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醫(yī)用棉簽卷棉機設(shè)計機械原理課程設(shè)計(樣本).doc

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醫(yī)用棉簽卷棉機設(shè)計機械原理課程設(shè)計(樣本).doc

第一章總論及設(shè)計要求1.1功能要求全自動醫(yī)用棉簽卷棉機能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm,長約為70mm,卷棉部分長約2025mm,每分種能生產(chǎn)60支。卷棉機由送棉機構(gòu),壓棉機構(gòu),楸棉機構(gòu),送簽機構(gòu),卷棉機構(gòu)以及電動機組成。選擇送棉機構(gòu)時考慮到棉花很軟,要實施持棉以直線、間隙、定長地將適量條狀送入壓(夾)棉、楸棉機構(gòu),可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進,走非直線段時從棉條中退出,但此時要將棉條壓住。我所設(shè)計的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條,同時,在繼續(xù)運動中實現(xiàn)楸棉,但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機構(gòu)聯(lián)接,以實現(xiàn)間隙送進的功能。實現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置,我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上,同時一邊自轉(zhuǎn),一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。此外,壓緊機構(gòu)也有兩種方案。1.2工作原理以及工藝動作流程圖醫(yī)用棉簽卷棉機系統(tǒng)定量送棉壓(夾)棉、楸棉送簽卷棉將條狀棉的原料壓緊在固定面上,在另一端既實現(xiàn)壓緊,又實現(xiàn)拉扯動作持定量棉花,以直線、間隙、定長送進完成壓棉動作的機構(gòu),其壓頭對條棉有一定的壓力,并且將壓力保持一定的時間,使楸棉時,壓頭下的條棉不致滑移。完成楸棉動作的機構(gòu),其壓頭一方面有壓緊條棉的功能,又要使壓力在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個方向運動的可能,以完成楸棉動作。 采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式,使棉條容易楸斷,楸斷后自行落入導(dǎo)棉槽中。機構(gòu)能調(diào)整壓緊力。使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置,與楸下的棉塊會合簽桿與棉塊相遇,簽桿作自轉(zhuǎn),將棉塊卷上簽桿。第2章 傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計2.1擬訂傳動方案機器一般由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成如圖:圖1電動機2聯(lián)軸器3減速器.1初步選擇電機和分配各級傳動比(一)電動機的選擇選擇電機類型:電動機是機器中運動和動力的來源,其種類很多,有電動機、內(nèi)機、蒸汽機、水輪機、氣輪機、液動機等。電動機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護容易,一般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅(qū)動。電動機已經(jīng)是系列化了,通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機械設(shè)計中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件,從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速,確定具體的型號。擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)型式。生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源,如無特殊的要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常啟動和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動機。我國已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動機,適用于不易燃、不易爆、無腐蝕氣體和無特殊要求的機械,如金屬切削機床、風(fēng)機、輸送機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械食品機械等。由于系列還具有啟動性好的優(yōu)點,因此也適合某些對啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的機械。三相交流異步電動機根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同,具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要,同一類的電動機結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類型的電動機的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊。選定電動機的容量:電動機的容量選得合適與否,對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時,電動機不能保證工作裝置的正常的工作,或使用電動機因長期的過載而過早損壞;容量過大則電動機的價格高,能量不能充分利用,且常常不在滿載下運行,其效率和功率的因數(shù)都較低,造成浪費。電機的容量的主要由電動機的運行時的發(fā)熱情況決定,而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機所需工作功率,應(yīng)由機器工作阻力和運動參數(shù)計算得來的,可按下式計算: 其中:T工作機的阻力矩,; n工作機的轉(zhuǎn)速,;傳動裝置的總效率組成傳動裝置的各部分運動副效率之積,即 其中: 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率 按推薦的傳動比合理范圍,取一級傳動i1=20-50,二級圓柱直齒輪的傳動比i2=4-6, 三級圓柱直齒輪的傳動比i3=2-4,總的傳動范圍為40-200. 根據(jù)附。2選擇Y系列三相異步電動機經(jīng)過綜合考慮決定選用Y132S8型號電動機考慮減小噪聲、振動等方面的要求時,最好選用帶傳動。當(dāng)原動機驅(qū)動主動輪時,由于帶與帶輪間的摩擦(或嚙合),便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動,并傳遞一定動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點,在近代機械中被廣泛應(yīng)用。 