開 題 報 告課題名稱 搜救機器人設(shè)計課題來源 A 課題類型 1 導(dǎo)師姓名 學生姓名 班級學號 專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化一、 課題背景和意義：中國是一個自然災(zāi)害和社會事故多發(fā)的國家,煤礦事故、泥石流、臺風等 時有發(fā)生。這些災(zāi)難發(fā)生后現(xiàn)場環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點,給救援隊員的生命安全帶來了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時間代替搜救隊員深入到這種危險災(zāi)難環(huán)境并探測現(xiàn)場有用信息的移動機器人,為下一步營救行動的計劃、決策提供可靠依據(jù)。二、 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀： 我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。救護機器人于1994 年第一次投入使用。這種機器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機器人長4 米，寬1.74 米,高1.89 米，重3860 公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90 公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。三、 課題主要內(nèi)容：1、 三維模型。2、 設(shè)計說明書。3、 二維圖紙。4、 參與完成整機制造和調(diào)試。5、 輸出裝配圖。圖紙量不低于 4 張零號圖量。四、 課題日程安排：1． 第 1、2 周， 接受設(shè)計任務(wù)，準備工作（軟硬件） ，檢索資料，遞交開 題報告。2．第 3 周， 完成課題的初步分析，熟悉應(yīng)用軟件，進入設(shè)計狀態(tài)，為設(shè)計制造準備。3．第 4、5、6 周，完成設(shè)計過程，三維建模，二維圖紙4．第 7、8、9、10 周 整機制作5．第 11 周 調(diào)試6．第 12、13 周 完成論文7．第 14 周 論文審閱8．第 15 周 答辯五、 參考文獻：1. 成大先 主編 機械設(shè)計手冊 化學工業(yè)出版社，20032. 黃靖遠 主編《機械設(shè)計學》機械工業(yè)出版社，20063. 范文雄 主編《機械制造基礎(chǔ)》機械工業(yè)出版社，2005指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名： 日期： 學院意見：學院教學指導(dǎo)委員會主任簽字： 日期： 填表說明：題目類型：1.工程設(shè)計；2.應(yīng)用研究；3.理論研究； 4.其他題目來源：A. 自擬課題；B.民用科研課題；C. 國防科研課題