電氣自動(dòng)化論文 張斌

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1、 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 摘要 目前電梯的設(shè)計(jì)是使用PLC，功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低，維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘務(wù)員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后，控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處的位置及乘務(wù)員所處的層數(shù)來(lái)判定轎廂的運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂

2、停在選定的樓層上，同時(shí)根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)關(guān)門(mén)。另外，在新的轎廂內(nèi)外均要信號(hào)燈顯示電梯的運(yùn)行方向及層數(shù)。 關(guān)鍵字：PLC電梯控制、程序設(shè)計(jì)、電梯調(diào)試檢測(cè) Abstract At present, the design of the elevator is the use of PLC, function in a flexible, simple programming, less failure, low noise, convenient repair and maintenance, energy saving, strong anti-interferenc

3、e ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, press the floor button, automatically shut down after the elevator door, control systems following the operation: according to the elevator car position and crew of the plies to determine the direction of travel of th

4、e elevator car, ensure the car leveling speed. Car will be parked in the selected on the floor at the same time, according to the floors of the call, parking places, the automatic closing. In addition, in the new car both inside and outside to light signal display elevator running direction and laye

5、rs. Keywords： Elevator PLC control, programming, debugging and testing of elevator 共31頁(yè) 第 I 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 目 錄 摘要 I 目 錄 II 第一章 電梯的慨述 1 1

6、.1電梯的定義 1 1.2電梯的發(fā)展?fàn)顩r 1 1.3電梯的主要機(jī)械部件 2 1.4 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 3 第二章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4 2.1 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類及要求 4 2.2交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評(píng)價(jià) 4 2.3 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過(guò)程 5 2.4 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 6 第三章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 8 3.1 PLC的控制要求 8 3.2 電梯啟停條件 8 3.3電梯PLC控制電路設(shè)計(jì) 9 3.3.1 設(shè)備選型 9 3.3.2主電路設(shè)計(jì) 9 3.3.3控制電路設(shè)計(jì) 10 3.3.4門(mén)機(jī)電路等設(shè)計(jì) 11 3.3.5

7、 PLC端子接線圖 12 3.4軟件設(shè)計(jì) 13 3.4.1 輸入輸出分配表 13 3.4.2 繼電器分配 14 3.4.3程序設(shè)計(jì) 14 第四章 電梯系統(tǒng)的調(diào)試 18 4.1 檢修狀態(tài)試運(yùn)行 18 4.1.1.轎內(nèi)檢修： 18 4.1.2. 轎頂檢修： 18 4.1.3.轎頂操作： 19 4.1.4.測(cè)層高： 19 4.2 平層精度調(diào)整 19 4.3 自動(dòng)狀態(tài) 20 4.4 試運(yùn)行自救功能和消防功能 20 4.4.1. 自救運(yùn)行功能： 20 4.4.2. 電梯消防功能的試驗(yàn)： 21 第五章 總結(jié) 22 參考文獻(xiàn) 23 附錄 程序清單 24 致謝 28

8、 共28頁(yè) 第 28 頁(yè) 第一章 電梯的慨述 隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 1.1電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 1.2電梯的發(fā)

9、展?fàn)顩r 電梯是機(jī)械、電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其電氣控制系統(tǒng)包括拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。電梯的質(zhì)量好壞在很大程度上是由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分決定的。 本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)為可編程控制系統(tǒng)，即PLC控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骱?jiǎn)稱 PC機(jī) ，是采用微處理器控制、可執(zhí)行邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能 ，并具有高可靠性的輸入輸出電路，能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中的通用自動(dòng)控制設(shè)備。時(shí)至今日 ， PC已擁有門(mén)類齊全的各種功能模塊和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力 ，其控制范圍由單機(jī)自動(dòng)化、簡(jiǎn)單生產(chǎn)過(guò)程直至大型集散系統(tǒng) ，可以覆蓋現(xiàn)代工業(yè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域 ，滿足絕大部分受控對(duì)象的不同控制要求。

