線的標(biāo)稱截面積為4.0平方毫米2） 購(gòu)買導(dǎo)線的型號(hào)導(dǎo)線選購(gòu)于成都特變線纜公司提供的成都特變BV4mm2銅芯線品牌成都特變型號(hào)BV 4 mm2線芯材質(zhì)紫銅線電壓等級(jí)中、低壓電力電纜（35千伏及以下）絕緣材料塑料絕緣電力電纜價(jià)格(元/米)2.45元/米圖表12 特變BV4mm2銅芯線詳細(xì)信息該導(dǎo)線需購(gòu)403m，總購(gòu)價(jià)：4032.54=304.8元2.2熔斷器的選型熔斷器作用：熔斷器由熔體。外殼和支架組成，熔體是熔斷器的主要工作部分，當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí)，伴隨著電流不斷升高，并且升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器內(nèi)的熔體就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候，熔體因過(guò)熱而熔化，從而切斷電流起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。熔斷器、熔斷體和電動(dòng)機(jī)額定電流的關(guān)系：熔斷器的額定電流>熔斷體的額定電流>電機(jī)的額定電流熔斷體的額定電流=1.52.5電動(dòng)機(jī)額定電流=27.549.5A則選擇熔斷體與熔斷器如下：螺旋式熔斷器RL1-60（60A 380V）詳細(xì)信息 產(chǎn)品名稱：低壓熔斷體 品牌：SCHINEIDER/施耐德型號(hào)：RL1-60（60A380V額定電壓：380（V）V 額定電流：60（A）A 本熔斷體型號(hào)、外形尺寸、額定電壓、額定電流、如下：型號(hào)：RL1-60額定電壓（v）：380額定電流（A）：40602.3.漏電開(kāi)關(guān)的選型漏電開(kāi)關(guān)的額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.3倍【2】，所以漏電開(kāi)關(guān)選擇DZ47LE漏電器DZ47LE63 2P，其額定電流選32A產(chǎn)品價(jià)格35元/臺(tái)所在地：北京 品牌：安德利(中國(guó)馳名商標(biāo))/DZ47LE-63 2P D型 極數(shù)2P脫扣器電流40-63（A）產(chǎn)品認(rèn)證CCC滅弧介質(zhì)真空式結(jié)構(gòu)塑殼式價(jià)格35元/臺(tái)圖表13 DZ47LE-63 2P D參數(shù) 2.4熱繼電器的選型熱繼電器的作用【3】：熱繼電器的作用是電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷時(shí)自動(dòng)切斷電源，熱繼電器的構(gòu)造是兩片膨脹系數(shù)不同的金屬片構(gòu)成，電流過(guò)大時(shí)膨脹系數(shù)大的先膨脹，起到切斷電源的作用。熱繼電器動(dòng)作后有人工復(fù)位選擇JR36系列熱繼電器 JR36-63 20-32A，其詳細(xì)信息如下表： 應(yīng)用范圍熱/熱過(guò)載品牌正泰電氣（CHINT）型號(hào)JR36-63 2032A產(chǎn)品系列JR36觸點(diǎn)形式一開(kāi)一閉額定電流63A電流性質(zhì)交流外形小型功率負(fù)載小功率防護(hù)特征封閉式整定電流最小值20A整定電流最小值30A額定工作頻率50/60（Hz） 價(jià)格19.60元/個(gè)圖表13四個(gè)信號(hào)指示燈的型號(hào)規(guī)格HL1信號(hào)燈名稱閃爍燈型號(hào)SCR-50L AC110V額定電壓 110V顏色 黃色價(jià)格450元/支中心光強(qiáng)山河電機(jī)廠有限公司圖表14HL2信號(hào)燈名稱綠色信號(hào)燈（/L）價(jià)格65元/支規(guī)格XDJ1-22F/L商家名稱德利西集團(tuán)圖表15HL3信號(hào)燈名稱紅色信號(hào)燈（/H）規(guī)格XDJ1-22Q/H價(jià)格65元/支商家名稱得利西集團(tuán)圖表16HL4報(bào)警燈名稱旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈價(jià)格120元/支產(chǎn)地韓國(guó)規(guī)格hanyoung(韓榮)>>旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈>>hy-tf旋轉(zhuǎn)報(bào)警圖表172.5變頻器的選型2.5.1變頻器選擇論述1.1額定功率選擇變頻器連接的是10KW的三相異步電動(dòng)機(jī)，所以應(yīng)該選擇額定功率在10KW以上的變頻器.1.2額定電流的選擇 電機(jī)在正常工作下工作，實(shí)際電流都會(huì)在電機(jī)的額定電流上下小范圍波動(dòng)，所以電流發(fā)生波動(dòng)是變頻器驅(qū)動(dòng)負(fù)荷常有的事情，如果有較大的電流波動(dòng)超過(guò)了變頻器額定電流，就會(huì)對(duì)變頻器的壽命有一定的影響。但如果電流波動(dòng)小于額定，則沒(méi)有實(shí)質(zhì)的影響。所以選擇變頻器的額定電流應(yīng)該大于電機(jī)的額定電流22A1.3變頻器品牌選擇變頻器品牌選擇三菱變頻器，三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候，會(huì)節(jié)省電能，而此設(shè)計(jì)中的額定頻率40Hz，選擇三菱變頻器完全可以得到節(jié)能的作用。