電氣自動化論文 張斌

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1、 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設計（論文）報告紙 摘要 目前電梯的設計是使用PLC，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低，維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。當乘務員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉后，控制系統(tǒng)進行下列運作：根據轎廂所處的位置及乘務員所處的層數來判定轎廂的運行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂

2、停在選定的樓層上，同時根據樓層的呼叫，順路停車，自動關門。另外，在新的轎廂內外均要信號燈顯示電梯的運行方向及層數。 關鍵字：PLC電梯控制、程序設計、電梯調試檢測 Abstract At present, the design of the elevator is the use of PLC, function in a flexible, simple programming, less failure, low noise, convenient repair and maintenance, energy saving, strong anti-interferenc

3、e ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, press the floor button, automatically shut down after the elevator door, control systems following the operation: according to the elevator car position and crew of the plies to determine the direction of travel of th

4、e elevator car, ensure the car leveling speed. Car will be parked in the selected on the floor at the same time, according to the floors of the call, parking places, the automatic closing. In addition, in the new car both inside and outside to light signal display elevator running direction and laye

5、rs. Keywords： Elevator PLC control, programming, debugging and testing of elevator 共31頁 第 I 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設計（論文）報告紙 目 錄 摘要 I 目 錄 II 第一章 電梯的慨述 1 1

6、.1電梯的定義 1 1.2電梯的發(fā)展狀況 1 1.3電梯的主要機械部件 2 1.4 電梯控制技術的發(fā)展 3 第二章 電梯的電力驅動系統(tǒng) 4 2.1 電梯電力驅動系統(tǒng)的分類及要求 4 2.2交流感應電動機的轉速調節(jié)及其評價 4 2.3 交流調速電梯的運行工藝過程 5 2.4 交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng) 6 第三章 PLC在電梯控制中的應用 8 3.1 PLC的控制要求 8 3.2 電梯啟停條件 8 3.3電梯PLC控制電路設計 9 3.3.1 設備選型 9 3.3.2主電路設計 9 3.3.3控制電路設計 10 3.3.4門機電路等設計 11 3.3.5

7、 PLC端子接線圖 12 3.4軟件設計 13 3.4.1 輸入輸出分配表 13 3.4.2 繼電器分配 14 3.4.3程序設計 14 第四章 電梯系統(tǒng)的調試 18 4.1 檢修狀態(tài)試運行 18 4.1.1.轎內檢修： 18 4.1.2. 轎頂檢修： 18 4.1.3.轎頂操作： 19 4.1.4.測層高： 19 4.2 平層精度調整 19 4.3 自動狀態(tài) 20 4.4 試運行自救功能和消防功能 20 4.4.1. 自救運行功能： 20 4.4.2. 電梯消防功能的試驗： 21 第五章 總結 22 參考文獻 23 附錄 程序清單 24 致謝 28

8、 共28頁 第 28 頁 第一章 電梯的慨述 隨著我國社會經濟的迅猛發(fā)展，人民物質文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內提供上下交通運輸的電梯工業(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產環(huán)節(jié)中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護好電梯。 1.1電梯的定義 電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內，是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。 1.2電梯的發(fā)

9、展狀況 電梯是機械、電氣結合的機電一體化產品。其電氣控制系統(tǒng)包括拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。電梯的質量好壞在很大程度上是由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分決定的。 本設計采用的控制系統(tǒng)為可編程控制系統(tǒng)，即PLC控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骱喎Q PC機 ，是采用微處理器控制、可執(zhí)行邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算等功能 ，并具有高可靠性的輸入輸出電路，能直接應用于工業(yè)環(huán)境中的通用自動控制設備。時至今日 ， PC已擁有門類齊全的各種功能模塊和強大的網絡通訊能力 ，其控制范圍由單機自動化、簡單生產過程直至大型集散系統(tǒng) ，可以覆蓋現代工業(yè)的各個應用領域 ，滿足絕大部分受控對象的不同控制要求。

