平衡臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)之平衡臂及機(jī)械手爪

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X=0 N4 G1 X0 Y12.7 Y=12.7 N5 G2 I12.7 J12.7 R1=0 I=12.7 J=12.7 I=12.7 N4 G1 R1=0 J=12.7 N5 G2 I12.7 J12.7 R12.7 R1=0 R=12.7 X=0 N4 G1 X0 Y10 I1=0 J1=0 Y=10 N5 G2 I12.7 J12.7 R12.7 R1=0 I=12.7 J=12.7 R=12.7 B1=90 N4 G1 B1=90 J1=2 N5 G2 I12.7 J12.7 R12.7 R1=0 I=12.7 J=12.7 R=12.7 Y=12.7 N4 G1 Y=12.7 B1=90 N5 G2 I=12.7 J=12.7 I=12.7 J=12.7 21.互動(dòng)部分節(jié)目（發(fā)電廠） 21.1 概括 21.1.1介紹了交互編程（發(fā)電廠） 當(dāng)使用交互編程時(shí)，你必須選擇一些新的功能和加工戰(zhàn)略，以創(chuàng)建一個(gè)程序。且在大多數(shù)情況下不知道標(biāo)準(zhǔn)編程假定。 獨(dú)立發(fā)電技術(shù)的建議是來自中的信息數(shù)據(jù)庫。儲存的資料是根據(jù)自己在工作場所的經(jīng)驗(yàn)。請參閱本章的技術(shù)。 每個(gè)功能始于塊，其中包含的功能是描述和識別。您可以切換到標(biāo)準(zhǔn)的IPP節(jié)目在任何時(shí)候 加工序列可以模擬在任職期間任何時(shí)候建立一個(gè)程序 21.1.2籌備工作的IPP編程 -技術(shù)表必須包含適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù) -開始的宏觀調(diào)控的IPP必須包含正確的數(shù)據(jù) 注解 始終確保收回流動(dòng)的工具軸參數(shù)E714足夠大，以避免碰撞工具和工件或fixtuie 該工具必須顯示表的名單，最常用的工具 如果沒有合適的工具，工具表，發(fā)電廠會產(chǎn)生一個(gè)新的工具在此表。所有的工具創(chuàng)建的援助下的IPP應(yīng)在工具表 在模擬M6更改為M67 21.1.3編程序列的IPP 編程的程序一個(gè)新的計(jì)劃是在下文所述的IPP 1. 先定義一個(gè)空白 2. 您也可以選擇確定類型的工件夾緊裝置 3. 工件程序的幫助下的IPP功能 4. 選擇M30的功能來完成計(jì)劃 15.14.1 工具長度測量工具 您可以判斷這個(gè)工具長度在三種不同的方法 如果工具直徑大于直徑的測量領(lǐng)域的TT120 \ TT130 ，那么你衡量的工具旋轉(zhuǎn)。 如果工具直徑小于直徑的測量領(lǐng)域的TT120 \ TT130或如果您是確定演習(xí)的長度或半徑形式米勒斯，那么你衡量的工具平穩(wěn)。 所有測量使用軟鑰匙“所有的牙齒。 ”測量實(shí)際的主軸與齒輪平穩(wěn)。 最大長度都存儲在工具就座。 測試開始： “測量工具旋轉(zhuǎn)” 。 為了確定最長削減工具定為中點(diǎn)的測量關(guān)鍵系統(tǒng)和測量面積走過。 程序設(shè)置在工具表下的工具設(shè)置;半徑（ R6 = ） 尺寸 凝視行動(dòng):” 測量的工具平穩(wěn)”(例子演示) 該工具來衡量遷移到死中心位置的測量范圍.最后它轉(zhuǎn)移到了測量領(lǐng)域與主軸平穩(wěn).使這一測量，輸入工具設(shè)置：半徑（ R6 = 0 ）的工具表 測量凝視行動(dòng)： “個(gè)人將測量” 輥壓機(jī)預(yù)先立場的工具來衡量的一側(cè)探針。 這種方式，工具面臨被定位低于頂部的探頭，所訂明MC395。工具表，根據(jù)工具設(shè)置;長度（ L6手機(jī)= ） ，您可以額外設(shè)置.輥壓機(jī)處方辦法徑向旋轉(zhuǎn)的工具，以確定各個(gè)角度開始削減尺寸.最后 ，長度所有小人是衡量變化的方向主軸。你選擇軟鍵“所有的牙齒“ ，以使這一測量。 檢測工具: 在最初的測量， 輥壓機(jī)覆寫工具長度L的工具記憶和設(shè)置特大型腰椎角= 0.如果你正在檢查工具，測量的實(shí)際長度相比較工具長度L提取工具表格.輥壓機(jī)計(jì)算數(shù)學(xué)正確的差額，進(jìn)入這個(gè)作為特大型腰椎的工具表格.