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畢業(yè)設(shè)計（論文）手冊
學(xué)院名稱
專業(yè)名稱
班 級
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
起止時間
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 1 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們發(fā)放完畢業(yè)設(shè)計題目后，要求我們開始畢業(yè)設(shè)計，查找與畢業(yè)設(shè)計題目相關(guān)的資料。
任務(wù)安排完后，我開始仔細(xì)閱讀畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，將畢業(yè)設(shè)計各項要求重點(diǎn)圈出，以方便以后查找。查看畢業(yè)設(shè)計所需提交的資料，將畢業(yè)設(shè)計所需的各種審核表認(rèn)真仔細(xì)的填寫完成。然后開始在網(wǎng)上搜集相關(guān)資料，了解一般工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)，了解當(dāng)下國內(nèi)外機(jī)械手以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢，查找機(jī)械相關(guān)專業(yè)的論文，熟悉論文的構(gòu)成。
周三，老師檢查我們的成果，解答在這個過程中遇到的問題，要求我們加快進(jìn)度。
老師檢查完后，我一邊繼續(xù)在網(wǎng)上查找相關(guān)資料，一邊在電腦上安裝畢業(yè)設(shè)計所需的各種軟件，如CATIA,CAXA等，方便畢業(yè)設(shè)計過程中直接使用。
周五，老師檢查我們階段性成果，要求我們盡量多查找一些外文資料。
存在的問題及解決措施：
存在問題：
網(wǎng)上信息量太大，資料繁多，準(zhǔn)確查找需要的資料難度大，事倍功半。
解決措施：
向老師求助，詢問老師適合我們查找資料的網(wǎng)站。
下周工作計劃：
1.查找相關(guān)外文文獻(xiàn)
2.翻譯外文文獻(xiàn)
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 2 周
本周工作記錄：
周一，老師布置任務(wù)，要求這周找一篇與專業(yè)相關(guān)的外文文獻(xiàn)并翻譯。
在老師布置完任務(wù)之后，我開始在網(wǎng)上查找相關(guān)文獻(xiàn)，剛開始時，我直接在百度上搜相關(guān)的外文文獻(xiàn)，結(jié)果不盡人意。我向同學(xué)求助，詢問他們在哪查找外文資料，他們向我推薦了幾個網(wǎng)站，有中國知網(wǎng)，萬方數(shù)據(jù)庫，全國圖書館參考咨詢聯(lián)盟等。我開始在這些網(wǎng)站上檢索相關(guān)論文。最后，我在知網(wǎng)上選擇了一篇外文。
周三，老師檢查我們的成果，查看我們選取的外文文獻(xiàn)是否合適，要求我們抓緊時間翻譯。
在選好外文文獻(xiàn)后，我開始著手翻譯，沒翻譯之前還認(rèn)為翻譯不會太難，開始之后才發(fā)現(xiàn)，大量的專業(yè)詞匯，桀驁難懂的長句，讓我無數(shù)次想要放棄。最后，經(jīng)過不懈努力，我還是將它翻譯完成。
周五，老師檢查我們階段性成果，指出我們外文翻譯不準(zhǔn)的地方，要我們認(rèn)真修改。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
英語底子薄，外文中大量的專業(yè)詞匯，大量的長難句，很難翻譯到位。
解決措施:
對于專業(yè)詞匯，一方面尋找老師，向老師尋求幫助，另一方面在網(wǎng)上查找，看是否有專業(yè)釋義或權(quán)威例句。長難句翻譯不通的問題，認(rèn)真學(xué)習(xí)語法，劃分句子結(jié)構(gòu)，化長句為短句，然后詢問老師翻譯是否可以。
下周工作計劃：
準(zhǔn)備各方面資料，開始寫開題報告
指導(dǎo)教師意見：
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第 3 周
本周工作記錄：
周一，老師先檢查上周譯文修改情況，然后布置這周的任務(wù)，讓我們開始寫開題報告，務(wù)必這周之內(nèi)完成。
在老師布置完任務(wù)后，我開始著手工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手總體方案的擬定，總體方案確定了兩種，一種時懸臂式，一種是拱橋式，經(jīng)過認(rèn)真分析工作環(huán)境后，我選擇了拱橋式，相對于懸臂式，拱橋式相對而言結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，更加安全可靠。
周三，老師按常例檢查我們的成果，要我加快進(jìn)度。
在選擇完總體結(jié)構(gòu)后，我開始著手寫開題報告。開題報告包括課題研究的目的與意義，相關(guān)課題國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀等。應(yīng)為有第一周查找的資料，開題報告的進(jìn)度還是相當(dāng)快的。周四上午，我就完成了開題報告的編寫。在完成開題報告后，我開始做PPT，為開題報告答辯做好準(zhǔn)備。
周五，老師例行檢查成果，看完我的成果后，要我再認(rèn)真仔細(xì)的閱讀，檢查是否還存在問題，認(rèn)真修改。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
總體方案的確定比較迷茫
解決措施：
認(rèn)真分析任務(wù)書給出的要求，結(jié)合機(jī)械手使用場合，最后選定總體方案。
下周工作計劃：
進(jìn)行箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計的有關(guān)力計算
指導(dǎo)教師意見：
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第 4 周
本周工作記錄：
周一，老師詢問我們開題報告的修改情況，然后要我們根據(jù)自己的情況，自行安排這周的任務(wù)。
這周我主要是對整個箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的受力情況進(jìn)行分析。機(jī)械手主要受力，一個是夾持工件時所需的夾持力，另一個是夾持工件克服重力做功。夾持力主要作用在手爪上，由于手爪結(jié)構(gòu)還沒確定，且夾持力對整體結(jié)構(gòu)尺寸影響不大，此時暫不予考慮。主要計算夾持工件克服重力做功時受力大小及應(yīng)力集中位置。
周三，老師例行檢查階段性成果，同時給我們解答疑難，詢問我們設(shè)計過程中是否遇到困難。
計算應(yīng)力集中大小應(yīng)首先確定結(jié)構(gòu)的總體大小，確定搭建總體框架的零件尺寸大小和形狀。我開始嘗試總體框架的設(shè)計。
周五，老師例行檢查成果，解答問題。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
無法確定總體框架的零件尺寸大小。
解決方法：
向老師尋求幫助，在網(wǎng)上查找相關(guān)設(shè)計，看是否能借鑒。
