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3D打印機(jī)教程

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3D打印機(jī)教程

【打印虎】3D打印控制軟件Repetier-Host使用基礎(chǔ)圖解教程 第二版玩3D打印機(jī),特別是RepRap這一類3D打印機(jī)的朋友,一般都聽說過Repetier-Host這個軟件。這個軟件功能豐富,界面友好,是玩3D打印機(jī)入門的好選擇。今天我就給大家介紹一下這款軟件。Repetier-Host軟件目前版本是1.0.6(打印虎本地下載,百度云下載)。我們在【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)軟件安裝圖解教程 第二版中,介紹了如何安裝、設(shè)置這個軟件,還有如何連接3D打印機(jī)。所以這里我就不再重復(fù)介紹了。需要說明的是,以下所有截圖來自于Repetier-Host的上一個小版本1.0.5,由于這個軟件升級比較頻繁,這兩個小版本之間界面上也沒有什么差別,因此就不再重新截圖了,請大家諒解。假如你已經(jīng)安裝好軟件,并且設(shè)置好了與3D打印機(jī)的連接,我們就可以開始了。Repetier-Host軟件主界面是這個樣子的:雖然界面看起來比較簡單,但實際上Repetier-Host具有很豐富的功能,是一個相當(dāng)復(fù)雜的軟件。下面我逐步介紹給大家。第一節(jié),模型的載入和查看既然是玩3D打印機(jī),那一定要有3D模型啊。Repetier-Host軟件可以載入已有的3D模型。雖然沒有3D建模軟件3ds Max之類的強(qiáng)大功能,但它也可以對3D模型做一定的調(diào)整。想了解Repetier-Host有哪些功能,可以跟著我一步一步做:第一步,載入一個模型按下窗口左上角的“載入”按鈕,就可以打開文件選擇對話框,載入一個模型文件了。Repetier-Host支持很多種格式的3D模型文件格式。其中最常見的還是.stl格式。.stl格式是一種非常簡單的3D模型文件格式,而且是基于文本的格式。對于特別簡單的.stl文件,甚至可以直接用文本編輯工具打開查看、編輯。.stl格式具體是怎樣的,以后打印虎會再獨立介紹?,F(xiàn)在,我們只要知道Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。這里的例子是我從打印虎3D模型庫下載的“坐著的貓”3D模型。下載這個文件之后,就可以用Repetier-Host打開了:最容易發(fā)現(xiàn)的是,左側(cè)的3D窗口里面,貓模型已經(jīng)被載入了。另外,右側(cè)的模型列表中,也出現(xiàn)了相應(yīng)的一項(紅圈圈里面)。這時候如果按下鍵盤上的F4鍵,可以將視圖狀態(tài)調(diào)整為“適合打印體積”視圖,如下圖。反之,需要近距離觀察模型的話,就再按下F5鍵,變回“適合對象”視圖。在“適合打印體積”視圖下,有一點需要特別注意到。那就是左側(cè)的3D窗口,與一般的3D建模軟件有些不同,它的輔助平面上面有一個框框。這個加上框框的輔助平面,形成了一個立方體,代表的就是你的3D打印機(jī)所能打印的最大范圍。如果3D打印機(jī)的設(shè)置是正確的(還是要看之前那篇文章哦),那么就代表只要3D模型在這個框里面,就不用擔(dān)心3D模型超出可打印范圍,打印的過程中出問題了。第二步,使用各種角度各種方法觀察模型缺省狀態(tài)下,工具欄里面的“旋轉(zhuǎn)”是激活的狀態(tài),這代表我們可以用鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)這個模型,在不同的角度查看它。嘗試在3D窗口里面按下鼠標(biāo)左鍵,不松手的情況下拖動鼠標(biāo),就可以看到整個3D盒子跟著鼠標(biāo)的方向轉(zhuǎn)動了。如果鼠標(biāo)有滾輪的話,還可以同時縮放這個模型??梢园l(fā)現(xiàn),不論是旋轉(zhuǎn),還是縮放,都是以3D盒子的中心點為中心進(jìn)行的。盒子的中心點處,有一個小小的星作為標(biāo)示。如果我們不想以盒子的中心為中心進(jìn)行縮放操作,而是想以模型為中心,放大觀察模型的話,就需要用到工具欄的第二個按鈕,平移功能了。選定平移功能,把鼠標(biāo)放在3D盒子上,按下鼠標(biāo),不要松手,往上移動鼠標(biāo),完成一個鼠標(biāo)拖放的動作。