城市軌道交通車(chē)輛構(gòu)造 轉(zhuǎn)向架

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1、城市軌道交通車(chē)輛構(gòu)造主講主講 楊楊明明明明E-mail 項(xiàng)目四 轉(zhuǎn)向架任務(wù)任務(wù)一一 轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架概述概述任務(wù)任務(wù)二二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置裝置任務(wù)任務(wù)三三 彈簧減振彈簧減振裝置裝置任務(wù)四任務(wù)四 牽引連接裝置和牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置任務(wù)五任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造重難點(diǎn)：1.轉(zhuǎn)向架概述；2.構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置；3.彈簧減振裝置；4.牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；5.幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造。項(xiàng)目四 轉(zhuǎn)向架城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架應(yīng)具有以下基本作用：1.承載承受以上各部分的重量（包括車(chē)體、車(chē)架、動(dòng)力裝置和輔助裝置等），并使軸重

2、均勻分配。2.牽引（動(dòng)力轉(zhuǎn)向架）保證必要的輪軌粘著，并把輪軌接觸處產(chǎn)生的輪周牽引力傳遞給車(chē)架、車(chē)鉤，牽引列車(chē)前進(jìn)。3.緩沖緩和線路不平順對(duì)車(chē)輛的沖擊，保證車(chē)輛具有良好的運(yùn)行平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。4.轉(zhuǎn)向保證車(chē)輛順利通過(guò)曲線。5.制動(dòng)產(chǎn)生必要的制動(dòng)力，以使車(chē)輛在規(guī)定的距離內(nèi)減速或停車(chē)。一一、轉(zhuǎn)向架的作用、轉(zhuǎn)向架的作用任務(wù)一 轉(zhuǎn)向架概述 轉(zhuǎn)向架是由構(gòu)架、輪對(duì)軸箱裝置、彈性懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置和中央牽引裝置等部分組成。1.構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)和骨架，它將轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零、部件組成一個(gè)整體，并承受和傳遞各種力。2.輪對(duì)軸箱裝置輪對(duì)直接向鋼軌傳遞重量，通過(guò)輪軌間的粘著產(chǎn)生牽引力或制動(dòng)力，并通過(guò)車(chē)輪

3、的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在鋼軌上的運(yùn)行（平移）。軸箱裝置是聯(lián)系構(gòu)架與輪對(duì)的活動(dòng)關(guān)節(jié)，它除了保證輪對(duì)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，還能使輪對(duì)適應(yīng)線路不平順等條件，相對(duì)于構(gòu)架上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)。二二、轉(zhuǎn)向架的組成及各部分的作用、轉(zhuǎn)向架的組成及各部分的作用任務(wù)一 轉(zhuǎn)向架概述3.彈性懸掛裝置 為減少線路不平順和輪對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)車(chē)體產(chǎn)生的各種動(dòng)態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對(duì)與構(gòu)架或構(gòu)架與車(chē)體之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱(chēng)為軸箱懸掛裝置（一系懸掛裝置），后者稱(chēng)為中央懸掛裝置（二系懸掛裝置）。4.驅(qū)動(dòng)裝置（動(dòng)力轉(zhuǎn)向架） 驅(qū)動(dòng)裝置將牽引電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為輪對(duì)上的轉(zhuǎn)矩，利用輪軌之間的黏著作用，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛沿著鋼軌運(yùn)行。任務(wù)一 轉(zhuǎn)向架概述5.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置

