層樓電梯PLC控制系統(tǒng)

層樓電梯PLC控制系統(tǒng) 作者： 日期：2 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途第一章 概述（一）可編程控制器的產(chǎn)生與定義1.可編程控制器的產(chǎn)生20實(shí)際20年代出現(xiàn)了將接觸器、各種繼電器、定時(shí)器、其他電器及其觸頭按一定邏輯關(guān)系連接的繼電器控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便宜、便于掌握,在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求,在工業(yè)中一直占有主導(dǎo)地位。但也存在著設(shè)備體積大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性差、難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制的缺點(diǎn)。特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的關(guān)系,接線復(fù)雜,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變時(shí)，原有的接線和控制盤(pán)就要更換,缺乏通用性和靈活性。20世紀(jì)60年代,由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的需要，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的要求,但由于價(jià)格高,輸入、輸出電路不匹配和編程技術(shù)復(fù)雜等原因，一直餓日能得到推廣應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末，美國(guó)汽車(chē)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各種生產(chǎn)廠家的汽車(chē)型號(hào)不斷更新，它必然要求加工的生產(chǎn)線隨之改變,整個(gè)控制系統(tǒng)需要重新配置.為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,尋找一種比繼電器更可靠，功能更齊全,響應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器勢(shì)在必行。1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造商美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM）公開(kāi)招標(biāo)，并從用戶(hù)角度提出了新一代控制器應(yīng)具備的十大條件，引起了開(kāi)發(fā)的熱潮。這十大條件中比較主要的是:編程方便,可現(xiàn)場(chǎng)修改程序;維修方便，采用插件是式結(jié)構(gòu);可靠性高于繼電器控制裝置;體積小于繼電器控制盤(pán);數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī);成本可與繼電器控制盤(pán)競(jìng)爭(zhēng)；擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最少。這些要求實(shí)際上提出了將繼電器的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)，與計(jì)算機(jī)的功能完善、通用性、靈活性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，將繼電器控制的硬件連線邏輯變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想,采用程序修改方式改變控制功能，這是從接線邏輯向存儲(chǔ)邏輯進(jìn)步的主要標(biāo)志,是接線程序控制存儲(chǔ)程序控制的轉(zhuǎn)變。1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC）研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP_14,并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果可編程控制器由此誕生。所以可編程控制器是生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物.2?？删幊炭刂破鞯亩x可編程控制器(Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)為PLC?？删幊炭刂破髟诓粩嗟匕l(fā)展，1982年國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中又作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用了一類(lèi)可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式輸入輸出控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì).（二)可編程控制器的特點(diǎn)1?？垢蓴_能力強(qiáng)，可靠性高繼電器控制系統(tǒng)雖然有較好的抗干擾能力,但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動(dòng)及觸頭在在開(kāi)閉時(shí)受電弧的三還大大降低了系統(tǒng)的 可靠性。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成,大部分繼電器和繁雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng),可靠性大大提高.微機(jī)雖然具有很強(qiáng)的功能,但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可能使一般通用微機(jī)不能正常工作。而PLC在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用了大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路,I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、 都有精確的考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾能力,目前各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC,平均無(wú)故障時(shí)間都大大超過(guò)了IEC規(guī)定的10萬(wàn)小時(shí),甚至達(dá)到了幾十萬(wàn)小時(shí)。2?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活PLC產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，外圍模塊品種也多，可由各種組件靈活組成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC的構(gòu)成系統(tǒng)中，只需要在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)線即可。