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機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
2
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
04
銑
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
數(shù)控銑床
XK7132
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
銑底座Φ70端面
端面銑刀、游標(biāo)卡尺
600
47.1
0.2
2.0
1
0.935
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
3
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
05
鉆
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式鉆床
Z525
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆底座Φ32H11孔
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
545
54.8
0.28
1.5
1
0.337
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
4
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
06
車
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
臥式車床
C620-1
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆孔至Φ18
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
545
30.8
0.28
9.0
1
0.321
2
鉸Φ18至Φ20
鉸刀、錐柄圓柱塞規(guī)
960
60.3
0.12
1.0
1
0.356
3
粗車Φ44端面
可轉(zhuǎn)位車刀、游標(biāo)卡尺
370
48
0.25
1.5
1
0.168
4
精車Φ44端面
可轉(zhuǎn)位車刀、游標(biāo)卡尺
760
183
0.12
0.5
1
0.148
5
粗車Φ68端面
可轉(zhuǎn)位車刀、游標(biāo)卡尺
370
48
0.25
1.5
1
0.168
6
精車Φ68端面
可轉(zhuǎn)位車刀、游標(biāo)卡尺
760
183
0.12
0.5
1
0.148
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
5
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
07
銑
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
立式銑床
X52K
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
銑底座R16端面
圓柱銑刀、游標(biāo)卡尺
630
19.8
0.2
2.0
2
1.429
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
6
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
08
鉆
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
搖臂鉆床
Z3025
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆底座Φ70端面上4M8-6H底孔Φ6.8深16孔
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
500
9.6
0.25
3.4
4
0.621
2
攻底座Φ70端面上4M8-6H深12
絲錐、螺紋塞規(guī)
630
15
0.6
0.6
4
0.133
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
7
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
09
鉆
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
搖臂鉆床
Z3025
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆底座9868端面上4M8-6H底孔Φ6.8
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
500
9.6
0.25
3.4
4
0.397
2
攻底座9868端面上4M8-6H
絲錐、螺紋塞規(guī)
630
15
0.6
0.6
4
0.102
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
8
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
10
鉆
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
搖臂鉆床
Z3025
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆底座Φ68端面上4M8-6H底孔Φ6.8深16孔
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
500
9.6
0.25
3.4
3
0.466
2
攻底座Φ68端面上4M8-6H深12
絲錐、螺紋塞規(guī)
630
15
0.6
0.6
3
0.100
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
9
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
11
鉆
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
搖臂鉆床
Z3025
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆底座右端面上4M8-6H底孔Φ6.8深16孔