4、 其作用是傳遞和放大制動(dòng)缸傳來(lái)的力，經(jīng)放大系統(tǒng)增大若干倍以后傳給閘瓦,使其壓緊車(chē)輪,對(duì)車(chē)輛施行制動(dòng)。6.中央牽引裝置 中央牽引裝置由中心銷(xiāo)系統(tǒng)和牽引拉桿組成。其功能是傳遞牽引力和制動(dòng)力，完成轉(zhuǎn)向架相對(duì)于車(chē)體的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，架車(chē)時(shí)懸吊轉(zhuǎn)向架。任務(wù)一 轉(zhuǎn)向架概述1.按軸數(shù)分類(lèi)城市軌道交通車(chē)輛通常只有2軸轉(zhuǎn)向架。2.轉(zhuǎn)向架按照有無(wú)動(dòng)力可以分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。3.按軸箱定位方式分類(lèi)（1）轉(zhuǎn)臂式軸箱定位（2）金屬層疊橡膠堆式軸箱定位（3）雙拉桿式+彈性節(jié)點(diǎn)軸箱定位（4）拉板式軸箱定位三三、轉(zhuǎn)向架的分類(lèi)、轉(zhuǎn)向架的分類(lèi)任務(wù)一 轉(zhuǎn)向架概述1.垂向力傳遞路徑如下：車(chē)體空氣彈簧（二系懸掛）構(gòu)架圓錐型彈簧（一

5、系懸掛）軸箱車(chē)軸車(chē)輪鋼軌。2.縱向力（1）動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架：列車(chē)的牽引力或電制動(dòng)力的傳遞路徑如下：電機(jī)聯(lián)軸節(jié)齒輪箱（減速箱）輪對(duì)軸箱圓錐疊層彈簧構(gòu)架牽引拉桿中心銷(xiāo)車(chē)體。（2）機(jī)械制動(dòng)力傳遞路徑如下：?jiǎn)卧苿?dòng)機(jī)閘瓦輪對(duì)軸箱圓錐疊層彈簧（一系懸掛）構(gòu)架牽引拉桿中心銷(xiāo)車(chē)體。四四、轉(zhuǎn)向架作用力的傳遞、轉(zhuǎn)向架作用力的傳遞任務(wù)一 轉(zhuǎn)向架概述（3）拖車(chē)轉(zhuǎn)向架的縱向力（包括牽引力和制動(dòng)力）則通過(guò)車(chē)鉤自上而下傳遞。傳遞路徑如下：車(chē)鉤車(chē)體中心銷(xiāo)牽引拉桿構(gòu)架圓錐疊層彈簧（一系懸掛）軸箱輪對(duì)。3.橫向力橫向力：鋼軌輪對(duì)軸箱圓錐疊層彈簧。任務(wù)一 轉(zhuǎn)向架概述1.構(gòu)架的作用與要求 構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的骨架，用以聯(lián)系（安裝）轉(zhuǎn)向架各組成

6、部分和傳遞各方向的力，并用來(lái)保持車(chē)軸在轉(zhuǎn)向架內(nèi)的位置。對(duì)其設(shè)計(jì)的要求是：（1）構(gòu)架部分尺寸精度要求高，以保證一些部件的高精度安裝定位；（2）要便于各部件與附加裝置的安裝；（3）要具有足夠的強(qiáng)度和剛度。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置一一、構(gòu)架、構(gòu)架2.構(gòu)架的分類(lèi)按制造工藝的類(lèi)型構(gòu)架分為鑄鋼構(gòu)架和焊接構(gòu)架。城市軌道交通車(chē)輛一般采用焊接構(gòu)架。焊接構(gòu)架的組成梁是中空箱型，重量輕，節(jié)省材料，且能滿足強(qiáng)度和剛度的要求。按結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，通常又分為開(kāi)口式、封閉式，或者H型、日字型等。目前國(guó)內(nèi)城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架普遍采用H型輕量化低合金高強(qiáng)度鋼板焊接構(gòu)架。在額定載荷下，構(gòu)架使用壽命一般為30年。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)

7、軸箱裝置3.構(gòu)架的組成 構(gòu)架主要由左、右側(cè)梁，一根或幾根橫梁及前后端梁組焊而成。沒(méi)有端梁的構(gòu)架，稱(chēng)開(kāi)口式構(gòu)架；有端梁的構(gòu)架，稱(chēng)封閉式構(gòu)架。 （1）側(cè)梁側(cè)梁是構(gòu)架的主要承載梁，是傳遞垂向力、縱向力和橫向力的主要構(gòu)件，側(cè)梁還用來(lái)確定輪對(duì)位置。（2）橫梁和端梁構(gòu)架兩邊是側(cè)梁，中間用兩根橫梁連接，橫梁上焊有齒輪箱吊座、電機(jī)安裝座以及牽引桿安裝座。這種結(jié)構(gòu)可提供適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，提高構(gòu)架強(qiáng)度可以減少車(chē)輛簧下質(zhì)量，提高車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)（運(yùn)行平穩(wěn)性和安全性）。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置4.南京地鐵1號(hào)線車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架簡(jiǎn)介 動(dòng)力轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與拖車(chē)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)如圖4-5與圖4-6所示。 任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置圖4-