下周工作計劃：
對機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，確定總體尺寸。
指導(dǎo)教師意見：
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第 5 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們上周工作完成情況，解答遇到的問題。
這周，我主要的工作是構(gòu)架箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的框架，尺寸?？傮w框架的搭建比較麻煩，總體框架尺寸太大，機(jī)械手占用空間大不說，材料的尺寸也會受到影響，尺寸也要跟著變大，相應(yīng)的成本也變的更高?？傮w框架太小，各種零件安裝位置可能重復(fù)。
周三，老師檢查我們階段性成果，給我們解答疑難問題。
我將我自己遇到的問題反應(yīng)給老師，老師要我結(jié)合實際場地，搬運(yùn)工件尺寸，先擬定總體框架的尺寸，然后在進(jìn)行受力分析，校核強(qiáng)度。我按照老師給出的方法，總體框架尺寸按給定工件大小尺寸的兩倍適當(dāng)?shù)募哟笠恍??？蚣艿目傮w尺寸擬定好之后，我開始搭建材料的選擇，在對比常用的幾種搭建材料的優(yōu)缺點(diǎn)后，我選擇用矩形鋼管（Q235）來搭建外框。確定材料后，更具受力大小，應(yīng)力集中的情況，進(jìn)行校核，看是否滿足情況。
周五，老師檢查我們的成果，看了我的成果后，要我加快進(jìn)度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
總體框架尺寸不好確定。
解決方法：
向老師尋求幫助，按照老師給出的建議，一步一步的確定外形框架尺寸。
下周工作計劃：
利用CATIA進(jìn)行三維建模
指導(dǎo)教師意見：
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第 6 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們的成果，查看我們的進(jìn)度后，要求我們開始設(shè)計具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，開始三維建模。
周一，在老師布置完任務(wù)后，我開始三維模型的搭建。我準(zhǔn)備先從手爪開始設(shè)計，應(yīng)為手爪受力情況不會受其他設(shè)計部件的干擾。開始想用手爪直接夾持工件搬運(yùn)，后來考慮到可能夾持工件的夾持力過大，會破化工件表面，影響工件表面質(zhì)量。就嘗試在手爪上安裝多個真空吸盤，依靠真空吸盤吸取工件。
周三，老師給我們設(shè)計過程中遇到的問題。
應(yīng)為題目要求有要?dú)鈩訆A持工件，所以，手爪上夾持的動力元件選用氣缸，經(jīng)過老師的推薦，再結(jié)合實際情況，我選擇亞德客的超薄型氣缸作為動力元件，相對于其他氣缸，超薄型氣缸質(zhì)量相對較小。
周五，老師查看我們建模的進(jìn)度，同時，為我們解答建模過程中遇到的問題。
存在的問題及解決措施：
存在的問題:
吸盤，氣缸品牌種類繁多，不知如何選擇。
解決措施：
向老師尋求幫助，按老師推薦的品牌官網(wǎng)取進(jìn)行選取。
下周工作計劃：
機(jī)械手手爪的設(shè)計
指導(dǎo)教師意見：
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第 7 周
本周工作記錄：
周一，老師例行給我們上課指導(dǎo)，解答問題
上周進(jìn)行了手爪標(biāo)準(zhǔn)件的選型，這周主要進(jìn)行手爪非標(biāo)件的設(shè)計。盡管有著上周的工作，已經(jīng)有了機(jī)械手手爪的機(jī)械結(jié)構(gòu)，非標(biāo)件設(shè)計依然困難重重，非標(biāo)件結(jié)構(gòu)尺寸按照標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)尺寸以及機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。安裝方式能用螺栓連接的盡量用螺栓連接，不好用螺栓連接的再考慮其他連接方式。確定了非標(biāo)件的尺寸后，在進(jìn)行強(qiáng)度校核，選取相應(yīng)的合適的材料。
周三老師給我們解答遇到的問題。幫我解決了許多設(shè)計上的問題。
非標(biāo)件的設(shè)計工作量比較大，其結(jié)構(gòu)尺寸不僅要考慮安裝位置和連接方式，還要考慮標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)尺寸。其次，進(jìn)行強(qiáng)度校核時，應(yīng)力集中的位置大小計算起來都比較麻煩。導(dǎo)致這兩周工作進(jìn)度緩慢。
周五，老師例行上課，給我們進(jìn)行指導(dǎo)，督促我們加快進(jìn)度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題:
結(jié)構(gòu)尺寸和安裝方式不知道怎樣確定。
解決措施：
向老師詢問有沒有好的方法確定結(jié)構(gòu)尺寸和安裝方式。
下周工作計劃：
機(jī)械手滑臺設(shè)計
指導(dǎo)教師意見：
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第 8 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課知道畢業(yè)設(shè)計，解答了許多設(shè)計中遇到的問題。
經(jīng)過上兩周的機(jī)械手手爪設(shè)計，我對設(shè)計有了一個新的認(rèn)識。這周，我開始箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的垂直移動裝置設(shè)計，也就是滑臺。垂直移動的動力元件依然采用亞德客氣缸，應(yīng)為受力較大，此處選用其標(biāo)準(zhǔn)氣缸。手爪上下移動受重力影響，可能會由于手爪質(zhì)量不均，導(dǎo)致氣缸受到橫向力的作用，影響氣缸壽命。因此，在滑臺和手爪之間選用四個導(dǎo)向軸，來減少氣缸受到的橫向力。
周三老師檢查階段性成果，給我們解答難題。
標(biāo)準(zhǔn)件確定后，就是非標(biāo)件設(shè)計了，應(yīng)為有前兩周的經(jīng)驗，速度有所提升。
周五，老師例行檢查我們的成果。
存在的問題及解決措施：
存在問題：
氣缸選型中力的大小不好確定。
解決措施：
給手爪上個零件添加材料，用CATIA算出手爪質(zhì)量，適當(dāng)選取加減速時間，求出加速時力的大小，進(jìn)而求出氣缸應(yīng)有的拉力。
下周工作計劃：
回型鋼支架結(jié)構(gòu)設(shè)計
指導(dǎo)教師意見：
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第 9 周
本周工作記錄：
周一，老師按照常理給我們上課指導(dǎo)，解決設(shè)計過程中遇到的問題。
應(yīng)為之前就已經(jīng)確定了外框尺寸，和搭建外框所需零件的材料。這周只要利用CATIA做好三維模型，將做好的三維模型搭建起來，相對之前的工作，這周工作相對簡單一些。在搭建好為模型后，選取合適的支持手爪橫向運(yùn)動的動力原件，此處，依然選用亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸。直線導(dǎo)軌選用蒂業(yè)技凱的。