10、 綜合國內外的發(fā)展狀況，電梯已進入了全面發(fā)展的階級：在電氣控制方面，大量使用微機和可編程序控制器（PLC）；在電梯操縱方面，出現聲控電梯；在速度方面，出現了10m/s以上的電梯；在導向方面，已研制出了無導軌電梯；在牽引方面，利用聚氨基甲酸脂減振器代替了傳統(tǒng)的彈簧及橡膠減振器；在品種方面，出現了高效率雙層電梯，大噸位集裝箱電梯，節(jié)省了空間螺旋扶梯等；并且還發(fā)展出音響指層，有觸覺操縱等適合傷殘人使用的電梯。 電梯技術包括電梯電機的拖動技術和電梯運行的控制技術 ，本文著重研究 PC機在電梯控制技術中的應用。國產電梯控制技術過去一直是以繼電器、接觸器為核心 ，系統(tǒng)龐大、復雜 ,

11、所用控制柜很大。隨著電腦技術的發(fā)展 ，各生產廠家也曾研制出全數控或微機電梯控制系統(tǒng) ，以期提高運行可靠性。但由于微機控制系統(tǒng)本身的不穩(wěn)定 ,其故障率反而更高。這時，PC機以其可靠的硬件 ，高級的可編程軟件等優(yōu)勢 ，很快就得到電梯業(yè)內人士的青睞 ，短時間內 PC機在電梯控制技術上的應用達到高潮 ，成為眾多廠家的主要定型產品之一。 1.3電梯的主要機械部件 電梯的主要機械部件由轎廂、電梯門、開關門機構、層門門鎖、機械安全裝置五部分組成。電梯的基本結構如圖1-1所示。 圖1-1 電梯的基本結構剖視圖 1-減速箱； 2-曳引輪； 21-緩沖器；　 　　　22-底坑；

12、 3-曳引機底座； 4-導向輪； 23-層門；　　　　　 24-呼梯盒； 5-限速器；　　　　　6-機座； 25-層樓指示燈； 　　26-隨行電纜 7-導軌支架；　　　　8-曳引鋼絲繩； 27-轎壁；　　　　28-轎內操縱箱； 9-開關碰鐵；　　　　10-緊急終端開關； 29-開門機； 　　 30-井道傳感器； 11-導靴；　　　　　 12-轎架； 31-電源開關； 32-控制柜； 13-轎門；　　　　　 14-安全鉗； 33-曳引電機；　　　 34-制動器 15-導軌； 　　　　　16-繩頭

13、組合； 17-對重，　　　　　 18-補償鏈； 19-補償鏈導輪； 　　20-張緊裝置 電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機械安全保護裝置。它的作用在于：因機械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時當下降速度達到一定限值時，將轎廂擎停在導軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨完成上述任務。上述任務的完成是靠它們的配合動作來完成的。 1.4 電梯控制技術的發(fā)展 隨著我國科技水平的不斷提高，可編程控制器(PLC)控制技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣泛，而電梯作為現代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關。傳統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制，由于觸點

14、多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。隨著人們對生活水平要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。可編程控制器( PLC) 是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機,具有許多明顯的特點。因此,使用PLC 進行電梯的電氣控制是必然的趨勢。 第二章 電梯的電力驅動系統(tǒng) 2.1 電梯電力驅動系統(tǒng)的分類及要求 電梯的電力驅動系統(tǒng)分為兩大類：交流驅動系統(tǒng)和直流驅動系統(tǒng)，由以下幾部分組成，如圖2-1所示。 電源 傳動機構2 電動機3 自動系統(tǒng)4 電梯轎廂1

15、 圖2-1 電梯電力驅動系統(tǒng)圖 電梯電力驅動系統(tǒng)是通過電源來控制自動系統(tǒng)和電動機，由自動系統(tǒng)來控制電動機再通過傳動機構來實現對電梯轎廂的控制，然后電梯轎廂再通過自動控制這樣來實現一個循環(huán)。 電梯的電力系統(tǒng)要求是：“快、穩(wěn)、準”。 2.2交流感應電動機的轉速調節(jié)及其評價 以三相交流感應電動機為驅動的交流電梯中，在現有的條件下， 交流電梯的運行速度一般均在1m/S用以下。而lm／S＜V＜2．0m／S則屬 交流調速（或稱快速）電梯的范疇 。 （1）改變三相交流感應電動機定子電壓轉速調節(jié)特性 這種調速方法的拽引電機工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運行，雖達到調速的墓頂