當(dāng)控制要求改變,需要變更控制系統(tǒng)功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，修改接線的工作量是很小的。同一個(gè)PLC裝置用于不同控制對(duì)象，只是輸入、輸出組件和應(yīng)用軟件不同而已.3。編程方便，易于使用PLC是面向用戶(hù)的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類(lèi)似，直觀易懂，容易掌握，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，深受現(xiàn)場(chǎng)電氣技術(shù)人員的歡迎,近年來(lái)又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋照劻鞒虉D語(yǔ)言，也稱(chēng)功能圖，使編程更加簡(jiǎn)單方便。 4。功能完善,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC中含有數(shù)量巨大的用于開(kāi)關(guān)量處理的繼電器類(lèi)軟元件，可輕松地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的開(kāi)關(guān)量控制，這是一般的繼電器控制所不能實(shí)現(xiàn)的。PLC內(nèi)部具有許多控制功能，能方便地實(shí)現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換及PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、數(shù)字控制等功能。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它不僅可以控制一臺(tái)單片機(jī)，一條生產(chǎn)線，還可以控制一個(gè)機(jī)群，許多條生產(chǎn)線。它不但可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，還可以由于遠(yuǎn)程控制。5 .PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便PLC中相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等“軟元件"。數(shù)量巨大,硬軟件齊全,且為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，并已經(jīng)商品化，故可按性能容量（輸入、輸出點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝.又由于用軟件編程取代了硬件接線西縣控制功能,使安裝接線工作量大大減小，設(shè)計(jì)人員只要有一臺(tái)PLC就可進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試。6維修方便，維修工作量小PLC具有完善的自診斷，履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能.對(duì)于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和I/O點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過(guò)他可以查出故障原因,便于迅速處理，及時(shí)排除。7體積小、重量輕、是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品由于PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固、體積小巧，并由于具備很強(qiáng)的抗干擾能力,使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實(shí)現(xiàn)“機(jī)電一體化”較理想這控制設(shè)備.(三) 可編程控制器的組成與工作原理1. 可編程控制器的組成可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器(RAM、ROM）輸入輸出單元（I/O)、電源和編程器等幾部分組成,其結(jié)構(gòu)框圖如圖11所示。編輯器用戶(hù)程序存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中央處理單元  輸入單元  輸出單元電源 圖1-1 PLC的結(jié)構(gòu)框圖2. 可編程控制器的工作原理PLC才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過(guò)程如圖12所示。 這個(gè)工作過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需要的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器等。在通信操作服務(wù)階段，PLC處于停狀態(tài),只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。(1）輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象存儲(chǔ)器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化,其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。(2）程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序，但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶(hù)程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中,對(duì)每個(gè)器件而言,器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容,會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。(3)輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，是輸出端子向外界輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn),也可以說(shuō)PLC是“串行”工作的,這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問(wèn)題。 內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理停止運(yùn)行  圖12 掃描過(guò)程（四）可編程控制器的應(yīng)用PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。但最近幾年來(lái)，PLC的應(yīng)用面越來(lái)越擴(kuò)大,其主要原因是:一方面由于微處理機(jī)芯片及時(shí)性有關(guān)元件的價(jià)格大大下降,由此PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng),它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題，PLC的應(yīng)用面也日益增大.