WSNC型洗瓶機(jī)畢業(yè)論文

. . 畢 業(yè) 論 文WSNC型洗瓶機(jī)設(shè)計(jì) 院 部 機(jī)械與電子工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化4班 屆 次 2009 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 二九年 六 月 十 日裝訂線. . . 43 目錄摘要IAbstractII引言11 WSNC型洗瓶機(jī)的特征參數(shù)和洗瓶過(guò)程11.1 主要的特征參數(shù)11.2洗瓶過(guò)程22 電動(dòng)機(jī)功率的選擇和可靠性計(jì)算32.1確定電動(dòng)機(jī)功率的方法和步驟32.2用類比法選定的電動(dòng)機(jī)參數(shù)32.3驗(yàn)算上述電機(jī)功率的可靠性32.3.1計(jì)算時(shí)所需用的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件尺寸32.3.2啟動(dòng)時(shí)各部分所耗功率大小計(jì)算43 傳動(dòng)系的有關(guān)參數(shù)和主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)103.1傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的確定103.2齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算113.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與軸承的選擇173.3.1軸計(jì)算（蝸輪軸）173.3.2蝸輪軸的支承（軸承的選擇）223.3.3蝸輪強(qiáng)度校核253.3.4蝸桿軸的設(shè)計(jì)263.4滾子鏈的設(shè)計(jì)313.5槽輪軸與鏈輪軸的設(shè)計(jì)323.5.1槽輪凸輪和鏈輪的受力及傳遞的力矩333.5.2鏈輪的設(shè)計(jì)，鏈輪的主要設(shè)計(jì)參數(shù)333.6 確定傳動(dòng)主要尺寸344 水流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)354.1控制系統(tǒng)各參數(shù)的選定354.1.1凸輪形狀和參數(shù)354.1.2彈簧的選擇354.1.3噴頭結(jié)構(gòu)及其有關(guān)參數(shù)364.1.4管徑選擇374.1.5.水頭損失(指設(shè)備內(nèi)部)374.2噴嘴受力及瓶底受力385 渦輪軸與毛刷軸齒輪輻的計(jì)算395.1渦輪軸與毛刷軸齒輪副的運(yùn)動(dòng)參數(shù)395.2渦輪軸與毛刷軸齒輪輻的計(jì)算校核406 WSNC型洗瓶機(jī)的總體分析41參考文獻(xiàn)43致謝44ContentsAbstractIIIntroduction11 WSNC Type process parameters and characteristics11.1 The main characteristic parameters11.2 Washing process22 Selection of motor poWer and reliability of the calculation32.1 Determine the motor poWer of the methods and steps32.2 Analogy With the electrical parameters of the selected32.3 Checking the reliability of the above-mentioned electric poWer32.3.1 The calculation of the movement required scantlings32.3.2 Startup poWer consumption of the calculation43 Transmission line parameters and the main components of the design103.1 The transmission system parameters103.2 Design and Calculation of Gear113.3 Design of shaft and bearing selection calculation173.3.1 Calculation of axis (Worm axis)173.3.2 Worm shaft bearing (bearing selection)223.3.3 Worm Strength Check253.3.4 Design of the Worm shaft263.4 Design of roller chain313.5 Axle tank and axle chain design323.5.1 Wheel. Cam sprocket and the transmission of force and torque333.5.2 Sprocket design, the main design parameters sprocket333.6 Determine the main transmission344 FloW control system design354.1 Control System of the selected parameters354.1.1 Cam shape and parameters354.1.2 Selection of spring354.1.3 Nozzle structure and the parameters364.1.4 Select diameter374.1.5. Head loss (referring to the internal equipment)374.2 Nozzle and the bottom edge by the force385 Axis With the brush axis convergence of computing gear shaft395.1 Axis and brush gear 44 of the motion parameters395.2 Axis and brush convergence of computing gear check406 WSNC based analysis of the overall Washing Machine41References43Thanks44WSNC型洗瓶機(jī) 【摘要】洗瓶機(jī)是液體灌裝生產(chǎn)線上必不可少的清洗設(shè)備。