周三，老師檢查我們的進(jìn)度，要求我為機(jī)械手添加兩個緩沖器。
我按照老師的要求，在回型鋼支架上安裝兩個緩沖器，來限制手爪橫向移動的位置。在MISUMI官網(wǎng)上選好緩沖器后，我開始著手設(shè)計緩沖器支架和氣缸安裝板，應(yīng)為有著之前設(shè)計非標(biāo)件的經(jīng)驗，雖說設(shè)計依然困難重重，但相對而言，進(jìn)度快了不少。
周五，老師檢查我們的成果，查看我的修改情況，要求大家講講設(shè)計思路和設(shè)計過程，幫我們解答疑難。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
雖說外形框架的尺寸已經(jīng)確定，零件材料也已經(jīng)確定，但是，總體框架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計依然比較麻煩。
解決措施：
根據(jù)以確定的外形尺寸，在合理位置采用支撐件，支撐外形框架。
下周工作計劃：
傳送帶設(shè)計
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第 10 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課指導(dǎo)，幫我們解決疑難。
這周，我主要的工作是傳送帶設(shè)計，以及所有部件的裝配檢查。傳送帶搬運(yùn)工件尺寸相對較大，所以傳送帶皮帶尺寸相對較大，我開始上MISUMI官網(wǎng)查找有沒有相關(guān)尺寸的皮帶，按照產(chǎn)品目錄，我一步一步選定了皮帶型號。按照公式，確定輥筒尺寸，在德馬工業(yè)官網(wǎng)上確定輥筒型號。
周三，老師檢查我們階段性成果，給我們解答難題。
在確定輥筒型號后，開始選取動力原件，我開始準(zhǔn)備用普通電機(jī)搭配減速箱來使用，我咨詢老師看是否可行，老師回答說可以，但其結(jié)構(gòu)尺寸相對較大，建議采用減速電機(jī)。我按照老師的要求，最后在精研官網(wǎng)上選擇了一款小型減速電機(jī)。在確定好電機(jī)型號后，開始著手傳送帶支架的設(shè)計，腳輪的選型。在完成所有三維模型的組裝后，利用CATIA軟件對其進(jìn)行干涉分析。
周五，老師例行檢查我們這周的成果。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
干涉檢查過程中，有一些地方提示碰撞。
解決方法：
對碰撞的零件重心建立約束關(guān)系。
下周工作計劃：
繪制零件圖
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第 11 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課指導(dǎo)，教我們一些畫圖應(yīng)注意的問題。
經(jīng)過前段時間的努力，箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的三維模型基本已經(jīng)建好，接下來就是零件轉(zhuǎn)工程圖了。我利用CATIA自帶的投影功能，將零件投影成二維平面圖。由于CATIA自帶的標(biāo)題欄與設(shè)計要求的標(biāo)題欄不一致，我利用CAXA自己繪制一個標(biāo)題欄，先將CATIA投影好的二維平面圖保存為dwg格式，再利用CAXA對其進(jìn)行修改。
周三，老師檢查我們的階段性成果，督促我們加快進(jìn)度。
這周工作相對而言簡單不少，但零件數(shù)量較多經(jīng)過一種的努力，也僅僅完成了部分零件圖的轉(zhuǎn)換。加上周六，周日，也僅僅是完成了轉(zhuǎn)移機(jī)械手手爪部分以及滑臺這兩部分零件的轉(zhuǎn)換。
周五，老師例行檢查我們的成果，查看我們繪圖進(jìn)度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
零件的形位公差布置如何確定，不知道怎樣標(biāo)注。
解決方法：
向老師尋求幫助，查閱公差講解類書籍， 看公差講解視頻。
下周工作計劃：
繪制零件圖紙
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 12 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們上周工作完成情況，解答我們制圖中遇到的問題。
經(jīng)過上周一周的努力，零件圖差不多完成了一半，這周繼續(xù)上周的工作，繼續(xù)零件圖紙的繪制。由于用到不同的軟件，CATIA出的工程圖紙標(biāo)注和CAXA有點(diǎn)不一樣，導(dǎo)入到CAXA后圖紙尺寸標(biāo)注要進(jìn)行修改，相對而言比較麻煩，所以繪制進(jìn)度一直不快，再加上對于公差標(biāo)注一知半解，標(biāo)注難度大，制圖進(jìn)程被拖慢。
周三，老師例行檢查我們的階段性成果，督促我們加快速度。
經(jīng)過周六，周日的加班加點(diǎn)，終于是初步完成了所有零件圖紙的繪制。
周五，老師檢查我們進(jìn)度，查看我們的成果，要求我們在完成所有圖紙的繪制后，打印寄給他檢查。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
零件表面粗糙度不知道怎樣確定。
解決措施：
向老師尋求幫助，在網(wǎng)上搜集相關(guān)資料。
下周工作計劃：
說明書的編寫
指導(dǎo)教師意見：
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第 13 周
本周工作記錄：
周一，老師上課給我們講解說明書編寫應(yīng)注意的一些事項，要求我們加快速度編寫說明書。
說明書要求內(nèi)容有扉頁，中英文摘要，目錄， 論文內(nèi)容， 參考文獻(xiàn)， 謝辭（或致謝），附錄等。我先開始說明書摘要部分的編寫，選取三個關(guān)鍵詞，再將其翻譯成英文，然后開始正文的編寫。在正式開始編寫正文時，先按照設(shè)計論文排版格式要求，在word中建立幾個標(biāo)題樣式以及正文樣式，修改頁面邊距，給頁面添加頁碼，方便后續(xù)的編寫。
周三，老師檢查我們這一階段的成果，給我們解答疑難。
說明書正文的編寫比較麻煩，主要是內(nèi)容比較多，加上我打字速度不快，導(dǎo)致說明書編寫速度一直很慢，花費(fèi)時間比較長。盡管我周六周日加班加點(diǎn)，依然沒能完成說明書的編寫。
周五，老師檢查我們的成果，要求我們加快進(jìn)度，盡量在這周完成說明書的初稿，然后發(fā)給他檢查。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
英語底子薄，中文翻譯成英文有些詞不達(dá)意。
解決的措施：
向老師尋求幫助，讓老師幫忙看看。
下周工作計劃：
完成說明書，準(zhǔn)備答辯資料
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 14 周
本周工作記錄：
周一，老師要我們盡快完成說明書，然后自己先查重，合格之后再整理所有的資料，將其發(fā)給他。
由于上周工作沒有完成，這周花了一些時間繼續(xù)完成說明書的編寫，編寫完成后，將初稿發(fā)給老師，看是否合格。再老師要求對說明書修改完成后，我又將說明書發(fā)給老師，讓他幫忙看看，看是否哪還需要修改。再老師確定可以了之后，我將其發(fā)到知網(wǎng)上進(jìn)行查重，盡管說明書是自己編寫的，重復(fù)度依然太高。我只好對著查重結(jié)果，進(jìn)行論文的修改。