目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車(chē)、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂(lè)等各行各業(yè)。PLC的應(yīng)用范圍通常可分成五種類(lèi)型：1、順序控制這是今日PLC最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制.PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制。2、運(yùn)動(dòng)控制PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模件移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置.當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?確保運(yùn)動(dòng)平滑。3、閉環(huán)過(guò)程控制PLC能控制大量的物理參數(shù)，例：溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional Integral Derivative）模塊的提供使PC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PC可用于過(guò)程控制。當(dāng)由于控制過(guò)程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上.4、數(shù)據(jù)處理在機(jī)械加工中,出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。5、通信和聯(lián)網(wǎng)為了適應(yīng)國(guó)外近幾年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的需要，首先，必須發(fā)展PLC之間、PLC和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高,而且要考慮出現(xiàn)停電、故障時(shí)的對(duì)策等。 （五）電梯的發(fā)展?fàn)顩r隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展,電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向.目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式:繼電路控制系統(tǒng)（“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng)）、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能,但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷.而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系.PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向,成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。自80年代后期PLC引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用.并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 第二章 總體設(shè)計(jì)（一)設(shè)計(jì)目的1.根據(jù)實(shí)際控制要求,掌握應(yīng)用PLC解決實(shí)際問(wèn)題的能力。2.用PLC構(gòu)成一個(gè)四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，熟悉電梯自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程。3.進(jìn)一步熟悉PLC的I/O點(diǎn)數(shù)并掌握PLC的編程。(二）設(shè)計(jì)方案與技術(shù)指標(biāo)1。設(shè)計(jì)方案（1）電梯的上升，下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制:正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。 （2）電梯的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制:正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門(mén).（3）各層兩個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)（一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)），由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān),一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān).各層設(shè)一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān).（4)轎廂內(nèi)設(shè)置一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按扭 . 2。主要技術(shù)指標(biāo)（1）每個(gè)樓層都有一個(gè)到位指示燈,到達(dá)每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的指示燈亮。(2）電梯在上升和下降的過(guò)程由一臺(tái)電動(dòng)極控制，電動(dòng)極正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)極反轉(zhuǎn)，電梯下降。（3）開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的過(guò)程由另外一臺(tái)電動(dòng)極控制，電動(dòng)極正轉(zhuǎn)，電梯開(kāi)門(mén)；電動(dòng)極反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。 3。系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）熟悉控制對(duì)象確定控制范圍首先要全面詳細(xì)地了解被控制對(duì)象的特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝過(guò)程,歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖,與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇。如果控制對(duì)象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又特別高、系統(tǒng)工業(yè)又復(fù)雜、輸入輸出點(diǎn)數(shù)多，則用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)。工藝流程又要經(jīng)常變動(dòng)的機(jī)械和現(xiàn)場(chǎng)，用PLC進(jìn)行控制是合適的。（2）制定控制方案，進(jìn)行PLC選型根據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制要求,確定電控系統(tǒng)的工作方式是手動(dòng)、半自動(dòng)還是全自動(dòng);是單機(jī)運(yùn)行還是多機(jī)聯(lián)線運(yùn)行等。(3）硬件和軟件設(shè)計(jì)PLC選型和I/O配置是硬件設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容.設(shè)計(jì)出合理的PLC外部接線圖也很重要。對(duì)PLC的輸入、輸出進(jìn)行合理的地址編號(hào)，會(huì)給PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)整帶來(lái)很多方便。輸入輸出地址編號(hào)確定后,硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)工作可平行進(jìn)行。（4）模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序鍵入PLC后應(yīng)仔細(xì)檢查與驗(yàn)證，改正程序設(shè)計(jì)語(yǔ)法錯(cuò)誤.之后在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行用戶(hù)程序的模擬運(yùn)行和程序調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修改，直到滿足工藝流程和狀態(tài)流程圖的要求。（5）現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的PLC存儲(chǔ)器中，接入PLC的實(shí)際輸入接線和負(fù)載。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的前提是PLC的外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤.反復(fù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)場(chǎng)解決.如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對(duì)硬件和軟件作市調(diào)整，通常只需修改用戶(hù)程序即可達(dá)到調(diào)整目的。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后，一般將程序固化在有長(zhǎng)久記憶功能的可擦可編程只讀存儲(chǔ)器（DPROM）卡盒中長(zhǎng)期保持. 第三章 硬件設(shè)計(jì)（一）裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求本系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的形式。電梯的上升和下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),電梯下降.電梯轎廂門(mén)由另外一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯開(kāi)門(mén);電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén).每個(gè)樓層都置呼叫開(kāi)關(guān)，具體要求如下：1電梯在一層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層.2電梯在一層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到二層3電梯在一層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng),呼叫無(wú)效。4電梯在一層時(shí)，二層三層同時(shí)都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先上升到二層，再繼續(xù)上升到三層。5電梯在二層時(shí),三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。6電梯在二層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。7。電梯在二層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求,則電梯下降到一層。8電梯在二層時(shí),三層先有呼叫請(qǐng)求,然后一層也有呼叫請(qǐng)求,則電梯上升到三層.9電梯在三層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到二層。10電梯在三層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求,則電梯下降到一層.11電梯在三層時(shí),三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng),呼叫無(wú)效。12電梯在三層時(shí),二層一層同時(shí)都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先下降到二層，再繼續(xù)下降到一層.13電梯在四層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。14。電梯在四層時(shí),二層有呼叫請(qǐng)求,則電梯下降到二層.15.電梯在四層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求,則電梯下降到三層。16電梯在四層時(shí)，一、二、三層都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先下降到三層，再繼續(xù)下降到二層、一層17電梯在上升途中，任何下降呼叫請(qǐng)求均無(wú)效。18電梯在下降途中,任何上升呼叫請(qǐng)求均無(wú)效.(二)硬件框圖及輸入輸出分配1.