10、 綜合國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的階級(jí)：在電氣控制方面，大量使用微機(jī)和可編程序控制器（PLC）；在電梯操縱方面，出現(xiàn)聲控電梯；在速度方面，出現(xiàn)了10m/s以上的電梯；在導(dǎo)向方面，已研制出了無(wú)導(dǎo)軌電梯；在牽引方面，利用聚氨基甲酸脂減振器代替了傳統(tǒng)的彈簧及橡膠減振器；在品種方面，出現(xiàn)了高效率雙層電梯，大噸位集裝箱電梯，節(jié)省了空間螺旋扶梯等；并且還發(fā)展出音響指層，有觸覺(jué)操縱等適合傷殘人使用的電梯。 電梯技術(shù)包括電梯電機(jī)的拖動(dòng)技術(shù)和電梯運(yùn)行的控制技術(shù) ，本文著重研究 PC機(jī)在電梯控制技術(shù)中的應(yīng)用。國(guó)產(chǎn)電梯控制技術(shù)過(guò)去一直是以繼電器、接觸器為核心 ，系統(tǒng)龐大、復(fù)雜 ,

11、所用控制柜很大。隨著電腦技術(shù)的發(fā)展 ，各生產(chǎn)廠家也曾研制出全數(shù)控或微機(jī)電梯控制系統(tǒng) ，以期提高運(yùn)行可靠性。但由于微機(jī)控制系統(tǒng)本身的不穩(wěn)定 ,其故障率反而更高。這時(shí)，PC機(jī)以其可靠的硬件 ，高級(jí)的可編程軟件等優(yōu)勢(shì) ，很快就得到電梯業(yè)內(nèi)人士的青睞 ，短時(shí)間內(nèi) PC機(jī)在電梯控制技術(shù)上的應(yīng)用達(dá)到高潮 ，成為眾多廠家的主要定型產(chǎn)品之一。 1.3電梯的主要機(jī)械部件 電梯的主要機(jī)械部件由轎廂、電梯門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)、層門(mén)門(mén)鎖、機(jī)械安全裝置五部分組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。 圖1-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖 1-減速箱； 2-曳引輪； 21-緩沖器；　 　　　22-底坑；

12、 3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪； 23-層門(mén)；　　　　　 24-呼梯盒； 5-限速器；　　　　　6-機(jī)座； 25-層樓指示燈； 　　26-隨行電纜 7-導(dǎo)軌支架；　　　　8-曳引鋼絲繩； 27-轎壁；　　　　28-轎內(nèi)操縱箱； 9-開(kāi)關(guān)碰鐵；　　　　10-緊急終端開(kāi)關(guān)； 29-開(kāi)門(mén)機(jī)； 　　 30-井道傳感器； 11-導(dǎo)靴；　　　　　 12-轎架； 31-電源開(kāi)關(guān)； 32-控制柜； 13-轎門(mén)；　　　　　 14-安全鉗； 33-曳引電機(jī)；　　　 34-制動(dòng)器 15-導(dǎo)軌； 　　　　　16-繩頭

13、組合； 17-對(duì)重，　　　　　 18-補(bǔ)償鏈； 19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 　　20-張緊裝置 電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí)，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來(lái)完成的。 1.4 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 隨著我國(guó)科技水平的不斷提高，可編程控制器(PLC)控制技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)。傳統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制，由于觸點(diǎn)

14、多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。隨著人們對(duì)生活水平要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制。可編程控制器( PLC) 是面向用戶的專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有許多明顯的特點(diǎn)。因此,使用PLC 進(jìn)行電梯的電氣控制是必然的趨勢(shì)。 第二章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2.1 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類及要求 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為兩大類：交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由以下幾部分組成，如圖2-1所示。 電源 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 電動(dòng)機(jī)3 自動(dòng)系統(tǒng)4 電梯轎廂1

15、 圖2-1 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)電源來(lái)控制自動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)，由自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)再通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂的控制，然后電梯轎廂再通過(guò)自動(dòng)控制這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。 電梯的電力系統(tǒng)要求是：“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”。 2.2交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評(píng)價(jià) 以三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在1m/S用以下。而lm／S＜V＜2．0m／S則屬 交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇 。 （1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長(zhǎng)期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的墓頂

16、，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。 由公式n0＝60f/p中可知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)P改變時(shí)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)及對(duì)數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上及對(duì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)的定于繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A．各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動(dòng)機(jī)（例如JTD系列電動(dòng)機(jī)）；B．按特殊接線方法而改變極對(duì)數(shù)的單繞組多速電動(dòng)機(jī)（例如YTD系列電動(dòng)機(jī)）