16、，但其能耗、特性硬度、最大轉矩等特性均低于額定電壓時的情況，因此這種調速方法是不經濟的，且性能也不理想，故這種調速方法今僅用于起動和制動的短暫時間內，以限制起動電流和改善電梯的舒適感。 由公式n0＝60f/p中可知，當電動機的極對數P改變時交流感應電動機的同步轉速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動機及對數P的方法獲得電梯所需的轉速調節(jié)特性。 這種具有二種以上及對數的電動機，我們通常稱之為雙速、三速電動機。這種電動機的定于繞組有兩種結構形式：A．各獨立統(tǒng)組的多速電動機（例如JTD系列電動機）；B．按特殊接線方法而改變極對數的單繞組多速電動機（例如YTD系列電動機）

17、。 （2）改變三相交流感應電動機定于繞組的極對數時的轉速 只能是有極的調節(jié)交流感應電動機的轉速而不是無極的，因此在轉速的調節(jié)過程中，即從一個極對數相對應的速度調節(jié)至另一極對數相對應的轉述過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機械傳動系統(tǒng)產生沖擊，這樣為了轉速的調節(jié)需添置眾多的附加設備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 假若在改變電動機極對數P的調節(jié)過程中，如保持其他參數基本不變，則從前面的式于可以看出，對同一電動機的不同極對數P時的機械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調速特性。也就是希望其調速后新的機械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負

18、荷時其停層準確且保持不變。 由于在同一定于內需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對數時相應的磁通量和功率是不一樣的，因而極對數P越大，其最大轉矩 Mk也將有稍許變化。 （3）外力口渦流制動器等的轉速調節(jié)特性 在交流電梯中除了三相交流感應電動機的本身進行速度調節(jié)外，還可以利用外加器件調節(jié)交流感應電動機的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機內的一個獨立統(tǒng)組中加一個可控制的直流電流或在交流感應電動機的軸端加一個可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調節(jié)方法。 雖然這種調速方法的機械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動機的原

19、有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。 2.3 交流調速電梯的運行工藝過程 首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂門打開；司機進入電梯轎廂內，合上轎廂內操作箱上應該合上的各種開關，并點亮轎廂內的照明燈；司機根據轎廂內乘客欲往的樓層或轎廂內無乘客時根據某個樓層的廳外召喚信號，司機锨按操作箱上相應的一個樓層或幾個樓層數的指令按鈕；自動定出電梯的運行方向；司機锨按起動開車按鈕；自動關門；自動起動；分級加速至穩(wěn)速運行；在接近目的樓層時，井道內該層永磁開關自動發(fā)出減速信號； 自動分級減速制動；自動平層停車；自動開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機再次掀按起動開車按鈕，電梯內可

20、以有專職司機操作，也可以有進入轎廂內的乘客自己操作，也可以有某個或幾個樓層的廳外召喚信號而把電梯召喚來，而且在運行應答完最后一個（即最遠一個）召喚信號后，電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內的指令信號“優(yōu)先”于 廳外召喚信號。 2.4 交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng) 交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng)分為主驅動系統(tǒng)的結構原理和主要性能與特點。 1、主驅動系統(tǒng)的結構原理 此交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng)結構原理： 三相交流異步電動機定于內具有兩個不同極對數的繞組。國內一般為 6極（同步轉速為 1000r／min）和 24極（同步轉速為 250r／min

21、）兩個統(tǒng)組。這兩個統(tǒng)組可以是各自獨立的雙繞組（例如JTD系列電 動機），也可以是單繞組雙速（通過工藝接線法獲得兩種極對數） 這種主驅動系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起動和穩(wěn)速（即額定速度）運行之用；而慢速繞組（24極）作為制動，減速平層停車之用。起動按時間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速