分配PLC的輸入/輸出端子四層電梯PLC輸入/輸出端子分配表輸入電器輸入端子輸出電器輸出端子開(kāi)門(mén)按鈕SB10000開(kāi)門(mén)繼電器KM10504關(guān)門(mén)按鈕SB20001關(guān)門(mén)繼電器KM20505開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)SL10002上行繼電器KM30500關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)SL20003下行繼電器KM40501紅外傳感器SA10004加速繼電器KM50506紅外傳感器SA20005低速繼電器KM60502門(mén)鎖輸入信號(hào)SA30006快速繼電器KM70503一層接近開(kāi)關(guān)SA40007上行方向燈HL10508二層接近開(kāi)關(guān)SA50008下行方向燈HL20509三層接近開(kāi)關(guān)SA60009一層指示燈HL30600四層接近開(kāi)關(guān)SA70010二層指示燈HL40601一層內(nèi)指令按鈕SB30011三層指示燈HL50602二層內(nèi)指令按鈕SB40012四層指示燈HL60603三層內(nèi)指令按鈕SB50013一層內(nèi)指令指示燈HL70604四層內(nèi)指令按鈕SB60014二層內(nèi)指令指示燈HL80605一樓向上呼叫按鈕SB70100三層內(nèi)指令指示燈HL90606二樓向上呼叫按鈕SB80101四層內(nèi)指令指示燈HL100607二樓向下呼叫按鈕SB90102一層向上呼叫指示燈HL110608三樓向上呼叫按鈕SB100103二層向上呼叫指示燈HL120609三樓向下呼叫按鈕SB110104二層行下呼叫指示燈HL130610四樓向下呼叫按鈕SB120105三層向上呼叫指示燈HL140611一樓下行減速接近開(kāi)關(guān)SA80106三層向下呼叫指示燈HL150701二樓上行減速接近開(kāi)關(guān)SA90107四層向下呼叫指示燈HL160702二樓下行減速接近開(kāi)關(guān)SA100108三樓上行減速接近開(kāi)關(guān)SA110109三樓下行減速接近開(kāi)關(guān)SA120110四樓上行減速接近開(kāi)關(guān)SA1301112、統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)輸入信號(hào)有27個(gè),考慮到有15%的備用點(diǎn)，即27（1+15%）=31.05，取整數(shù)32，因此共32個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)有23個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn),即23(1+15%）=26.45，取整數(shù)27,因此共27個(gè)輸出點(diǎn)。因此可選用C60P CPU類(lèi)型可編程控制器,它有32個(gè)輸入點(diǎn)，28個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本設(shè)計(jì)的要求。3、輸入/輸出端子接線根據(jù)通道分配情況,可畫(huà)出PLC外部接線圖，如下圖31所示： 圖31 輸入/輸出地址分配圖4、梯形圖設(shè)計(jì)為了設(shè)計(jì)方便，把梯形圖分為開(kāi)關(guān)門(mén)的手動(dòng)/自動(dòng)控制、電梯到站指示、各層呼叫指示、電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇、電梯速度變換五個(gè)部分。(1）開(kāi)、關(guān)門(mén)的手動(dòng)/自動(dòng)控制如圖32所示圖32 開(kāi)關(guān)門(mén)控制電路工作過(guò)程:手動(dòng)開(kāi)門(mén)：當(dāng)電梯運(yùn)行到位后（運(yùn)行繼電器1000為OFF）,按開(kāi)門(mén)按鈕0000，是輸出線圈0504有效，驅(qū)動(dòng)開(kāi)門(mén)接觸器，打開(kāi)轎門(mén)，直至到位,行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作,即0002動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束.自動(dòng)開(kāi)門(mén):電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開(kāi)關(guān)閉合相應(yīng)的樓層接近開(kāi)關(guān)閉合，即0007（0008、0009或0010）接點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器TIM00開(kāi)始計(jì)時(shí),計(jì)到3s時(shí)，TIM00觸點(diǎn)閉合,時(shí)0504線圈有效。手動(dòng)關(guān)門(mén)：按下關(guān)門(mén)按鈕，即0001閉合，0505有效，驅(qū)動(dòng)關(guān)門(mén)接觸器，關(guān)閉轎門(mén),直至到位，行程開(kāi)關(guān)0003動(dòng)作,關(guān)門(mén)動(dòng)作結(jié)束。關(guān)門(mén)保護(hù)：自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí),可能夾住乘客，可在門(mén)上裝設(shè)紅外傳感器。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí),0004或0005閉合，關(guān)門(mén)被禁止，同時(shí)開(kāi)門(mén)接觸器工作，把門(mén)打開(kāi)，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。（2）電梯到站指示如圖33所示，其中1003、1004分別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保護(hù)中間繼電器。圖3-3 電梯到站指示工作過(guò)程：電梯運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的樓層位置繼電器進(jìn)行登記,以便顯示.如當(dāng)電梯運(yùn)行到二層時(shí),碰到二層的接近開(kāi)關(guān)SA5，使0008為ON，0600、0602、0603保持常閉，0601得電,顯示到達(dá)二層。（3）各層呼叫指示,如圖34所示：圖3-4 電梯各層呼叫指示工作過(guò)程：電梯在運(yùn)行過(guò)程中，隨時(shí)會(huì)有內(nèi)呼或外呼叫信號(hào),則必須將這些呼叫信號(hào)保存形成選層信號(hào),以便當(dāng)電梯運(yùn)行到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，能響應(yīng)其呼叫。如當(dāng)電梯停在四層，二層乘客按下SB9（二樓向下呼叫按鈕)，則0610得電并保持.當(dāng)電梯到達(dá)二層時(shí)，0601得電閉合，使0610恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)電梯在上行（下行）狀態(tài)時(shí)，0501(0500）閉合,按向下（向上）呼叫按鈕無(wú)效。當(dāng)電梯內(nèi)有呼叫信號(hào)時(shí)，采用保持繼電器對(duì)呼叫信號(hào)進(jìn)行登記和指示，而當(dāng)達(dá)到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，用對(duì)應(yīng)樓層開(kāi)關(guān)消除該呼叫信號(hào).如樓梯在三層，而乘客想到一樓時(shí),按下SB3，0011為ON,0604為ON，呼叫信號(hào)被保存并驅(qū)動(dòng)指示燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)，碰到一樓的接近開(kāi)關(guān)SA7，從而使0600為ON,消除了一樓的內(nèi)呼叫信號(hào)。