17、。 （2）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定于繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速 只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無(wú)極的，因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，即從一個(gè)極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)述過(guò)程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來(lái)不舒服感覺(jué)和對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 假若在改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P的調(diào)節(jié)過(guò)程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式于可以看出，對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù)P時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)

18、荷時(shí)其停層準(zhǔn)確且保持不變。 由于在同一定于內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對(duì)數(shù)時(shí)相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，因而極對(duì)數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk也將有稍許變化。 （3）外力口渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見(jiàn)的有：在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動(dòng)器。但比較理想且控制方便的是渦流制動(dòng)器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動(dòng)機(jī)的原

19、有動(dòng)能全部消耗在渦流制動(dòng)器的發(fā)熱上了。 2.3 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過(guò)程 首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門(mén)和轎廂門(mén)打開(kāi)；司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開(kāi)關(guān)，并點(diǎn)亮轎廂內(nèi)的照明燈；司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無(wú)乘客時(shí)根據(jù)某個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)，司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個(gè)樓層或幾個(gè)樓層數(shù)的指令按鈕；自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方向；司機(jī)锨按起動(dòng)開(kāi)車按鈕；自動(dòng)關(guān)門(mén)；自動(dòng)起動(dòng)；分級(jí)加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時(shí)，井道內(nèi)該層永磁開(kāi)關(guān)自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)； 自動(dòng)分級(jí)減速制動(dòng)；自動(dòng)平層停車；自動(dòng)開(kāi)門(mén)，讓乘客出入電梯轎廂；司機(jī)再次掀按起動(dòng)開(kāi)車按鈕，電梯內(nèi)可

20、以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)而把電梯召喚來(lái)，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)（即最遠(yuǎn)一個(gè)）召喚信號(hào)后，電梯即可自動(dòng)換向。但是樓層廳外召喚信號(hào)的作用只有在電梯門(mén)關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)“優(yōu)先”于 廳外召喚信號(hào)。 2.4 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和主要性能與特點(diǎn)。 1、主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 此交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)定于內(nèi)具有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的繞組。國(guó)內(nèi)一般為 6極（同步轉(zhuǎn)速為 1000r／min）和 24極（同步轉(zhuǎn)速為 250r／min

21、）兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如JTD系列電 動(dòng)機(jī)），也可以是單繞組雙速（通過(guò)工藝接線法獲得兩種極對(duì)數(shù)） 這種主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：快速繞組（6極）作為起動(dòng)和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（24極）作為制動(dòng)，減速平層停車之用。起動(dòng)按時(shí)間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速

22、制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。 2、交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn) （1）這種電梯的交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運(yùn)行效率比單速電梯有很大的提高。 （2）主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來(lái)說(shuō)還是比較簡(jiǎn)單的。系統(tǒng)雖然有級(jí)調(diào)速，但可以分別對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 （3）這種電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制

23、動(dòng)和減速過(guò)程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開(kāi)始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)低速繞組來(lái)說(shuō)此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過(guò)程。對(duì)低速繞組來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。 第三章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電

24、器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長(zhǎng)足的發(fā)展，在電

25、梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。 3.1 PLC的控制要求 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)可以分為如下兩點(diǎn)： （1）、變化靈活、故障少、抗干擾能力強(qiáng)、維修方便。 （2）、當(dāng)乘客進(jìn)入電梯，按一下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后，根據(jù)轎廂所處處置及乘客所處層數(shù)，判定轎廂運(yùn)動(dòng)方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上，同時(shí)根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)。 3.2 電梯啟停條件 電梯的啟動(dòng)和停車所需的條件分為以下六點(diǎn)： （1）安全保護(hù)系統(tǒng)正常 （2）門(mén)鎖鎖閉 （3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向 （4）選層部

26、分選擇好停車樓層 （5）電梯必須到達(dá)要停車樓層的減速點(diǎn) （6）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置 3.3電梯PLC控制電路設(shè)計(jì) PLC控制電路設(shè)計(jì)是分4部分來(lái)完成的，首先要對(duì)設(shè)備進(jìn)行選型，選型好我們要對(duì)主電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后再對(duì)控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后對(duì)門(mén)機(jī)等電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。 3.3.1 設(shè)備選型 我們單位的PLC控制器選用的是三菱FX2N-64MR，這種控制器的優(yōu)點(diǎn)如以下三點(diǎn)： （1）、體積小節(jié)省空間。 （2）、靈活多變的系統(tǒng)配置。 （3）、功能強(qiáng)、使用方便。 3.3.2主電路設(shè)計(jì) 交流雙速電梯的主要電路圖如圖3-1所示。