22、制動也按時間原則進行兩極在發(fā)電制動減速，以慢速繞組進行低速穩(wěn)定運行，直到平層車。 2、交流雙速電梯的主要性能與特點 （1）這種電梯的交流電動機具有兩種速度，這樣就使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時它又具有準確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準確度。所以該電梯的運行效率比單速電梯有很大的提高。 （2）主驅動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調速，但可以分別對高低速進行控制和調節(jié)。因此電梯的運行效率和性能得到相當大的提高和改善，從而使得這種驅動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應用。 （3）這種電梯主驅動系統(tǒng)的制

23、動和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網撤出，并立即把低速繞組接入電網而電動機的實際轉速因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉速。因此，對低速繞組來說此時的實際轉速已大大高于低速繞組的同步轉速，從而在低速繞組中產生再生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機處于發(fā)電機的工作狀態(tài)，即把快速運行時所具有的功能反饋到電網中去。這樣的減速制動方式是較經濟的，電能消耗相對較少。 第三章 PLC在電梯控制中的應用 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電

24、器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而PlC實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術。 PLC控制技術在現今工業(yè)控制中的應用得到長足的發(fā)展，在電

25、梯行業(yè)中，也得到廣泛的應用，一般用于完成邏輯控制，拖動調速系統(tǒng)一般使用變極調速、調頻調壓調速等方式。 3.1 PLC的控制要求 PLC控制電梯的優(yōu)點可以分為如下兩點： （1）、變化靈活、故障少、抗干擾能力強、維修方便。 （2）、當乘客進入電梯，按一下樓層按鈕，電梯門自動關閉后，根據轎廂所處處置及乘客所處層數，判定轎廂運動方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上，同時根據樓層的呼叫，順路停車，自動開、關門。 3.2 電梯啟停條件 電梯的啟動和停車所需的條件分為以下六點： （1）安全保護系統(tǒng)正常 （2）門鎖鎖閉 （3）定向部分選擇好電梯的運行方向 （4）選層部

26、分選擇好停車樓層 （5）電梯必須到達要停車樓層的減速點 （6）電梯到達目標樓層的平層位置 3.3電梯PLC控制電路設計 PLC控制電路設計是分4部分來完成的，首先要對設備進行選型，選型好我們要對主電路進行設計，然后再對控制電路進行設計，最后對門機等電路進行設計。 3.3.1 設備選型 我們單位的PLC控制器選用的是三菱FX2N-64MR，這種控制器的優(yōu)點如以下三點： （1）、體積小節(jié)省空間。 （2）、靈活多變的系統(tǒng)配置。 （3）、功能強、使用方便。 3.3.2主電路設計 交流雙速電梯的主要電路圖如圖3-1所示。

27、 圖3-1交流雙速電梯的主要電路圖 當空氣開關SQ閉合，經過熔斷器（熔斷器起到保護短路電流的作用），接著閉合SQ0，等著KM1和KM2閉合，接著保護電阻，然后KM6，KM7， KM8和KM5閉合，通過熱保護繼電器，交流雙速電梯電機開始運轉。 3.3.3控制電路設計 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖3-2所示。 定向、選層 平層信號 平層 拖動系統(tǒng) 減速 減速點信號 啟動 安全保護系統(tǒng) 門鎖保護 轎內指令 廳外召喚 層樓信號 層樓信號的取得 樓層指示 圖3-2 電梯控制系統(tǒng)原理框圖

28、通過PCL對三相電動的控制實現正反轉控制速度控制，從而達到控制電梯運行的目的，上圖層樓信號的取得樓層信號，從而得到樓層指示。再有轎內指令。 廳外召喚信號和安全保護系統(tǒng)和門鎖系統(tǒng)的保護啟動定向選層功能，從而啟動拖動系統(tǒng)實現減速等控制。 3.3.4門機電路等設計 門機、抱閘、門鎖、安全運行如圖3-3所示。 圖3-3門機、抱閘、門鎖、安全運行如圖 圖3-3由觸點開關和中間繼電器和熔斷器組成形成自鎖從而實現電動機的正反轉和速度控制，和保護電路系統(tǒng)的功能。M2起到短路電流的保護作用，R1起到保護電機的作用，然后SQ起到方向控制的作用。 3.3.5 PLC端子接線圖 PL