周三，老師檢查我們的進(jìn)度，要求我加快速度整理資料。
花了兩天時間降重，我論文的重復(fù)率終于合格了。在確定論文合格了之后，我開始照著畢業(yè)答辯要求的資料表整理資料，將整理好的資料發(fā)給老師，看是否存在問題。在確定可以后，將其打印成紙質(zhì)版，發(fā)給老師。
準(zhǔn)備答辯。
存在的問題及解決措施：
下周工作計劃：
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師資格及題目審批表
指導(dǎo)教師姓名
所在單位
指導(dǎo)教師職稱
所學(xué)專業(yè)
設(shè)計（論文）題目
箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計
題 目 類 型
設(shè)計
√
題 目
來 源
科 研
實驗室建設(shè)
論文
工程生產(chǎn)
√
自 擬
題目真實性程度
真實
√
題目新舊
新題
√
難度
等級
難
一般
模擬
舊題
較難
√
設(shè)計（論文）地點(diǎn)
校內(nèi)
√
設(shè)計（論文）時間
自03月 2 日
至06 月7日
校外
概要：
題目來源：題目來源于吉林省東元精密機(jī)械有限公司，本設(shè)計是應(yīng)用專業(yè)知識完成箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)備的設(shè)計。
隨著港口包裝箱吞吐量迅速增加,堆場迫切要求提高港口作業(yè)效率。影響港口堆場作業(yè)效率的主要因素之一是過多的翻箱作業(yè)。本設(shè)計針對后方堆場,根據(jù)包裝箱初始位置將影響提箱翻箱量,以普通箱的堆碼運(yùn)送轉(zhuǎn)移問題為研究對象,設(shè)計一款包裝箱自動碼垛運(yùn)送轉(zhuǎn)移設(shè)備，該設(shè)備具有如下特點(diǎn)：一是這個系統(tǒng)可以根據(jù)紙箱大小調(diào)整吸盤夾具，從而裝卸不同尺寸大小的貨物箱子；二是這個系統(tǒng)的框架高度可以根據(jù)現(xiàn)場包裝箱高度去配合調(diào)整；三是這個系統(tǒng)還可以拓展出多種用途，例如掃描，貼標(biāo)簽，稱重等。還可以與倉庫管理系統(tǒng)連接。
設(shè)計目的：本次畢業(yè)設(shè)計要求學(xué)生能夠熟練運(yùn)用 2D 軟件(AutoCAD)或 3D 軟件進(jìn)行包裝箱自動碼垛設(shè)備的設(shè)計，通過本設(shè)計可以掌握非標(biāo)生產(chǎn)裝備的設(shè)計過程。
此外，在設(shè)計中可培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，獨(dú)立分析和解決實際工程問題的能力，使學(xué)生在、編寫技術(shù)文件、查閱文獻(xiàn)和三維設(shè)計軟件應(yīng)用能力方面受到一次綜合訓(xùn)練，最終達(dá)到畢業(yè)要求所要求達(dá)到的能力。
可行性：此設(shè)計來源于生產(chǎn)實踐，設(shè)計內(nèi)容具有較強(qiáng)的專業(yè)性，傳動結(jié)構(gòu)典型，涉及較多機(jī)械設(shè)計理論，綜合性較強(qiáng)。在調(diào)查研究、查閱資料及綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識的基礎(chǔ)上，借助 CATIA、SOLIDWORKS 等三維軟件的功能有能力完成任務(wù)。
技術(shù)路線：
（1）明確設(shè)計任務(wù)，收集有關(guān)資料。
（2）包裝箱自動碼垛轉(zhuǎn)移設(shè)備傳動方案制定。
（3）包裝箱拾取方案制定。
（4）電機(jī)、氣動元件選型。
（5）三維建模，校驗、修改并完善。
（6）撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，完成技術(shù)圖紙。
復(fù)雜工程問題界定
（1）必須運(yùn)用深入的工程原理，經(jīng)過分析才可能得到解決；（該項必須具備）
（下面2-7項，具備其中至少一項，即為復(fù)雜工程問題）
（2）設(shè)計多方面的技術(shù)、工程和其它因素，并可能相互有一定沖突；
（3）需要通過建立合適的抽象模型才能解決，在建模過程中需要體現(xiàn)出創(chuàng)造性；
（4）不是僅靠常用方法就可以完全解決的；
（5）問題中涉及的因素可能沒有完全包含在專業(yè)工程實踐的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范中；
（6）問題相關(guān)各方利益不完全一致；
（7）具有較高的綜合性，包含多個相互關(guān)聯(lián)的子問題。
畢業(yè)設(shè)計解決的復(fù)雜問題分析及具體實施方法：
針對特征 1：本設(shè)計需要針對給出轉(zhuǎn)移機(jī)械手的企業(yè)的技術(shù)要求，利用機(jī)械原理的理論分析其工作原理，分析各組成部分的作用和工作原理，才能得到設(shè)計方案，并在設(shè)計開題報告和說明書中給出。實施方法：開題報告、說明書方案論證部分。
針對特征 2：在設(shè)計過程中需要根據(jù)設(shè)計要求來給出設(shè)計方案，但是在方案的選擇上存在多種可行性，如零件是自制還是外購，零件的加工精度和經(jīng)濟(jì)性，產(chǎn)品的成本控制和企業(yè)的技術(shù)要求等技術(shù)和工程因素之間都存在著一定沖突。
針對特征 3：在設(shè)計過程中需要利用到國家相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求和測量原理，在將原理變成實際的應(yīng)用設(shè)備的設(shè)計過程中需要體現(xiàn)出創(chuàng)造性，在設(shè)計過程中才能將原理實現(xiàn)
針對特征 6：在設(shè)計生產(chǎn)過程中，設(shè)計生產(chǎn)者考慮的是達(dá)到設(shè)計要求，利益最大化，而使用方達(dá)到設(shè)計要求的同時，考慮成本最低。兩者利益正好相對。
針對特征 7：在本設(shè)計過程中，綜合應(yīng)用機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計，三維計算機(jī)輔助設(shè)計，二維工程圖和國家制圖標(biāo)準(zhǔn)，氣動元件，機(jī)械傳動設(shè)備，電機(jī)，現(xiàn)代工具如電腦，互聯(lián)網(wǎng)等多種工具和技術(shù)的使用。
系部意見：
教研室主任簽字：
2020年3 月 2 日
企業(yè)專家意見：
企業(yè)專家簽字：
2020年3 月 2日
學(xué)院（系）審查意見：
院長（系主任）簽字：
2020年3 月 2日
本畢業(yè)設(shè)計題目內(nèi)容對應(yīng)畢業(yè)設(shè)計課程目標(biāo)情況說明
課程目標(biāo)1
在開題和說明書的完成過程中需要查找資料，收集分析判斷解決箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的工作原理，為完成方案設(shè)計提供理論依據(jù)。
參考文獻(xiàn)，畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、審題表、畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)2