8、5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1-空氣彈簧接口；2-管道支架；3-電動(dòng)機(jī)連接件；4-橫向緩沖器托架；5-制動(dòng)裝置連接件；6-橫向構(gòu)件；7-扭接連桿托架；8-側(cè)構(gòu)架任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置圖4-6 拖車(chē)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1-空氣彈簧接口；2-管道支架；3-橫向緩沖器托架；4-制動(dòng)裝置連接件；5-扭接連桿托架；6-側(cè)構(gòu)架車(chē)輛輪對(duì)的要求是：（1）在保證足夠強(qiáng)度和一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定彈性，以減少輪軌之間的作用力；（2）應(yīng)具備運(yùn)行阻力小，耐磨性好的優(yōu)點(diǎn)；（3）應(yīng)能適應(yīng)車(chē)輛直線運(yùn)行，又能順利通過(guò)曲線，還應(yīng)具備必要的抵抗脫軌的安全性。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置二二、輪對(duì)、輪對(duì)任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝

9、置圖4-7 輪對(duì)和整體輾鋼輪1-輪輞；2-踏面；3-輻板；4-輪轂；5-輪緣；6-工藝孔；7-輪轂孔；8-車(chē)軸；L2-L1-輪位差（一）車(chē)軸1.車(chē)軸的材質(zhì)車(chē)軸采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼加熱鍛壓成型，經(jīng)過(guò)熱處理（正火或正火后再回火）和機(jī)械加工制成。2.車(chē)軸的組成根據(jù)車(chē)軸使用軸承形式的不同，車(chē)軸可分為滾動(dòng)軸承車(chē)軸和滑動(dòng)軸承車(chē)軸。車(chē)軸兩端伸進(jìn)軸箱的部分叫軸頸，安裝軸承和承受車(chē)輛載荷、壓裝車(chē)輪的部分叫輪座，車(chē)軸中部是軸身。結(jié)構(gòu)如圖4-8所示。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置圖4-8 動(dòng)軸承車(chē)軸結(jié)構(gòu)1-軸頸；2-防塵板座；3-輪座；4-軸身；5-軸端螺栓孔；6-制動(dòng)盤(pán)安裝座；L1-車(chē)軸長(zhǎng)度；L2

10、-兩軸頸中點(diǎn)間距離；L3-防塵座外側(cè)距；Ld-防塵座寬度；Lw-輪座寬度（二）車(chē)輪1.車(chē)輪各部名稱(chēng)及功用踏面：車(chē)輪與鋼軌面相接觸的外圓周面踏面與軌面在一定的摩擦力下完成滾動(dòng)運(yùn)行。輪緣：車(chē)輪內(nèi)側(cè)面的徑向圓周凸起部分，為保持車(chē)輪在軌道上正常運(yùn)行不脫軌。輪輞：車(chē)輪具有完整踏面的徑向厚度部分，以保證踏面具有足夠的強(qiáng)度和便于加修踏面。輻板：連結(jié)輪輞與輪轂的部分，起支撐作用。輪轂：輪與軸互相配合的部分，固定在車(chē)軸輪座上，為車(chē)輪整個(gè)結(jié)構(gòu)的主干與支承。輪轂孔：安裝車(chē)軸用的孔，與輪座過(guò)盈配合。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置2.車(chē)輪的種類(lèi)城市軌道交通車(chē)輛上常采用輾鋼整體車(chē)輪和彈性車(chē)輪。（1）輾鋼整體輪城市軌道交通車(chē)輛

