小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng) 龍門機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)【10張CAD圖紙+PDF圖】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
上海電機(jī)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課 題 小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)
龍門機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí) 2011級(jí)
姓 名 學(xué) 號(hào)
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
學(xué) 院（系）院長(zhǎng)（簽字）
2014 年 月 日
注：本任務(wù)書由上海電機(jī)學(xué)院教務(wù)處印制。
任務(wù)書反面：
課題
來
源
企業(yè)項(xiàng)目
課
題
的
目
的
、
意
義
本課題來源于亞龍YL-221型自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)項(xiàng)目，該機(jī)械加工自主創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模擬了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械加工的不同階段設(shè)置了多個(gè)工作站：自動(dòng)存取型高架倉(cāng)庫、搬運(yùn)機(jī)械手站、直線輸送機(jī)站、90度轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)站、綜合機(jī)械加工站、裝配站、工件碼堆站。
本課題將設(shè)計(jì)一個(gè)龍門機(jī)械手，將用于工作人員出入，使斷開輸送帶上的零件通過機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)輸，需完成對(duì)工件的安全抓緊和釋放，并將零件從輸送帶的一端送到指定位置的另一端生產(chǎn)線輸送帶上。通過本課題的研究，學(xué)生不僅可以了解自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過程，還可以深入了解其組成部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。希望學(xué)生通過本課題設(shè)計(jì)，能充分運(yùn)用已學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)出可行、優(yōu)化的裝置，并完成機(jī)械裝配圖，重要零件的加工圖，在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中，選用合理的動(dòng)力元件，計(jì)算設(shè)計(jì)零件的合理尺寸，體現(xiàn)合理的設(shè)計(jì)思路，綜合應(yīng)用機(jī)械原理和設(shè)計(jì)、工程制圖，以及現(xiàn)代制造理念。
要
求
課題的技術(shù)要求：
工件和托架形狀：工件為φ50×50mm的鋁制圓柱體或φ50×50mm的塑料圓柱體; 托架為200×145mm方形有機(jī)玻璃，2公斤。
定位精度：±1mm ；運(yùn)動(dòng)速度：>2m/min；
工作行程：X:1000mm, Z:200mm；
設(shè)計(jì)空間：橫梁與地面高度需有1800mm，便于工作人員通過。已知工作臺(tái)高度為1000mm，托架離工作臺(tái)200mm。
工作要求：X軸引動(dòng)器用于機(jī)械手在水平方向上的精確定位，Z軸引動(dòng)器則完成對(duì)工件托架提起或放下操作，機(jī)械手爪則完成對(duì)工件托架安全抓緊或釋放操作。
課題工作量要求：
設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1.5萬字以上；完成總裝圖，A0圖紙1張；完成零、部件圖等合計(jì)A0圖紙1張。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
課題主要內(nèi)容：
收集、研讀國(guó)內(nèi)外柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機(jī)械手的設(shè)計(jì)技術(shù)資料，特別是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的資料；
根據(jù)技術(shù)要求擬定設(shè)計(jì)方案，包括整體結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)方案；
設(shè)計(jì)詳細(xì)結(jié)構(gòu)，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；
挑選部分典型零件設(shè)計(jì)零件工作圖；
撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
工作進(jìn)度：
2014.12 調(diào)研，查找相關(guān)資料
2015.01 開題，擬定課題總體方案
2015.02 修改、完善開題報(bào)告
2015.03-2015.04 設(shè)計(jì)計(jì)算，初步完成總裝圖、部件圖和零件圖
2015.05-2015.06 完善圖紙，撰寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯。
以上各項(xiàng)由指導(dǎo)教師填寫（請(qǐng)用鋼筆填寫）
收藏
編號(hào)：105800049
類型：共享資源
大?。?span id="jzasxpu" class="font-tahoma">2.79MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-06-12
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
10張CAD圖紙+PDF圖
小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)
龍門機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)【10張CAD圖紙+PDF圖】
小型
柔性
生產(chǎn)
系統(tǒng)
龍門
機(jī)械手
機(jī)械
設(shè)計(jì)
10
CAD
圖紙
PDF
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。