27、 圖3-1交流雙速電梯的主要電路圖 當(dāng)空氣開(kāi)關(guān)SQ閉合，經(jīng)過(guò)熔斷器（熔斷器起到保護(hù)短路電流的作用），接著閉合SQ0，等著KM1和KM2閉合，接著保護(hù)電阻，然后KM6，KM7， KM8和KM5閉合，通過(guò)熱保護(hù)繼電器，交流雙速電梯電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.3.3控制電路設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖3-2所示。 定向、選層 平層信號(hào) 平層 拖動(dòng)系統(tǒng) 減速 減速點(diǎn)信號(hào) 啟動(dòng) 安全保護(hù)系統(tǒng) 門(mén)鎖保護(hù) 轎內(nèi)指令 廳外召喚 層樓信號(hào) 層樓信號(hào)的取得 樓層指示 圖3-2 電梯控制系統(tǒng)原理框圖

28、通過(guò)PCL對(duì)三相電動(dòng)的控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制速度控制，從而達(dá)到控制電梯運(yùn)行的目的，上圖層樓信號(hào)的取得樓層信號(hào)，從而得到樓層指示。再有轎內(nèi)指令。 廳外召喚信號(hào)和安全保護(hù)系統(tǒng)和門(mén)鎖系統(tǒng)的保護(hù)啟動(dòng)定向選層功能，從而啟動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)減速等控制。 3.3.4門(mén)機(jī)電路等設(shè)計(jì) 門(mén)機(jī)、抱閘、門(mén)鎖、安全運(yùn)行如圖3-3所示。 圖3-3門(mén)機(jī)、抱閘、門(mén)鎖、安全運(yùn)行如圖 圖3-3由觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)和中間繼電器和熔斷器組成形成自鎖從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度控制，和保護(hù)電路系統(tǒng)的功能。M2起到短路電流的保護(hù)作用，R1起到保護(hù)電機(jī)的作用，然后SQ起到方向控制的作用。 3.3.5 PLC端子接線圖 PL

29、C端子接線如圖3-4所示。 FX2N-64MR 圖3-4PLC端子接線圖 3.4軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)通過(guò)輸入輸出分配、繼電器分配和程序設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 3.4.1 輸入輸出分配表 輸入輸出分配由PLC端口類型、地址分配、名稱及作用三部分組成。輸入輸出分配如表3-1所示。 表3-1輸入輸出分配 PLC端口類型 地址分配 名稱及作用 數(shù) 字 量 輸 入 X400-x404 上行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn) X405-x411 下行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn) X500-x504 轎內(nèi)指令按鈕 X505-x510 1-4層上召喚按鈕 X000-x0

30、03 2-5層下召喚按鈕 X004 有/無(wú)司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) X005 下平層感應(yīng)器觸點(diǎn) X412 上平層感應(yīng)器觸點(diǎn) X413 門(mén)區(qū)感應(yīng)器觸點(diǎn) X511 司機(jī)上行選擇按鈕 X512 司機(jī)下行選擇按鈕 X513 上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān) X411 下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān) 輸 出 Y430 KM1上行接觸器 Y431 KM2下行接觸器 Y432 KF快速接觸器 Y433 KS慢速接觸器 3.4.2 繼電器分配 PLC中繼電器分配如表3-2所示。 表3-2PLC中繼電器分配表 M100-M104 樓層感應(yīng)中間繼電器 M105-M111

31、指層中間繼電器 M112-M116 轎內(nèi)指令中間繼電器 M119-M122 2-5層向下召喚中間繼電器 M123-M126 1-4層向上召喚中間繼電器 M130 上行中間繼電器 M131 下行中間繼電器 M132 司機(jī)上行中間繼電器 M133 司機(jī)下行中間繼電器 M134 換速中間繼電器 M135 門(mén)鎖中間繼電器 M140 下平層感應(yīng)中間繼電器 M141 門(mén)區(qū)感應(yīng)中間繼電器 M142 下平層感應(yīng)中間繼電器 M143 運(yùn)行中間繼電器 M144 換速消除中間繼電器 3.4.3程序設(shè)計(jì) 1、流程圖 主電路流程圖如圖3-5所示。 N