參與企業(yè)實際項目的方案設(shè)計，根據(jù)用戶要求提出初始設(shè)計要求和相應(yīng)查找的標(biāo)準(zhǔn)等提出多種可行方案，通過方案對比分析，模擬驗證等確定和完成解決方案。
開題報告、畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)3
在箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計中，學(xué)生需要依照機(jī)械手的國家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用理論創(chuàng)新、方法創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等設(shè)來完成本機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
畢業(yè)設(shè)計說明書 圖紙 建模
課程目標(biāo)4
在理解和分析客戶需求和技術(shù)要求的前提下，考慮設(shè)計裝置安全保護(hù)，通過設(shè)置導(dǎo)線防護(hù)罩等裝置提高設(shè)備的安全性，同時要考慮經(jīng)濟(jì)因素，為客戶和生產(chǎn)廠家提供最優(yōu)設(shè)計。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)5
利用 CATIA或者Solidworks軟件完成產(chǎn)品的零件建模和裝配，在裝配過程中進(jìn)行干涉驗證，對設(shè)計中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行分析和優(yōu)化。
設(shè)計說明書 圖紙
課程目標(biāo)6
利用知網(wǎng)等計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)工具等現(xiàn)代信息技術(shù)進(jìn)行設(shè)計文獻(xiàn)檢索，獲取與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容相關(guān)的資料。
利用catia等現(xiàn)代技術(shù)工具完成圖紙的繪制，模型建立。
課程目標(biāo)7
在說明書和開題報告的完成過程中，考慮箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手對港口運(yùn)輸?shù)挠绊懖⒔o與論述，理解箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的設(shè)計對港口運(yùn)輸行業(yè)的意義。
開題報告、說明書
課程目標(biāo)8
結(jié)合箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計項目，要考慮在設(shè)計過程中箱式工件的尺寸大小和應(yīng)用場合的不同，在設(shè)計中,考慮對箱式工件拾取的適應(yīng)性或針對未來可能使用型號設(shè)計結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性或模塊化設(shè)計。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)9
使用 office 組件撰寫技術(shù)報告，在畢業(yè)設(shè)計過程中通過專業(yè)術(shù)語與指導(dǎo)教師進(jìn)行交流，闡述設(shè)計內(nèi)容，與指導(dǎo)老師交流設(shè)計不明了的地方，聽取指導(dǎo)老師指導(dǎo)。
撰寫開題報告、畢業(yè)設(shè)計答辯 PPT、答辯發(fā)言
課程目標(biāo)10
翻譯與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容切實相關(guān)的專業(yè)技術(shù)文件，文獻(xiàn)，在設(shè)計說明書撰寫過程中翻譯摘要，以準(zhǔn)確的語言進(jìn)行具有使用外語進(jìn)行跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)文件翻譯、書寫的能力。并能理解不同區(qū)域、國家、文化對知識和能力的影響和要求，具有跟隨國際技術(shù)發(fā)展趨勢、研究熱點(diǎn)的能力。
外文翻譯，設(shè)計說明書中英文摘要
課程目標(biāo)11
在說明書中專有一節(jié)，寫有關(guān)設(shè)計題目的項目管理、質(zhì)量管理、經(jīng)濟(jì)成本核算分析內(nèi)容。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)12
對于在設(shè)計過程中，項目所需要的專業(yè)知識和能力，軟件使用能力，非標(biāo)自動化產(chǎn)品的設(shè)計創(chuàng)新能力。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)13
使用互聯(lián)網(wǎng)、書籍、媒體學(xué)習(xí)設(shè)計相關(guān)知識或查找相關(guān)資料，自主學(xué)習(xí)，提高自身專業(yè)業(yè)務(wù)水平
畢業(yè)設(shè)計說明書，設(shè)計成果
備注：1.此表由擬擔(dān)任畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)工作的教師填寫，每個題目填報一張表，一式兩份；
2.部分分項填寫時，只在對應(yīng)項內(nèi)打“√”即可；
3.表中真實題目是指在學(xué)校、生產(chǎn)、科研及其它單位實際立項的課題；
4.指導(dǎo)教師如果是外聘，應(yīng)在所在單位欄中加注（外聘）字樣；
5.在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作開始前，各院（系）將此表匯總，報教務(wù)處備案。
參考資料：機(jī)制專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計課程目標(biāo)：
畢業(yè)要求
支撐的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)
課程目標(biāo)
課程目標(biāo)主要教學(xué)內(nèi)容
畢業(yè)要求2
問題分析
2.3能認(rèn)識到解決機(jī)械設(shè)計、制造工藝和機(jī)電控制領(lǐng)域中復(fù)雜工程問題有多種方案可選擇，會通過文獻(xiàn)研究尋求可行的替代解決方案，并能運(yùn)用基本原理，分析過程的影響因素，獲得有效結(jié)論。
課程目標(biāo)1
資料綜述
實現(xiàn)設(shè)計可采用的原理分析
目標(biāo)1：能夠識別畢業(yè)設(shè)計設(shè)計項目的技術(shù)路線和實現(xiàn)方法的不同，通過資料收集分析判斷出解決該設(shè)計問題合理的解決方案。