入股這個(gè)特大型大于允許的磨損或破損寬容的工具長度，然后報(bào)告了故障 . 安全高度: 輸入一個(gè)位置主軸軸線，卜手段參數(shù)從入門對話（單人房=安全距離） ，例如，一個(gè)崩潰的工作或其持有人是排除.支持的安全高度是指參照點(diǎn)的積極片對安全的高度工作.如果進(jìn)入非常小的工具頂端在于以下頂面的板， 輥壓機(jī)不會自動(dòng)發(fā)生的工具地方（安全區(qū)從MC397 ） 15.14.2測量刀具半徑 您可以判斷刀具半徑的方法有兩種: 測量工具旋轉(zhuǎn) 測量工具旋轉(zhuǎn)，其次是個(gè)別削減測量 測量啟動(dòng) 輥壓機(jī)預(yù)先立場的工具來衡量的一側(cè)探針.這種方式，磨面是放在下面的頂部探頭，所訂明MC395.輥壓機(jī)做法與旋轉(zhuǎn)工具.如果個(gè)人削減測量應(yīng)當(dāng)執(zhí)行以及，半徑歲裁員的方式來衡量的主軸方向 檢查工具: 在最初的測量工具輥壓機(jī)覆蓋半徑R的工具記憶和設(shè)置超大的R4 = 0.in如果你吃了檢查工具，檢測半徑與刀具半徑R提取工具表格.輥壓機(jī)計(jì)算正確的數(shù)學(xué)方差和進(jìn)入它作為特大型的R4的工具表格.這個(gè)特大型大于允許的磨損或破損寬容的刀具半徑，那么產(chǎn)生的故障報(bào)告 . 安全高度: 輸入一個(gè)位置主軸軸，通過參數(shù)輸入對話框（單人房=安全距離） ，例如，一個(gè)崩潰件作品或其支持執(zhí)行人排除.安全高度指的是積極的工件參考點(diǎn).如果進(jìn)入安全高度是如此之小，工具提示將取決于以下頂面的板，輥壓機(jī)不會自動(dòng)把工具的板（安全區(qū)從MC397 ） 15.14.3完全檢查工具 您可以判斷刀具半徑的方法有兩種: 測量工具旋轉(zhuǎn) 測量工具旋轉(zhuǎn)，其次是個(gè)別削減測量 測量啟動(dòng) 輥壓機(jī)預(yù)先立場工具按照預(yù)先編制的程序凝視行動(dòng).刀具半徑測量第一，其次是測量長度的工具. 檢測工具: 在最初的測量工具輥壓機(jī)覆蓋半徑R的工具記憶和設(shè)置超大的R4 = 0.如果你吃了檢查工具，檢測半徑與刀具半徑R提取工具表格.輥壓機(jī)計(jì)算正確的數(shù)學(xué)方差和進(jìn)入它作為特大型的R4的工具表格.如果這個(gè)特大型大于允許的磨損或破損寬容的刀具半徑，那么產(chǎn)生的故障報(bào)告. 安全高度: 輸入一個(gè)位置主軸軸，通過參數(shù)輸入對話框（單人房=安全距離） ，例如，一個(gè)崩潰件作品或其支持執(zhí)行人排除.安全高度指的是積極的工件參考點(diǎn).如果進(jìn)入安全高度是如此之小，工具提示將取決于以下頂面的板，輥壓機(jī)不會自動(dòng)把工具的板（安全區(qū)從MC397 ） 15.15更新機(jī)器設(shè)置 輥壓機(jī)采用的辦法率從MC394用于測量與主軸固定 輥壓機(jī)自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)速在每分鐘轉(zhuǎn)速和辦法率測量工具.轉(zhuǎn)速在每分鐘轉(zhuǎn)速的計(jì)算方式如下 . N=MC399\r.0.0063 這里 n =在談到速度改變\分 MC399 =最大允許速度米圖靈每 分鐘[m\min] R =積極刀具半徑[mm] 率的辦法計(jì)算 V =測量寬容.n 這里: V =辦法率[mm\min] 測量寬容 =測量寬容[毫米] ，依賴于MC391 N =速度的革命，每分鐘[ 1 \分鐘] 這里: 輸入MC391計(jì)算的辦法費(fèi)率： MC391 = 0 測量容忍仍然獨(dú)立的工具半徑.然而有非常大的工具的做法率減少到低于您選擇區(qū)域.的最大轉(zhuǎn)彎速度（ MC399 ）和允許公差（ MC392 ） ，這種影響是生產(chǎn)秩序使它明顯較早 MC391=1 寬容是衡量改變?nèi)找婀ぞ甙霃?保證率的方法仍然是適當(dāng)?shù)拇蟀霃焦ぞ?輥壓機(jī)改變測量寬容按照下列表格 : 工具半徑 測量寬容 Up to 30 mm MC392 30 to 60 mm 2.MC392 60 to 90 mm 3.MC392 90 to 120mm 4.MC392 MC391=2 這種做法率保持不變，但是，測量誤差的增加而線性的刀具半徑增大 測量寬容= r.MC392 \五毫米 這里: R =工具半徑[mm] MC392 =允許的測量誤差 7