32、 N 初始化 等待 確認(rèn)本層與目標(biāo)層 目標(biāo)層與本層是否同 電梯選向 電梯起動(dòng) 電梯高速運(yùn)行 電梯加速 樓層檢測(cè) 是否目標(biāo)層 電梯減速 是否完成 平層檢測(cè) 電梯制動(dòng) 開(kāi)門(mén) 延時(shí) 關(guān)門(mén) 是否停止運(yùn)行 是否門(mén)廳呼叫 是否轎廂呼叫 是否強(qiáng)制工作 強(qiáng)制工作 N Y Y N Y Y Y N N Y 停止 上升 N 圖3-5主電路流程 2、主要程序 （1）. 選向控制梯形圖如圖3-6所示 M112 M105 M133 Y430

33、 M131 M130 M113 M106 M105 M114 M107 M106 M105 M130 M115 M110 M107 M106 M105 M116 M111

34、 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M132 Y431 M130 M131 M115 M110 M111 M114 M107 M110 M111 M131 M113 M106 M107 M110 M111

35、 M112 M105 M106 M107 M110 M111 X004 X511 M132 X004 X512 M133 圖3-6選向控制梯形圖 （2）. 換速控制梯形圖如圖3-7所示 M10

36、5 M114 M134 M113 M106 M114 M107 M115 M110 M111 M130 M131 M134 M105 M106 M107 M110 M111

37、 M144 圖3-7換速控制梯形圖 （3）. 起動(dòng)控制梯形圖如圖3-8所示 X513 M130 M135 M134 M143 X411 M131 M141 M143 Y433 Y432 Y431 M141 Y432

38、 Y433 Y430 圖3-8起動(dòng)控制梯形 第四章 電梯系統(tǒng)的調(diào)試 4.1 檢修狀態(tài)試運(yùn)行 首先是通過(guò)轎內(nèi)檢修和轎頂檢修來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的狀態(tài)檢修的，然后再通過(guò)轎頂操作和測(cè)層高來(lái)調(diào)試運(yùn)行的。 4.1.1.轎內(nèi)檢修： 1.檢查復(fù)核變頻器的設(shè)定參數(shù)是否符合要求。 2.在轎廂內(nèi)將檢修開(kāi)關(guān)置于檢修狀態(tài)。然后轎廂內(nèi)不要留人，而上機(jī)房控制屏上操作。 3.此時(shí)PC機(jī)輸入點(diǎn)X7亮，X10滅可用轎內(nèi)檢修方式試運(yùn)行。 4.轎內(nèi)檢修上行可

39、用11L14高層站的內(nèi)指令輸入點(diǎn)短接。 5.轎內(nèi)檢修下行可用11L40與最低層站的內(nèi)指令輸入點(diǎn)短接。 4.1.2. 轎頂檢修： 此時(shí)X7.X10 不亮，可用轎頂檢修試運(yùn)行。 1.轎頂檢修上行11L40與21L6 短接（X11亮）。 2 .轎頂檢修下行11L40與21L7短接（X12亮）。 3.檢修運(yùn)行電梯狀態(tài);當(dāng)11L40與慢上或慢下點(diǎn)時(shí)，電梯應(yīng)立即關(guān)門(mén)[PC 出點(diǎn)Y3。GMJ上行;SJ上行或XJ上行]。當(dāng)門(mén)完 全關(guān)閉后（Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15‘Y12‘Y0亮）。電梯馬上起動(dòng)向上或向下運(yùn)行。此時(shí)要觀察電梯運(yùn)行方向是否與你的指令方向一致;如否，就要將變

40、頻器LF5的設(shè)定值（0/1）改變;直到電梯的運(yùn)行方向與你的指令方向一致。同時(shí)，要觀察變頻器參數(shù)LF88和LF89的方向[+與-]是否一致。如否，就要將變頻器LF18的設(shè)定值（on/off）改變。直到兩者方向一致。 4.檢修狀態(tài)運(yùn)行停止后應(yīng)立即開(kāi)門(mén)。 5.請(qǐng)注意，由于電梯首次運(yùn)行，井道情況不清，恐防轎廂碰撞井道件故上‘下行的行程不要控制太長(zhǎng)。 6.在機(jī)房試驗(yàn)檢修運(yùn)行正常后，可進(jìn)入轎頂操作。 4.1.3.轎頂操作： 我們可以通過(guò)以下4點(diǎn)來(lái)對(duì)轎廂進(jìn)行操作： 1. 檢查各轎頂安全回路的所有開(kāi)關(guān)是否有效。 2. 檢查轎頂檢修是否優(yōu)先。 3. 在上面1、2項(xiàng)正常