(4)電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇,如下圖35所示：圖35 電梯啟動(dòng)運(yùn)行和方向選擇工作過(guò)程：電梯的運(yùn)行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對(duì)應(yīng)的定向信號(hào)與對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方向指示。當(dāng)電梯運(yùn)行到所選樓層時(shí),1005為ON一個(gè)掃描周期，用以切斷起動(dòng)控制信號(hào)，停止運(yùn)行。啟動(dòng)控制由中間繼電器1006來(lái)完成。當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號(hào)且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向?yàn)樯闲?；?dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號(hào)且處于非下行狀態(tài)時(shí)，可以定向?yàn)樯闲?。如電梯停在四層，?dāng)一層（二層）有選層信號(hào)時(shí)，0604（0605）為ON,0600、0601、0602、0603常閉保持閉合，0501、0509得電，電梯下行且下行指示燈亮。（5)電梯速度的變換如圖3-6所示：圖3-6 電梯速度的轉(zhuǎn)換工作過(guò)程：電梯啟動(dòng)后快速運(yùn)行，2S后開(kāi)始加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)(0106、0107、0108、0109、0110或0111)動(dòng)作,電梯開(kāi)始減速,直至達(dá)到目標(biāo)樓層時(shí)停止。（四)硬件設(shè)計(jì)原理1.繼電器的工作原理繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化從而通過(guò)其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動(dòng)作的一種控制元件。從PLC實(shí)驗(yàn)箱出來(lái)的信號(hào)使24V的高電平，繼電器收到從PLC出來(lái)的信號(hào)，它的線圈就導(dǎo)通觸點(diǎn)就閉合從而達(dá)到控制220V的電路。從而實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電的原理。其原理圖如圖3-7所示.圖 37 繼電器工作原理 2。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理利用繼電器的工作原理實(shí)現(xiàn)電動(dòng)極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)PLC出來(lái)信號(hào)1時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極正轉(zhuǎn);當(dāng)從PLC出來(lái)信號(hào)2時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下圖38所示.  圖38 電動(dòng)極正反轉(zhuǎn)原理第四章 電梯的模擬調(diào)試（一）電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，一層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕和一個(gè)下呼按鈕,四層設(shè)置一個(gè)下呼按鈕。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕，一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按鈕。在轎廂運(yùn)行期間不能開(kāi)門(mén)。轎廂不關(guān)門(mén)不允許運(yùn)行.1.先按I/O接口圖接好線.2.輸入程序指令，并把指令寫(xiě)入PLC內(nèi)存。3。啟動(dòng)PLC實(shí)驗(yàn)箱的RUN，程序即可運(yùn)行.  （二)電梯的模擬調(diào)試過(guò)程用指示燈和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)模擬電梯的運(yùn)行過(guò)程（1）從一層到二層：接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB4，即0012接通一下,二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi)SA4,接通SA5，一層指示燈HL3滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)二層。（2）從一層到三層：接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層,按SB5,即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi)SA4，接通SA6，一層指示燈HL3滅,三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。（3)從一層到四層：接通0007即接通SA4,一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層,按SB6,即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通,上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),表示電梯上升。斷開(kāi)SA4，接通SA7,一層指示燈HL3滅，四層指示燈HL4亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止(表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。（4)從二層到三層：接通0008即接通SA5,二層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB5，即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮,表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升.斷開(kāi)SA5,接通SA6，二層指示燈HL3滅,三層指示燈HL4亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。（5）二層到四層：接通0008即接通SA5，二層指示燈HL4亮,表示轎箱原停在二樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),表示電梯上升。斷開(kāi)SA5，接通SA7，二層指示燈HL3滅，四層指示燈HL6亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止(表示電梯上升停止）,電梯到達(dá)四層。(6）從三層到四層：接通0009即接通SA6，三層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升.