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
500
9.6
0.25
3.4
4
0.621
2
攻底座右端面上4M8-6H深12
絲錐、螺紋塞規(guī)
630
15
0.6
0.6
4
0.133
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底 座
共
10
頁(yè)
第
10
頁(yè)
車間
工序號(hào)
工序名稱
材 料 牌 號(hào)
12
鉆
HT200
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺(tái) 件 數(shù)
鑄件
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
搖臂鉆床
Z3025
1
夾具編號(hào)
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號(hào)
工位器具名稱
工序工時(shí) (分)
準(zhǔn)終
單件
工步號(hào)
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
被吃刀量
進(jìn)給次數(shù)
工步工時(shí)
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動(dòng)
輔助
1
鉆底座右端R16端面上2M12-6H底孔Φ10.2深20
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
630
20.2
0.25
5.1
2
0.319
2
攻底座右端R16端面上2M12-6H深14
絲錐、螺紋塞規(guī)
630
25
0.9
0.9
2
0.053
3
鉆底座左端R16端面上2M12-6H底孔Φ10.2深20
麻花鉆、錐柄圓柱塞規(guī)
630
20.2
0.25
5.1
2
0.319
4
攻底座左端R16端面上2M12-6H深14
絲錐、螺紋塞規(guī)
630
25
0.9
0.9
2
0.053
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
編號(hào):
采用遺傳算法優(yōu)化加工夾具定位和加緊位置
Necmettin Kaya*
Department of Mechanical Engineering, Uludag University, Go¨ru¨kle, Bursa 16059, Turkey Received 8 July 2004; accepted 26 May 2005
Available online 6 September 2005
摘 要
工件變形的問(wèn)題可能導(dǎo)致機(jī)械加工中的空間問(wèn)題。支撐和定位器是用于減少工件彈性變形引起的誤差。支撐、定位器的優(yōu)化和夾具定位是最大限度的減少幾何在工件加工中的誤差的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。本文應(yīng)用夾具布局優(yōu)化遺傳算法(GAs)來(lái)處理夾具布局優(yōu)化問(wèn)題。遺傳算法的方法是基于一種通過(guò)整合有限的運(yùn)行于批處理模式的每一代的目標(biāo)函數(shù)值的元素代碼的方法,用于來(lái)優(yōu)化夾具布局。給出的個(gè)案研究說(shuō)明已開發(fā)的方法的應(yīng)用。采用染色體文庫(kù)方法減少整體解決問(wèn)題的時(shí)間。已開發(fā)的遺傳算法保持跟蹤先前的分析設(shè)計(jì),因此先前的分析功能評(píng)價(jià)的數(shù)量降低大約93%。結(jié)果表明,該方法的夾具布局優(yōu)化問(wèn)題是多模式的問(wèn)題。優(yōu)化設(shè)計(jì)之間沒(méi)有任何明顯的相似之處,雖然它們提供非常相似的表現(xiàn)。
關(guān)鍵詞:夾具設(shè)計(jì);遺傳算法;優(yōu)化
1. 引言
夾具用來(lái)定位和束縛機(jī)械操作中的工件,減少由于對(duì)確保機(jī)械操作準(zhǔn)確性的夾緊方案和切削力造成的工件和夾具的變形。傳統(tǒng)上,加工夾具是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)法來(lái)設(shè)計(jì)和制造的,這是一個(gè)既造價(jià)高又耗時(shí)的制造過(guò)程。為確保工件按規(guī)定尺寸和公差來(lái)制造,工件必須給予適當(dāng)?shù)亩ㄎ缓蛫A緊以確保有必要開發(fā)工具來(lái)消除高造價(jià)和耗時(shí)的反復(fù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。適當(dāng)?shù)墓ぜㄎ缓蛫A具設(shè)計(jì)對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的精密度、準(zhǔn)確度和機(jī)制件的完飾是至關(guān)重要的。
從理論上說(shuō),3-2-1定位原則對(duì)于定位所有的棱柱形零件是很令人滿意的。該方法具有最大的剛性與最少量的夾具元件。從動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)來(lái)看定位零件意味著限制了自由移動(dòng)物體的六自由度(三個(gè)平動(dòng)自由度和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度)。在零件下部設(shè)置三個(gè)支撐來(lái)建立工件在垂直軸方向的定位。在兩個(gè)外圍邊緣放置定位器旨在建立工件在水平x軸和y軸的定位。正確定位夾具的工件對(duì)于制造過(guò)程的全面準(zhǔn)確性和重復(fù)性是至關(guān)重要的。定位器應(yīng)該盡可能的遠(yuǎn)距離的分開放置并且應(yīng)該放在任何可能的加工面上。放置的支撐器通常用來(lái)包圍工件的重力中心并且盡可能的將其分開放置以維持其穩(wěn)定性。夾具夾子的首要任務(wù)是固定夾具以抵抗定位器和支撐器。不應(yīng)該要求夾子反抗加工操作中的切削力。
對(duì)于給定數(shù)量的夾具元件,加工夾具合成的問(wèn)題是尋找夾具優(yōu)化布局或工件周圍夾具元件的位置。本篇文章提出一種優(yōu)化夾具布局遺傳算法。優(yōu)化目標(biāo)是研究一個(gè)二維夾具布局使工件不同位置上最大的彈性變形最小化。ANSYS程序以用于計(jì)算工件變形情況下夾緊力和切削力。本文給出兩個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明給出的方法。