29、C端子接線如圖3-4所示。 FX2N-64MR 圖3-4PLC端子接線圖 3.4軟件設計 軟件設計通過輸入輸出分配、繼電器分配和程序設計來實現的。 3.4.1 輸入輸出分配表 輸入輸出分配由PLC端口類型、地址分配、名稱及作用三部分組成。輸入輸出分配如表3-1所示。 表3-1輸入輸出分配 PLC端口類型 地址分配 名稱及作用 數 字 量 輸 入 X400-x404 上行樓層感應干簧管觸點 X405-x411 下行樓層感應干簧管觸點 X500-x504 轎內指令按鈕 X505-x510 1-4層上召喚按鈕 X000-x0

30、03 2-5層下召喚按鈕 X004 有/無司機操作方式轉換開關 X005 下平層感應器觸點 X412 上平層感應器觸點 X413 門區(qū)感應器觸點 X511 司機上行選擇按鈕 X512 司機下行選擇按鈕 X513 上強迫換速開關 X411 下強迫換速開關 輸 出 Y430 KM1上行接觸器 Y431 KM2下行接觸器 Y432 KF快速接觸器 Y433 KS慢速接觸器 3.4.2 繼電器分配 PLC中繼電器分配如表3-2所示。 表3-2PLC中繼電器分配表 M100-M104 樓層感應中間繼電器 M105-M111

31、指層中間繼電器 M112-M116 轎內指令中間繼電器 M119-M122 2-5層向下召喚中間繼電器 M123-M126 1-4層向上召喚中間繼電器 M130 上行中間繼電器 M131 下行中間繼電器 M132 司機上行中間繼電器 M133 司機下行中間繼電器 M134 換速中間繼電器 M135 門鎖中間繼電器 M140 下平層感應中間繼電器 M141 門區(qū)感應中間繼電器 M142 下平層感應中間繼電器 M143 運行中間繼電器 M144 換速消除中間繼電器 3.4.3程序設計 1、流程圖 主電路流程圖如圖3-5所示。 N

32、 N 初始化 等待 確認本層與目標層 目標層與本層是否同 電梯選向 電梯起動 電梯高速運行 電梯加速 樓層檢測 是否目標層 電梯減速 是否完成 平層檢測 電梯制動 開門 延時 關門 是否停止運行 是否門廳呼叫 是否轎廂呼叫 是否強制工作 強制工作 N Y Y N Y Y Y N N Y 停止 上升 N 圖3-5主電路流程 2、主要程序 （1）. 選向控制梯形圖如圖3-6所示 M112 M105 M133 Y430

33、 M131 M130 M113 M106 M105 M114 M107 M106 M105 M130 M115 M110 M107 M106 M105 M116 M111

34、 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M132 Y431 M130 M131 M115 M110 M111 M114 M107 M110 M111 M131 M113 M106 M107 M110 M111

35、 M112 M105 M106 M107 M110 M111 X004 X511 M132 X004 X512 M133 圖3-6選向控制梯形圖 （2）. 換速控制梯形圖如圖3-7所示 M10

36、5 M114 M134 M113 M106 M114 M107 M115 M110 M111 M130 M131 M134 M105 M106 M107 M110 M111

37、 M144 圖3-7換速控制梯形圖 （3）. 起動控制梯形圖如圖3-8所示 X513 M130 M135 M134 M143 X411 M131 M141 M143 Y433 Y432 Y431 M141 Y432