機(jī)電產(chǎn)品或非標(biāo)自動化設(shè)備中的機(jī)械精度、機(jī)械傳動、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等技術(shù)難點(diǎn)的解決原理、方法和知識。參考文獻(xiàn)，方案原理、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)、審題表、畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)要求3設(shè)計/開發(fā)解決方案
3.1掌握機(jī)械設(shè)計、制造工藝和機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、方法和流程，了解影響設(shè)計目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素，能夠設(shè)計針對機(jī)械設(shè)計、制造工藝和機(jī)電控制領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的解決方案；
課程目標(biāo)2
總體方案設(shè)計，多方案對比分析
目標(biāo)2：能運(yùn)用機(jī)械工程知識和方法，通過文獻(xiàn)研究比較分析，給出畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)計路線或技術(shù)方案。
參與企業(yè)實際項目的方案設(shè)計，根據(jù)用戶要求提出初始設(shè)計方案。
開題報告、畢業(yè)設(shè)計說明書
3.2能結(jié)合特定的工程需求分析，對機(jī)械傳動、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)電控制等單元部件進(jìn)行設(shè)計并能夠在設(shè)計中體現(xiàn)創(chuàng)新意識；
課程目標(biāo)3
設(shè)計計算、詳細(xì)設(shè)計
設(shè)計中體現(xiàn)的創(chuàng)新之處
目標(biāo)3：使用理論創(chuàng)新、方法創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等構(gòu)建畢業(yè)設(shè)計的路線和方案。
結(jié)合企業(yè)實際項目，應(yīng)用機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計等知識進(jìn)行設(shè)計計算、方案分析與對比。方案可行性論證。畢業(yè)設(shè)計說明書 圖紙 建模
3.3能夠進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計和機(jī)械制造工藝流程設(shè)計，在設(shè)計中考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。
課程目標(biāo)4
設(shè)計中對滿足法律、環(huán)境、安全等要求的論述
目標(biāo)4：理解和分析機(jī)械項目的技術(shù)要求和用戶需求，考慮安全、環(huán)境、法律、經(jīng)濟(jì)因素，構(gòu)建最終技術(shù)方案并論證可行性，優(yōu)化最終設(shè)計。
進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計和控制部分設(shè)計；機(jī)電液器件選型和控制系統(tǒng)設(shè)計；
畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具
5.2能夠開發(fā)、選擇與使用仿真工具、計算機(jī)輔助設(shè)計制造分析軟件、及機(jī)電控制編程軟件對機(jī)械設(shè)計、制造工藝和機(jī)電控制等有關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行分析、預(yù)測和模擬，并能理解其局限性；
課程目標(biāo)5
有應(yīng)用分析軟件對設(shè)計進(jìn)行分析、模擬、仿真的內(nèi)容
目標(biāo)5：能夠利用各類軟件進(jìn)行運(yùn)動仿真，結(jié)構(gòu)計算，有限元仿真，模流分析、機(jī)床切削模擬等計算模擬，并對工程問題進(jìn)行分析，優(yōu)化或并與理論計算相比較，得到結(jié)果并認(rèn)識到其運(yùn)算結(jié)果只是對設(shè)計理想狀態(tài)的模擬并具有局限性。
設(shè)計說明書 圖紙
5.3能夠運(yùn)用計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)、文獻(xiàn)檢索工具獲取信息
課程目標(biāo)6
檢索資料
目標(biāo)6：熟練應(yīng)用計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、圖書館等信息資源獲得信息，使用獲得的資訊。合理使用現(xiàn)代專業(yè)軟件完成專業(yè)內(nèi)容設(shè)計。
利用知網(wǎng)等計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)工具等現(xiàn)代信息技術(shù)、文獻(xiàn)檢索工具獲取與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容相關(guān)的資料。開題報告、說明書使用autocad、catia完成圖紙的繪制。
畢業(yè)要求6：標(biāo)準(zhǔn)6工程與社會
6.2能夠分析評價機(jī)械工程設(shè)計、項目實施、生產(chǎn)過程以及復(fù)雜工程問題的解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。
課程目標(biāo)7
說明本課題對社會的影響
目標(biāo)7：通過分析和評價機(jī)械工程設(shè)計、項目實施、生產(chǎn)過程對社會、健康、安全、法律以及文化的影響。
考慮項目實際生產(chǎn)設(shè)計制造過程對生產(chǎn)企業(yè)上下游的影響，理解項目開發(fā)設(shè)計的社會、健康、安全、法律以及文化意義。開題報告、說明書
畢業(yè)要求7：工程與社會 環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展
7.2能夠從環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的角度，評價機(jī)械產(chǎn)品全生命周期中對環(huán)境和社會可持續(xù)發(fā)展的影響。
課程目標(biāo)8
本設(shè)計的產(chǎn)品在使用過程中能源消耗、環(huán)境影響
目標(biāo)8：具有能夠結(jié)合設(shè)計項目，預(yù)期環(huán)境政策和可持續(xù)發(fā)展等產(chǎn)業(yè)政策因素對畢業(yè)設(shè)計中方案、路線及產(chǎn)品生命周期的影響并依照預(yù)期對設(shè)計項目做出修改的能力。
從企業(yè)實際項目研發(fā)的角度，理解環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展等產(chǎn)業(yè)政策對設(shè)計的影響并依照發(fā)展規(guī)律對設(shè)計做出修改。畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)要求10：溝通
10.2具備撰寫技術(shù)報告、設(shè)計工程圖紙、制作演示文稿等書面表達(dá)能力；
課程目標(biāo)9
