溫室自動(dòng)控制

1、哈爾濱工程大學(xué) 2014.4.24指導(dǎo)教師： 周 天 教 授 系統(tǒng)核心： AM3359隊(duì)伍組成： 高安琪 本科生，分工：QT界面編寫 趙云江 本科生，分工：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 李瑞彪 本科生，分工：硬件電路調(diào)試 李 若 本科生，分工：Linux移。

2、自動(dòng)控制原理,主講：吳仲陽,第四章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析,1 繪制根軌跡的兩個(gè)條件,2 繪制根軌跡的基本規(guī)則,3 參數(shù)根軌跡,退出,退出,根軌跡法概述 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要問題之一，是確定閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的關(guān)系，其次是研究分析系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)特征根的影響。根軌跡是一種圖解法，它是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)分布情況，用作圖法簡(jiǎn)便的求得閉環(huán)系統(tǒng)的特。

3、第 6章 第 1頁 共 116頁2021520 6.1 控 制 系 統(tǒng) 校 正 的 基 本 概 念6.2 控 制 系 統(tǒng) 的 基 本 控 制 規(guī) 律 6.3 超 前 校 正 裝 置 及 其 參 數(shù) 的 確 定6.4 滯 后 校 正 裝 置。

4、自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 本課程設(shè)計(jì)的目的著重于自動(dòng)控制基本原理與設(shè)計(jì)方法的綜合實(shí)際應(yīng)用 主要內(nèi)容包括 古典自動(dòng)控制理論 PID 設(shè)計(jì) 現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制MATLAB仿真 通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐 掌握自動(dòng)。

5、Harbin Engineering University主 目 錄 返 回 任 課 教 師 :原 新 Email: Harbin Engineering University主 目 錄 返 回 教 材 課 程 基 本 信 息 自 動(dòng) 控。

6、第 7章 電氣自動(dòng)控制 本章內(nèi)容 7.5 行程控制 7.1 手動(dòng)控制 7.2 起停自動(dòng)控制 7.3 正反轉(zhuǎn)控制 7.6 時(shí)間控制 7.4 順序聯(lián)鎖控制 7.7 可編程控制 本章 要求 1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)功能和用途。 2.掌握自鎖聯(lián)鎖。

7、階段一 一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 時(shí)間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個(gè)重要參數(shù)。 A. 正確 B. 錯(cuò)誤 知識(shí)點(diǎn): 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: A; 標(biāo)準(zhǔn)答案: A; 得分: 5 試題分值: 5.0 提示: 2. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。 A. 正確 B. 錯(cuò)誤 知識(shí)點(diǎn): 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: B; 標(biāo)準(zhǔn)答案: B; 得分: 5 試題分值: 5.0 提示。

8、設(shè)施農(nóng)業(yè)建設(shè)中溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)淺談?wù)赫撌鑫覈?guó)溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)生產(chǎn)中存在的問題及發(fā)展現(xiàn)代溫室產(chǎn)業(yè)的必要性；并指出現(xiàn)代溫室產(chǎn)業(yè)是我國(guó)溫室產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。同時(shí)介紹農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要作用與建設(shè)溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的意義。關(guān)鍵詞：現(xiàn)代溫室；設(shè)施農(nóng)業(yè)：溫室自動(dòng)控制1設(shè)施農(nóng)業(yè)定義及發(fā)展趨勢(shì)設(shè)施農(nóng)業(yè)足利用人、設(shè)施、控制各環(huán)境因素，完全或部分地?cái)[脫傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)受自然氣候和土壤。

9、2.4 行 程 控 制2.1 常 用 控 制 電 器2.2 鼠 籠 式 電 動(dòng) 機(jī) 直 接 起 動(dòng) 的 控 制 線 路2.3 鼠 籠 式 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 的 控 制 線 路2.5 時(shí) 間 控 制 本 章 要 求 ：1.了 解 常 用。

10、2015屆畢業(yè)生 畢業(yè)論文 題 目: 溫室中光照度的實(shí)時(shí)檢測(cè)及自動(dòng)控制系統(tǒng) 院系名稱： 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 電氣F1101 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 講師 年 月 日 摘 要 溫室大棚技術(shù)是近年來逐步發(fā)展起來的一種資源節(jié)約型高效設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用，對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具。

11、控 制 器 控 制 閥 被 控 對(duì) 象傳 感 器給 定 值 偏 差 控 制 器 輸 出 操 縱變 量 被 控變 量測(cè) 量 值 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 方 框 圖 干擾 控 制 器 被 控 對(duì) 象傳 感 器輸 入 偏 差 輸 出測(cè) 量 值。

12、第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正 6.1 控制系統(tǒng)校正的基本概念 6.2 常用校正裝置及其特性 6.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)頻率法校正 6.4 串聯(lián)校正裝置的根軌跡法設(shè)計(jì) 6.5 串聯(lián)校正裝置的期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì) 法 6.6 并聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì) 6.7 PID控制,閉環(huán)系統(tǒng)的組成,執(zhí)行元件：受被控對(duì)象的功率要求和所需能源形式、工作 條件限制。伺服電動(dòng)機(jī)、液壓/氣動(dòng)伺服馬達(dá)等；,測(cè)量元件：依賴于被控制量的形。

13、階段一 一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 時(shí)間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個(gè)重要參數(shù)。 A. 正確 B. 錯(cuò)誤 知識(shí)點(diǎn): 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: A; 標(biāo)準(zhǔn)答案: A; 得分: 5 試題分值: 5.0 提示: 2. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。 A. 正確 B. 錯(cuò)誤 知識(shí)點(diǎn): 階段作業(yè)一 學(xué)生答案: B; 標(biāo)準(zhǔn)答案: B; 得分: 5 試題分值: 5.0 提示。

14、第一章習(xí)題答案習(xí)題11根據(jù)題 11 圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖1 將 a， b 與 c， d 用線連接成負(fù)反饋狀態(tài)；2 畫出系統(tǒng)方框圖。12題 12 圖是倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門開閉的工作原理，并畫出。