把表示中心的星大致對準(zhǔn)貓的身體。再使用鼠標(biāo)滾輪,這時可以發(fā)現(xiàn)縮放操作變?yōu)橐载埬P蜑橹行牡牟僮髁恕T侔压ぞ邫谡{(diào)整回“旋轉(zhuǎn)”,用拖放的方式改變模型角度。可以發(fā)現(xiàn),這時的旋轉(zhuǎn)中心,已經(jīng)變?yōu)槠揭坪蟮闹行牧?。這時候,再通過旋轉(zhuǎn)、縮放的方式觀察模型,就方便多了。其實,也許你已經(jīng)發(fā)現(xiàn),與其這么麻煩從“適合打印體積”視圖開始調(diào)整到合適的位置,不如直接按下F5鍵,從“適合對象”視圖開始調(diào)整。因為在“適合對象”視圖下面,旋轉(zhuǎn)中心直接被設(shè)定在了對象的中心處。不用平移了,只要旋轉(zhuǎn)就可以達(dá)到合適的角度,這個動作一下子就容易多了。下面的第三個按鈕等會再說。先說第四個按鈕。第四個按鈕就是用鼠標(biāo)左鍵完成縮放功能。其實和剛才我們已經(jīng)用了的滾輪功能完全一樣,只是方便那些沒有鼠標(biāo)滾輪的人。(真的還有這樣的鼠標(biāo)嗎?)再下面三個按鈕,實際上就是方便用戶,快速將視點重置到一個特定的位置上。實際上,視圖菜單里面不僅有這三個按鈕,而且還有更多的選擇。大家可以逐一試試。前面我們已經(jīng)反復(fù)試驗過的F4/F5快捷鍵,在這里也有對應(yīng)的菜單選項。再回到3D窗口的工具欄,最下面一個是平行視圖按鈕。按下這個按鈕之后,3D窗口將從缺省的透視投影狀態(tài)變?yōu)槠叫型队盃顟B(tài)。以這種方式觀察模型,就不是近大遠(yuǎn)小了,感覺不是那么真實,但也有一些好處,比如更容易測量、比較兩條線的長短。學(xué)過機(jī)械、建筑的同學(xué)自然就懂了。所有這些按鈕,除了那個沒介紹的第三個按鈕,都是只看不改的。也就是說,改變的只是視點的位置,不會對模型產(chǎn)生任何實際影響。記住這一點,就可以亂來了。額,不是,是不怕亂來了。不管現(xiàn)在的視點狀態(tài)如何奇怪,按下視點重置的三個按鈕之一,或者直接按下鍵盤F4/F5鍵,都可以將視點復(fù)位。第二節(jié),模型調(diào)整上面一節(jié),討論的都是如何有效地觀察3D模型。其實,如果你對3ds Max建模工具熟悉的話,這些都是很簡單的基礎(chǔ)了,和3D打印關(guān)系不大。這一節(jié),我們要深入討論一下與3D打印直接相關(guān)的模型調(diào)整方面的功能。首先我們先試試工具欄上的第三個按鈕“移動物體”。按下這個按鈕,再拖動3D窗口里面的貓模型,就可以看到貓在X-Y平面上移動了。與很多3D軟件不同,這個移動物體功能,不論觀察的位置、角度如何變化,都不會在Z軸上改變物體的位置,只是在X-Y軸上移動。很明顯,這與3D打印過程中的實際(物理)限制是密切相關(guān)的。不管最終是什么樣的模型,打印時也必須建立在Z為0的打印平面上。在較舊的Repetier-Host版本(1.0版以前)中,用戶仍然可以沿Z軸手動調(diào)整3D物體位置。但也許是由于這個功能用處太少了,在最新版本中已經(jīng)找不到了。如果你真的需要這樣的功能,也許說明你的3D模型文件還沒有完全準(zhǔn)備好,最好回到3D建模工具里面再調(diào)整一下。其實,X軸和Y軸方向的平移,也并不是特別常用的功能。當(dāng)載入多個模型的時候,Repetier-Host會自動幫我們搞定平移的事情。當(dāng)我按下物體放置面板上面的“增加物體”按鈕再載入一次貓模型的時候,就可以看到原來的貓被平移了一點,新的貓被放置到了合適的位置上。當(dāng)然,“增加物體”功能,主要還是為了再載入一個不同的模型用的。如果要的就是相同的模型,只要按下“復(fù)制物體”按鈕就行了。大多數(shù)情況下,自己平移3D模型的意義不大。還不如載入所有的模型之后按下“自動布局”按鈕,讓Repetier-Host自行安排每個3D模型的位置。下面幾個功能,只能針對一個3D模型進(jìn)行操作。當(dāng)我們已經(jīng)載入了2個模型之后,應(yīng)該怎么辦呢?很簡單,在下圖所示的3D模型列表中,鼠標(biāo)單擊藍(lán)色的區(qū)域,就可以實現(xiàn)只選定一個3D模型了。試一下之后,你就會發(fā)現(xiàn),雖然選定一個3D模型很簡單,但如果想恢復(fù)為初始的兩個3D模型都選定的狀態(tài)就沒那么容易了。其實這也好辦,你只要按住Ctrl鍵,再用鼠標(biāo)單擊那個沒選定的3D模型,一下子就搞定了。兩個3D模型的情況學(xué)會了,更多3D模型的操縱也難不倒你了。