41、后可試按轎頂上行或下行按鈕，進(jìn)行轎頂檢修運(yùn)行，若不正常，應(yīng)的打轎頂急停后進(jìn)行檢查。 4. 若轎頂檢修點(diǎn)動(dòng)上、下行均正常?？稍谵I頂上檢修上下行對(duì)井道件進(jìn)行全程檢查。查看井道件安裝是否正確。 4.1.4.測(cè)層高： 我們可以通過(guò)以下5點(diǎn)來(lái)測(cè)層高： 1. 電梯在最低層平層，保持正常狀態(tài)待命。 2.將PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)置OFF，用HPP將M812置ON;M811、M510置OFF，M150置ON[M150是測(cè)層高的開(kāi)關(guān)，M510自動(dòng)，M811上減速M(fèi)812下減速]C235清零。 3.PLC、RUN開(kāi)關(guān)置ON，此時(shí)電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)，檢修速度上行;到達(dá)頂層后自動(dòng)停下。至此測(cè)高工作結(jié)

42、束。且監(jiān)測(cè)到Z=2n[n為層站數(shù)];D250=n。用編程器監(jiān)測(cè)M510是否NO，如否，則測(cè)高失敗，要重做上述工作。 4.注意：PLC所記錄的DD202～DD[200+2n]數(shù)值就是層高表,可作日后維修時(shí)使用,不得隨意改動(dòng)PC機(jī)內(nèi)層高表的數(shù)值。 5. 用轎內(nèi)檢修隨意上行或下行,觀層樓數(shù)顯的變化是否正確并從底層上行到頂層,又從頂層到底層,觀層樓數(shù)顯,若正確,即可試行快車。 4.2 平層精度調(diào)整 當(dāng)各層上下均欠平層時(shí); 如果 欠平層50mm以下時(shí),上行可減少DD274數(shù)值,下行可減少DD276的值， 如果超平層50mm以下時(shí),上行可增加DD274的值,下行可增加DD276的值

43、，如果上行3樓欠平層而下行3樓超平層時(shí),設(shè)平層誤差為20mm,此時(shí)，則要 把3樓隔磁板上移20mm，再把3樓對(duì)應(yīng)的層高表中的存儲(chǔ)器DD206的值加大對(duì)應(yīng)于20mm距離脈沖數(shù)。 在PC數(shù)據(jù)寄存器DD358的數(shù)值為每mm有多少個(gè)脈沖,20mm的脈沖數(shù)PI為： PI=20╳DD358。 當(dāng)原來(lái)測(cè)高時(shí)測(cè)定的DD206=P,則新的為：DD206=P+P1。 若上行3樓超平層,而下行3樓欠平層時(shí),設(shè)平層誤差為20mm,此時(shí)應(yīng) 把3樓隔磁板下移20mm。再把對(duì)應(yīng)于3樓的層高表中存儲(chǔ)器DD206的值減少對(duì)應(yīng)于20mm距離的脈沖數(shù)。若測(cè)高測(cè)得DD206=P,則應(yīng)要調(diào)整DD206=P-P1.由此

44、可見(jiàn),在測(cè)高之前必須耐心地調(diào)校好各層的平層隔磁板。 通過(guò)以上調(diào)試我們要注意以后3點(diǎn)： l. 保證在完全平層時(shí)才調(diào)校該層隔磁板。 2. 隔磁板安裝位置要確保精確。 3.另外,在發(fā)現(xiàn)平層不理想時(shí),應(yīng)首先檢查電梯是否有足夠的爬行段,接地是否良好,旋轉(zhuǎn)編碼器線敷設(shè)是否符合要求,不要急于調(diào)整平層參數(shù)及隔磁板。 4.3 自動(dòng)狀態(tài) 1.把自動(dòng)（無(wú)司機(jī)）開(kāi)關(guān)置自動(dòng)狀態(tài)（X25亮、M16↓），檢查各層樓外呼信號(hào)的選向、運(yùn)行、減速、消號(hào)等情況是否正常。若不正常，應(yīng)查找井道接線是否出錯(cuò)（因控制屏已經(jīng)過(guò)廠內(nèi)檢查試驗(yàn)）。 2.當(dāng)需要測(cè)絕緣電阻時(shí)，要把變頻器的全部引線[包括全部控制線

