外文翻譯--直流電機(jī)速度控制
is in a at a in if is to of of A an in A in to an an n to be to a at a is on A as a is it is to of (1) (2) (3) (4) is in is by as a is to as a “is in be of In of C is to be to to if is of of in of in be to by a or on it in a of is in as of be if is In is a in to C is a is by a or is is to a C to a DC is in is to C is be to a by to of of is is by is to in in WM in is to to be to WM in to is in WM AM It is WM a or to Is in AM in s In to WM at is to be to in is a as of if by to is WM On WM an of WM It as as to by WM as a to to on to an a if is 5% of to WM he is Ib c , a1 m1 is to is to is to is is to on or as as to is in In It or to be to in to or in of to of of C by of of is of of C in is of of as C C C to of it of C to to to C of WM of C s a C a a as be to it is to as 8, B, MF , by , 80!aE MF is 20!MF is of a 2/3 of of MF of of is at of 0!aE in no in or of a 0!aE MF in a a in in to in 60!or As a is a of C is E U=E+If is U U/ of To to =0 = . is at is by To to a is is is is as of a of is 直流電 機(jī)速度控制 調(diào)節(jié)系統(tǒng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一類通常能提供穩(wěn)定輸出功率的系統(tǒng)。 例如,電機(jī)速度 調(diào)節(jié)器要能在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)仍能保持電機(jī)速度為恒定值。即使負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零,電機(jī)也必須提供 足夠的轉(zhuǎn)矩來克服軸承的粘滯摩擦影響。其它類型的調(diào)節(jié)器也提供輸出功率,溫度調(diào)節(jié)器必須保持爐內(nèi)的溫度恒定,也就是說,即使?fàn)t內(nèi)的熱量散失也必須保持爐溫不變。一個電壓調(diào)節(jié)器必須也保持負(fù)載電流值變化時(shí)輸出電壓恒定。對于任何一個提供一個輸出,例如速度、溫度、電壓等的系統(tǒng),在穩(wěn)態(tài)下必定存在一個誤差信號。 電氣制動 在許多速度控制系統(tǒng)中,例如軋鋼機(jī),礦坑卷揚(yáng)機(jī)等這些負(fù)載要求頻繁地停頓和反向運(yùn)動的系統(tǒng)。隨著減速要求,速度減小的比率取決于存儲 的能量和所使用的制動系統(tǒng)。一個小型速度控制系統(tǒng)(例如所知的伺服積分器)可以采取機(jī)械制動,但這對大型速度控制器并不可行,因?yàn)樯岷茈y并且很昂貴。 可行的各種電氣制動方法有: ( 1) 回饋制動。 ( 2) 渦流制動。 ( 3) 能耗制動。 ( 4) 反向(接)制動。 回饋制動雖然并不一定是最經(jīng)濟(jì)的方式,但卻是做好的方式。負(fù)載中存儲的能量通過工作電機(jī)(暫時(shí)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行)被轉(zhuǎn)化成電能并被返回到電源系統(tǒng)中。這樣電源就充當(dāng)了一個收容不想要的能量的角色。假如電源系統(tǒng)具有足夠的容量,在短時(shí)回饋過程中最終引起的端電壓升高會很少。在直流 電機(jī)速度控制沃特 饋制動是固有的,但可控硅傳動裝置必須被排布的可以反饋。如果軸轉(zhuǎn)速快于旋轉(zhuǎn)磁場的速度,感應(yīng)電機(jī)傳動裝置可以反饋。有晶閘管換流器而來的廉價(jià)變頻電源的出現(xiàn)在變速裝置感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用中引起了巨大的變化。 渦流制動可用于任何機(jī)器,只要在軸上安裝一個銅條或鋁盤并在磁場中旋轉(zhuǎn)它即可。在大型系統(tǒng)中,散熱問題很重要的,因?yàn)槿绻L時(shí)間制動,軸、軸承和電機(jī)的溫度就會升高。 在能耗制動中,存儲的能量消耗在回路電阻器上。用在小型直流電機(jī)上時(shí),電樞供電被斷開,接入一個電阻器(通常是一個繼電器、接觸器或晶閘 管)。保持磁場電壓,施加制動降到最低速。感應(yīng)電機(jī)要求稍微復(fù)雜一點(diǎn)的排布,定子繞組被從交流電源上斷開,接到直流電源上。產(chǎn)生的電能繼而消耗在轉(zhuǎn)子回路中。能耗制動應(yīng)用在許多大型交流升降系統(tǒng)中,制動的職責(zé)是反向和延長。 任何電機(jī)都可以通過突然反接電源以提供反向的旋轉(zhuǎn)方向(反接制動)來停機(jī)。在可控情況下,這種制動方法對所有傳統(tǒng)裝置都是適用的。它主要的缺點(diǎn)就是當(dāng)制動等于負(fù)載存儲的能量時(shí),電能被機(jī)器消耗了。這在大型裝置中就大大增加了運(yùn)行成本。 等脈寬 置在早期是采用 制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的,其逆變器部分只能輸出頻率可調(diào)的方波電壓而不能調(diào)壓。等脈寬 正是為了克服 的這個缺點(diǎn)發(fā)展而來的,是 中最為簡單的一種。它是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為 ,通過改變脈沖列的周期可以調(diào)頻,改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓,采用適當(dāng)控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化。相對于 ,該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡化了電路結(jié)構(gòu),提高了輸入端的功率因數(shù),但同時(shí)也存在輸出電壓中除基波外,還包含 較大的諧波分量。 