減速器的設(shè)計(jì)

西安科技大學(xué)高新學(xué)院課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書學(xué) 院 課 程 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 日 期 任務(wù)書姓名 學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)設(shè)計(jì)參數(shù)：（自己填寫F V D） 1、 運(yùn)輸帶工作拉力F= 2.9 KN 2、 運(yùn)輸帶工作速度V= 2 m/s 3、 卷筒直徑D= 320 mm 4、 使用年限：8年 5、 工作情況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)。 6、 工作環(huán)境：室內(nèi)，輕度污染環(huán)境。 7、 邊界連接條件：原動(dòng)機(jī)采用一般工業(yè)用電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置與工作機(jī)分別在不同地面上， 用彈性聯(lián)軸器連接。完成時(shí)間： 2013年1 月6日內(nèi)容及要求：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)通過(guò)傳動(dòng)方案的擬定，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)計(jì)算，查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，使學(xué)生掌握機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)步驟和方法的一般規(guī)律，提高設(shè)計(jì)技能。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)包括：(1)確定機(jī)械系統(tǒng)總體傳動(dòng)方案。（2）選擇電動(dòng)機(jī) 。(3)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算。 (4)傳動(dòng)件如齒輪帶及帶輪的設(shè)計(jì)。(5)鈾的設(shè)計(jì)。(6)軸承組合部件設(shè)計(jì)。(7)鍵的選擇和校核。(8)機(jī)架或箱體的設(shè)計(jì)。(9)潤(rùn)滑設(shè)計(jì)。學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)應(yīng)繪制裝配工作圖1張(A0或A1圖紙)，組件或零件工作圖23張，并編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1份。 指導(dǎo)教師： 2012 年 12 月 24 日課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 2013年 1 月 日設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1、 傳動(dòng)方案擬定設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng)一、 傳動(dòng)方案 1、設(shè)計(jì)要求：卷筒直徑D=320mm，牽引力F=2900N,線速度 V=2m/s，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平衡，空載啟動(dòng)，使用年限8年，批量生產(chǎn)，兩班制工作。2、電動(dòng)機(jī)直接由V帶與減速器連接，減速器由聯(lián)軸器與卷筒連接3、減速器采用一級(jí)圓柱齒輪減速器4、方案簡(jiǎn)圖如下：二、 電動(dòng)機(jī)選擇1、 電動(dòng)機(jī)類型的選擇（1）傳動(dòng)裝置的總功率：總=帶2軸承齒輪聯(lián)軸器滾筒 =0.960.9830.970.990.97=0.83(2) 由已知條件計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速,即(3) 由表2-1查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍 ，所以。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為： （4）計(jì)算得電動(dòng)機(jī)功率所以選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為： Y160M-6方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)單級(jí)減速器1Y100L1-42.21500142014.8734.962Y160M-67.510009708.122.713由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行，方案1相對(duì)價(jià)格便宜，但方案2的傳動(dòng)比較小，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小，整體結(jié)構(gòu)更緊湊，價(jià)格也可下調(diào)，因此采用方案2，選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y160M-6。 所以總傳動(dòng)比 取減速器，故3、 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)軸為0軸，減速器高速軸為I軸，低速軸為軸，各軸轉(zhuǎn)速為 I軸： 軸： 卷筒軸： 2、 計(jì)算各軸的功率（kw） I軸： 軸：卷筒軸： 3、計(jì)算各軸扭矩（） 電動(dòng)機(jī)輸出 I軸： 軸：卷筒軸：將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號(hào)功率P/kWN/(r.min-1) /(Nm)I6.71323.33198.206.38119.30510.59卷筒軸 6.19119.30495.37 4、 v帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算因?yàn)?又根據(jù)任務(wù)書說(shuō)明，每天工作8小時(shí)，載荷平穩(wěn)，查表得工作情況系數(shù) 所以 所以選擇B型V帶 2、確定帶輪基準(zhǔn)直徑 初選小帶輪基準(zhǔn)直徑， 又，所以符合要求。 