物美價(jià)廉的洗瓶機(jī)給小型市場(chǎng)餐飲業(yè)帶來(lái)了極大的推動(dòng)作用。WSNC型洗瓶機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，適合廣大小型廠餐飲業(yè)。本設(shè)計(jì)對(duì)洗瓶機(jī)的基本設(shè)計(jì)進(jìn)行了認(rèn)真的分析。對(duì)洗瓶機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率，傳動(dòng)系統(tǒng)，管道系統(tǒng)做了認(rèn)真的計(jì)算，并考慮了一些外界因素對(duì)洗瓶機(jī)帶來(lái)的影響。本次洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)對(duì)了解洗瓶機(jī)有一定的幫助，是外刷內(nèi)沖式洗瓶機(jī)的基本原理。關(guān)鍵詞：洗瓶機(jī) 電動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 管道系統(tǒng)WSNC Type Washing Machine Abstract Washing machine liquid filling production line of cleaning equipment is essential. Washing machine affordable to the small market, the restaurant industry has brought about tremendous boost. WCLB - 12000 Washing Machine-type structure is simple, efficient, suitable for the majority of small restaurants. Washing machine of this design the basic design of the analysis seriously. Washing machine motor to poWer drive system, the piping system has done a careful calculation, taking into account a number of external factors on the impact of bottle-Washing machine. The Washing Machine Washing Machine to find out more about a certain degree of help, is outside the red-style brush With the basic principles of Washing machine.KeyWords: Washing machine; motor; transmission; pipeline system引言泰安是中國(guó)山東省中部一座著名的文化旅游城市，境內(nèi)的泰山是國(guó)家重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū)，這里的游客天天爆滿，給泰安地區(qū)帶來(lái)了極大的收益，特別是餐飲業(yè)，更是得到了極大的發(fā)展。相對(duì)于餐飲業(yè)的突飛猛進(jìn)，與之配套的行業(yè)卻發(fā)展得很緩慢。其中，與餐飲業(yè)息息相關(guān)的餐具清洗是泰安地區(qū)餐飲業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要環(huán)節(jié)。一種好的清洗設(shè)備，不但節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約時(shí)間，節(jié)約成本，更對(duì)泰安地區(qū)旅游業(yè)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。短期內(nèi)，一些地方開(kāi)了一批日產(chǎn)（4000-10000）瓶飲料的各種中小型飲料廠。但目前市場(chǎng)上卻缺乏與其相適應(yīng)的洗瓶機(jī)。據(jù)我初步調(diào)查，目前飲料廠使用的洗瓶機(jī)主要有兩類，即高壓水沖刷式洗瓶機(jī)和電動(dòng)毛刷式洗瓶機(jī)。前者自動(dòng)化程度高，呈流水線作業(yè)，但機(jī)體大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，僅適用與日產(chǎn)十萬(wàn)瓶以上的大型飲料廠。后者雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低和洗刷效果好等優(yōu)點(diǎn)，但機(jī)械化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且洗瓶量受到操作技能的限制，只適用于日產(chǎn)4000瓶以下的小型飲料廠。鑒于上述現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種既有一定機(jī)械化程度，又有結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方便，供日產(chǎn)（4000-10000）瓶飲料的中小廠使用。造價(jià)低的小型洗瓶機(jī)是必要的。據(jù)此，我綜合上述兩類洗瓶機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了這臺(tái)WSNC型洗瓶機(jī)。該機(jī)采用內(nèi)沖外刷的洗瓶方法，以提高自動(dòng)化程度，為生產(chǎn)上配套成流水線作業(yè)創(chuàng)造條件。1 WSNC型洗瓶機(jī)的特征參數(shù)和洗瓶過(guò)程WSNC型洗瓶機(jī)的特征參數(shù)和洗瓶過(guò)程簡(jiǎn)明扼要的介紹了WSNC型洗瓶機(jī)的工作原理。為以后的分析做了大致的概括。1.1 主要的特征參數(shù)電動(dòng)機(jī)功率：PW=1.1kW電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：Nm=960 rpm;nW=12 rpm洗瓶機(jī)的洗瓶能力：Q=1200個(gè)/h （即Q=9600個(gè)/日）耗水量：q=650 L/h噴嘴直徑：d=2mm噴嘴內(nèi)水壓強(qiáng)：p=0.25Mpa(p=2.5kgf/cm2)噴嘴出口處水速：V水1.5 m/s2瓶?jī)?nèi)水流動(dòng)壓力：p9 N毛刷輥理論轉(zhuǎn)速：n120 rpm鏈條移動(dòng)速度（間歇）：V0.2 m/s兩瓶中心距：70 mm推桿行程：30 mm推桿回復(fù)力：500 N1.2洗瓶過(guò)程關(guān)于洗瓶的流程，我設(shè)計(jì)了一個(gè)必要的思路：首先要進(jìn)行必要的浸泡。