11、上主要采用輾鋼整體車(chē)輪，簡(jiǎn)稱(chēng)輾鋼輪，（2）彈性車(chē)輪任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置3.磨耗型踏面磨耗型踏面具有以下優(yōu)點(diǎn)：可增大輪軌接觸面積，減少輪軌接觸應(yīng)力，明顯減少輪與軌的磨耗；發(fā)生磨耗后外形變化小，鏇輪時(shí)無(wú)益消耗小，減少車(chē)輪修復(fù)成原形時(shí)鏇切掉的材料，延長(zhǎng)車(chē)輪使用壽命，減少車(chē)輪檢修工作量；磨耗形踏面既能保證車(chē)輛直線運(yùn)行的橫向穩(wěn)定，又有利于曲線通過(guò)。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置 一般地鐵車(chē)輛用的滾動(dòng)軸承按滾動(dòng)體形狀可分為：圓柱滾動(dòng)軸承、圓錐滾動(dòng)軸承和球面滾動(dòng)軸承。（一）圓柱滾動(dòng)軸承 城軌車(chē)輛圓柱滾動(dòng)軸承軸箱裝置按密封形式不同可分為橡膠油封密封式軸箱裝置和金屬迷宮密封式軸箱裝置。任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝

12、置三三、軸箱裝置、軸箱裝置圖4-13 橡膠油封密封式軸箱裝置1-車(chē)軸；2-防塵擋圈；3-油封；4-后蓋；5-42726T(NP3226X1)軸承；6-152726T(NJP3226X1)軸承；7-壓板；8-防松片；9-螺栓；10-前蓋；11-軸箱體任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置圖4-20 金屬迷宮式軸箱裝置a）帶彈簧托盤(pán)軸箱剖視圖 b）分體轉(zhuǎn)臂軸箱裝置組裝圖1-防塵擋圈；2-軸箱體；3-圓柱滾子軸承；4-軸溫報(bào)警器安裝孔；5-密封圈；6-軸箱前蓋；7-壓板；8-壓板螺栓；9-防松片任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置（二）圓錐型滾子軸承與軸箱圖4-26 無(wú)軸箱圓錐滾子軸承裝置 1-防松片；2-密封座；3-油

13、封；4-密封罩；5-外圈；6-內(nèi)圈；7-滾子；8-保持架；9-中隔圈；10-承載鞍；11-后擋；12-通氣螺栓；13-螺栓；14-前蓋任務(wù)二 構(gòu)架和輪對(duì)軸箱裝置1.一系懸掛裝置一系懸掛裝置由螺旋鋼彈簧、橡膠墊、轉(zhuǎn)臂橡膠關(guān)節(jié)和一系垂向減振器等主要部件組成。一系懸掛裝置主要功能：（1）懸掛在構(gòu)架與輪對(duì)之間；（2）傳遞牽引力和制動(dòng)力；（3）緩沖牽引力及制動(dòng)力的沖擊；（4）支撐構(gòu)架與車(chē)體重量。任務(wù)三 彈簧減振裝置一一、車(chē)輛懸掛系統(tǒng)、車(chē)輛懸掛系統(tǒng)2.二系懸掛裝置二系懸掛裝置裝配兩個(gè)空氣彈簧，左右兩側(cè)各一個(gè)。二系懸掛裝置主要功能：（1）支撐車(chē)體重量；（2）減小振動(dòng)、避免共振，提高車(chē)輛的運(yùn)行平穩(wěn)性；（3）通

14、過(guò)高度閥調(diào)節(jié)確保車(chē)輛高度。任務(wù)三 彈簧減振裝置 彈簧根據(jù)材質(zhì)的不同，可以分為普通鋼彈簧、橡膠彈簧和空氣彈簧。1.鋼彈簧車(chē)用普通鋼彈簧主要有螺旋彈簧和扭桿彈簧。（1）螺旋彈簧（2）扭桿彈簧任務(wù)三 彈簧減振裝置二二、彈簧結(jié)構(gòu)及特征、彈簧結(jié)構(gòu)及特征任務(wù)三 彈簧減振裝置圖4-31 扭桿彈簧 2.橡膠彈簧 一般情況下，橡膠彈簧只做壓簧和扭轉(zhuǎn)簧，不作拉簧。因?yàn)槔鞎r(shí)，橡膠對(duì)局部缺陷和表面拉傷非常敏感。如圖4-32所示。橡膠元件主要特性：（1）橡膠具有特殊的蠕變特性。（2）橡膠元件的性能（彈性、強(qiáng)度）受溫度影響較大。（3）橡膠具有體積基本不變的特性。（4）散熱性不好。（5）橡膠元件的疲勞損壞。（6）橡膠變形