所以大帶輪 3、中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 1） ，符合要求！ 2）又 查表知基準(zhǔn)長(zhǎng)度 3）實(shí)際中心距 又 所以中心距的范圍是 所以符合要求。 4、驗(yàn)算包角 所以驗(yàn)算小帶包角， 合適 5、 計(jì)算V帶根數(shù) 又查表知 所以V帶根數(shù) 所以z取5根 6、 計(jì)算帶寬 查表知 所以帶寬 所以取帶寬 7、確定粗拉力F0查表得q = 0.17/m,則 8、計(jì)算帶輪軸所受壓力5、 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇材料、精度及參數(shù)因?yàn)榭紤]，所以選擇一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240260HBS。大齒輪選用45 鋼，正火，齒面硬度220HBS；根據(jù)表選7級(jí)精度。 齒面精糙度 Ra1.63.2m 所以 小齒輪：45鋼，調(diào)質(zhì)，SHB1 =280 大齒輪：45鋼，正火，SHB2 =240 2、初選，則 3、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 a、初選載荷系數(shù) b、區(qū)域系數(shù) c、計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 d、選擇齒寬系數(shù) 又查表得： 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 e、計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) f、又查表可知 g、計(jì)算解除疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1.9，安全系數(shù)S=1。故 許用接觸應(yīng)力 2） 計(jì)算 a、計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值， 得 所以模數(shù)，故取值4 所以兩齒輪的分度圓直徑分別為： 小齒輪： 大齒輪： 故： 齒高 中心距 齒寬 齒頂高 齒根高 全齒高 壓力角 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： b、計(jì)算圓周速度v 4、校核 1）查表得知： 使用系數(shù)； 根據(jù)v=1.42m/s,7級(jí)精度由圖7-14查得 動(dòng)載荷系數(shù) ， 又由表7-3得。 又在表7-4查得， 由圖查得 故，載荷系數(shù)為： 2）a、由表7-5知， 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為 ，； ，。 b、查表7-6，得彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) ，。 c、由圖7-8知，兩齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限分別為 ， d、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 f、計(jì)算圓周力 g、計(jì)算齒輪齒根彎曲應(yīng)力 3）、計(jì)算齒輪上的作用力 圓周力：， 徑向力： 軸向力幾乎為零，故不計(jì)。 又， 所以 又 又 所以接觸強(qiáng)度足夠6、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的受力分析 1、 軸的最小直徑 查,12-5知C=112， ， 又要求在此基礎(chǔ)上增加百分之5 ，因?yàn)楫?dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受內(nèi)力時(shí)，應(yīng)具有一定高度，軸肩差一般可取610mm。用作滾動(dòng)軸承內(nèi)圈定位時(shí)，軸肩的直徑應(yīng)按軸承的安裝尺寸取。如果兩相鄰軸段直徑的變化僅是為了軸上零件裝拆方便或區(qū)分加工表面時(shí)兩直徑略有差值即可，例如取15mm也可以采用相同公稱直徑而不同的公差數(shù)值。 所以軸的各段軸徑為： I軸： ， ， ， ， 軸：， ， 2、聯(lián)軸器的選定 又 所以初選用的聯(lián)軸器的型號(hào)為： GYH6型號(hào)的凸緣聯(lián)軸器： L=84mm,D=140mm,b=40,S=56 3、滾動(dòng)軸承的選擇 a、選擇型號(hào) I軸：型號(hào)為6009，d=45,D=75,B=16 軸：型號(hào)為6011，d=55,D=90,B=18 b、校核 0，X=1；Y=0； 則 而題目要求的軸承壽命為<，故軸承的壽命完全符合要求 4、確定各軸的尺寸 軸的各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì) 齒輪頂圓至箱體內(nèi)壁的距離：1=16mm 齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離：2=10mm 軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離（軸承用油潤(rùn)滑時(shí)）：3=5mm 箱體外壁至軸承座孔端面的距離： L1=+C1+C2+(510)=45mm 軸承端蓋凸緣厚度：e=10mm 帶輪寬：98mm 聯(lián)軸器端：84mm I軸：， ， 軸：， ， 5、鍵的選擇及確定 高速軸和V帶的連接鍵：bxh=10x8 低速軸和聯(lián)軸器的鏈接鍵： 低速軸和齒輪的鏈接鍵 6、校核 1）、高速軸即I軸的校核 、 分別軸承到齒輪中心的距離為64mm。 所以 取 所以FrFtFzL2 L3Lb L 2）、壽命計(jì)算： 預(yù)計(jì)強(qiáng)度： 查表知額定動(dòng)載荷為： 所以符合要求。 3）、鍵的校核 所以 鍵的工作長(zhǎng)度 接觸高度：k=0.5h=4mm 所以 故，合格。 4）、低速軸 1）、 分別軸承到齒輪中心的距離皆為65mm。 所以： 取 所以 所以合適。 5）、鍵的校核 a、低速軸和聯(lián)軸器的： 又 鍵的工作長(zhǎng)度接觸高度：k=0.5h=4.5mm所以故，合格。b、低速軸和齒輪： 又 鍵的工作長(zhǎng)度接觸高度：k=0.5h=5.5mm所以故，合格。