其中有個(gè)泡瓶池，泡瓶池就是用水浸泡瓶子的池子。在池子上再裝上放水管蒸汽加熱管溢流管排污閥等即成。其次要進(jìn)行必要的刷瓶，已進(jìn)行進(jìn)一步清潔。刷瓶機(jī)的頂部有兩塊板，其上各均勻的挖有N個(gè)孔，這些孔是用來(lái)懸掛2N根毛刷的，這兩排毛刷軸最靠左邊的那兩根通過(guò)一對(duì)齒輪經(jīng)蝸輪軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其余的每根毛刷軸上都有一個(gè)小齒輪依次與前一個(gè)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。這2N根毛刷軸分兩邊對(duì)稱布置，用來(lái)刷洗瓶子的外壁。再次要進(jìn)行沖瓶。沖瓶機(jī)的下方是一個(gè)儲(chǔ)水槽。儲(chǔ)水槽的上面安裝了一組噴水管。噴水管中有一根噴水總管，總管上伸出2N根噴水支管，沒(méi)根噴水支管的上面有個(gè)向上的圓形噴水孔，孔徑約為1.5 2mm。噴水管的上面安裝了一組送瓶軌道。送瓶軌道由鏈板組成。每個(gè)鏈板上都有一個(gè)圓形小孔，該圓形小孔正好對(duì)準(zhǔn)了噴水孔，從噴水孔向上噴出的水就能通過(guò)圓形孔繼續(xù)向上噴出。在圓形的上方安裝了一塊玻璃擋板，以防沖瓶水被噴到軌道的外面去。這個(gè)洗瓶過(guò)程分為浸泡、沖洗、收集。沖刷過(guò)程分析如下：鏈條將瓶子從入口帶到WSNC型洗瓶機(jī)的毛刷處，應(yīng)即停止移動(dòng)，這時(shí)推桿打開(kāi)水閥通路，水流急速?gòu)膰娮靽姵鰟派淦績(jī)?nèi)，沖刷瓶子內(nèi)壁污物，與此同時(shí)，毛刷連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)滾刷瓶子外壁，除棄污物，5秒后推桿自動(dòng)關(guān)閉閥門通路，鏈條又將瓶子從原地處移過(guò)276.2的距離的另一處，并立即停止移動(dòng)。此后重復(fù)第一次的洗刷動(dòng)作。瓶子從入口到出口，經(jīng)歷5次共25秒鐘的水流連續(xù)沖刷和連續(xù)30秒鐘的毛刷滾刷清洗。這個(gè)的設(shè)計(jì)思路已經(jīng)基本確定，現(xiàn)在我要進(jìn)行必要的計(jì)算。這也是很繁瑣的工作。由于整個(gè)結(jié)構(gòu)要求的傳動(dòng)系比較復(fù)雜，我要進(jìn)行認(rèn)真的核算和校對(duì)。2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇和可靠性計(jì)算2.1確定電動(dòng)機(jī)功率的方法和步驟我這臺(tái)WSNC型洗瓶機(jī)的各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件受力情況比較復(fù)雜，如果要確定這些構(gòu)件的各有關(guān)參數(shù)，難以從外力矩計(jì)算出每個(gè)構(gòu)件所需功率的大小。為此，本次WSNC型洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)采用了類比法預(yù)選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率，并以此為依據(jù)進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)計(jì)計(jì)算。我們先初步選定主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的材料形狀尺寸和運(yùn)動(dòng)速度，然后應(yīng)用動(dòng)能原理驗(yàn)算所選定的電動(dòng)機(jī)功率是否合乎要求。2.2用類比法選定的電動(dòng)機(jī)參數(shù)首先我們選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JO2-21-4其功率PW=1.1kW其轉(zhuǎn)速n=960 rpm接法Y型我之所以選擇該電動(dòng)機(jī)的依據(jù)有2條考慮WSNC型洗瓶機(jī)的耗功情況參考毛刷洗瓶機(jī)所選用的電動(dòng)機(jī)功率2.3驗(yàn)算上述電機(jī)功率的可靠性2.3.1計(jì)算時(shí)所需用的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件尺寸蝸輪厚度B=42 mm，錐齒輪厚度b=43 mm，槽輪鏈輪厚度B=15 mm，毛刷輥直徑d=80 mm ，凸輪軸長(zhǎng)度L=1053.58 mm，毛刷軸長(zhǎng)度L=700 mm。我要對(duì)每個(gè)齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核。由于整個(gè)結(jié)構(gòu)是有電機(jī)帶動(dòng)的齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，要有一個(gè)二級(jí)減速器，我們不需要對(duì)二級(jí)減速器做過(guò)多的要求。其中渦輪蝸桿控制毛刷軸的運(yùn)動(dòng)，槽輪控制滾子鏈的傳輸周期，鏈輪控制滾子鏈傳動(dòng)。這都有很嚴(yán)格的要求。2.3.2啟動(dòng)時(shí)各部分所耗功率大小計(jì)算推動(dòng)閥桿所耗功率P11已知作用在推桿上的力F500 N。行程S30 mm，完成單行程時(shí)間t5 s（據(jù)凸輪周轉(zhuǎn)速和單行程中凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度確定）。