好,搞明白如何選定一個3D模型,我們就回到3D模型調(diào)整功能的學(xué)習(xí)上來。選定“對象組1”之后,按下“物體對中”按鈕。這時候,左側(cè)3D視窗里面看到的兩個貓模型是這樣的:由于我們把“對象組1”的貓模型居中擺放,它不可避免的和“對象組2”的貓模型相交了。這種相交,會導(dǎo)致兩個模型都無法正常打印,因此是一定要避免的情況。出現(xiàn)這種情況時,Repetier-Host為了提醒用戶,特別把模型用很亮的淺藍(lán)色繪制出來。除了相交的情況,如果你的3D模型出界了,也就是進(jìn)入了可打印范圍之外的區(qū)域,同樣也會變?yōu)檫@樣的顏色。想解決這個問題,也很簡單。只要如上面說的方法,在按下Ctrl鍵的同時,鼠標(biāo)單擊“對象組2”,把兩個對象組同時選定,然后再按下前面已經(jīng)介紹過的“自動布局”按鈕,一切就都恢復(fù)原狀了。再下面,是“縮放物體”功能。按下這個按鈕后,會在物體放置面板上增加一塊控制面板,供用戶輸入縮放數(shù)據(jù)。有的時候載入的模型尺寸不對,太大或者太小,這時候就需要使用縮放功能了。缺省情況下,X, Y, Z三個軸是鎖定的,也就是在X里面鍵入的數(shù)值,比如1.2倍,會同時在三個軸方向上起作用。如果用鼠標(biāo)點一下鎖圖標(biāo),把鎖打開,就可以分別調(diào)整三個軸的縮放比例了。右邊的兩個按鈕,“縮放到最大”和“復(fù)位”,含義都非常明確,就不再具體講解了。“旋轉(zhuǎn)物體”功能與上一個“縮放物體”功能很類似,也是展開一塊控制面板,供用戶輸入旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。按下旋轉(zhuǎn)物體圖標(biāo),打開旋轉(zhuǎn)物體控制面板。旋轉(zhuǎn)物體的時候,可以參考3D視窗左下角的坐標(biāo)軸方向,如下圖。對話區(qū)域中的XYZ數(shù)值,意義是沿著XYZ軸旋轉(zhuǎn)的角度值。通過設(shè)置這些數(shù)值,可以實現(xiàn)你需要的旋轉(zhuǎn)角度。右側(cè)的“放平”功能,是一個比較高級的功能。這個功能是Repetier-Host幫助用戶計算當(dāng)前狀態(tài)的物體旋轉(zhuǎn)能盡可能的貼近打印平面。計算后的旋轉(zhuǎn)角度,會自動填入到XYZ輸入框中。“重置旋轉(zhuǎn)”就很簡單了,只是把0重置到XYZ輸入框,讓3D物體恢復(fù)到?jīng)]有旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)。先跳到最后的按鈕,“鏡像”功能上。這個功能就很簡單了,只是把3D物體做鏡像處理。本來向左偏的貓頭,會改為向右偏。這個功能就沒有可用的參數(shù)了。再回過頭來看神奇的“切割物體”功能。這個功能,可以指定一個切割平面,3D物體會被這個切割平面分為兩部分,一部分展示出來,另一部分消失掉。但千萬別以為3D物體被修改成了這個樣子。仔細(xì)查閱了英文文檔之后,虎哥我確定了一個悲慘的現(xiàn)實,就是這個功能只能看不能用。也就是說,用戶只能通過這個功能增強(qiáng)對3D物體的查看,而不能對3D物體進(jìn)行修改。這真是一個神奇的功能啊。最后還有一個基礎(chǔ)功能,就是3D模型對象的刪除。這個功能也很簡單,只要按下上圖紅圈內(nèi)的小垃圾桶,即可刪除對應(yīng)的3D模型了。上面逐一介紹了Repetier-Host為用戶提供的模型調(diào)整功能,其中最有用的就是平移和縮放功能了。很明顯的是,雖然這些功能都為了方便用戶使用而設(shè)計,但也相對比較簡單,不能處理復(fù)雜的情況。如果有對3D模型比較復(fù)雜的修改要求,建議還是使用3D建模工具完成。實際上,上面的講解中,我還省略了很多Repetier-Host提供的高級功能的介紹。這些功能主要包含了對多擠出頭3D打印機(jī)的支持,以及一些計算得到的模型信息。對這些高級功能真正感興趣的用戶比較少,就留給大家自己發(fā)掘吧。第三節(jié),切片與代碼生成,使用Slic3r把3D模型載入,放置到合適的位置上之后,下面就該執(zhí)行“技術(shù)含量”最高的一項工作了,那就是模型切片。這步操作,實際上就是把用三角面片描述的3D模型,通過特定的算法,翻譯為3D打印機(jī)能執(zhí)行的指令組。這個3D打印機(jī)指令翻譯算法非常關(guān)鍵,它決定著3D打印出來的東西形狀是不是夠精細(xì),速度是不是夠快,塑料材料是不是夠省等等一系列關(guān)鍵指標(biāo)。了解了這些內(nèi)容,就知道這一步是很重要的了。