七、 潤(rùn)滑的選擇確定 1、潤(rùn)滑方式 1）齒輪V=1.212 m/s 應(yīng)用噴油潤(rùn)滑， 但考慮成本及需要，選用浸油潤(rùn)滑 2）軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑 2、潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量 1）、齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油， 最低最高油面距1020mm， 需油量為1.5L左右 2）、軸承潤(rùn)滑選用2L3型潤(rùn)滑脂， 用油量為軸承間 隙的1/31/2為宜 3、密封形式 1）、箱座與箱蓋凸緣接合面的密封 選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法 2）、觀察孔和油孔等處接合面的密封 在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、 墊片進(jìn)行密封 3）、軸承孔的密封 悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部 軸的外伸端與透蓋的間隙， 由于V<3（m/s）， 故選用半粗羊毛氈加以密封 4）、軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封， 防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部 4、減速器附件的選擇確定 列表說(shuō)明如下： 名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M616GB 57821986螺栓安裝端蓋24Q235M825GB 57821986銷定位235A640GB 1171986墊圈調(diào)整安裝365Mn10GB 931987 螺母安裝3M10GB 61701986油標(biāo)尺測(cè)量油面高度1組合件通氣器透氣1 1）、 通氣器由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過(guò)濾），采用M161.5 2）、油面指示器選用游標(biāo)尺M(jìn)16 3）、起吊裝置采用箱蓋吊耳、箱座吊耳，雙螺釘起吊螺釘 4）、放油螺塞選用外六角油塞及墊片M141.5 5）、根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)表13-7 選擇適當(dāng)型號(hào)：起蓋螺釘型號(hào)：GB578386 M620,材料Q235 高速軸軸承蓋上的螺釘：GB578386 M620,材料Q235 低速軸軸承蓋上的螺釘：GB578386 M620,材料Q235 螺栓：GB578286 M1080，材料Q235八、箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 箱座壁厚=10mm 箱座凸緣厚度b=1.5 ,=15mm箱蓋厚度=8mm 箱蓋凸緣厚度=1.5 ,=12mm箱底座凸緣厚度=2.5 ,=25mm ,軸承旁凸臺(tái)高度h=45，凸臺(tái)半徑R=20mm齒輪軸端面與內(nèi)機(jī)壁距離=18mm大齒輪頂與內(nèi)機(jī)壁距離=12mm小齒端面到內(nèi)機(jī)壁距離=15mm上下機(jī)體筋板厚度=6.8mm , =8.5mm主動(dòng)軸承端蓋外徑=105mm從動(dòng)軸承端蓋外徑=130mm 地腳螺栓M16，數(shù)量6根九、設(shè)計(jì)小結(jié)課程設(shè)計(jì)體會(huì) 作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，我覺(jué)得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的兩年半的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是公共基礎(chǔ)課和部分專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想這樣的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了一個(gè)良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了，前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足，接受了盲目計(jì)算的教訓(xùn)。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們將來(lái)的目標(biāo)是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。雖然不同科目，但是他們都需要刻苦耐勞，努力鉆研的精神。對(duì)于每一個(gè)事物都會(huì)有第一次的吧，而沒(méi)一個(gè)第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺(jué)困難重重，挫折不斷到一步一步克服，可能需要連續(xù)幾個(gè)小時(shí)、十幾個(gè)小時(shí)不停的工作進(jìn)行攻關(guān)；最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣！課程設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題幾乎都是過(guò)去所學(xué)的知識(shí)不牢固，許多計(jì)算方法、公式都忘光了，要不斷的翻資料、看書，和同學(xué)們相互探討。雖然過(guò)程很辛苦，有時(shí)還會(huì)有放棄的念頭，但始終堅(jiān)持下來(lái)，完成了設(shè)計(jì)，而且學(xué)到了，應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí)，同時(shí)鞏固了這些知識(shí)，提高了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。10、 參考文獻(xiàn)【1】王寧俠等編著機(jī)械設(shè)計(jì)：西安電子科技大學(xué)出版社，2008【2】譚放鳴等編著機(jī)械設(shè)計(jì)：化學(xué)工業(yè)出版社，2011 F=2900ND=320mmV=2m/s總=0.83q = 0.17/mSHB1 =280SHB2 =240S=1C=1121=16mm2=10mm3=5mmk=4mmk=5.5mm