因此推動(dòng)閥桿時(shí)所耗的功率為：=3 W驅(qū)動(dòng)鏈條所耗功率P2鏈輪角速度：=1.2 r/s鏈條速度：=0.18 m/s兩鏈中心距間的鏈條質(zhì)量：m1=5 kg包在兩輪上的質(zhì)量：m2=kg當(dāng)鏈條獲得額定速度時(shí)總動(dòng)能為：E=（mR） = = =0.09234 J假定鏈條由靜止啟動(dòng)達(dá)額定速度時(shí)需要的時(shí)間t0.05 s則則驅(qū)動(dòng)鏈條時(shí)所耗的功率為：1.85 W移動(dòng)瓶子時(shí)所耗的功率P3正常操作時(shí)，位于鏈條上的瓶子共有個(gè)，其總質(zhì)量為：6 kg移動(dòng)瓶子所耗的功率為：2 W驅(qū)動(dòng)22根空心毛刷軸所耗的功率P4空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度：=空心軸質(zhì)量： kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2毛刷軸角速度：12.5 r/s軸上齒輪的質(zhì)量：0.1 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm222根毛刷輥的質(zhì)量（水飽和后的質(zhì)量）：22 kg=2.2 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按圓環(huán)算： kgm2總動(dòng)能：（）0.36 J故所耗的功率為：7.2 W啟動(dòng)軸所耗的功率（蝸桿軸）軸質(zhì)量：1.4 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：kgm2齒輪質(zhì)量：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：kgm2軸角速度：所耗的功率： 4.78 W啟動(dòng)軸5所耗的功率（撥輪軸）軸5的角速度：軸的質(zhì)量：kg軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2軸與其上的齒輪質(zhì)量：kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2撥輪軸總耗功率： 3.06 W驅(qū)動(dòng)軸6所耗功率 （槽輪軸）軸6的角速度：軸的質(zhì)量：1.92 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2軸上輪的質(zhì)量：kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2轉(zhuǎn)動(dòng)軸6總的功率： W驅(qū)動(dòng)軸所耗的功率 （蝸輪軸兩根）軸的角速度：112.57 r/s軸的質(zhì)量：1.4 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2軸上的齒輪蝸輪總質(zhì)量：6.3 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2總耗的功率： kgm2啟動(dòng)軸總耗的功率：37.4 W啟動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸的質(zhì)量：1.2 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2軸上鏈輪質(zhì)量：2.6 kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kgm2啟動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸所耗的功率： 0.02 W實(shí)際需要的功率的大小拒上計(jì)算知，若功率傳遞時(shí)無(wú)損失，則所需的功率為： 59.3155 W實(shí)際上功率在傳遞時(shí)有損失，在該機(jī)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，分別使用：運(yùn)動(dòng)副與傳動(dòng)效率：二對(duì)蝸輪、蝸桿（1頭）38對(duì)齒輪38對(duì)滑動(dòng)軸承4對(duì)滾動(dòng)軸承所以傳動(dòng)總效率為：軸=1234=0.0575考慮到傳動(dòng)效率，啟動(dòng)時(shí)所需的總功率為：1032 W為維持機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出軸的功率還需克服其他阻力，如水壓增加的阻力，空氣阻力等。因此，實(shí)際選用的電機(jī)額定功率Ped應(yīng)大于PW的1.2倍即得：W據(jù)此選取電機(jī)型號(hào)：Y100L16B 1.5 kW同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min 滿載轉(zhuǎn)速為960 r/min由上算校驗(yàn)可知，原用類比法選定的電機(jī)合適。因此，原來(lái)各種設(shè)計(jì)計(jì)算可靠。3 傳動(dòng)系的有關(guān)參數(shù)和主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)WSNC型洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)前景是好的?？墒且獙?duì)每個(gè)部件進(jìn)行研究分析是十分繁瑣的工作。其中，工作量非常大的是傳動(dòng)系統(tǒng)的分析。其中對(duì)整個(gè)洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行分析研究。鑒于該機(jī)器是有內(nèi)沖外刷式設(shè)計(jì)。我先對(duì)瓶頸直徑進(jìn)行必要的調(diào)查，以設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)的洗瓶的商業(yè)價(jià)值。其中發(fā)現(xiàn)，瓶子大都是5862mm的瓶口，鑒于此，我們所設(shè)計(jì)的WSNC型洗瓶機(jī)進(jìn)行了規(guī)格分析。3.1傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的確定關(guān)于傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的確定，我們首先由選定電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速Nm和工作機(jī)轉(zhuǎn)速nW（此處指鏈輪轉(zhuǎn)速），可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：我們知道總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比 連乘積，即，為了合理的分配總傳動(dòng)比，我使傳動(dòng)裝置得到較小的外廓尺寸或較輕的重量，以實(shí)現(xiàn)降低成本和結(jié)構(gòu)緊湊的目的。