1.4變頻器的最終選購(gòu)選購(gòu)由鄭州金洋電氣自動(dòng)化有限公司提供的FRA740系列，3相380V 50Hz等級(jí) 高功能矢量控制型的三菱變頻器FRA74011KCHTFR-A740 高性能矢量變頻器 功率范圍：0.4500kw 閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制 無(wú)傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制 內(nèi)置plc功能（特殊型號(hào)） 使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置emc濾波器 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持devicenet，profibus-dp，modbus等協(xié)議FRA74011KCHT各參數(shù)表適用電機(jī)容量額定功率額定電流 價(jià)格 11KW11KW23A9670元/臺(tái)圖表182.5.2PLC型號(hào)的詳細(xì)信息提供商深圳市茂匯惠格電子有限公司原產(chǎn)地日本產(chǎn)品名稱FX2N-80MR-001價(jià)格7030元/臺(tái)品牌三菱MITSUBISHI產(chǎn)品簡(jiǎn)介簡(jiǎn)單介紹FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 2.為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要-模擬I/O，高速計(jì)數(shù)器。定位控制達(dá)到16軸，脈沖串輸出或?yàn)镴和K型熱電偶或Pt傳感器開(kāi)發(fā)了溫度模塊。對(duì)每一個(gè)FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。 網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信連接到世界上最流行的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò) CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)解決您的通信需要圖表193設(shè)計(jì)工程預(yù)算：設(shè)備型號(hào)、價(jià)格統(tǒng)一報(bào)表名稱型號(hào)規(guī)格及參數(shù)所購(gòu)支出（元）特變BV4mm2銅芯線詳細(xì)信息（電動(dòng)機(jī)引出線）BV 4 mm2304.8螺旋式熔斷器RL1-60（60A 380V）18.9漏電開(kāi)關(guān)DZ47LE63 2P35熱繼電器JR36-63 2032A19.6四支信號(hào)燈700交流接觸器CJ20-25A39變頻器FRA74011KCHT9670可編程控制器FX2N-80MR-0017030圖表21則設(shè)備總支出17817.3元設(shè)備總支出=工程施工支出=17817.3元設(shè)計(jì)工程支出=設(shè)備總支出+工程施工支出即設(shè)計(jì)工程支出=35634.6元4 PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖223.2 PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC與變頻器組合對(duì)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，只需要利用PLC的輸出端子來(lái)控制變頻器是STR、STF兩個(gè)端子，控制電路如圖1-1所示。I/O詳細(xì)表：X0 SB1接通電源 Y3 接觸器KM Y0 正轉(zhuǎn)STRX1 SB2切斷電源 Y4 閃爍燈HL1電機(jī)運(yùn)行指示 Y1 反轉(zhuǎn)STFX2 SA1正轉(zhuǎn) Y5 綠燈HL2正轉(zhuǎn)指示燈X3 SA2 反轉(zhuǎn) Y6 紅燈HL3反轉(zhuǎn)指示燈X4 接收掉閘信號(hào) Y7 變頻器掉閘報(bào)警燈HL4輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系的地梯圖程序下圖23所示。圖23其控制過(guò)程如下：按下按鈕SB1，輸入繼電器X0得到信號(hào)并動(dòng)作，輸出繼電器Y3動(dòng)作并保值，接觸器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)接通電源。Y3動(dòng)作后，Y4動(dòng)作，閃爍燈閃爍。閉合開(kāi)關(guān)SA1，閉合開(kāi)關(guān)SA2，X2得到信號(hào)并動(dòng)作，輸出繼電器Y0動(dòng)作，變頻器STF接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行。同時(shí)，Y5也動(dòng)作，正轉(zhuǎn)指示燈黃燈亮。閉合開(kāi)關(guān)SA2，閉合開(kāi)關(guān)SA1，輸出繼電器Y1動(dòng)作，變頻器STR接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行。同時(shí)，Y6也動(dòng)作，反轉(zhuǎn)指示燈紅燈亮。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，X2或X3的常閉觸電斷開(kāi)，使SB2（從而X1）不起作用，于是防止了變頻器在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下切斷電源。將開(kāi)關(guān)SA1和SA2同時(shí)斷開(kāi)，則電動(dòng)機(jī)停機(jī)，X2、X3的常閉觸點(diǎn)均閉合。如再按按鈕SB2，則x1得到信號(hào)，使Y3復(fù)位，電動(dòng)機(jī)切斷電源，同時(shí)Y4動(dòng)作，閃爍燈熄滅。