自動(dòng)化PLC物料分揀系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告.doc
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自動(dòng)化PLC物料分揀系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告.doc
plc綜合實(shí)訓(xùn)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告題目:PLC物料分揀課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告張 三 峰院 系:機(jī)電工程系專 業(yè):12級(jí)自動(dòng)化PLC物料分揀課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 一、PLC物料分揀簡(jiǎn)介 自動(dòng)分揀正是自動(dòng)化中的一個(gè)必不可的部分,而PLC控制分揀裝置以其成本低,效率高的優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為主流,他可以根據(jù)設(shè)定的程序無(wú)人的,高效的工作,維護(hù)費(fèi)用極少。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),因此,分揀處理能力較大,分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動(dòng),減少了企業(yè)的額外支出,是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。 PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用,使物料自動(dòng)分揀裝置系統(tǒng)成本低、效率高。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀, 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)不同的要求。 二、材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)21 分揀裝置的結(jié)構(gòu)物料分揀裝置的結(jié)構(gòu),如圖1-1 所示。圖1-1 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖PLC控制分揀裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),內(nèi)置電源,有交流電機(jī)、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼等裝置,還有氣動(dòng)減壓器、濾清器、氣壓指示等部件可與氣源相連接。選用顏色識(shí)別傳感器、電容式和電感式傳感器對(duì)不同的物料進(jìn)行識(shí)別。下料傳感器SN采用光電傳感器,用來(lái)檢測(cè)料槽有無(wú)物物料。22 物料分揀的實(shí)現(xiàn)過(guò)程 上電后若無(wú)料,輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待下料;當(dāng)料槽有料時(shí),下料傳感器輸出信號(hào)給 PLC,PLC 控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)控制氣動(dòng)閥5進(jìn)行下料,每次下料時(shí)間間隔可以進(jìn)行調(diào)整。物料由傳送帶運(yùn)送,依次經(jīng)過(guò)不同的傳感器,經(jīng)過(guò)編程實(shí)現(xiàn)不同的物料由相應(yīng)的傳感器檢測(cè)出,再觸發(fā)相應(yīng)的汽缸,將物料推到相應(yīng)的位置或運(yùn)到相應(yīng)的位置。SA為電感傳感器可對(duì)金屬物料,由 PLC 控制氣動(dòng)閥 1 動(dòng)作選出該物料;SB為電容傳感器,當(dāng)檢測(cè)出物料為鋁質(zhì)物料時(shí), PLC控制氣動(dòng)閥 2 動(dòng)作選出該物料; SC 為顏色傳感器,當(dāng)檢測(cè)出物料的顏色為待檢測(cè)顏色時(shí),PLC 控制氣動(dòng)閥 3 動(dòng)作選出該物料。當(dāng)系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器定位或采用定時(shí)器定位時(shí)物料可由氣動(dòng)閥4推出物料。硬件系統(tǒng)框圖如圖2-1所示。氣缸15都有前后后兩個(gè)位置傳感器,其結(jié)構(gòu)為霍爾結(jié)構(gòu)。圖2-1 硬件系統(tǒng)框圖 三、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目要求和功能的實(shí)現(xiàn)本次課程設(shè)計(jì)不是全面系統(tǒng)設(shè)計(jì),而僅僅是要求對(duì)部分功能的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求主要包括功能要求和控制要求,進(jìn)行設(shè)計(jì)之前,首先應(yīng)分析對(duì)控制對(duì)象的要求。根據(jù)控制項(xiàng)目二十提出的設(shè)計(jì)任務(wù)與要求是:任務(wù):物料分揀??刂埔螅涸谕度胍晃锪虾?,皮帶啟動(dòng),由旋轉(zhuǎn)編碼器定位,物料傳送到指定位置后,由推料桿出。功能的實(shí)現(xiàn):電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳輸帶輸送物料前行,與旋轉(zhuǎn)編碼器連接在一起??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù),來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)器C235對(duì)來(lái)自X0的高速脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位控制。