在進(jìn)行傳動(dòng)比分配時(shí)，考慮到具體因素，如毛刷轉(zhuǎn)速，必須能保證瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶能夠洗干凈。參考現(xiàn)有機(jī)型（電動(dòng)毛刷洗瓶機(jī)）的轉(zhuǎn)速，同時(shí)參考了各類減速器給出的傳動(dòng)比分配的參考數(shù)據(jù)。在此之后，我將各級(jí)傳動(dòng)比分配如下：總的轉(zhuǎn)動(dòng)比各軸的轉(zhuǎn)速確定：運(yùn)動(dòng)副與傳動(dòng)效率帶傳動(dòng)蝸桿蝸輪（）圓錐齒輪圓柱齒輪滾動(dòng)軸承槽輪各軸功率的確定kWkWkWkW各軸轉(zhuǎn)矩： Nm Nm Nm Nm至于功率由毛刷軸傳遞時(shí)，由于各軸的轉(zhuǎn)速相同，負(fù)荷相近所以可以近似認(rèn)為各軸功率消耗是相同的，各軸所獲得的功率也相同，各毛刷軸的功率：kW毛刷軸的轉(zhuǎn)矩：Nm即表明毛刷軸能克服.20 Nm的阻力矩。而實(shí)際作用于每個(gè)毛刷上的阻力勢(shì)必小于1.2 Nm，因此，毛刷能夠帶動(dòng)瓶轉(zhuǎn)。3.2齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目依據(jù)結(jié)果材料選擇 小齒輪選45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為217HBS255HBS，取240HBS 大齒輪選45號(hào)鋼，正火處理，硬度為162HBS217HBS，取200HBS初步計(jì)算2載荷系數(shù)：傳動(dòng)比：材料： 20Cr接觸疲勞極限：安全系數(shù)：許用接觸應(yīng)力：轉(zhuǎn)矩： Nm估算結(jié)果： mm幾何計(jì)算選精度等級(jí)，估計(jì)平均直徑處圓周速度，選9級(jí)精度，粗估Vm1.5m/s齒數(shù)：?。环皱F角：；大端模數(shù)：mm取mm大端分度圓直徑： mm平均分度圓直徑：mm mm平均模數(shù)：mm外錐距：mm齒寬：mm 取mm大端齒頂高：mm mm大端齒根高：mm mm齒頂高：齒根高：頂錐角： 根錐角： 大端齒頂圓直徑： mm mm安裝距：（按結(jié)構(gòu)確定）mm；mm冠頂距： mm mm大端分度圓齒厚：mm mm大端份度圓弦齒厚： mm mm打斷分度圓弦齒高：mm mm當(dāng)量齒數(shù)： 取 小齒輪大端分度圓直徑： mm mm m/s與估計(jì)值相近，且不超過(guò)精度允許值（1.5 m/s）接觸應(yīng)力強(qiáng)度的校核： 分度圓的切向力：N使用系數(shù)：動(dòng)載荷系數(shù)：載荷分布系數(shù)：；載荷分配系數(shù)：節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)： 彈性系數(shù)： 重合度螺旋角系數(shù)：錐齒輪系數(shù)：計(jì)算結(jié)果： 許用接觸應(yīng)力： 試驗(yàn)齒輪接觸疲勞極限： 壽命系數(shù)：潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)：最小安全系數(shù)：尺寸系數(shù)：工作硬化系數(shù)：許用接觸應(yīng)力值：結(jié)論： 通過(guò)校驗(yàn)，合格。可以用彎曲強(qiáng)度校核： 復(fù)合齒形系數(shù)： ；重合度螺旋角系數(shù)： 其余項(xiàng)同前：；計(jì)算結(jié)果： Nm Nm許用彎曲應(yīng)力： 齒根基本強(qiáng)度： 壽命系數(shù)： 相對(duì)齒根表面狀態(tài)系數(shù)： 相對(duì)齒根圓敏感系數(shù)： 尺寸系數(shù)： 最小安全系數(shù)： 許用彎曲應(yīng)力：結(jié)論：； 由上驗(yàn)算可見(jiàn)，彎曲強(qiáng)度足夠，安全。錐齒輪主要尺寸如下：mm；mmmm；mmmm；mm；mm；mm；mm；mm；mm一對(duì)尺寸輔助齒輪：mm 可取mm取mm 則mm；mm因?yàn)楸緳C(jī)在工作中所受沖擊載荷較小，工作平穩(wěn)，故對(duì)疲勞強(qiáng)度不加以校核。所有毛刷齒輪都與相同，中間齒輪都與齒輪相同。其余齒輪的幾何參數(shù)均由結(jié)構(gòu)參數(shù)傳動(dòng)比和幾何關(guān)系確定。3.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與軸承的選擇首先我對(duì)渦輪蝸桿進(jìn)行分析，渦輪蝸桿與毛刷軸相連。是非常重要的一個(gè)部件。我要對(duì)渦輪軸與抽承的強(qiáng)度進(jìn)行校核，然后對(duì)每個(gè)中間齒輪進(jìn)行分析研究。關(guān)于WSNC型洗瓶機(jī)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，我僅對(duì)受載較大的蝸輪軸中間齒輪的空心軸，以及凸輪軸（鏈輪槽輪同軸）進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，減少重復(fù)計(jì)算量與不必要的考慮，并進(jìn)行了合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而其余軸一般可在滿足使用條件（安全）下，進(jìn)行其他合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。下面我就蝸輪軸凸輪軸蝸桿軸分別進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。3.3.1軸計(jì)算（蝸輪軸）已知 Nm 號(hào)鋼3初步計(jì)算軸徑1 mm 為安全起見(jiàn)，取軸的直徑為45 mm 400004000040000650015000040000圖3-1 結(jié)構(gòu)尺寸圖 圖3-2 軸的受力簡(jiǎn)圖求作用于水平軸上的力 N圖3-3 水平軸上的力圖1圖3-4水平軸上的力圖2蝸輪： （軸向力）圖3-5渦輪軸向力圖 （附加彎矩）圖3-6 附加彎矩圖軸向力 水平彎矩圖3-7 水平彎矩圖垂直彎矩119.2Nm圖3-8 垂直彎矩圖齒輪 合成矩:134.2Nm128Nm134.2Nm圖3-9 合成矩圖支反力：水平面kNkN垂直面kNkNkn kN軸向力產(chǎn)生的附加彎矩為Nm水平面和垂直面：Nm;NmNmNmNmNmNmNm 按靜強(qiáng)度計(jì)算軸的安全系數(shù)（取短時(shí)最大載荷為額定載荷的倍）表3-1 軸的靜強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果說(shuō)明及公式截面截面最大轉(zhuǎn)矩按額定的2.5倍計(jì)最大彎矩按額定的2.5倍計(jì)當(dāng)量彎矩軸的直徑已知當(dāng)量彎曲應(yīng)力抗拉屈服極限機(jī)械設(shè)計(jì)表2安全系數(shù)最小許用安全系數(shù)機(jī)械零件表2以上計(jì)算表明軸的靜強(qiáng)度是足夠的。