15、受載荷形式影響較大。任務(wù)三 彈簧減振裝置任務(wù)三 彈簧減振裝置 圖4-32 橡膠彈簧3.空氣彈簧（1）空氣彈簧組成空氣彈簧結(jié)構(gòu)由內(nèi)膠層（氣密層）、外膠層、簾布耐壓層及鋼絲圈組成。（2）空氣彈簧的特點(diǎn)空氣彈簧裝置具有以下特點(diǎn)：剛度可選擇低值；具有非線性特性；可以保持列車(chē)在空重載情況下振動(dòng)頻率一致；保持高度基本一致；可以承受三位方向載荷；空氣彈簧具有減振作用；補(bǔ)償踏面磨耗引起的車(chē)體降低；空氣彈簧具有良好的吸收高頻振動(dòng)和隔音性能。任務(wù)三 彈簧減振裝置 空氣彈簧裝置的整個(gè)系統(tǒng)如圖4-37所示，主要由空氣彈簧本體、附加空氣室、高度調(diào)整閥、差壓閥及濾塵止回閥等組成?？諝鈴椈伤枰膲毫諝?，由列車(chē)制動(dòng)主風(fēng)管

16、1經(jīng)T形支管2、截?cái)嗳T(mén)3、濾塵止回閥4進(jìn)入空氣彈簧儲(chǔ)風(fēng)缸5，再經(jīng)縱貫車(chē)底的空氣彈簧主管向兩端轉(zhuǎn)向架上的空氣彈簧供氣。轉(zhuǎn)向架上的空氣彈簧管路與其主管用連接軟管6接通，壓力空氣再經(jīng)高度調(diào)整閥7進(jìn)入附加空氣室10和空氣彈簧本體8。任務(wù)三 彈簧減振裝置三三、空氣彈簧裝置系統(tǒng)的組成、空氣彈簧裝置系統(tǒng)的組成圖4-37 空氣彈簧裝置的整個(gè)系統(tǒng)1-列車(chē)制動(dòng)主風(fēng)管；2-T形支管；3-截?cái)嗳T(mén)；4-濾塵止回閥；5-儲(chǔ)風(fēng)缸；6-連接軟管；7-高度調(diào)整閥；8-空氣彈簧本體；9-差壓閥；10-附加空氣室任務(wù)三 彈簧減振裝置1.高度調(diào)整閥（又叫高度控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)高度閥） 圖4-39 高度調(diào)整閥作用圖任務(wù)三 彈簧減振裝置2.

17、差壓閥（1）差壓閥的作用 差壓閥是保證一個(gè)轉(zhuǎn)向架兩側(cè)空氣彈簧的內(nèi)壓之差不超過(guò)保證行車(chē)安全規(guī)定的某一定值的裝置。左右兩空氣彈簧內(nèi)壓之差超過(guò)定值時(shí)，差壓閥自動(dòng)溝通左右空氣彈簧，使壓差維持在該定值以下，如圖4-43所示。任務(wù)三 彈簧減振裝置任務(wù)三 彈簧減振裝置 圖4-43 差壓閥 圖4-44 差壓閥工作原理圖 車(chē)輛上采用的減振器與彈簧一起構(gòu)成彈簧減振裝置。彈簧主要起緩沖作用, 緩和來(lái)自軌道的沖擊和振動(dòng)的激擾力, 而減振器的作用是減小振動(dòng)。它的作用力總是與運(yùn)動(dòng)的方向相反,起著阻止振動(dòng)的作用。軌道車(chē)輛采用的減振器按阻力可分為常阻力和變阻力兩種減振器；按安裝位置可分為軸箱減振器和中央減振器；按減振方向可分