廢話少說,先切換到切片軟件面板觀察一下??梢钥闯鲞@里的配置還是很復(fù)雜的,這里我們先看紅圈圈住的幾個關(guān)鍵點。我們在上面已經(jīng)提到,切片生成算法是個很高科技的東西。這么高科技的東西,自然就會有人對它進(jìn)行專門研究。就像有人專門制造汽車,有人專門制造引擎,同一個汽車,還可能配不同廠家制造的引擎。這里也是類似的情況?!扒衅浖蹦抢铮褪菍η衅娴倪x擇。Repetier-Host安裝的時候,帶了兩個不同的切片軟件。這一節(jié)我們先介紹缺省的Slic3r,下一節(jié)我們會介紹另一個切片引擎CuraEngine。截圖最下面的紅圈圈,是一個Repetier-Host給出的提示信息,說明Slic3r是一個獨立的軟件,可以在它的網(wǎng)站http:/www.slic3r.org訪問到更詳細(xì)的信息等等。好,選定了Slic3r,就可以按下按鈕了。按下這個按鈕之后可能不會立即有反應(yīng),可能要稍微等個10秒鐘左右,Slic3r的主窗口才會彈出來。如果你是第一次進(jìn)入Slic3r,同時彈出的還有Slic3r的配置向?qū)Т翱?。因為配置向?qū)е邪怂凶钪匾呐渲眯畔?,因此我們就從這里開始看。首先是第一頁,歡迎頁,沒什么特別的,直接點Next。第二頁,選擇固件的G-code風(fēng)格。就像大家說話南腔北調(diào)一個道理,雖然3D打印機(jī)各種固件都使用G-code與上位機(jī)交換信息,但仍然存在很多種不同風(fēng)格的G-code。如果上位機(jī)和固件使用的G-code風(fēng)格不同,就可能造成無法正確理解對方的意思。因此這個選擇是很重要的。因為我們使用的都是RepRap類型的3D打印機(jī),當(dāng)然選擇第一項了。點Next繼續(xù)。第三頁是熱床尺寸。這個很簡單,大家按照實際尺寸填寫就可以了。點Next繼續(xù)。第四頁是加熱擠出頭的噴頭直徑。這個值通常在0.2到0.5之間。大家根據(jù)自己的實際情況填寫。我使用的3D打印機(jī)加熱擠出頭是0.4mm直徑,因此把這里改為0.4,點Next繼續(xù)。第五頁是塑料絲的直徑尺寸。塑料絲目前有兩種標(biāo)準(zhǔn),3mm和1.75mm,我的3D打印機(jī)使用的是1.75mm塑料絲,把輸入框中的數(shù)字改為1.75,點Next繼續(xù)。第六頁是擠出頭加熱溫度。上面的提示寫,PLA大約要設(shè)置在160到230,ASB大約要設(shè)置在215到250。粗略一想,這范圍也太寬了點吧,特別是PLA材料,竟然有上下70的范圍。但這實際上是符合虎哥我的經(jīng)驗的,不同耗材廠商供應(yīng)的材料差異很大,同時大部分3D打印機(jī)的溫度感應(yīng)器都沒有仔細(xì)校準(zhǔn)過,因此這里只能是根據(jù)大家自己的試驗,找出最合適的溫度值了。需要注意的是,如果打印PLA耗材時溫度過高,會產(chǎn)生焦化的現(xiàn)象并且堵住噴頭,這就比較麻煩了。因此我建議還是從比較低的溫度開始進(jìn)行試驗,對于PLA材料,初始設(shè)置在185可能是一個比較合適的值。如果發(fā)現(xiàn)無法順利出絲,再適當(dāng)調(diào)高溫度。根據(jù)自己的情況設(shè)置好加熱溫度之后,點Next進(jìn)入下一步。第七頁是設(shè)定熱床溫度。這個就簡單很多了,我使用PLA材料,就填入數(shù)字60,點Next繼續(xù)。如果你用ABS材料,填入110就好。最后一頁沒有需要設(shè)定的參數(shù)了。按Finish結(jié)束整個設(shè)置。到此為止我們已經(jīng)完成了切片軟件所有最基礎(chǔ)參數(shù)的設(shè)置。進(jìn)入主窗口之后,我們先簡單瀏覽一下。Slic3r的主界面有三個標(biāo)簽頁。Print Settings用來設(shè)置打印相關(guān)的參數(shù);Filament Settings用來設(shè)置與耗材相關(guān)的參數(shù);最后Printer Settings是關(guān)于打印機(jī)的硬件參數(shù)。先看最后一個標(biāo)簽頁Printer Settings,很容易發(fā)現(xiàn),我們剛剛在向?qū)Ю锩嬖O(shè)置的G-code風(fēng)格以及打印機(jī)熱床尺寸參數(shù),都在這里了。點左欄窗口的Extruder 1,看看擠出頭的參數(shù)設(shè)定:在擠出頭的設(shè)定中,可以看到剛剛在向?qū)е性O(shè)置的0.4mm參數(shù)。