自動化生產(chǎn)線搬運機械手的設(shè)計和控制【含10張CAD圖紙+PDF圖】
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上海海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書指導(dǎo)教師張麗珍/張增敏學(xué)院工程所屬基層教學(xué)組織工業(yè)工程教研室職稱教授/工程師學(xué)生姓名蔣玲芳學(xué)號1228102專 業(yè)物流工程班級2012物工1論文題目自動化生產(chǎn)線搬運機械手的設(shè)計導(dǎo)師課題課題名稱基于人因工程的裝備設(shè)計與分析課程群探究型教學(xué)團隊來源單位上海海洋大學(xué)教學(xué)團隊建設(shè)項目課題屬性國家級省部級學(xué)校橫向自擬其他一 本課題來源、可行性方案、對設(shè)計或研究的要求1、課題來源：本課題來源于上海海洋大學(xué)教學(xué)團隊建設(shè)項目 “基于人因工程的裝備設(shè)計與分析課程群探究型教學(xué)團隊” 。2、可行性方案：結(jié)合機械設(shè)計基礎(chǔ)、工程力學(xué)、現(xiàn)代物流裝備和液壓與氣動技術(shù)的知識，根據(jù)某自動化生產(chǎn)線的要求設(shè)計一個機械手的方案，進行建模及仿真分析，并設(shè)計液壓控制系統(tǒng)。3、設(shè)計要求：搬運機械手廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)線中，隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動化要求的不斷提高，對機械手的需求也越來越廣泛。根據(jù)某自動化生產(chǎn)線的搬運要求設(shè)計機械手的方案，應(yīng)用軟件實現(xiàn)機械手的虛擬樣機建模，并進行一定的仿真分析，設(shè)計相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。二 畢業(yè)設(shè)計或研究的目標(biāo)、內(nèi)容、擬解決的關(guān)鍵問題1、 設(shè)計目標(biāo)設(shè)計一個用于自動化生產(chǎn)線的用于物料搬運的機械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。2、設(shè)計內(nèi)容（1）查閱資料，撰寫一篇5000字左右的文獻綜述；（2）翻譯一萬左右英文字符的英文文獻；（3）根據(jù)流水線作業(yè)要求設(shè)計機械手方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸；（4）對設(shè)計的機械手進行動力學(xué)和運動學(xué)分析；（5）機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計；（6）撰寫一篇畢業(yè)設(shè)計論文。3、擬解決的關(guān)鍵問題正確的方案設(shè)計。三 計劃進度2015年12月27日2016年1月10日 查閱文獻，了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，確定英文翻譯資料。2016年1月11日1月21日 資料整理，撰寫文獻綜述。 2016年1月22日2月29日 修改綜述，完成英文文獻翻譯。2016年3月1日3月15日 根據(jù)流水線作業(yè)要求設(shè)計機械式方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸。2016年3月16日3月31日 對設(shè)計的機械手進行動力學(xué)和運動學(xué)仿真。2016年4月1日4月15日 機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計。2016年4月16日4月30日 完成論文初稿撰寫。2016年5月1日5月13日 論文修改、學(xué)術(shù)檢測。2016年5月16日5月20日 準(zhǔn)備PPT，論文答辯2016年5月23日6月3日 上交材料（紙質(zhì)和電子稿）修改、整理和上交。四 預(yù)期結(jié)果設(shè)計出一個用于自動化生產(chǎn)線的用于物料搬運的機械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，完成論文的撰寫。五 經(jīng)費預(yù)算調(diào)研費，資料復(fù)印，參考書等，200元六 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作中具體要求（前期準(zhǔn)備、調(diào)研、圖表、作圖、編程等）1、 查閱有關(guān)物流搬運機械手的文獻，就研究現(xiàn)狀撰寫5000字左右的文獻綜述；2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關(guān)的英文文獻；3、 結(jié)合實際要求，設(shè)計物流搬運機械手方案；4、 嚴(yán)格遵守校紀(jì)校規(guī)，抓緊時間，按時完成任務(wù)；5、 獨立思考，獨立工作，有所創(chuàng)新。七 主要參考文獻八指導(dǎo)教師工作記錄No時間主要指導(dǎo)內(nèi)容導(dǎo)師簽名學(xué)生簽名12015/12/27布置畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。22016/1/12介紹注意事項，綜述的寫法，資料查閱方法等。345678910以下簽名在畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)完成后執(zhí)行：基層教學(xué)負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日教學(xué)院長（簽名）： （公章） 年 月 日教務(wù)處編- 3 -
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自動化
生產(chǎn)線
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機械手
設(shè)計
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