18、為垂直和橫向減振器；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為摩擦減振器和液壓（油壓）減振器。任務(wù)三 彈簧減振裝置四四、減振器、減振器 牽引裝置為車(chē)體和轉(zhuǎn)向架之間提供了合適的縱向剛度，減少牽引中心銷(xiāo)牽引和制動(dòng)時(shí)的沖擊，使列車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)。任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置一一、牽引連接裝置、牽引連接裝置圖4-50 中央牽引裝置 按牽引電機(jī)的布置方式分為以下幾種形式：按牽引電動(dòng)機(jī)橫向布置分類(lèi)：軸懸式驅(qū)動(dòng)、電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)、輪對(duì)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)、撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)。按牽引電動(dòng)機(jī)縱向布置分類(lèi)：?jiǎn)坞姍C(jī)彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)、單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)（全彈性驅(qū)動(dòng)）、對(duì)角配置的萬(wàn)向軸驅(qū)動(dòng)（架懸式）。按牽引電動(dòng)機(jī)體懸式驅(qū)動(dòng)分類(lèi)：半體懸式、

19、全體懸式。任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置二二、驅(qū)動(dòng)裝置布置、驅(qū)動(dòng)裝置布置（一）牽引電機(jī)橫向布置軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置二二、驅(qū)動(dòng)裝置布置、驅(qū)動(dòng)裝置布置圖4-54 剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-電動(dòng)機(jī)彈性懸掛；3-驅(qū)動(dòng)小齒輪；4-車(chē)軸大齒輪；5-減速齒輪箱；6-爪形軸承；7-制動(dòng)盤(pán)2.彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-55 彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖（二）牽引電機(jī)橫向布置架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-56 橫向牽引電動(dòng)機(jī)撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1-牽

20、引電動(dòng)機(jī)；2-小齒輪；3-驅(qū)動(dòng)軸；4-大齒輪；5-空心軸；6-聯(lián)軸器；7-減速齒輪箱；8-制動(dòng)盤(pán)2.輪對(duì)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-58 輪對(duì)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖3.電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-59 電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖（三）牽引電機(jī)縱向布置單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-60牽引電機(jī)縱向布置單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2、5-聯(lián)軸器；3-驅(qū)動(dòng)錐齒輪；4-萬(wàn)向接頭空心軸；6-輪軸；7-減速箱；8-制動(dòng)盤(pán)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-61牽引電機(jī)縱向布置單電機(jī)軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理

21、圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-驅(qū)動(dòng)錐齒輪；4-空心軸；5-橡膠聯(lián)軸器；6-輪軸；7-減速箱；8-制動(dòng)盤(pán)(四)對(duì)角配置的單獨(dú)軸縱向傳動(dòng)裝置任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-62對(duì)角配置的單獨(dú)軸縱向傳動(dòng)裝置1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-連桿軸；3-驅(qū)動(dòng)錐齒輪；4-輪軸；5-減速箱；6-制動(dòng)盤(pán)（五）牽引電動(dòng)機(jī)置于車(chē)體上的傳動(dòng)裝置任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-63牽引電動(dòng)機(jī)體懸式驅(qū)動(dòng)裝置原理圖1-牽引電動(dòng)機(jī)；2-齒輪傳動(dòng)裝置；3-輪軸；4-連桿軸；5-傳動(dòng)支撐；6-制動(dòng)盤(pán)；7-制動(dòng)裝置（一）三相鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)1三相鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相鼠籠式交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖4-64所示，主要由3部分組成：

22、固定部分稱(chēng)為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱(chēng)為氣隙。 任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置三三、牽引電動(dòng)機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-64 三相鼠籠交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分解圖（二）直線電機(jī)1直線電機(jī)輪軌驅(qū)動(dòng)原理直線電機(jī)如同將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑方向切開(kāi)展平而成，定子為初級(jí)線圈，轉(zhuǎn)子為次級(jí)線圈。直線牽引電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于城市軌道交通車(chē)輛時(shí)，初級(jí)可以設(shè)置在車(chē)上，也可以設(shè)置在地面，分別稱(chēng)為車(chē)載初級(jí)式和地面初級(jí)式。一般將電機(jī)的定子部分（初級(jí)）安裝在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上，將轉(zhuǎn)子（次級(jí)）沿線路鋪設(shè)在軌道中間，如圖4-65所示。 任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置任務(wù)四 牽引連接裝置和驅(qū)動(dòng)裝置圖4-65 直