3.3.2蝸輪軸的支承（軸承的選擇）由機(jī)械零件手冊(cè)2表，所以n根據(jù)表（機(jī)械零件手冊(cè)2）h需即 kg所以 (由機(jī)械零件手冊(cè)2表19-16選)所以,沒(méi)有必要選擇單列向心推力軸承。依據(jù)工作情況，可選單列向心球軸承。由表19-8（機(jī)械零件手冊(cè)），所以 而kg根據(jù)表19-3（機(jī)械零件手冊(cè)2）h， 即kg所以，由表19-8選C05型軸承13（kg kg）校核：因 由表19-8，查得 而 故應(yīng)按 kg所以 120rpm 由表19-3查得 校核合格。蝸桿蝸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)主要尺寸的計(jì)算項(xiàng)目與公式及數(shù)據(jù)蝸桿中心距：mm軸向模數(shù)：蝸輪濁面模數(shù)：齒頂高系數(shù)：一般采用 徑向間隙：蝸桿軸向剖面齒形角：傳動(dòng)比：變位系數(shù)：螺紋頭數(shù)：分度圓直徑：mm節(jié)圓直徑：mm齒頂圓直徑：mm齒頂圓直徑：mm特征系數(shù)：螺紋部分長(zhǎng)度： 取 L=47mm軸向周節(jié)：分度圓桿上螺旋導(dǎo)角：；蝸桿螺牙高度：mm細(xì)牙嚙入蝸輪深度：mm螺牙沿分度圓柱上齒頂高：mm螺牙沿分度圓柱上軸向厚度：mm測(cè)量 弦桿高：mm齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算齒數(shù)：分度圓直徑：mm節(jié)圓直徑：mm齒頂圓直徑：mm齒根圓直徑mm外徑：mm齒緣寬度：mm包角：齒根圓弧半徑：mm齒頂圓弧半徑：mm分度圓弧齒厚：mm分度圓濁面弦齒頂高 mm3.3.3蝸輪強(qiáng)度校核首先我們對(duì)蝸輪齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行校核14設(shè)其傳動(dòng)效率：蝸輪力矩：載荷系數(shù)：由載荷變化不大，可令，分度圓周速度：m/s所以接觸應(yīng)力系數(shù)：假定蝸輪由鑄：材料制成，（查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)），其蝸輪的許用接觸應(yīng)力為所以蝸輪能承受的最大扭矩為所以齒面接觸強(qiáng)度滿足要求。校核合格?？梢允褂?。其次我們對(duì)輪齒彎曲強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算注：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得通過(guò)上述校核，齒輪彎曲強(qiáng)度滿足要求。校核合格，可以選用。3.3.4蝸桿軸的設(shè)計(jì)初步計(jì)算選取軸徑15根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2式 由表，我們查得cm考慮到軸端有鍵槽，需加其軸徑，取mm又因?yàn)椴捎梦仐U與軸制成整體結(jié)構(gòu)。又因?yàn)槲仐U的齒根比軸徑大.mm所以車制蝸桿。蝸桿軸的強(qiáng)度校核：軸系的扭矩Nm忽略傳動(dòng)效損失軸上蝸桿受力NNN軸承上軸受的支承反力：垂直面支點(diǎn)反力NNN水平面上支點(diǎn)反力NNNPy3Py1Px3Px1Py2Px2P周151.5P軸460.7585P鏡圖3-10 力矩圖NmNmNm合成彎矩圖：NmNm3032.7233871.44圖3-11 合成彎矩圖驗(yàn)算軸徑：蝸桿軸是45號(hào)鋼車制。由機(jī)械零件手冊(cè)1表18-17查得45mm;由軸上受力可知，軸上截面，是危險(xiǎn)截面。在-截面上，此處在圓角應(yīng)力集中，由表18-11查得 此處的彎矩 Nm Nm 由表18-172查得 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2中18-6式 在截面I-I驗(yàn)算軸徑合格，安全可靠，可以使用。在-截面上，此截面上受到的彎矩 Nm 同樣在截面-上軸徑驗(yàn)算也合格，安全可靠，可以使用。軸的疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算最小許用安全系數(shù) 由表7-17得 在剖面I-I上 許用安全系數(shù) 所以 查表7-222得 查表7-252得 查表7-192得 最大彎曲應(yīng)力 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 只考慮彎曲安全系數(shù)，代入公式 只考慮扭矩時(shí)的安全系數(shù)（轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮） 查表7-262 得 剖面I-I處總的安全系數(shù) 驗(yàn)算安全合格，所以截面I-I安全可靠。校核截面-的安全系數(shù)16 許用安全系數(shù)所以；查表得：；最大彎曲應(yīng)力 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 只考慮彎曲安全系數(shù)，代入公式 只考慮扭矩時(shí)的安全系數(shù)（轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮） 查表7-262 得 剖面-處總的安全驗(yàn)算安全合格，所以截面-安全可靠。蝸輪軸的軸承選擇 選單列向心球軸承102;104 3.4滾子鏈的設(shè)計(jì)我們要對(duì)鏈輪與滾子鏈進(jìn)行分析10。因?yàn)檫@個(gè)傳送裝置是有鏈輪與滾子鏈帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。對(duì)其校核是很有必要的。滾子鏈結(jié)構(gòu) (由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2) 選滾子鏈型號(hào)為 48A-1-68-GB/T1243-1997根據(jù)實(shí)際需要,滾子鏈做成單排鏈.接頭鏈節(jié)采用連接鏈節(jié)尺寸參數(shù)：由滾子鏈標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定中選?。ú糠?