(高速計(jì)數(shù)器有固定的輸入端)四、PLC的選擇和I/O分配表41 PLC的的選擇根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和控制負(fù)載要求選擇PLC的型號(hào)為FX1S36MR可滿足要求。4.2 I/O分配表 4.2.1 輸入部分(15個(gè)點(diǎn))SBW1前定位X1SFW1后定位X6SBW2前定位X2SFW2后定位X7SBW3前定位X3SFW3后定位X10SBW4前定位X4SFW4后定位X11SBW5前定位X5SFW5后定位X12光電肪沖輸出X0SAX13SBX14SCX15 4.2.2輸出部分(6個(gè)點(diǎn))電機(jī)MY0氣缸YV1Y1氣缸YV2Y2氣缸YV3Y3氣缸YV4Y4氣缸YV5Y5五、系統(tǒng)硬件連接圖根據(jù)I/O分配表畫(huà)出電路接線圖如下:另外注意FX1S型的PLC是需要另外接電源的,本實(shí)驗(yàn)裝置接開(kāi)關(guān)電源的“+”接“+”和COM接“-”。圖5-1 電路接線圖 六、步進(jìn)梯形圖程序 七、上機(jī)調(diào)試步驟和注意事項(xiàng)在PLC軟硬件設(shè)計(jì)完成后,應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中,難免會(huì)有疏漏的地方,因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之前,必需進(jìn)行軟件測(cè)試,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。另外,一些硬件如傳感器等,在使用前,也需事先調(diào)試好。71 軟件調(diào)試先進(jìn)行軟件模擬,看動(dòng)作符不符合要求。72 硬件調(diào)試看各傳感器靈不靈敏。動(dòng)作位置對(duì)不對(duì)??锤鳉飧仔谐淌欠穹弦蟆?3 聯(lián)合調(diào)試 731在程序裝入前要清內(nèi)存。 732在程序的最前面要插一條區(qū)間復(fù)位指令,不然會(huì)出錯(cuò)。 733 對(duì)行程的調(diào)試,改變C235的設(shè)定值,進(jìn)而調(diào)整行程的遠(yuǎn)近,得出的結(jié)論是高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在350左右,正好將物料從第四個(gè)出口推出。八、總結(jié) 物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且,分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理,具有廣泛的應(yīng)用前景。通過(guò)對(duì)PLC物料分揀進(jìn)行控制課程設(shè)計(jì)和實(shí)踐。學(xué)會(huì)了對(duì)高速計(jì)數(shù)指令的應(yīng)用,對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置控制方式也有進(jìn)一步的了解,經(jīng)過(guò)此次的學(xué)習(xí),對(duì)PLC工業(yè)控制有了更深的理解。我的憂傷,是滲透骨髓里的,即使吃大劑量的詩(shī)歌補(bǔ)藥、喝什么樣的心靈雞湯,都已喚不回身體里、生命中的陽(yáng)光。所以,我的愛(ài),如果你又看到了我的文字,如果這些文字里依然充滿著泣血,濕濕顫抖的哭泣,請(qǐng)你原諒我。因?yàn)?,你就是我,只有在你面前,我可以卸掉偽裝堅(jiān)強(qiáng)的面具。撲在你的懷里,大聲的哭泣,如果沒(méi)有了你,心就會(huì)沒(méi)有熱度,變成僵硬的死掉。我也早已沒(méi)有了生命剛從死亡里,我又回到了現(xiàn)實(shí),窗外飄起雪花。我又開(kāi)始呆呆地望著雪,傻傻地跟電腦的屏幕頭像的你,談一場(chǎng)生死相依中,你我牽手的虛擬愛(ài)情。多么可悲,現(xiàn)實(shí)終歸現(xiàn)實(shí)。我又開(kāi)始行騙自己我突然害怕走進(jìn)墳?zāi)?,突然恐懼死亡,因?yàn)樗劳鰜?lái)臨。連這點(diǎn)可憐的虛擬愛(ài)情,也將是煙消云散。絕望的時(shí)候會(huì)想,泣血和流淚如果不讓你看見(jiàn)多好,可我還是以文字方式,讓你看見(jiàn)。因?yàn)槟阋炎兂闪宋遥业挠白?。如果有一天,我永遠(yuǎn)的無(wú)音信,親愛(ài)的,你就當(dāng)我這世界從來(lái)沒(méi)有來(lái)過(guò)。來(lái)過(guò)的,只有我為你用一滴滴淚,一滴滴血,輕輕研成的心墨,而寫(xiě)下的詩(shī)歌。忽然很想你,想一場(chǎng)桃花雨我的憂傷,是滲透骨髓里的,即使吃大劑量的詩(shī)歌補(bǔ)藥、喝什么樣的心靈雞湯,都已喚不回身體里、生命中的陽(yáng)光。所以,我的愛(ài),如果你又看到了我的文字,如果這些文字里依然充滿著泣血,濕濕顫抖的哭泣,請(qǐng)你原諒我。因?yàn)椋憔褪俏?,只有在你面前,我可以卸掉偽裝堅(jiān)強(qiáng)的面具。撲在你的懷里,大聲的哭泣,如果沒(méi)有了你,心就會(huì)沒(méi)有熱度,變成僵硬的死掉。我也早已沒(méi)有了生命剛從死亡里,我又回到了現(xiàn)實(shí),窗外飄起雪花。我又開(kāi)始呆呆地望著雪,傻傻地跟電腦的屏幕頭像的你,談一場(chǎng)生死相依中,你我牽手的虛擬愛(ài)情。多么可悲,現(xiàn)實(shí)終歸現(xiàn)實(shí)。我又開(kāi)始行騙自己我突然害怕走進(jìn)墳?zāi)?,突然恐懼死亡,因?yàn)樗劳鰜?lái)臨。連這點(diǎn)可憐的虛擬愛(ài)情,也將是煙消云散。絕望的時(shí)候會(huì)想,泣血和流淚如果不讓你看見(jiàn)多好,可我還是以文字方式,讓你看見(jiàn)。因?yàn)槟阋炎兂闪宋遥业挠白?。如果有一天,我永遠(yuǎn)的無(wú)音信,親愛(ài)的,你就當(dāng)我這世界從來(lái)沒(méi)有來(lái)過(guò)。來(lái)過(guò)的,只有我為你用一滴滴淚,一滴滴血,輕輕研成的心墨,而寫(xiě)下的詩(shī)歌。忽然很想你,想一場(chǎng)桃花雨