23、線電動(dòng)機(jī)原理任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造一一、深圳地鐵、深圳地鐵7 7號(hào)線電動(dòng)客車(chē)轉(zhuǎn)向架號(hào)線電動(dòng)客車(chē)轉(zhuǎn)向架圖4-66 動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-67 拖車(chē)轉(zhuǎn)向架（帶天線）任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-68 拖車(chē)轉(zhuǎn)向架（二位）任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造（三）轉(zhuǎn)向架各部分結(jié)構(gòu)與功能1.構(gòu)架 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架為H型鋼結(jié)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向架的主要承載部件。在額定載荷下，構(gòu)架預(yù)計(jì)疲勞壽命為30年。2.輪對(duì)軸箱裝置 輪對(duì)軸箱裝置主要包括車(chē)輪、車(chē)軸、軸箱、軸承、軸端設(shè)備等零部件，如圖4-70所示。任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4

24、-69 構(gòu)架1-側(cè)梁；2-橫梁；3-空簧安裝座；4-電機(jī)吊座；5-齒輪箱吊座；6-橫向止擋安裝座；7-牽引拉桿安裝座；8-起吊座；9-制動(dòng)缸安裝座；10-垂向減振器座安裝孔任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-70 輪對(duì)軸箱裝置1-車(chē)輪；2-車(chē)軸；3-降噪阻尼環(huán)；4-軸箱后蓋；5-安全吊；6-系橡膠圓錐彈簧；7-軸承；8-軸箱；9軸端壓板；10-防松片；11-軸端蓋；12-軸端設(shè)備（接地）任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造3.一系彈簧懸掛系統(tǒng) 一系懸掛主要由兩個(gè)并聯(lián)的圓錐型金屬橡膠彈簧及一個(gè)軸箱組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝、拆卸及維修維護(hù)方便。4.二系懸掛裝置 二系懸掛裝置主要由空

25、氣彈簧、抗側(cè)滾扭桿、高度調(diào)整裝置、差壓閥、垂向及橫向減振器、橫向止擋等組成。二系懸掛裝置結(jié)構(gòu)如圖4-77所示。任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-76 一系懸掛圖4-77 基礎(chǔ)二系懸掛裝置圖任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造5.驅(qū)動(dòng)裝置 每臺(tái)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架裝有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、齒輪箱和聯(lián)軸節(jié)。牽引電動(dòng)機(jī)采用架懸式。圖4-78 驅(qū)動(dòng)裝置任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造6.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置 踏面制動(dòng)裝置分為兩種型號(hào)：一種為PEC7，一種是PEC7F。它們的結(jié)構(gòu)基本一致，只是PEC7F型多了一個(gè)停放制動(dòng)缸，只要用于車(chē)輛的停放制動(dòng)。如圖4-79所示。圖4-79 基礎(chǔ)制動(dòng)單元

26、1-單元制動(dòng)缸；2-帶停放的單元制動(dòng)缸；3-制動(dòng)配管；4-手動(dòng)緩解拉鏈任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造7.天線安裝 根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)的需要，在頭車(chē)一位轉(zhuǎn)向架的一位端裝有信號(hào)天線。天線安裝梁由管梁和鋼板焊接而成。天線梁與構(gòu)架之間采用螺栓連接，方便檢修維護(hù)。8.輪緣潤(rùn)滑裝置 輪緣潤(rùn)滑裝置采用油式潤(rùn)滑方式，安裝在列車(chē)前進(jìn)方向的第一位輪對(duì)上。該裝置主要由油箱、氣動(dòng)泵、電磁閥、油氣分配器、噴嘴以及電控系統(tǒng)等組成。輪軌潤(rùn)滑裝置的控制方式采用“距離+彎道”的控制模式。任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造二二、上海、廣州地鐵、上海、廣州地鐵1 1號(hào)線電動(dòng)客車(chē)轉(zhuǎn)向架號(hào)線電動(dòng)客車(chē)轉(zhuǎn)向架 上海、廣州地鐵