38、 Y433 Y430 圖3-8起動控制梯形 第四章 電梯系統(tǒng)的調試 4.1 檢修狀態(tài)試運行 首先是通過轎內檢修和轎頂檢修來實現對電梯的狀態(tài)檢修的，然后再通過轎頂操作和測層高來調試運行的。 4.1.1.轎內檢修： 1.檢查復核變頻器的設定參數是否符合要求。 2.在轎廂內將檢修開關置于檢修狀態(tài)。然后轎廂內不要留人，而上機房控制屏上操作。 3.此時PC機輸入點X7亮，X10滅可用轎內檢修方式試運行。 4.轎內檢修上行可

39、用11L14高層站的內指令輸入點短接。 5.轎內檢修下行可用11L40與最低層站的內指令輸入點短接。 4.1.2. 轎頂檢修： 此時X7.X10 不亮，可用轎頂檢修試運行。 1.轎頂檢修上行11L40與21L6 短接（X11亮）。 2 .轎頂檢修下行11L40與21L7短接（X12亮）。 3.檢修運行電梯狀態(tài);當11L40與慢上或慢下點時，電梯應立即關門[PC 出點Y3。GMJ上行;SJ上行或XJ上行]。當門完 全關閉后（Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15‘Y12‘Y0亮）。電梯馬上起動向上或向下運行。此時要觀察電梯運行方向是否與你的指令方向一致;如否，就要將變

40、頻器LF5的設定值（0/1）改變;直到電梯的運行方向與你的指令方向一致。同時，要觀察變頻器參數LF88和LF89的方向[+與-]是否一致。如否，就要將變頻器LF18的設定值（on/off）改變。直到兩者方向一致。 4.檢修狀態(tài)運行停止后應立即開門。 5.請注意，由于電梯首次運行，井道情況不清，恐防轎廂碰撞井道件故上‘下行的行程不要控制太長。 6.在機房試驗檢修運行正常后，可進入轎頂操作。 4.1.3.轎頂操作： 我們可以通過以下4點來對轎廂進行操作： 1. 檢查各轎頂安全回路的所有開關是否有效。 2. 檢查轎頂檢修是否優(yōu)先。 3. 在上面1、2項正常

41、后可試按轎頂上行或下行按鈕，進行轎頂檢修運行，若不正常，應的打轎頂急停后進行檢查。 4. 若轎頂檢修點動上、下行均正常?？稍谵I頂上檢修上下行對井道件進行全程檢查。查看井道件安裝是否正確。 4.1.4.測層高： 我們可以通過以下5點來測層高： 1. 電梯在最低層平層，保持正常狀態(tài)待命。 2.將PLC運行開關置OFF，用HPP將M812置ON;M811、M510置OFF，M150置ON[M150是測層高的開關，M510自動，M811上減速M812下減速]C235清零。 3.PLC、RUN開關置ON，此時電梯會自動關門，檢修速度上行;到達頂層后自動停下。至此測高工作結

42、束。且監(jiān)測到Z=2n[n為層站數];D250=n。用編程器監(jiān)測M510是否NO，如否，則測高失敗，要重做上述工作。 4.注意：PLC所記錄的DD202～DD[200+2n]數值就是層高表,可作日后維修時使用,不得隨意改動PC機內層高表的數值。 5. 用轎內檢修隨意上行或下行,觀層樓數顯的變化是否正確并從底層上行到頂層,又從頂層到底層,觀層樓數顯,若正確,即可試行快車。 4.2 平層精度調整 當各層上下均欠平層時; 如果 欠平層50mm以下時,上行可減少DD274數值,下行可減少DD276的值， 如果超平層50mm以下時,上行可增加DD274的值,下行可增加DD276的值

43、，如果上行3樓欠平層而下行3樓超平層時,設平層誤差為20mm,此時，則要 把3樓隔磁板上移20mm，再把3樓對應的層高表中的存儲器DD206的值加大對應于20mm距離脈沖數。 在PC數據寄存器DD358的數值為每mm有多少個脈沖,20mm的脈沖數PI為： PI=20╳DD358。 當原來測高時測定的DD206=P,則新的為：DD206=P+P1。 若上行3樓超平層,而下行3樓欠平層時,設平層誤差為20mm,此時應 把3樓隔磁板下移20mm。再把對應于3樓的層高表中存儲器DD206的值減少對應于20mm距離的脈沖數。若測高測得DD206=P,則應要調整DD206=P-P1.由此