45、和主回路大線]做好記錄然后卸除，并把PC機(jī)輸入端整排地拔離PC機(jī)主體，然后才進(jìn)行各種端子的絕緣測(cè)試，以防止損壞變頻器及PC機(jī)輸入口。 4.4 試運(yùn)行自救功能和消防功能 4.4.1. 自救運(yùn)行功能： T48↑、M100↑，Y14↑或Y15↑、Y12↑、Y0↑，電梯進(jìn)入自救運(yùn)行[自救運(yùn)行時(shí)Y27↑，蜂鳴器響]，使電梯進(jìn)入開(kāi)門(mén)區(qū)X4↓，電梯便可停車、開(kāi)門(mén)。 試驗(yàn)方法是讓電梯正常運(yùn)行到脫離門(mén)區(qū)后，即X4↑時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)使之停車，并使急停開(kāi)關(guān)復(fù)位，此時(shí)M99↑。若此時(shí)電梯停在1樓或2樓，則選擇上行M61↑;若此時(shí)電梯在3樓或3樓以上，則選擇下行M62↑。與此同時(shí)M99↑后，延時(shí)4秒后

46、 4.4.2. 電梯消防功能的試驗(yàn)： 1. 消防返回試驗(yàn):(消防返回時(shí)M66↑) （1） 電梯在基站關(guān)好門(mén)時(shí)投入消防;應(yīng)立即開(kāi)門(mén)，門(mén)開(kāi)盡后M66↓、M166↑。 （2）電梯開(kāi)盡門(mén)停在基站時(shí)投入消防;即M66↓、M166↑。 （3）電梯正在上行未進(jìn)入減速時(shí)投入消防;應(yīng)在就近層站減速停車后不開(kāi)門(mén)，并馬上啟動(dòng)返基站，返基站減速停車開(kāi)門(mén)后M66↓、M166↑。 （4）電梯正在上行進(jìn)入減速時(shí)投入消防;減速后停車不開(kāi)門(mén)，而啟動(dòng)返基站，停車開(kāi)門(mén)M66↓、M166↑。 （5）電梯停在非基站未關(guān)門(mén)時(shí)投入消防;應(yīng)立即關(guān)門(mén)后起動(dòng)返回基站，停車開(kāi)門(mén)后M66↓、M166

47、↑。 （6）電梯停在非基站已關(guān)好門(mén)時(shí)投入消防;應(yīng)立即啟動(dòng)返回基站，開(kāi)門(mén)后M66↓、M166↑。 （7）電梯下行未進(jìn)入減速時(shí)投入消防;應(yīng)不減速直接返基站，停車開(kāi)門(mén)后M66↓M166↑。 （8）電梯下行已進(jìn)入減速時(shí)投入消防;應(yīng)減速停車后不開(kāi)門(mén)，起動(dòng)返基站M66↓、M166↑。 （9）消防投入后的消防返回狀態(tài)，一切內(nèi)、外呼信號(hào)均被清除。 2. 消防管制試驗(yàn);[消防管制時(shí)M66↓、M166↑] （1）只有內(nèi)指令有效，而且內(nèi)指令不能在運(yùn)行之前自保持，外呼信號(hào)無(wú)效。 （2）在基站時(shí)內(nèi)指令可以關(guān)門(mén)，但在運(yùn)行之前松開(kāi)內(nèi)指令按鈕，要求能立即關(guān)門(mén)（即關(guān)門(mén)不可自保

48、持）。 （3）每次停車均全消內(nèi)指令[即最近內(nèi)指令有效]。 （4）在非基站停車，不能自動(dòng)開(kāi)門(mén)，而只能點(diǎn)動(dòng)開(kāi)門(mén)。當(dāng)松開(kāi)開(kāi)門(mén)按鈕，應(yīng)立即停止開(kāi)門(mén)，并馬上自動(dòng)連續(xù)地關(guān)門(mén)（關(guān)門(mén)要求自保，但安全觸板、超載仍有效）。 贊同 第五章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。利用PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，提高 電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并且節(jié)約了電能。 利用PLC控制技術(shù)改造電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)。提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用P