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)校核另定）節(jié)距mm直徑mm內(nèi)節(jié)寬mm銷軸直徑mm套筒直徑mm鏈條通道高度mm內(nèi)鏈板高度mm外鏈板高度mm排距mm鏈板厚mm塊數(shù)Z=14滾子鏈節(jié)距和鏈長(zhǎng)尺寸鏈計(jì)算由于鏈長(zhǎng)，考慮到保持原始節(jié)距的均勻性一般取，所以有，為了滿足設(shè)計(jì)要求，保證鏈長(zhǎng)的制造精度規(guī)定鏈長(zhǎng)公差帶為m則 這樣可得到：即得出，鏈長(zhǎng)均值和內(nèi)外節(jié)距均同他們的基本值的比值應(yīng)取相同，都為，當(dāng)給定m=0.0005時(shí)，mmmm滾子鏈計(jì)算及材料選用銷的校核選用45號(hào)鋼4而而mm可見(jiàn)上述選擇的銷的直徑足夠。校核板的彎曲強(qiáng)度mm而給定的mm說(shuō)明板的彎曲強(qiáng)度足夠，選用合適。鏈板長(zhǎng)度mm3.5槽輪軸與鏈輪軸的設(shè)計(jì)我要對(duì)槽輪控制滾子鏈的傳輸周期進(jìn)行分析。因?yàn)橐ＷC瓶子沖刷干凈，必要的停滯時(shí)間是非常有用的。我們既要保證干凈，又要保證節(jié)省資源。所以對(duì)槽輪的設(shè)計(jì)要求很嚴(yán)格。槽輪受力 N鏈輪受力 N初算軸直徑 mm 取mm由經(jīng)驗(yàn)可知,軸的直徑較大，足夠滿足要求。軸直徑mm3.5.1槽輪凸輪和鏈輪的受力及傳遞的力矩槽輪的受力分析1：根據(jù)傳動(dòng)系和各軸所支承的情況，可求得槽輪輸入功率和轉(zhuǎn)速為： 1.09 kW r/min當(dāng)銷嚙合位于輪槽底部時(shí)，作用在槽輪上的推力最大 拒Nm有Nm所以Nmm；mm；mmmmmmmm3.5.2鏈輪的設(shè)計(jì)，鏈輪的主要設(shè)計(jì)參數(shù)節(jié)距17mm；內(nèi)節(jié)寬mm；滾子直徑mm排距mm；h內(nèi)鏈板高度mmmmmmmm3.6 確定傳動(dòng)主要尺寸實(shí)際分度圓直徑：mm mm中心距：mm齒寬：mm；mm；mm重合度系數(shù)：齒向載荷分配系數(shù)：齒間載荷分配系數(shù)：；載荷系數(shù)：齒形系數(shù)：； 應(yīng)力修正系數(shù)：； 彎曲疲勞極限：Mpa； Mpa彎曲最小安全系數(shù)：尺寸系數(shù)：彎曲壽命系數(shù)：；許用彎曲應(yīng)力： Mpa Mpa驗(yàn)算： Mpa Mpa傳動(dòng)無(wú)嚴(yán)重過(guò)載,故不作靜強(qiáng)度校核。中間齒輪初算直徑：mm 取m=2；Z=23；d=36齒輪寬：b=40 mm中間齒輪采用變位齒輪。其變位系數(shù)齒頂高系數(shù)：頂隙系數(shù)：齒頂高：mm齒根高：mm齒頂圓直徑：mm齒根圓直徑：mm中心距：a=40 mm嚙合角：4水流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1控制系統(tǒng)各參數(shù)的選定4.1.1凸輪形狀和參數(shù)凸輪11基圓直徑D=200 mm；升程30 mm推程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角和遠(yuǎn)休止角都為30，升程前10角采用等加速運(yùn)動(dòng)曲線，后10角采用等速曲線，滾子采用的滾輪。由畫(huà)圖多次測(cè)量其升程最大壓力角不超過(guò)35。4.1.2彈簧的選擇水對(duì)推桿的壓力5kg考慮摩擦力，取最大工作負(fù)荷kg，最小工作負(fù)荷工作行程mm選取型彈簧，級(jí)精度，選用硫素彈簧鋼絲，d=4 mm, D=30 mm計(jì)算彈簧的強(qiáng)度校核合格，彈簧安全可靠。計(jì)算許用極限負(fù)荷kg工作周數(shù)取n=18總?cè)?shù)取求彈簧的剛度kg/mm求節(jié)距彈簧的自由長(zhǎng)度mm彈簧展開(kāi)長(zhǎng)度mm4.1.3噴頭結(jié)構(gòu)及其有關(guān)參數(shù)采用圓錐形噴嘴（錐角）圖4-1 圓錐形噴嘴噴嘴孔出口流 m/s式中由農(nóng)業(yè)流體工程力學(xué)6給出，各參數(shù)由表查得流量系數(shù)，流速系數(shù)射水射程 m此公式是農(nóng)業(yè)流體工程力學(xué)6中的經(jīng)驗(yàn)公式。噴頭各參數(shù)：噴嘴口徑：2d（mm）；流量：0.0417L/s；速度：21.47m/s；射程：9.55m4.1.4管徑選擇 噴嘴的流量 L/s 支管的流量 L/s橫管的流量 L/s選取干管，橫管和支管的公稱直徑分別為15.20和25，其流量分別為0.0417 ，0.0834和0.417。選擇鐵鋅普通鋼管（又稱白口鐵管），安全工作壓力為。鋼管試驗(yàn)水壓力。 4.1.5.水頭損失(指設(shè)備內(nèi)部)管徑壓力損失 m橫管管路壓力損失：m局部損失：mm支管管徑壓力損失：m噴嘴局部損失：m總的流量損失：m據(jù)調(diào)查，兩院地區(qū)供水壓力為4 kg/cm2，即有40米水柱高，而設(shè)備管路中的流量損失為0.0782米水柱高，考慮到有時(shí)供水壓力不足，及管路損失。至少噴頭的水壓有2.5 kg/cm2。4.2噴嘴受力及瓶底受力液流從管道來(lái)到噴嘴，在噴嘴里由于過(guò)流斷面逐漸縮小而流速漸增加，設(shè)液流在噴嘴入口處的壓強(qiáng)=2.5 kg/cm2。出口處的壓強(qiáng)為（大氣壓）（相對(duì)壓強(qiáng)）則噴嘴受到液流的動(dòng)反力為 瓶底受力，假設(shè)液流射入瓶底，以原速度夾角成10，根據(jù)動(dòng)量定律有： 5渦輪軸與毛刷軸齒輪輻的計(jì)算5.1渦輪軸與毛刷軸齒輪副的運(yùn)動(dòng)參數(shù)齒輪的工作扭矩：Nm齒寬系數(shù)：選材料：調(diào)質(zhì)處理硬度240HB，45號(hào)鋼接觸疲勞極限：得Mpa; Mpa許用接觸應(yīng)力： Mpa Mpa取計(jì)算齒輪直徑 m傳動(dòng)比：選齒數(shù)：；確定模數(shù)： 取m=2所以 mm mm齒寬：mm mm mm5.2渦輪軸與毛刷軸齒輪輻的計(jì)算校核圓周速度：m/s精度等級(jí)選8級(jí)精度使用系數(shù)：動(dòng)載系數(shù)：齒間載荷分布系數(shù)：齒向載荷分布系數(shù)：動(dòng)荷系數(shù)：彈性系數(shù)： 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：接觸最小安全系數(shù)：驗(yàn)算： 總工作時(shí)間：h應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 接觸壽命：； 許用接觸應(yīng)力： Mpa Mpa驗(yàn)算： Mpa計(jì)算結(jié)果18表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適,齒輪尺寸無(wú)需調(diào)整。