變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)設(shè)置數(shù)據(jù)上限頻率P150HZ下限頻率P20HZ基波頻率P350HZ加速時(shí)間P75s減速時(shí)間P85S擴(kuò)展功能選擇P301頻率設(shè)定操作選擇P510反轉(zhuǎn)防止選擇P780圖表24用變頻器的旋鈕設(shè)定變頻器顯示的頻率為“40.0”HZ參考文獻(xiàn)【1】薛曉明 變頻器技術(shù)與應(yīng)用，變頻器的布線，2009,、6，119120【2】袁維義 電工技能實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，漏電保護(hù)器，2003、11，9091【3】袁維義 電工技能實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，低壓電器運(yùn)行中的注意事項(xiàng)，2003、11，,7980結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是專科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)現(xiàn)相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出梯形PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題 的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過(guò)對(duì)PLC進(jìn)行編程和變頻器參數(shù)的設(shè)定來(lái)對(duì)三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并使電機(jī)正反轉(zhuǎn)“互鎖”，且讓變頻器在一定的工作效益下工作等綜合考慮。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)獨(dú)立思考、邏輯思維、推出問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是我們希望看到的，這也是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過(guò)老師和學(xué)生的溝通和及哦啊劉，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的，但提高是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝起來(lái)，也必然會(huì)讓我們?cè)谖磥?lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通能力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的自信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無(wú)論P(yáng)LC控制控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)怎樣復(fù)雜，我都采用了一些新技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如怎樣防止電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的脈沖電流對(duì)設(shè)備的損害，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我會(huì)更關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。 保護(hù)與報(bào)警定值與結(jié)果保護(hù)與報(bào)警定值與結(jié)果過(guò)載大于110%報(bào)警，大于120%延時(shí)5秒跳閘出口電壓高卸載大于108%短路200%，延時(shí)0.08秒跳閘出口電壓低卸載低于85%電流不平衡不平衡電流大于20%，延時(shí)5秒跳閘電壓高跳閘大于110%漏電電流大于30%，延時(shí)10秒三相電壓不平衡電壓差大于10%逆功率大于8%，延時(shí)0.5秒過(guò)頻率大于110%超速大于115%，延時(shí)5秒跳閘低頻率小于85%蓄電池電壓低小于21V蓄電池電壓高大于30V差動(dòng)保護(hù)0秒跳閘失磁保護(hù)跳閘單相接地保護(hù)跳閘過(guò)電流保護(hù)跳閘潤(rùn)滑油壓低跳閘三次自起動(dòng)失敗發(fā)信并閉鎖自起動(dòng)冷卻水溫高發(fā)信潤(rùn)滑油溫度高發(fā)信機(jī)油油壓過(guò)低跳閘機(jī)油油壓低發(fā)信冷卻水?dāng)嗨l燃油量過(guò)低發(fā)信油箱油位低發(fā)信冷卻水水位低發(fā)信3主要技術(shù)指標(biāo)（表一）靈敏度100Lx(0=550nm)1.5s2.55s輸 出AC220V 50Hz 1A ， DC24V 1A模擬量輸出420mADC 15VDC工作方式環(huán)境溫度探 -2環(huán)境濕度;入口AC220V 50Hz功耗15Wa*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NG#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxG89AmUE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89Amv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP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