圖-帶傳動 圖-鏈傳動但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高,價格較貴,且不宜用于傳動距離過大的場合。 蝸桿傳動的傳動比大,承載能力較齒輪低,常布置在傳動系統(tǒng)的高速級,以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸;同時,摩擦力大,發(fā)熱大。同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大,工作條件不夠良好時,會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損,從而引起過分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,因而摩擦損失較大,效率低; 根據(jù)以上的分析比較,再結(jié)合要求的工作條件可以得到,在此采用帶傳動。第3章主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計3.1送料機構(gòu)方案a:槽輪機構(gòu)圖311主動銷輪 2從動槽輪 3,4滾輪 5棉條 方案a所采用的送棉機構(gòu)是如圖31所示的槽輪機構(gòu)。其主要由槽輪12和滾輪34的串聯(lián)而成,當(dāng)主動銷輪1由傳動機構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時,當(dāng)圓柱銷未進入徑向槽時,槽輪因鎖住而靜止;當(dāng)圓銷進入徑向槽時,槽輪2在圓銷的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時,從動槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進,完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。方案b:不完全齒輪機構(gòu)圖321不完全齒輪 2棉條 3滾輪方案b所采用送棉機構(gòu)是如圖32所示的不完全齒輪機構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動機構(gòu)而作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時,當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時,棉條因無摩擦力而不能向前送進;而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條,同時與滾輪嚙合時,產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進,直到最后一枚齒脫離滾輪,而停止送棉。當(dāng)主動不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動時,完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。分析其原因如下: 考慮到棉花很軟,如使用鋼制不完全齒輪,在抓棉時很容易將棉條抓斷;使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪,質(zhì)地相對柔軟,又有彈性。 如果橡膠齒磨損,可以及時更換。 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價相比較,前者較為經(jīng)濟。3.2楸棉機構(gòu)方案a: 凸輪機構(gòu)圖331凸輪 2彈簧 3沖壓板 4底座 5刀具方案a所采用的楸棉機構(gòu)如圖33所示。其主要由主動凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動凸輪隨傳動機構(gòu)作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時,推動構(gòu)件3,使之往下運動進而壓住棉條,由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切,從而完成壓棉、楸棉的動作。當(dāng)主動凸輪轉(zhuǎn)到回程時,構(gòu)件3沒有推力,受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時送棉機構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下,以此來完成下一次的壓楸棉的動作。安裝刀具5和緩沖機構(gòu)的好處: 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機構(gòu)保證了棉條順利的切割。 切割下來的棉條完整。方案b :爪輪機構(gòu)圖341、4爪輪 2棉條 3橡膠塊方案b所采用的楸棉機構(gòu)如圖34所示。其主要由兩個爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動爪輪1由傳動機構(gòu)作順時針等速轉(zhuǎn)動時,嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個爪輪的橡膠塊相遇時,夾送到的條棉2價在其中,靠彈性壓緊,繼續(xù)轉(zhuǎn)動時,將條棉楸斷。在實現(xiàn)壓棉和楸棉時,還需要在方案b中的送棉機構(gòu)(圖31所示)的配合,因為沒有它的壓緊力,本機構(gòu)就不能完成該功能。 3.3卷棉機構(gòu)方案a: 圖351漏斗狀簽箱 2、4輸送機構(gòu) 3簽桿 5、8條棉 6導(dǎo)棉槽 7靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機構(gòu)如圖35所示。起主要由主動輸送機構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過,由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽,進至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn),此時簽桿的外露在輸送機構(gòu)4外的頭部(約長25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,使條棉卷在簽桿上。設(shè)計要求:漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過漏斗口,又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。方案b:圖361漏斗狀簽箱 2簽桿 3條棉 4輸送機構(gòu) 5齒行帶 6拖板 7靜止摩擦片 8彈簧 9壓板 10卷輪方案b 所采用的卷棉機構(gòu)如圖36所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過,由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1,進至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿2一面前進,一面自轉(zhuǎn),此時簽桿的外露在輸送機構(gòu)4外的頭部(約長25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,且有一定的壓緊力,使條棉卷在簽桿上。