44、可見,在測高之前必須耐心地調校好各層的平層隔磁板。 通過以上調試我們要注意以后3點： l. 保證在完全平層時才調校該層隔磁板。 2. 隔磁板安裝位置要確保精確。 3.另外,在發(fā)現平層不理想時,應首先檢查電梯是否有足夠的爬行段,接地是否良好,旋轉編碼器線敷設是否符合要求,不要急于調整平層參數及隔磁板。 4.3 自動狀態(tài) 1.把自動（無司機）開關置自動狀態(tài)（X25亮、M16↓），檢查各層樓外呼信號的選向、運行、減速、消號等情況是否正常。若不正常，應查找井道接線是否出錯（因控制屏已經過廠內檢查試驗）。 2.當需要測絕緣電阻時，要把變頻器的全部引線[包括全部控制線

45、和主回路大線]做好記錄然后卸除，并把PC機輸入端整排地拔離PC機主體，然后才進行各種端子的絕緣測試，以防止損壞變頻器及PC機輸入口。 4.4 試運行自救功能和消防功能 4.4.1. 自救運行功能： T48↑、M100↑，Y14↑或Y15↑、Y12↑、Y0↑，電梯進入自救運行[自救運行時Y27↑，蜂鳴器響]，使電梯進入開門區(qū)X4↓，電梯便可停車、開門。 試驗方法是讓電梯正常運行到脫離門區(qū)后，即X4↑時，按下急停開關使之停車，并使急停開關復位，此時M99↑。若此時電梯停在1樓或2樓，則選擇上行M61↑;若此時電梯在3樓或3樓以上，則選擇下行M62↑。與此同時M99↑后，延時4秒后

46、 4.4.2. 電梯消防功能的試驗： 1. 消防返回試驗:(消防返回時M66↑) （1） 電梯在基站關好門時投入消防;應立即開門，門開盡后M66↓、M166↑。 （2）電梯開盡門停在基站時投入消防;即M66↓、M166↑。 （3）電梯正在上行未進入減速時投入消防;應在就近層站減速停車后不開門，并馬上啟動返基站，返基站減速停車開門后M66↓、M166↑。 （4）電梯正在上行進入減速時投入消防;減速后停車不開門，而啟動返基站，停車開門M66↓、M166↑。 （5）電梯停在非基站未關門時投入消防;應立即關門后起動返回基站，停車開門后M66↓、M166

47、↑。 （6）電梯停在非基站已關好門時投入消防;應立即啟動返回基站，開門后M66↓、M166↑。 （7）電梯下行未進入減速時投入消防;應不減速直接返基站，停車開門后M66↓M166↑。 （8）電梯下行已進入減速時投入消防;應減速停車后不開門，起動返基站M66↓、M166↑。 （9）消防投入后的消防返回狀態(tài)，一切內、外呼信號均被清除。 2. 消防管制試驗;[消防管制時M66↓、M166↑] （1）只有內指令有效，而且內指令不能在運行之前自保持，外呼信號無效。 （2）在基站時內指令可以關門，但在運行之前松開內指令按鈕，要求能立即關門（即關門不可自保

48、持）。 （3）每次停車均全消內指令[即最近內指令有效]。 （4）在非基站停車，不能自動開門，而只能點動開門。當松開開門按鈕，應立即停止開門，并馬上自動連續(xù)地關門（關門要求自保，但安全觸板、超載仍有效）。 贊同 第五章 總結 本設計基本上達到了設計的目的。利用PLC實現了對電梯的控制，通過合理的設備選型、參數設計和軟件設計，提高 電梯運行的可靠性，改善了電梯運行的舒適感，并且節(jié)約了電能。 利用PLC控制技術改造電梯，充分利用了現代電力電子技術、計算機原理和檢測技術，達到了對電梯的可靠控制。通過合理的設備選型、參數設置和軟件設計。提高了電梯的運行可靠性。采用P