下面切換到第二個標(biāo)簽頁,看一下耗材相關(guān)的參數(shù):這里又可以看到最初在向?qū)е性O(shè)定的耗材塑料絲直徑1.75mm,以及185/60的擠出頭/熱床溫度設(shè)定。到此為止,所有設(shè)置向?qū)е谐霈F(xiàn)過的參數(shù),我們都在主窗口中找到了對應(yīng)的地方。除了這些最基礎(chǔ)的參數(shù)之外,還有哪些參數(shù)比較重要呢?下面我們再看一下第一個標(biāo)簽頁。我們回到第一個標(biāo)簽頁,Print Settings,與另外兩個標(biāo)簽頁類似,左側(cè)是一組打印相關(guān)的參數(shù)類型,目前在Layers and perimeters上。右側(cè)主窗口第一欄就是一個重要的參數(shù),層高(Layer height)。為了達(dá)到最好的效果,層高最大不應(yīng)該超過擠出頭噴嘴直徑的80%。比如我使用的0.4mm的噴嘴,這里最大可以設(shè)定為0.32mm。由于我們使用了Slic3r向?qū)гO(shè)置了噴嘴的直徑是0.4mm,層高這里就被自動計算成了現(xiàn)在的值0.3mm。很明顯這是符合我的需要的,我就不需要再修改了。如果你使用一個非常小的層高值(小于0.1mm),那么第一層的層高就應(yīng)該單獨設(shè)置。這是因為一個比較大的層高值,使得第一層更容易粘在加熱板上,有助于提高整體3D打印的質(zhì)量。在這里我的層高值并不是一個特別小的值,因此首層層高沒有使用更大的層高值,實際設(shè)定與層高相同,0.3mm。Slic3r切片軟件可以自動計算擠出頭噴嘴直徑和層高之間的關(guān)系,調(diào)整實際擠出的塑料量。因此層高是沒有下限的,根據(jù)RepRap wiki上的說法,即使設(shè)置到0.005mm也是沒有問題的。設(shè)置完成之后,左上的下拉列表中,就會顯示出如圖的“My Settings (modified)”字樣。My Setting是當(dāng)前配置的名字,(modified)代表這個配置剛剛被修改了,需要點擊右側(cè)挨著的保存按鈕,就可以把修改后的配置保存下來了,同時(modified)也就消失了。在最重要的地方設(shè)置好了之后,我覺得還有必要了解一下一組比較常用的配置項,填充Infill。在左側(cè)選擇Infill條目,窗口右側(cè)會出現(xiàn)如下圖所示的選項。其中填充密度、填充圖樣都可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行調(diào)整。我建議大家可以多試驗幾種方案,看看打印出的3D模型有什么不同。這里可以提示大家一下,由于PLA本身有一定的透明度,因此填充率對打印出的塑料件的質(zhì)感有很大的作用。如果不嫌浪費材料,可以嘗試用100%填充率打印一些模型,會有驚喜哦。至此,所有關(guān)于Slic3r的基礎(chǔ)設(shè)定都完成了。關(guān)閉Slic3r的配置窗口,回到Repetier-Host主窗口,現(xiàn)在我們可以點擊那個巨大的“開始切片Slic3r”按鈕了。按下之后可以看到界面變?yōu)橐赃M(jìn)度條為主的狀態(tài)了,等待進(jìn)度條跑完。代碼生成過程完成之后,窗口會自動切換到預(yù)覽標(biāo)簽頁。可以看到,左側(cè)是完成切片后的模型3D效果,右側(cè)是一些統(tǒng)計信息。在我們這個例子中,需要52分48秒之久才能完成這個模型的3D打印。這里還有一項非常有用的高級功能,就是逐層預(yù)覽3D打印的方式。當(dāng)我選擇“顯示指定的層”并設(shè)定結(jié)束層為40的時候,我們就可以觀察到第40層及以下的模型。這里我們可以清晰的看到3D模型內(nèi)部為了填充所使用的蜂窩狀網(wǎng)格。我們還可以選擇Gcode編輯子標(biāo)簽,直接觀察、編輯G-code代碼。這個標(biāo)簽頁的內(nèi)容,就是我們的3D模型經(jīng)過切片之后得到的G-code了。這些G-code在打印過程中被傳送到3D打印機(jī),逐條執(zhí)行之后,一個完整的3D模型就生成了。關(guān)于G-code,未來打印虎會單獨寫一篇教程說明,請關(guān)注打印虎的更新內(nèi)容。在第五節(jié)中,我們會說明如何把G-code送到3D打印機(jī),完成整個3D打印任務(wù)。第四節(jié),切片與代碼生成,使用CuraEngineCuraEngine的加入實際上是Repetier-Host 1.0版最重要、最吸引人的改進(jìn)。