書面口頭表達(dá)能力
目標(biāo)9：能通過口頭及書面方式進(jìn)行有效溝通和交流，具備撰寫技術(shù)報告、設(shè)計演示文稿、陳述發(fā)言、答辯等能力。
使用office撰寫技術(shù)報告、設(shè)計演示文稿、陳述發(fā)言、答辯。撰寫開題報告、畢業(yè)設(shè)計答辯PPT、答辯發(fā)言
10.3具具備一定的國際視野，具有英語聽說讀寫的基本能力，能在跨文化背景下就專業(yè)問題進(jìn)行溝通和交流。了解機(jī)械工程專業(yè)領(lǐng)域的國際技術(shù)發(fā)展趨勢、研究熱點(diǎn)，理解和尊重世界不同文化的差異性和多樣性。
課程目標(biāo)10
外語能力、國外技術(shù)的發(fā)展
目標(biāo)10：具有使用外語進(jìn)行跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)文件翻譯、書寫的能力。并能理解不同區(qū)域、國家、文化對知識和能力的影響和要求，具有跟隨國際技術(shù)發(fā)展趨勢、研究熱點(diǎn)的能力。
外文翻譯，設(shè)計說明書中英文摘要
畢業(yè)要求11項目管理
11.3能夠?qū)⒐こ坦芾碓?、技術(shù)經(jīng)濟(jì)決策方法應(yīng)用于機(jī)械工程領(lǐng)域的設(shè)計、制造和生產(chǎn)活動中。
課程目標(biāo)11
模仿企業(yè)做項目的過程，寫出項目的設(shè)計流程、項目的階段管理計劃、項目成本核算與分析
目標(biāo)11：認(rèn)識并熟悉機(jī)械行業(yè)中一個機(jī)械工程項目設(shè)計實施流程，在畢業(yè)設(shè)計過程中按照項目規(guī)劃及實施。
在說明書中增加一節(jié)，寫有關(guān)設(shè)計題目的項目管理、質(zhì)量管理、經(jīng)濟(jì)成本核算分析內(nèi)容。
畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)要求12：自主學(xué)習(xí)
12.1能認(rèn)識到科學(xué)技術(shù)在不斷發(fā)展，理解不斷學(xué)習(xí)的必要性，具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識；
課程目標(biāo)12
先進(jìn)的技術(shù)在畢業(yè)設(shè)計中的應(yīng)用或論述
目標(biāo)12：理解技術(shù)進(jìn)步對知識和能力的影響和要求，具有跟蹤和識別本學(xué)科新知識發(fā)展和新研究的意識。
學(xué)習(xí)企業(yè)項目所需要的專業(yè)知識和能力，軟件使用能力，非標(biāo)自動化產(chǎn)品的設(shè)計創(chuàng)新能力；畢業(yè)設(shè)計說明書
12.2具有自主學(xué)習(xí)能力，掌握自主學(xué)習(xí)的方法，能夠有效拓展知識和能力。效拓展知識和能力；
課程目標(biāo)13
為完成該設(shè)計，自學(xué)拓展了什么知識并應(yīng)用在設(shè)計中
目標(biāo)13：掌握自主獲取學(xué)科專業(yè)知識信息的方法，自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)學(xué)科專業(yè)知識和適應(yīng)社會持續(xù)發(fā)展。
使用互聯(lián)網(wǎng)、書籍、媒體學(xué)習(xí)
畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
論文題目： 箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計
學(xué)生姓名
學(xué)院名稱
專業(yè)名稱
班級名稱
學(xué) 號
指導(dǎo)教師
教師職稱
學(xué) 歷
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
題 目
箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計
專業(yè)班級
任務(wù)書下發(fā)日期
畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容：
本設(shè)計的題目是：箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計
涉及的具體內(nèi)容是：總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；工件的傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計，機(jī)械手的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計；工件的夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計；開題報告1份；外文翻譯1份；設(shè)計說明書1份；手工繪圖1張等。
本設(shè)計的背景：題目來源于吉林省東元精密機(jī)械有限公司，本設(shè)計是應(yīng)用專業(yè)知識完成箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)備的設(shè)計。隨著港口包裝箱吞吐量迅速增加,堆場迫切要求提高港口作業(yè)效率。影響港口堆場作業(yè)效率的主要因素之一是過多的翻箱作業(yè)。本設(shè)計針對后方堆場,根據(jù)包裝箱初始位置將影響提箱翻箱量,以普通箱的堆碼運(yùn)送轉(zhuǎn)移問題為研究對象,設(shè)計一款包裝箱自動碼垛運(yùn)送轉(zhuǎn)移設(shè)備
開題報告要求：研究項目的意義；國內(nèi)外的發(fā)展情況；研究項目的內(nèi)容；項目的技術(shù)要求；設(shè)計總體方案；設(shè)計技術(shù)路線；進(jìn)度安排。
畢業(yè)設(shè)計說明書要求：說明書應(yīng)包括標(biāo)題、摘要、目錄、前言、正文、結(jié)論、總結(jié)與體會、謝辭、參考文獻(xiàn)、附錄等。
正文內(nèi)容包括：設(shè)計方案論證；計算部分；設(shè)備及產(chǎn)品選型；結(jié)構(gòu)設(shè)計；安裝布置設(shè)計；樣機(jī)或試件測試、方案的校驗等（可無）。
本畢業(yè)設(shè)計題目內(nèi)容對應(yīng)畢業(yè)設(shè)計課程目標(biāo)情況說明
課程目標(biāo)1 在開題和說明書的完成過程中需要查找資料，收集分析判斷解決箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的工作原理，為完成方案設(shè)計提供理論依據(jù)。
參考文獻(xiàn)，畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、審題表、畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)2 參與企業(yè)實際項目的方案設(shè)計，根據(jù)用戶要求提出初始設(shè)計要求和相應(yīng)查找的標(biāo)準(zhǔn)等提出多種可行方案，通過方案對比分析，模擬驗證等確定和完成解決方案。