49、LC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。如果PLC與交流變頻調(diào)速控制技術(shù)的結(jié)合將會(huì)提升電梯的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域也得到了進(jìn)一步的發(fā)展，專業(yè)技能也得到了進(jìn)一步的提高，對(duì)電梯的控制系統(tǒng)也基本上掌握，同時(shí)也增強(qiáng)了我的分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己的嚴(yán)肅求實(shí)的工作作風(fēng)。 當(dāng)然，由于本人在工作上學(xué)習(xí)上可能不是那么全面，本設(shè)計(jì)中也有很多不足之處，文中可能會(huì)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，忘各位老師之處糾正，在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)更加努力。 在此，也非常感謝趙志宏老師對(duì)我的細(xì)心知道，幫組我完成這次設(shè)計(jì)。

50、 參考文獻(xiàn) [1] 劉建華、張靜之主編. 三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)：機(jī)械工業(yè)出版社; 2010 [2]李正熙等.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：冶金工業(yè)出版社，1997 [3]康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ).高等教育出版社.2005 [4]浣喜明等.電力電子技術(shù).高等教育出版社，2004 [5]胡壽松等.自動(dòng)控制原理.北京：科學(xué)出版社，2004 [6]孫亮等.自動(dòng)控制原理.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，2001 [7]吳浩烈.電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ).重慶：重慶大學(xué)出版社，2005 [8]顧繩谷.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [9]

51、邱阿瑞.電機(jī)與電力拖動(dòng).北京：電子工業(yè)出版社，2002 [10]陳伯時(shí)等.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [11]陳伯時(shí)等.交流調(diào)速系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [12]張進(jìn)秋等.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 附錄 程序清單 1、程序的編寫(xiě) M130 X400 M100

52、M131 X405 M130 X401 M101 M131 X406 M130 X402 M102 M131 X407 M130 X403 M103

53、 M131 X410 M130 X404 M104 M131 X411 M100 M105 M101 M105 M101 M106 M100 M10

54、1 M102 M102 M107 M101 M107 M103 M103 M110 M102 M110 M104 M104 M111 M103

55、 M111 2、轎內(nèi)指令控制梯形圖 X500 M100 M112 M130 M112 M131 X501 M101 M113 M130 M113 M131

56、 X502 M102 M114 M130 M114 M131 X503 M103 M115 M130 M115 M131 X504 M104

57、 M116 M130 M116 M131 3. 門(mén)廳召喚控制梯形圖 X000 M119 M105 M119 M130 X505 M123 M106

58、 M123 M131 X001 M120 M106 M120 M130 X506 M124 M170 M124 M131 X002 M121 M107

59、 M121 M130 X507 M125 M110 M125 M131 X003 M122 M110 M122 M130 X510 M126 M

60、111 M126 M131 4. 電梯平層控制梯形圖 X412 M140 X413 M141 X005 M142 T450 M143 M130 Y431

61、 Y430 M141 Y433 Y430 Y432 M142 M143 M140 T450 M143 M131 Y430 Y431 M141 Y433 Y431 Y432 M140 M143 M142 致謝 本論文設(shè)計(jì)是在趙志宏老師

62、的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。從在做設(shè)計(jì)以來(lái)，我不僅在專業(yè)上有了很大的進(jìn)步，而且恩師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、務(wù)實(shí)工作作風(fēng)、高度的責(zé)任心，也使我受益非淺。在此，我要向趙志宏老師表示深深的敬意和衷心的感謝! 此外，作者在學(xué)習(xí)期間，還得到許多老師、同學(xué)、朋友的幫助，在此表示衷心的感謝! 在這三年里有許多讓我感動(dòng)的事和讓我感激的人。但由于時(shí)間的倉(cāng)促和主客觀條件的限制我們只是做出模型做演示，當(dāng)然這與真正的實(shí)物相比，在控制系統(tǒng)上還有很大差距，盡管有些不太完美的地方，但我們已經(jīng)很努力了。 通過(guò)此次論文是我對(duì)自己的專業(yè)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，也使自己的專業(yè)知識(shí)得到了一定的提高。 最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學(xué)們前程似錦，一切順利！