CuraEngine原本是在Cura 3D打印機(jī)控制軟件中自帶的切片功能,而Cura軟件最吸引人的特色,就是它的高速切片功能。很多3D打印機(jī)愛好者,就因為Cura切片功能特別好用,會不惜繁瑣,先使用Cura進(jìn)行切片,然后再把G-code導(dǎo)入Repetier-Host進(jìn)行打印。從這一點,就可以看出Cura的切片功能是多么的受歡迎了。他山之石,可以攻玉,既然Cura和Repetier-Host都是開源軟件,那么好的功能自然也要與大家分享了。從Repetier-Host 1.0版本開始,開發(fā)者充分滿足了玩家的心愿,把好東西集成到了一起,讓3D打印機(jī)玩家不用再麻煩地在Cura和Repetier-Host之間切換,而是一站式服務(wù),在同一個界面下完成所有的操作。為了使用這么神奇的CuraEngine進(jìn)行切片,我們首先回到切片軟件面板。在切片軟件選項下,選擇CuraEngine作為我們下面要使用的切片軟件。同樣,按下按鈕,這時候CuraEngine的設(shè)定頁面將會在窗口的左側(cè)出現(xiàn),而不是類似Slic3r那樣彈出一個新的窗口。下面的兩個選項應(yīng)該是打印機(jī)的熱床尺寸和加熱擠出頭的噴頭直徑。這兩個選項CuraEngine并沒有再獨立列出來,而是直接采用了Repetier-Host的全局設(shè)置。這個設(shè)置在哪里呢?很簡單,按下Repetier-Host主窗口右上角的打印機(jī)設(shè)置按鈕。打印機(jī)設(shè)置對話框?qū)棾鰜?,切換到“打印機(jī)形狀”這個標(biāo)簽頁,就可以看到與Slic3r熱床尺寸對應(yīng)的打印區(qū)域了:實際上,這是我們在文章最開頭就假定大家已經(jīng)設(shè)置好的部分。如果你發(fā)現(xiàn)這里使用的參數(shù)與你的打印機(jī)不符,現(xiàn)在趕緊修改也還來得及。這里另一個標(biāo)簽頁“Extruder”就是專門用來設(shè)定擠出頭的,其中就包含了擠出頭噴頭直徑參數(shù)。確認(rèn)了打印機(jī)形狀(也就是熱床尺寸)和擠出頭噴頭直徑參數(shù)之后,點“確定”關(guān)閉打印機(jī)設(shè)置對話框,回到CuraEngine的設(shè)定標(biāo)簽頁上。點擊“材料”標(biāo)簽頁,這里我們可以設(shè)定材料直徑、打印溫度和熱床溫度幾項。按照你的實景情況設(shè)定就好了。與上面介紹Slic3r時的情況一樣,關(guān)于溫度總是比較麻煩的一件事兒,需要大家用自己的真實材料試驗幾次才行。到這里為止所有基礎(chǔ)信息都已經(jīng)設(shè)置完畢。下面一項比較關(guān)鍵的設(shè)置項是3D打印層高。在“打印”選項卡的“速度和質(zhì)量”子選項卡里面可以設(shè)定:設(shè)定時,首先點擊左側(cè)藍(lán)色的條目,否則右側(cè)編輯框是灰色的,處在不能編輯的狀態(tài)下。編輯框由灰色變?yōu)榘咨?,就可以改寫名稱(只是助記,取任何名字都可以),層高以及第一層層高了。全部配置完成后,點擊“保存”按鈕,就會保存剛才的修改。再點擊右上角的“關(guān)閉”按鈕,關(guān)閉CuraEngine設(shè)定選項卡。細(xì)心的朋友可能發(fā)現(xiàn)了,對應(yīng)于上面Slic3r的介紹,這里并沒有講解如何設(shè)置填充率。實際上,因為填充率的修改是一個很常見的操作,所以CuraEngine的設(shè)定中把這個選項提到了外側(cè)?;氐酱翱谟覀?cè)的“切片軟件”選項卡:可以看到填充密度選項直接列在了這里。這下大家可以更加方便地修改了。全部設(shè)定完成后,就可以按下開始切片CuraEngine按鈕了。按下按鈕之后最大的變化,就是比Slic3r切片軟件速度快了很多。經(jīng)過我的對比,對于貓模型來說,在我的電腦上Slic3r要花7秒鐘完成切片,而CuraEngine只需要2秒鐘就完成了。對于更復(fù)雜的模型來說,效果會更加明顯,有時候CuraEngine會比Slic3r快10倍以上呢。切片完成之后,就回到Repetier-Host的領(lǐng)域了。同樣的預(yù)覽功能,與上面介紹的完全一樣,我們這里就不再重復(fù)了。第五節(jié),運行任務(wù)我們在另一篇教程【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)軟件安裝圖解教程 第二版中,專門介紹了如何連接電腦和3D打印機(jī)。