開題報告、畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)3 在箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計中，學(xué)生需要依照機(jī)械手的國家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用理論創(chuàng)新、方法創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等設(shè)來完成本機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
畢業(yè)設(shè)計說明書 圖紙 建模
課程目標(biāo)4 在理解和分析客戶需求和技術(shù)要求的前提下，考慮設(shè)計裝置安全保護(hù)，通過設(shè)置導(dǎo)線防護(hù)罩等裝置提高設(shè)備的安全性，同時要考慮經(jīng)濟(jì)因素，為客戶和生產(chǎn)廠家提供最優(yōu)設(shè)計。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)5 利用 CATIA或者Solidworks軟件完成產(chǎn)品的零件建模和裝配，在裝配過程中進(jìn)行干涉驗證，對設(shè)計中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行分析和優(yōu)化。
設(shè)計說明書 圖紙
課程目標(biāo)6 利用知網(wǎng)等計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)工具等現(xiàn)代信息技術(shù)進(jìn)行設(shè)計文獻(xiàn)檢索，獲取與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容相關(guān)的資料。
利用catia等現(xiàn)代技術(shù)工具完成圖紙的繪制，模型建立。
課程目標(biāo)7 在說明書和開題報告的完成過程中，考慮箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手對港口運(yùn)輸?shù)挠绊懖⒔o與論述，理解箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的設(shè)計對港口運(yùn)輸行業(yè)的意義。
開題報告、說明書
課程目標(biāo)8 結(jié)合箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計項目，要考慮在設(shè)計過程中箱式工件的尺寸大小和應(yīng)用場合的不同，在設(shè)計中,考慮對箱式工件拾取的適應(yīng)性或針對未來可能使用型號設(shè)計結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性或模塊化設(shè)計。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)9 使用 office 組件撰寫技術(shù)報告，在畢業(yè)設(shè)計過程中通過專業(yè)術(shù)語與指導(dǎo)教師進(jìn)行交流，闡述設(shè)計內(nèi)容，與指導(dǎo)老師交流設(shè)計不明了的地方，聽取指導(dǎo)老師指導(dǎo)。
撰寫開題報告、畢業(yè)設(shè)計答辯 PPT、答辯發(fā)言
課程目標(biāo)10 翻譯與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容切實相關(guān)的專業(yè)技術(shù)文件，文獻(xiàn)，在設(shè)計說明書撰寫過程中翻譯摘要，以準(zhǔn)確的語言進(jìn)行具有使用外語進(jìn)行跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)文件翻譯、書寫的能力。并能理解不同區(qū)域、國家、文化對知識和能力的影響和要求，具有跟隨國際技術(shù)發(fā)展趨勢、研究熱點(diǎn)的能力。
外文翻譯，設(shè)計說明書中英文摘要
課程目標(biāo)11 在說明書中專有一節(jié)，寫有關(guān)設(shè)計題目的項目管理、質(zhì)量管理、經(jīng)濟(jì)成本核算分析內(nèi)容。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)12 對于在設(shè)計過程中，項目所需要的專業(yè)知識和能力，軟件使用能力，非標(biāo)自動化產(chǎn)品的設(shè)計創(chuàng)新能力。
畢業(yè)設(shè)計說明書
課程目標(biāo)13 使用互聯(lián)網(wǎng)、書籍、媒體學(xué)習(xí)設(shè)計相關(guān)知識或查找相關(guān)資料，自主學(xué)習(xí)，提高自身專業(yè)業(yè)務(wù)水平
畢業(yè)設(shè)計說明書，設(shè)計成果
畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要設(shè)計要求與技術(shù)參數(shù):
（1）傳送帶長度到達(dá)3m，傳送帶速度30m/min。
（2）運(yùn)動速度：X-50m/min ，Z-20m/min。
（3）搬運(yùn)的箱體工件重量可達(dá)25kg。
（4）搬運(yùn)工件長度730mm，寬度680mm，高度905mm。
（5）定位精度±0.1。
（6）工件夾持為氣動。
畢業(yè)設(shè)計（論文）的成果要求:
方案設(shè)計合理、可行、經(jīng)濟(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊；元件選擇正確、合理；在設(shè)計中要進(jìn)行傳動計算、功率分析、效率計算、強(qiáng)度驗算、結(jié)構(gòu)設(shè)計在設(shè)計中要廣泛查閱有關(guān)資料、圖冊、綜合應(yīng)用。
機(jī)械結(jié)構(gòu)總裝配圖（A0一張）；零件圖若干（折合A0二張，A1一張）；開題報告1份（3000字以上）；外文翻譯1份（原文單詞3000以上）；設(shè)計說明書1份（1.5萬字以上）； 其中1張為手工繪圖，其它為計算機(jī)繪圖，將所有設(shè)計資料電子版刻制成一張光盤。
主要參考文獻(xiàn)：
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[6] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計手冊.液壓傳動與控制[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007
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[10] 王伯平.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)第3版，機(jī)械工業(yè)出版社.2008.
任務(wù)書編制教師（簽章）：
2020年 3 月 1日
教研室審核意見:
教研室主任(簽章): 2020 年 3 月 1 日
學(xué)院審核意見:
學(xué)院院長(簽章): 2020 年 3 月 1 日
備注
注：任務(wù)書中的數(shù)據(jù)、圖表及其他文字說明可作為附件附在任務(wù)書后面，并在主要要求中標(biāo)明：“見附件”