斷開(kāi)SA6,接通SA7,三層指示燈HL5滅，四層指示燈HL6亮,四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi),上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止）,電梯到達(dá)四層。（7)從四層到一層：接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層,按SB3，即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮,表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7，接通SA4，四層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（8)四層到二層:接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB4，即0012接通一下,二層內(nèi)指示燈亮,表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7，接通SA5，四層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅,0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止(表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（9)從四層到三層：接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB5,即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮,表示呼叫三樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7，接通SA6，四層指示燈HL6滅,三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)三層。（10）從三層到一層：接通0009即接通SA6,三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB3，即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA6,接通SA4,三層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi),下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止）,電梯到達(dá)一層。（11）從三層到二層：接通0009即接通SA6,三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三樓層,按SB4，即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮,表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7,接通SA5,三層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（12）從二層到一層：接通0008即接通SA5,二層指示燈HL5亮,表示轎箱原停在二樓層，按SB3,即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),表示電梯下降。斷開(kāi)SA5，接通SA4,二層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅,0501斷開(kāi),下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)一層。（13）電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)電梯到達(dá)每個(gè)樓層后，相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)（0007、0008、0009、0010）動(dòng)作,TIM00得電,延時(shí)3S后，TIM00動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，開(kāi)門(mén)繼電器KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),電梯門(mén)打開(kāi)。手動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，按下開(kāi)門(mén)按鈕SB1，0000閉合，開(kāi)門(mén)繼電器KM1得電,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi).（14）電梯關(guān)門(mén):開(kāi)門(mén)到位后，經(jīng)5S延時(shí)，使TIM01觸點(diǎn)閉合，關(guān)門(mén)繼電器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。手動(dòng)關(guān)門(mén)，按下關(guān)門(mén)按鈕SB2，關(guān)門(mén)繼電器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。電梯門(mén)上裝有紅外傳感器,當(dāng)有乘客進(jìn)出時(shí)，0004或0005閉合,關(guān)門(mén)被禁止，同時(shí)開(kāi)門(mén)繼電器工作,把門(mén)打開(kāi),至限位位置后,重新執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。(15)電梯速度的轉(zhuǎn)換：接通SA4，使電梯停在一層，然后按SB3(SB4、SB5、SB6)，使電梯上行（下行）繼電器得電,觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)開(kāi)始快速運(yùn)行，2S后開(kāi)始加速，接通SA4(SA5、SA6、SA7)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始減速，直至到達(dá)相應(yīng)的樓層時(shí)停止。  結(jié)論可編程序控制器是新一代的控制工具,因其核心是微處理器，接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力,而梯形圖的編程語(yǔ)言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn)，被稱(chēng)為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場(chǎng)合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷,編程簡(jiǎn)單方便,可靠性進(jìn)一步得到了提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)實(shí)踐是非常重要的，往往看了覺(jué)的會(huì)了在實(shí)際應(yīng)用中還是會(huì)發(fā)現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，經(jīng)驗(yàn)是在不斷地實(shí)際操作中慢慢積累起來(lái)的，在實(shí)驗(yàn)中勇于探究和積累，才能使設(shè)計(jì)趨近完美.