3D打印機(jī)光連接好還不夠,正式打印任務(wù)之前應(yīng)該先進(jìn)行基本的校準(zhǔn),這個可以參考【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)熱床找平圖解教程。當(dāng)你確定你已經(jīng)準(zhǔn)備好了之后,就可以開始在Repetier-Host中運行任務(wù)了。運行任務(wù)本身很簡單,首先確定Repetier-Host已經(jīng)和Prusa i3 3D打印機(jī)連接好了。按下左下角紅色的連接按鈕,如果按鈕的顏色變?yōu)榫G色,說明電腦和3D打印機(jī)的連接已經(jīng)成功。然后按下“運行任務(wù)”按鈕,任務(wù)就開始運行了。按鈕按下之后,除了狀態(tài)欄上有些基礎(chǔ)信息之外,似乎程序沒什么動靜。是出什么問題了嗎?其實沒有問題,打印最開始的階段,實際上是在加熱熱床和擠出頭。因此也就沒什么聲音,擠出頭可能也不會移動。目前加熱的狀態(tài),可以從狀態(tài)欄上看到:可以看到,除了加熱的狀態(tài),狀態(tài)欄上還有打印時長信息,以及當(dāng)前打印的層的信息。所有跟3D打印相關(guān)的最基礎(chǔ)的狀態(tài)信息,都可以在這里看到了。如果嫌狀態(tài)欄顯示的信息還不夠,可以切換到“3D窗口”標(biāo)簽頁旁邊的“溫度曲線”標(biāo)簽頁。這個窗口中,包含了非常詳細(xì)的與溫度控制相關(guān)的信息。這張圖是我的打印開始不久的一張截圖。下面我們來研究一下這張圖里面的信息。首先,我們看一下圖例,了解一下這張圖能告訴我們哪些信息。第一條,紅色的曲線,表示擠出頭的溫度。圖中這條曲線快速上升,說明目前正在對擠出頭進(jìn)行加熱,剛剛達(dá)到目標(biāo)的185。第二條,青色的曲線,表示熱床的溫度。這條曲線在前面從22左右上升到60,并且維持在60一小段時間了。第三條,淺綠色的曲線,表示目標(biāo)溫度。目標(biāo)溫度的實際線有兩條,都是綠色,但還有點深淺不同,一條從0直接指向185,另一條從0指向60。這兩條線都不是漸變的,而是直接指向目標(biāo)溫度。后面幾項下一張圖繼續(xù)解說。這一張圖,是3D打印過程已經(jīng)進(jìn)行了10分鐘左右的狀態(tài)??梢钥闯?,擠出頭、熱床的溫度已經(jīng)分別穩(wěn)定在了目標(biāo)溫度上。第四條,橙色的粗線,表示擠出頭的平均溫度,可以看出這個就比較穩(wěn)定了。第五條,深綠色,表示擠出頭的“輸出”。所謂“輸出”,大體上可以理解為這個加熱器的開/關(guān)狀態(tài)。整個圖的第二欄可以看出,加熱器并不是一直處在打開的狀態(tài),而是時開時關(guān),保證溫度大體穩(wěn)定。第六條,深綠色,表示熱床的“輸出”。與上面擠出頭輸出的概念相同。這個圖最上面標(biāo)題處,一直維持著一句“已過60分鐘”,實際上這里是一個翻譯得不太好的地方,原本的英文是Past 60 Minutes,翻譯為“過去的60分鐘”似乎更妥當(dāng)。它的意思是Repetier-Host的數(shù)據(jù)展示是以過去的60分鐘為基礎(chǔ)的。在“溫度曲線記錄時長”選項中,除了這種模式之外,還可以選擇以自然時間整小時為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)展示方式。需要注意的是,當(dāng)選擇了以自然時間整小時為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)展示方式時,右側(cè)的“溫度視窗時間縮放”選項一定要改為60分鐘,否則產(chǎn)生奇怪的效果,明明有記錄但卻無法展示出來。這個時候,貓模型的底座基本上已經(jīng)打印好了。如果你的打印機(jī)不出問題,后面的打印過程就沒什么特別的事情了。隨著時間的推移,塑料模型被一層一層壘高,逐漸成型。一個小時過去了,整個模型逐漸顯形,最終的成果給大家展示一下。第六節(jié),手動控制在完成了整個3D打印的過程之后,我們已經(jīng)對Repetier-Host 3D打印控制軟件有了一個基礎(chǔ)的了解。整個軟件里面,我們沒有用過的地方已經(jīng)不多了。最后一個大塊的功能,就是我們這一節(jié)將要講解的,手動控制功能。在電腦和3D打印機(jī)斷開連接的情況下,手動控制是關(guān)閉的。必須先連接上3D打印機(jī)才能開始使用這些功能。連接成功之后,把右側(cè)窗口切換到“手動控制”面板,可以看到這樣的界面。如果你屏幕不夠大,可能只能看到這個窗口的一部分,使用右側(cè)滾動條上下滾動窗口即可。