氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)[四自由度]【9張CAD圖紙+PDF圖】
喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的文件全都有，請(qǐng)放心下載，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ:414951605或者1304139763 = 喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的文件全都有，請(qǐng)放心下載，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ:414951605或者1304139763 =
目錄1 緒論11.1 機(jī)械手概述11.2 機(jī)械手的組成和分類(lèi)21.2.1 機(jī)械手的組成21.2.2 機(jī)械手的分類(lèi)41.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r61.4 課題的提出及主要任務(wù)81.4.1 課題的提出81.4.2 課題的主要任務(wù)92 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案102.1 機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度102.2 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)102.3 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)102.4 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)102.5 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)112.6 機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì)112.7 機(jī)械手的主要參數(shù)112.8 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表113 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)143.1 夾持式手部結(jié)構(gòu)143.1.1 手指的形狀和分類(lèi)143.1.2 設(shè)計(jì)時(shí)考慮的幾個(gè)問(wèn)題143.1.3 手部夾緊氣缸的設(shè)計(jì)153.2 氣流負(fù)壓式吸盤(pán)184 手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)214.1 手腕的自由度214.2 手腕的驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算214.2.1 手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩215 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)255.1 手臂伸縮與手腕回轉(zhuǎn)部分255.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)255.1.2 導(dǎo)向裝置265.1.3 手臂伸縮驅(qū)動(dòng)力的計(jì)265.2 手臂升降和回轉(zhuǎn)部分275.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)275.3 手臂伸縮氣缸的設(shè)計(jì)285.4 手臂伸縮、升降用液壓緩沖器315.5 手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器326 結(jié)論33參考文獻(xiàn)34致謝36第 2 頁(yè) 共 36 頁(yè)
收藏
編號(hào)：102896041
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="mvtecz5" class="font-tahoma">1.73MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-06-07
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
四自由度
9張CAD圖紙+PDF圖
氣動(dòng)
通用
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
自由度
CAD
圖紙
PDF
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。