49、LC改造后的電梯結構緊湊、維修簡單、故障率低。如果PLC與交流變頻調速控制技術的結合將會提升電梯的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經濟效益和社會效益。 通過本次設計，我的知識領域也得到了進一步的發(fā)展，專業(yè)技能也得到了進一步的提高，對電梯的控制系統(tǒng)也基本上掌握，同時也增強了我的分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己的嚴肅求實的工作作風。 當然，由于本人在工作上學習上可能不是那么全面，本設計中也有很多不足之處，文中可能會出現很多錯誤，忘各位老師之處糾正，在以后的工作學習中我會更加努力。 在此，也非常感謝趙志宏老師對我的細心知道，幫組我完成這次設計。

50、 參考文獻 [1] 劉建華、張靜之主編. 三菱FX2N系列PLC應用技術：機械工業(yè)出版社; 2010 [2]李正熙等.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：冶金工業(yè)出版社，1997 [3]康華光. 電子技術基礎.高等教育出版社.2005 [4]浣喜明等.電力電子技術.高等教育出版社，2004 [5]胡壽松等.自動控制原理.北京：科學出版社，2004 [6]孫亮等.自動控制原理.北京：北京工業(yè)大學出版社，2001 [7]吳浩烈.電機及電力拖動基礎.重慶：重慶大學出版社，2005 [8]顧繩谷.電機及拖動基礎.北京：機械工業(yè)出版社，2000 [9]

51、邱阿瑞.電機與電力拖動.北京：電子工業(yè)出版社，2002 [10]陳伯時等.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2002 [11]陳伯時等.交流調速系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2005 [12]張進秋等.可編程控制器原理及應用實例. 北京：機械工業(yè)出版社，2004 附錄 程序清單 1、程序的編寫 M130 X400 M100

52、M131 X405 M130 X401 M101 M131 X406 M130 X402 M102 M131 X407 M130 X403 M103

53、 M131 X410 M130 X404 M104 M131 X411 M100 M105 M101 M105 M101 M106 M100 M10

54、1 M102 M102 M107 M101 M107 M103 M103 M110 M102 M110 M104 M104 M111 M103

55、 M111 2、轎內指令控制梯形圖 X500 M100 M112 M130 M112 M131 X501 M101 M113 M130 M113 M131

56、 X502 M102 M114 M130 M114 M131 X503 M103 M115 M130 M115 M131 X504 M104

57、 M116 M130 M116 M131 3. 門廳召喚控制梯形圖 X000 M119 M105 M119 M130 X505 M123 M106

58、 M123 M131 X001 M120 M106 M120 M130 X506 M124 M170 M124 M131 X002 M121 M107

59、 M121 M130 X507 M125 M110 M125 M131 X003 M122 M110 M122 M130 X510 M126 M

60、111 M126 M131 4. 電梯平層控制梯形圖 X412 M140 X413 M141 X005 M142 T450 M143 M130 Y431

61、 Y430 M141 Y433 Y430 Y432 M142 M143 M140 T450 M143 M131 Y430 Y431 M141 Y433 Y431 Y432 M140 M143 M142 致謝 本論文設計是在趙志宏老師

62、的精心指導和嚴格要求下完成的。從在做設計以來，我不僅在專業(yè)上有了很大的進步，而且恩師的嚴謹治學態(tài)度、務實工作作風、高度的責任心，也使我受益非淺。在此，我要向趙志宏老師表示深深的敬意和衷心的感謝! 此外，作者在學習期間，還得到許多老師、同學、朋友的幫助，在此表示衷心的感謝! 在這三年里有許多讓我感動的事和讓我感激的人。但由于時間的倉促和主客觀條件的限制我們只是做出模型做演示，當然這與真正的實物相比，在控制系統(tǒng)上還有很大差距，盡管有些不太完美的地方，但我們已經很努力了。 通過此次論文是我對自己的專業(yè)有了進一步的認識，也使自己的專業(yè)知識得到了一定的提高。 最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學們前程似錦，一切順利！