這個界面上,最上面的箭頭和小房子按鈕,都是用來手動調(diào)整擠出頭位置的?,F(xiàn)在可以試一下,先按下標(biāo)記X的小房子按鈕,如果一切正常的話,你的3D打印機(jī)應(yīng)該在X方向復(fù)位了。程序開始運行時,XYZ三個當(dāng)前坐標(biāo)值都是紅色的。這代表所有軸向還沒有復(fù)位過,這些坐標(biāo)值只是估計值,還不能確定。如果按下一個方向的小房子按鈕,這個坐標(biāo)值就會變?yōu)楹谏?,代表這個軸向已經(jīng)復(fù)位過了,之后的操作可以比較放心,不會“出界”了。再按下X/Y箭頭的向右(也就是X正向)第三格,鼠標(biāo)在這一格上面的時候,四個箭頭中間就會顯示出10,代表這一次將向X正方向移動10mm距離。按下試試看。需要提一句的是,Repetier-Host在這里的貼圖明顯出現(xiàn)了錯誤,最下面很多內(nèi)容沒有展現(xiàn)出來。不過還好,不影響使用,具體哪些被裁了一半的圖標(biāo)代表的是什么,相信你可以輕松地試驗出來。你可以再嘗試按下其他按鈕。我的打印機(jī)在每個方向上,負(fù)向都有輕觸開關(guān),步進(jìn)電機(jī)不會越位,正向沒有這樣的硬件保護(hù)措施了。如果坐標(biāo)值是紅色的狀態(tài),就有可能產(chǎn)生“越界”的情況。如果已經(jīng)復(fù)位,我們之前在打印機(jī)設(shè)置里面填寫的打印機(jī)形狀,就會在這里起作用。還記得嗎?我的打印機(jī)是200mm x 200mm x 180mm的大小。這樣,當(dāng)你操作擠出頭向X軸正向移動超過200mm時,Repetier-Host程序會自動忽略你的指令,不會超出這個預(yù)設(shè)的范圍。手動控制面板的下面一欄,是“速度倍率”。這一欄很簡單,控制著打印頭移動速度和擠出頭擠出速度的倍率。以100%為基礎(chǔ),可以在一定的范圍內(nèi)設(shè)置。比如,我們把打印頭移動色度倍率設(shè)為200,再嘗試用上面的方法在X, Y, Z軸上移動,可以看出,打印頭的移動速度明顯加快了。接下來是擠出頭相關(guān)的手動控制。在這里我們可以通過點最左邊的黑白圖標(biāo)實現(xiàn)開關(guān)加熱擠出頭,圖中的162.77和200這個數(shù)字分別代表擠出頭的當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度。對于有多個擠出頭的3D打印機(jī)而言,在這里還可以分別對每一個擠出頭進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)然,我的3D打印機(jī)上只有一個擠出頭,因此只能對“擠出頭1”進(jìn)行設(shè)置了。除了加熱,擠出頭上還有一個步進(jìn)電機(jī),也就是E軸電機(jī),控制著耗材的擠出、回退長度以及速度。按下圖中的上、下箭頭,就可以手動進(jìn)行耗材的擠出、回退操作。我的建議是,不要在擠出頭達(dá)到正常溫度(對于我使用的PLA來說是185)之前,就對這里進(jìn)行操作。那樣的話,耗材本身肯定是動不了的,結(jié)果只會是擠出頭里面的無謂磨損。另外,從圖中可以看出,擠出操作又分了兩種,對應(yīng)了不同的擠出速度,當(dāng)然,兩個箭頭的肯定更快一些啦。加熱床這里就更加的簡單了,只有開關(guān)這一種操作,同樣是通過點擊最左邊的黑白圖標(biāo)實現(xiàn)。圖中所示目前是關(guān)閉的。當(dāng)然,仍然能看到加熱床的當(dāng)前和目標(biāo)溫度。最后就是風(fēng)扇控制了。這里的風(fēng)扇,指的不是加熱擠出頭上常開的那個風(fēng)扇,而是側(cè)面專門吹擠出頭頭部,可以控制開、關(guān)狀態(tài)以及風(fēng)速的那個風(fēng)扇。打開這里的按鈕試試就知道了。當(dāng)然,手動控制這里,還有一個大殺器,就是最上面的一行,直接發(fā)送G-code。這個內(nèi)容比較專業(yè),我不打算在這里詳細(xì)講解了。這已經(jīng)是我們這篇教程里面第二次提到G-code了??磥鞧-code確實是比較重要的內(nèi)容,想玩好3D打印機(jī)一定要對G-code有一定的了解。想知道G-code是什么,如何讀懂甚至直接寫出G-code代碼,請繼續(xù)關(guān)注打印虎未來的內(nèi)容更新。最后祝大家玩機(jī)愉快,想看更多的打印虎教程,請訪問打印虎原創(chuàng)教程專區(qū)

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