輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【含10張CAD圖紙+PDF圖】
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書指導(dǎo)教師學(xué)院工程所屬基層教學(xué)組織工業(yè)工程教研室職稱教授/工程師學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專 業(yè)班級(jí)論文題目輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)導(dǎo)師課題課題名稱基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì)來源單位團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目課題屬性國家級(jí)省部級(jí)學(xué)校橫向自擬其他一 本課題來源、可行性方案、對(duì)設(shè)計(jì)或研究的要求1、課題來源：本課題來源于上海海洋大學(xué)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目 “基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì)” 。2、可行性方案：結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、現(xiàn)代物流裝備和液壓與氣動(dòng)技術(shù)的知識(shí)，根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手的方案，進(jìn)行建模及仿真分析，并設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)。3、設(shè)計(jì)要求：搬運(yùn)機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)線中，隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化要求的不斷提高，對(duì)機(jī)械手的需求也越來越廣泛。根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手的方案，應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的虛擬樣機(jī)建模，并進(jìn)行一定的仿真分析，設(shè)計(jì)相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。二 畢業(yè)設(shè)計(jì)或研究的目標(biāo)、內(nèi)容、擬解決的關(guān)鍵問題1、 設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)用于輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)的用于物料搬運(yùn)的機(jī)械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）查閱資料，撰寫一篇5000字左右的文獻(xiàn)綜述；（2）翻譯一萬左右英文字符的英文文獻(xiàn)；（3）根據(jù)輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸；（4）對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；（5）機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；（6）撰寫一篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。3、擬解決的關(guān)鍵問題正確的方案設(shè)計(jì)。三 計(jì)劃進(jìn)度2015年12月27日2016年1月10日 查閱文獻(xiàn)，了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，確定英文翻譯資料。2016年1月11日1月21日 資料整理，撰寫文獻(xiàn)綜述。 2016年1月22日2月29日 修改綜述，完成英文文獻(xiàn)翻譯。2016年3月1日3月15日 根據(jù)作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械式方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸。2016年3月16日3月31日 對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。2016年4月1日4月15日 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2016年4月16日4月30日 完成論文初稿撰寫。2016年5月1日5月13日 論文修改、學(xué)術(shù)檢測。2016年5月16日5月20日 準(zhǔn)備PPT，論文答辯2016年5月23日6月3日 上交材料（紙質(zhì)和電子稿）修改、整理和上交。四 預(yù)期結(jié)果設(shè)計(jì)出一個(gè)用于輕質(zhì)石膏墻板搬運(yùn)機(jī)械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，完成論文的撰寫。五 經(jīng)費(fèi)預(yù)算調(diào)研費(fèi)，資料復(fù)印，參考書等，200元六 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作中具體要求（前期準(zhǔn)備、調(diào)研、圖表、作圖、編程等）1、 查閱有關(guān)物流搬運(yùn)機(jī)械手的文獻(xiàn)，就研究現(xiàn)狀撰寫5000字左右的文獻(xiàn)綜述；2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關(guān)的英文文獻(xiàn)；3、 結(jié)合實(shí)際要求，設(shè)計(jì)物流搬運(yùn)機(jī)械手方案；4、 嚴(yán)格遵守校紀(jì)校規(guī)，抓緊時(shí)間，按時(shí)完成任務(wù)；5、 獨(dú)立思考，獨(dú)立工作，有所創(chuàng)新。七 主要參考文獻(xiàn)八指導(dǎo)教師工作記錄No時(shí)間主要指導(dǎo)內(nèi)容導(dǎo)師簽名學(xué)生簽名12015/12/27布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。22016/1/12介紹注意事項(xiàng)，綜述的寫法，資料查閱方法等。345678910以下簽名在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)完成后執(zhí)行：基層教學(xué)負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日教學(xué)院長（簽名）： （公章） 年 月 日教務(wù)處編- 3 -
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