3.4形態(tài)學(xué)矩陣功能元功能元解12345動力源電動機A1汽油機A2柴油機A3液壓機A4汽動馬達(dá)A5減速2蝸桿傳動B1鏈傳動B2帶傳動B3齒輪傳動B4擺線針輪轉(zhuǎn)動B5送料持夾器的運動不完全齒輪機構(gòu)C1槽輪機構(gòu)C2曲柄滑塊機構(gòu)C3凸輪機構(gòu)C4連桿機構(gòu)C5壓緊器的間歇轉(zhuǎn)動凸輪機構(gòu)D1爪輪機構(gòu)D2齒型帶機構(gòu)D3平面凸輪+正切機構(gòu)D4空間凸輪+正切機構(gòu)D5壓桿的往復(fù)移動齒輪機構(gòu)E1齒型帶機構(gòu)E2凸輪機構(gòu)E5系統(tǒng)解的可能方案數(shù): F=5*5*5*5*3=1875其中列出較為理想的兩種: A1+B3+C1+D1+E1 A1+B3+C2+D3+E2 3.5擬定運動循環(huán)圖分配軸轉(zhuǎn)角0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 送棉機構(gòu)定量送棉間隙運動壓棉楸棉機構(gòu)爪輪間隙運動爪輪轉(zhuǎn)動摩擦楸斷棉爪輪間隙運動送簽機構(gòu)帶輪轉(zhuǎn)動送簽壓板提供壓緊力卷棉機構(gòu)開始卷棉 第4章 機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定4.1擬定的方案在第三章中,我已經(jīng)分析了a,b兩個方案的各構(gòu)件的功能特點。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?,F(xiàn)在對它們進行最佳組合。如圖 方案a1漏斗狀簽箱 2、4輸送機構(gòu) 3簽桿 5凸輪機構(gòu) 6正壓機構(gòu) 7底座 8不完全齒輪 9滾輪方案b1主動銷輪2槽輪3滾輪4,11爪輪5橡膠塊6齒形帶7壓板8支板9漏斗狀簽箱10簽桿卷輪第5章方案的評價5.1評價方案表評價方案(2)序號評價項目評價等級評價尺度(評價分?jǐn)?shù))1功能目標(biāo)完成情況很好好較好不太好不好1085302工作原理的先進性先進較先進一般落后108403系統(tǒng)的工作效率高較高一般低108404系統(tǒng)機械傳動的精度高較高一般低108405系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡單較復(fù)雜復(fù)雜10506系統(tǒng)方案的可靠性可靠較可靠一般不可靠108407系統(tǒng)方案的新穎性新穎較新穎一般不新穎108408系統(tǒng)方案的實用性實用一般不實用10509系統(tǒng)方案的經(jīng)濟成本低較低高較高1084010系統(tǒng)方案的環(huán)保問題好較好不好1050項目方案累計得分a548105108441058b888810108481072方案評價(2)“”:“很好”,“”:“好”,“”:“不好”。方案評價標(biāo)準(zhǔn)方案a方案b成本低+便于加工+結(jié)構(gòu)簡單-+便于方便 +操作方便+總計5“+”,1個“”7個“+”顯而易見,綜上所評方案B為最佳方案。第6章系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理6.1方案b的數(shù)據(jù)處理圖611主動銷輪 2槽輪 3滾輪 4,11爪輪 5橡膠塊6履帶 7壓板 8支板 10簽桿設(shè)計數(shù)據(jù)如下:卷棉機的生產(chǎn)率:60支/分鐘卷棉機構(gòu)和送簽機構(gòu)5的轉(zhuǎn)速:v5=0.1m/s 卷輪的轉(zhuǎn)速n=2 (rad/s)楸棉機構(gòu):爪輪的轉(zhuǎn)速3: n3=2 (rad/s)送棉機構(gòu):主動銷輪1的轉(zhuǎn)速:n1=8(rad/s) 槽輪2 n2=2(rad/s)零件尺寸設(shè)計:r1=60/mm r2=50/mm r3=50/mm r5=100/mm履帶長600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm6.2傳動機構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理圖621,2帶輪 3,4,5,6傳動齒輪圖62所示是圖21的俯視圖。(二)計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比在前面的方案設(shè)計中已確定此次設(shè)計的減速器為齒輪傳動,并且采用展開式傳動。 分配原則:1、 使各級的傳動的承載能力大致相同(齒面的接觸強度大致相等)。2、 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等,潤滑方便。 選用減速器為三級傳動,先經(jīng)過三級減速后,再經(jīng)過分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向,經(jīng)過綜合考慮選得:i1=28.25 i2=4 i3= 軸名參數(shù) 轉(zhuǎn)速(rad/s)輸入功率KW710 8 2 2 22.2 2.046 1.98 1.925 1.905傳動比效率28.25 4 10.93 0.97 0.97 0.99 傳動齒輪設(shè)計: 齒輪參數(shù) 3 4 5 6 齒數(shù)8 32 16 32 模數(shù) mm5 5 5 56.3成品的尺寸設(shè)計包裝尺寸:長寬高 16508101300 重量: 150kg結(jié)束語緊張的課程設(shè)計順利結(jié)束了。在這設(shè)計過程中,我從原來對本專業(yè)并不十分了解的狀況下,開始系統(tǒng)的運用了所學(xué)的機械基礎(chǔ)知識,加深了對專業(yè)知識的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機械類書籍的能力,為我以后的學(xué)習(xí)打下了扎實的基礎(chǔ)。機械學(xué)作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科,內(nèi)容豐富,涉及面廣。在新的歷史條件下,機械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科,聯(lián)系更為緊密,它的綜合性更強。相信我們工科學(xué)生在進行了認(rèn)識實習(xí)、金工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)實習(xí),特別是以后的畢業(yè)設(shè)計對整個大學(xué)階段的知識的掌握會更加牢固。同時在以后的學(xué)習(xí)中會不斷拓寬自己的知識面,結(jié)合生產(chǎn)實際,一定能更好的掌握機械知識。最后,非常感謝 老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作! 參考文獻(xiàn)1牛鳴岐,王保民,王振甫.機械原理課程設(shè)計手冊.重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 2 機械工程手冊電機工程手冊編輯委員會編. 機械工程手冊第59篇、沖壓機械化與自動化. 北京:機械工業(yè)出版社.19823王知行,劉延榮.機械原理.北京:高等教育出版社,20004 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編.理論力學(xué)(第五版). 北京:高等教育出版社. 19935陳秀寧.機械設(shè)計課程設(shè)計.浙江:浙江大學(xué)出版社.1995

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