隨機(jī) 在上世紀(jì) 70 年代開始至上世紀(jì) 80 年代初,由于當(dāng)時(shí)大功率晶體管主要為雙極性達(dá)林頓三極管,載波頻率一般不超過 5機(jī)繞組的電磁噪音及諧波造成的振動引起了人們的關(guān)注。為求得改善,隨機(jī) 法應(yīng)運(yùn)而生。其原理是隨機(jī)改變開關(guān)頻率使電機(jī)電磁噪音近似為限帶白噪聲(在線性頻率坐標(biāo)系中,各頻率能量分布是均勻的),盡管噪音的總分貝數(shù)未變,但以固定開關(guān)頻率為特征的有色噪音強(qiáng)度大大削弱。正因?yàn)槿绱耍词乖?被廣泛應(yīng)用的今天,對于載波頻率必須限制在較低頻率的場合,隨機(jī) 然有其特 殊的價(jià)值;另一方面則說明了消除機(jī)械和電磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作頻率,隨機(jī)術(shù)正是提供了一個分析、解決這種問題的全新思路。 空間電壓矢量控制 空間電壓矢量控制 叫磁通正弦 。它以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,用逆變器不同的開關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近基準(zhǔn)圓磁通,由它們的比較結(jié)果決定逆變器的開關(guān),形成 形。此法從電動機(jī)的角度出發(fā),把逆變器和電機(jī)看作一個整體,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制,使電機(jī)獲得幅值恒 定的圓形磁場 (正弦磁通 )。 具體方法又分為磁通開環(huán)式和磁通閉環(huán)式。磁通開環(huán)法用兩個非零矢量和一個零矢量合成一個等效的電壓矢量,若采樣時(shí)間足夠小,可合成任意電壓矢量。此法輸出電壓比正弦波調(diào)制時(shí)提高 15 ,諧波電流有效值之和接近最小。磁通閉環(huán)式引入磁通反饋,控制磁通的大小和變化的速度。在比較估算磁通和給定磁通后,根據(jù)誤差決定產(chǎn)生下一個電壓矢量,形成 形。這種方法克服了磁通開環(huán)法的不足,解決了電機(jī)低速時(shí),定子電阻影響大的問題,減小了電機(jī)的脈動和噪音。但由于未引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),系統(tǒng)性能沒有得到根本性的改善。 矢量控制 矢量控制也稱磁場定向控制,其原理是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流 過三相 /二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流 通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流 然后模仿對直流電動機(jī)的控制方法,實(shí)現(xiàn)對交流電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),分別對速度、磁場兩個分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。但是,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,以及矢量變換的復(fù)雜性,使得實(shí)際控制效果往往難以達(dá)到理論分析的效果,這是矢量控制技術(shù)在實(shí)踐上的不足。此外它必須直接或間接地得到轉(zhuǎn)子磁鏈在空間上的位置才能實(shí)現(xiàn)定子電流解耦控制,在這種矢量控制系統(tǒng)中需要配置轉(zhuǎn)子位置或速度傳感器, 這顯然給許多應(yīng)用場合帶來不便。 無刷直流電機(jī)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī) ,它利用電子換相代替機(jī)械 換相 ,既具有直流電動機(jī)的調(diào)速性能 ,又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等。而且體積小、效率高 ,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。 單片機(jī)控制的永磁無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用于電動自行車等小功率的工作情況。并能將多余的電能回潰。該系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)永磁無刷直流電動機(jī)的特性實(shí)施脈寬 制,并通過轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)速通 過 數(shù)碼管動態(tài)顯示 出其 轉(zhuǎn)速,通過軟硬件的配合 使用 ,實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)的速度控制的要求。 無刷直流電動機(jī)驅(qū)動器 理想的扭矩生產(chǎn) : 如前所述,直流無刷電機(jī)一般描述了電機(jī)具有 對于這種情況下,相電流矩形脈沖,有時(shí) 松散確定為 流。 雖然可以用來描述扭矩 生產(chǎn)汽車, 在三個階段已標(biāo)有 A , B ,和 C 分別。 圖中的反電勢的形狀, 即 背部電磁場除以速度,是 2 / 3占空比。 也就是說,每 180 度的反電勢形狀不變 超過 120 度。 目前與反電勢各組成矩形 類有 2 / 3 占空比,那些非零部分脈沖排列 與該單位的各自領(lǐng)域的反電勢的形狀和極性當(dāng)前 匹配的反電勢。 生產(chǎn)的是恒轉(zhuǎn)矩 顯示出底部的數(shù)字。在每一個 60 度部分是一個階段,目前的流動負(fù)面影響,另一個,沒有電流流動的第三階段。 這些信件低于恒轉(zhuǎn)矩線表明目前的分兩個階段進(jìn)行, 與消極 每隔 60 度 在反電勢的階段提出了過渡時(shí)期,目前仍然在一個階段 不變,而目前在另一到零,目前在第三 無刷直流電動機(jī)驅(qū)動器 變?yōu)榉橇悖?超過 360 度有 6 個過渡或減刑前 重復(fù)序列。 因此,這種馬達(dá)驅(qū)動通常稱為六步驅(qū)動器 直流電機(jī)速度控制 所有直流電機(jī)速度控制的基本關(guān)系都可以由下式得出: E U=E+項(xiàng)就是它們通常所指的含義。如果 小,等式近似為 U 或 U/ 。這樣,控制電樞電壓和磁通就可以影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速。要將轉(zhuǎn)速降為零,或者 U=0 或者 = 。后者是不可能的,因此只可通過電樞電壓的變化來減低轉(zhuǎn)速。要將轉(zhuǎn)速增加到較高值,可以增大或者減小 。后者是最可行的方法,就是我們通常所知的弱磁場。在要求速度調(diào)解范圍寬的場合可綜合使用 這兩種方法。