通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，將大學(xué)三年所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合起來(lái),對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更為理性的認(rèn)識(shí)，并進(jìn)一步了解到自身知識(shí)水平的局限,從而促使自己更加努力地汲取知識(shí)并加以消化。自己的自學(xué)與鉆研能力有所加強(qiáng)，并充分地體會(huì)到了理論和實(shí)踐之間的差距，理論結(jié)合實(shí)際的重要性，可謂受益匪淺。 【參考文獻(xiàn)】1王建 張宏 三菱PLC入門(mén)與典型應(yīng)用 中國(guó)電力出版社 20092許翏,王淑英.電氣控制與PLC應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005.3王兆義。 可編程控制器教程M北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000.24王兆義.可編程控制器實(shí)用技術(shù) M.北京:機(jī)械工作出版社，2004。105王兆明.電氣控制與PLC技術(shù)M。北京：清華大學(xué)出版社，2009。16張進(jìn)秋可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例M北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.1附錄：00 LD 0000 42 OR 001001 OR TIM00 43 AND-NOT 100302 OR 1001 44 OUT 100403 OR 0504 45 LD 000704 AND-NOT 0001 46 AND-NOT 100305 AND-NOT 0002 47 OR 060006 AND-NOT 1000 48 AND-NOT 060107 ANDNOT 0505 48 ANDNOT 060208 OUT 0504 50 ANDNOT 060309 LD 0007 51 OUT 060010 OR 0008 52 LD 000811 OR 0009 53 ANDNOT 100412 OR 0010 54 OR 060113 AND-NOT 1000 55 ANDNOT 060014 AND-NOT 0504 56 ANDNOT 060215 OUT TIM00 0030 57 AND-NOT 060316 LD 0001 58 OUT 060117 OR TIM01 59 LD 000918 OR 0505 60 ANDNOT 100319 AND-NOT 0000 61 OR 060220 ANDNOT 0003 62 AND-NOT 060021 ANDNOT 1001 63 ANDNOT 060122 ANDNOT 0504 64 AND-NOT 060323 OUT 0505 65 OUT 060224 LD 0002 66 LD 001025 ANDNOT 0505 67 AND-NOT 100426 OUT TIM01 #0050 68 OR 060327 LD 0004 69 AND-NOT 060028 OR 0005 70 AND-NOT 060129 OR 1001 71 AND-NOT 060230 ANDNOT 0002 72 OUT 060331 OUT 1000 73 LD 010032 LD 0502 74 LD 060033 OR 0503 75 OR-NOT 000634 OUT 1000 76 KEEP 060835 LD 1003 77 LD 010136 OR 0007 78 LD 050137 OR 0009 79 OR 060138 ANDNOT 1004 80 OR-NOT 000639 OUT 1003 81 KEEP 060940 LD 1004 82 LD 010241 OR 0008 83 LD 050084 OR 0601 128 OR-LD 85 ORNOT 0006 129 LD 060686 KEEP 0610 130 AND 060287 LD 0103 131 ORLD -88 LD 0602 132 LD 060789 OR 0501 133 AND 060390 ORNOT 0006 134 ORLD -91 KEEP 0701 135 LD 060492 LD 0105 136 AND 060093 LD 0603 137 ORLD -94 ORNOT 0006 138 DIFU 100595 KEEP 0702 139 LD 050896 LD 0011 140 OR 050997 LD 0600 141 AND 000698 KEEP 0604 142 LD 100599 LD 0012 143 OR-NOT 0003100 LD 0601 144 KEEP 1006101 KEEP 0605 145 LD-NOT 0601102 LD 0013 146 OR 0006103 LD 0602 147 ANDNOT 0602 104 KEEP 0606 148 OR 0607105 LD 0014 149 ANDNOT 0603106 LD 0603 150 AND 0508107 KEEP 0607 151 AND 1006108 LD 0605 152 AND-NOT 0501109 ANDNOT 0601 153 OUT 0500110 OR 0606 154 LD-NOT 0601111 AN-NOT 0602 155 OR 0605112 OR 0607 156 ANDNOT 0602113 ANDNOT 0603 157 OR 0604114 ANDNOT 0501 158 AND-NOT 0600115 ANDNOT 0509 159 AND 0509116 OUT 0508 160 AND 1006117 LD 0604 161 AND-NOT 0500118 ANDNOT 0603 162 OUT 0501119 OR 0605 163 LD 0500120 ANDNOT 0601 164 OR 0501121 OR 0606 165 AND 1006122 AND-NOT 0600 166 ANDNOT 0502123 AND-NOT 0500 167 OUT 0503124 ANDNOT 0508 168 LD 0503125 OUT 0509 169 OUT TIM03. #0020126 LD 0605 170 LD TIM03127 AND 0601 171 ANDNOT 0502172 OUT 0506 193 LD 0600173 LD 0500 194 ANDNOT 0601174 OR 0501 195 ANDNOT 0602175 LD 0106 196 AND-NOT 0603176 AND 0604 197 LD 0601177 LD 0107 198 AND-NOT 0600178 AND 0605 199 AND-NOT 0602179 ORLD - 200 ANDNOT 0603180 LD 0108 201 ORLD -181 AND 0605 202 LD 0602182 ORLD - 203 AND-NOT 0600183 LD 0109 204 AND-NOT 0601184 AND 0606 205 ANDNOT 0602185 ORLD - . 206 ORLD - 186 LD 0110 207 LD 0603187 AND 0606 208 ANDNOT 0600188 ORLD -