27、1號(hào)線電動(dòng)客車(chē)轉(zhuǎn)向架均是德國(guó)Due Wag公司制造的無(wú)搖枕空氣彈簧轉(zhuǎn)向架，結(jié)構(gòu)基本相同，與其相似的還有上海地鐵2號(hào)線及新加坡地鐵的轉(zhuǎn)向架。每輛車(chē)裝有兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架分為動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架和拖車(chē)轉(zhuǎn)向架兩種，兩者的主要區(qū)別是前者裝有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，如圖4-81所示。任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-81 上海地鐵動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架1-構(gòu)架；2-軸箱裝置；3-輪對(duì)；4-疊層橡膠彈簧；5-空氣彈簧和彈性元件；6-垂向油壓減振器；7-橫向液壓減振器；8-抗側(cè)滾扭桿；9-橫向橡膠緩沖擋；10-中心銷(xiāo)；11-Z形拉桿；12-牽引電動(dòng)機(jī)；13-齒輪減速箱；14-基礎(chǔ)制動(dòng)裝置；15-速度傳感器；16-接地裝置任務(wù)

28、五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造1.輪對(duì)軸箱裝置 輪對(duì)由整體輾鋼輪和車(chē)軸壓裝而成，車(chē)輪滾動(dòng)圓直徑為840mm，允許磨耗最小直徑為770mm。2.彈簧減振裝置 彈簧減振裝置包括一系懸掛、二系懸掛、垂向液壓減振器、橫向液壓減振器、抗側(cè)滾扭桿及橫向橡膠緩沖擋等。3.構(gòu)架構(gòu)架如圖4-82所示。任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-82 構(gòu)架1、2-側(cè)梁；3-橫梁；4-導(dǎo)框；5-軸箱拉桿座；6-軸箱圓彈簧安裝座；7-起吊座；8-空氣彈簧安裝座；9-牽引電動(dòng)機(jī)安裝座；10-軸箱橡膠減振器案裝座；11-齒輪箱吊座任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造4.牽引裝置 牽引裝置位于轉(zhuǎn)向架中部，

29、起著鏈接車(chē)體和轉(zhuǎn)向架的作用。在車(chē)輛經(jīng)過(guò)曲線時(shí)彼此可作少許轉(zhuǎn)動(dòng)，并能有效地傳遞縱向力（牽引力和制動(dòng)力），其結(jié)構(gòu)如圖4-83所示。它由中心銷(xiāo)1、中心銷(xiāo)座2、復(fù)合彈簧3、牽引梁4、牽引拉桿6等組成。任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造圖4-83 牽引裝置1-中心銷(xiāo)；2-中心銷(xiāo)座；3-復(fù)合彈簧；4-牽引梁；5-螺母；6-牽引拉桿；7-橫向橡膠止擋任務(wù)五 幾種典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)造5.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置 基礎(chǔ)制動(dòng)裝置采用德國(guó)克諾爾制動(dòng)機(jī)公司生產(chǎn)的PC7Y型和PC7YF型踏面單元制動(dòng)器，制動(dòng)傳動(dòng)效率高。6.傳動(dòng)裝置 每臺(tái)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架裝有兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)平行于車(chē)軸吊掛在構(gòu)架橫梁的電動(dòng)機(jī)吊座上，并用螺栓緊固。7.輪緣潤(rùn)滑裝置 為減少輪軌磨耗，在第一列車(chē)和第五列車(chē)的前后輪對(duì)上分別裝有一套輪緣潤(rùn)滑裝置，利用壓縮空氣將潤(rùn)滑油從噴嘴噴射到輪緣上，從而使鋼軌和輪緣之間的磨耗得到改善。本章思考：1.轉(zhuǎn)向架的作用;2.轉(zhuǎn)向架的組成部分及各部分的作用；3.典型城市軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。項(xiàng)目四 轉(zhuǎn)向架