6WSNC型洗瓶機(jī)的總體分析WSNC型洗瓶機(jī)采用外刷內(nèi)沖式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，洗瓶干凈，對(duì)廣大旅游業(yè)城市（例如泰安）的餐飲業(yè)有促進(jìn)作用。其結(jié)構(gòu)主要有電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、管道系統(tǒng)組成。其中電動(dòng)機(jī)采用先預(yù)測(cè)后校核的方法選用電動(dòng)機(jī)WSNC型洗瓶機(jī)的各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件受力情況復(fù)雜，確定這些構(gòu)件的各有關(guān)參數(shù)前，難以從外力矩計(jì)算出所需功率的大小。為此，本設(shè)計(jì)用類比法選定電動(dòng)機(jī)參數(shù)： 型號(hào)：Y100L16B3 功率PW=1.5 kW 轉(zhuǎn)速n=960r/min 接法為Y型。洗瓶機(jī)的洗瓶能力：Q=1200個(gè)/h（即Q=9600個(gè)/日），耗水量：q=650L/h（約450升/1000瓶）即q m3/日，噴嘴直徑：d=2mm，噴嘴內(nèi)水壓強(qiáng)：P=0.25Mpa，噴嘴出口處水速：V水=21.5m/s，瓶?jī)?nèi)水流動(dòng)壓力:p9N，毛刷輥理論轉(zhuǎn)速n1=120rpm，鏈條移動(dòng)速度（間歇）V0.2m/s,兩瓶中心距P=70mm,推桿行程S=30mm。傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，計(jì)算量大，主要確定各個(gè)軸與齒輪的規(guī)格。其中我確定了傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)，然后對(duì)每個(gè)齒輪、軸承進(jìn)行了認(rèn)真的分析計(jì)算與校核。蝸輪軸與毛刷軸齒輪輻：齒數(shù)Z1=100，Z2=20，模數(shù)m=1，中心距a=60。鍵的選擇 ：公稱直徑d=35mm選鍵A 1018（GB/T1979） 蝸桿軸與軸間齒輪輻：齒數(shù)Z1=48，Z2=96，模數(shù)m=2.5，中心距a=144。鍵的選擇 ：公稱直徑d=45mm選鍵A 16280（GB/T1979） 槽輪軸與鏈輪軸間齒輪輻：齒數(shù)Z1=34，Z2=68，模數(shù)m=3，中心距a=153。鍵的選擇 ：公稱直徑d=55mm選鍵A 16125（GB/T1979） 蝸桿軸徑d=35mm，又因?yàn)槲仐U齒根圓直徑為40.6mm,所以車制蝸桿,長(zhǎng)度L=752mm,蝸桿頭數(shù)3,模數(shù)3.5,右旋.蝸輪軸徑d=45,長(zhǎng)1032mm,蝸輪齒數(shù)Z=43,模數(shù)3.5.鏈輪軸直徑d=55mm。滾子鏈結(jié)構(gòu) (由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)) 選滾子鏈型號(hào)為 48A-1-68-GB/T1243-1997，根據(jù)實(shí)際需要, 滾子鏈做成單排鏈，鏈板厚2mm，Z=14。鏈輪齒數(shù)20,節(jié)圓直徑D=400mm，節(jié)距P0=62.4mm。滾子直徑47.63mm。槽輪槽數(shù)Z=4，a=300mm，r=8mm。管道系統(tǒng)涉及了很多知識(shí)，對(duì)凸輪、彈簧、噴頭、管徑等做了認(rèn)真的分析研究。水流的控制通過(guò)凸輪推桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。凸輪基圓直徑D=200mm ，升程30mm，推程運(yùn)動(dòng)角26.5度，回程運(yùn)動(dòng)角為11.3度和遠(yuǎn)休止角都為189.5度，近休止角132.7度。滾子采用的滾輪。由畫(huà)圖多次測(cè)量其升程最大壓力角不超過(guò)35度.這里采用圓錐形噴嘴（錐角45度）。本文通過(guò)對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)資料收集和對(duì)部分洗瓶機(jī)的調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了小型半自動(dòng)洗瓶機(jī)，得出以下結(jié)論：小型半自動(dòng)洗瓶機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)前景。新興的飲品業(yè)急需經(jīng)濟(jì)適用的小型洗瓶機(jī)。小型半自動(dòng)洗瓶機(jī)的基本設(shè)計(jì)原則。一是經(jīng)濟(jì)實(shí)用原則。二是要求操作簡(jiǎn)單方便。利用傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法對(duì)小型半自動(dòng)洗瓶機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，各個(gè)零件的強(qiáng)度滿足工作需要，同時(shí)應(yīng)用AutoCAD軟件對(duì)需加工的零件進(jìn)行設(shè)計(jì)并繪出工作圖，便于后繼的加工生產(chǎn)。參考文獻(xiàn)1劉鴻文 主編 理論力學(xué) 高等教育出版社 2004年2邱宣懷 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版） 北京 高等教育出版社 2002年3劉鴻文 主編 材料力學(xué) 高等教育出版社 2004年4機(jī)械工程手冊(cè)（第33篇） 帶和鏈傳動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社 1978年5江耕華等 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)（下冊(cè)） 北京 煤炭工業(yè)出版社 1983年6張兆順 崔桂香 農(nóng)業(yè)流體工程力學(xué) 清華大學(xué)出版社 1999年7Orlov P. 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