2. 回顧相關(guān)工程結(jié)構(gòu)
最近幾年夾具設(shè)計(jì)問(wèn)題受到越來(lái)越多的重視。然而,很少有注意力集中于優(yōu)化夾具布局設(shè)計(jì)。Menassa和Devries用FEA計(jì)算變形量使設(shè)計(jì)準(zhǔn)則要求的位點(diǎn)的工件變形最小化。設(shè)計(jì)問(wèn)題是確定支撐器位置。Meyer和Liou提出一個(gè)方法就是使用線性編程技術(shù)合成動(dòng)態(tài)編程條件中的夾具。給出了使夾緊力和定位力最小化的解決方案。Li和Melkote用非線性規(guī)劃方法解決布局優(yōu)化問(wèn)題。這個(gè)方法使工件位置誤差最小化歸于工件的局部彈性變形。Roy和Liao開發(fā)出一種啟發(fā)式方法來(lái)計(jì)劃最好的支撐和夾緊位置。Tao等人提出一個(gè)幾何推理的方法來(lái)確定最優(yōu)夾緊點(diǎn)和任意形狀工件的夾緊順序。Liao和Hu提出一種夾具結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)這個(gè)系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)模型分析受限于時(shí)變加工負(fù)載的夾具—工件系統(tǒng)。本文也調(diào)查了夾緊位置的影響。Li和Melkote提出夾具布局和夾緊力最優(yōu)合成方法幫我們解釋加工過(guò)程中的工件動(dòng)力學(xué)。本文提出一個(gè)夾具布局和夾緊力優(yōu)化結(jié)合的程序。他們用接觸彈性建模方法解釋工件剛體動(dòng)力學(xué)在加工期間的影響。Amaral等人用ANSYS驗(yàn)證夾具設(shè)計(jì)的完整性。他們用3-2-1方法。ANSYS提出優(yōu)化分析。Tan等人通過(guò)力鎖合、優(yōu)化與有限建模方法描述了建模、優(yōu)化夾具的分析與驗(yàn)證。
以上大部分的研究使用線性和非線性編程方式這通常不會(huì)給出全局最優(yōu)解決方案。所有的夾具布局優(yōu)化程序開始于一個(gè)初始可行布局。這些方法給出的解決方案在很大程度上取決于初始夾具布局。他們沒(méi)有考慮到工件夾具布局優(yōu)化對(duì)整體的變形。
GAs已被證明在解決工程中優(yōu)化問(wèn)題是有用的。夾具設(shè)計(jì)具有巨大的解決空間并需要搜索工具找到最好的設(shè)計(jì)。一些研究人員曾使用GAs解決夾具設(shè)計(jì)及夾具布局問(wèn)題。Kumar等人用GAs和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)夾具。Marcelin已經(jīng)將GAs用于支撐位置的優(yōu)化。Vallapuzha等人提出基于優(yōu)化方法的GA,它采用空間坐標(biāo)來(lái)表示夾具元件的位置。夾具布局優(yōu)化程序設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)是使用MATLAB和遺傳算法工具箱。HYPERMESH和MSC / NASTRAN用于FE模型。Vallapuzha等人提出一些結(jié)果關(guān)于一個(gè)廣泛調(diào)查不同優(yōu)化方法的相對(duì)有效性。他們的研究表明連續(xù)遺傳算法提出了最優(yōu)質(zhì)的解決方案。Li和Shiu使用遺傳算法確定了夾具設(shè)計(jì)最優(yōu)配置的金屬片。MSC/NASTRAN已經(jīng)用于適應(yīng)度值評(píng)價(jià)。Liao提出自動(dòng)選擇最佳夾子和夾鉗的數(shù)目以及它們?cè)诮饘倨系膴A具中的最優(yōu)位置。Krishnakumar和Melkote開發(fā)了一種夾具布局優(yōu)化技術(shù),它是利用遺傳算法找到了夾具布局,由于整個(gè)刀具路徑中的夾緊力和加工力使加工表面變形量最小化。通過(guò)節(jié)點(diǎn)編號(hào)使定位器和夾具位置特殊化。一個(gè)內(nèi)置的有限元求解器研制成功。
一些研究沒(méi)考慮到整個(gè)刀具路徑的優(yōu)化布局以及磨屑清除。一些研究采用節(jié)點(diǎn)編號(hào)作為設(shè)計(jì)參數(shù)。
在本研究中,開發(fā)GA工具用于尋找在二維工件中的最優(yōu)定位器和夾緊位置。使用參考邊緣的距離作為設(shè)計(jì)參數(shù)而不是用FEA節(jié)點(diǎn)編號(hào)。真正編碼遺傳算法的染色體的健康指數(shù)是從FEA結(jié)果中獲得的。ANSSYS用于FEA計(jì)算。用染色體文庫(kù)的方法是為了減少解決問(wèn)題的時(shí)間。用兩個(gè)問(wèn)題測(cè)試已開發(fā)的遺傳算法工具。給出的兩個(gè)實(shí)例說(shuō)明了這個(gè)開發(fā)的方法。本論文的主要貢獻(xiàn)可以概括為以下幾個(gè)方面:
(1)開發(fā)了遺傳算法編碼結(jié)合商業(yè)有限元素求解;
(2)遺傳算法采用染色體文庫(kù)以降低計(jì)算時(shí)間;
(3)使用真正的設(shè)計(jì)參數(shù),而不是有限元節(jié)點(diǎn)數(shù)字;
(4)當(dāng)工具在工件中移動(dòng)時(shí)考慮磨屑清除工具。
3. 遺傳算法概念
遺傳算法最初由John Holland開發(fā)。Goldberg出版了一本書,解釋了這個(gè)理論和遺傳算法應(yīng)用實(shí)例的詳細(xì)說(shuō)明。遺傳算法是一種隨機(jī)搜索方法,它模擬一些自然演化的機(jī)制。該算法用于種群設(shè)計(jì)。種群從一代到另一代演化,通過(guò)自然選擇逐漸提高了適應(yīng)環(huán)境的能力,更健康的個(gè)體有更好的機(jī)會(huì),將他們的特征傳給后代。
該算法中,要基于為每個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算適合性,所以人工選擇取代自然環(huán)境選擇。適應(yīng)度值這個(gè)詞用來(lái)指明染色體生存幾率,它在本質(zhì)上是該優(yōu)化問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)。生物定義的特征染色體用代表設(shè)計(jì)變量的字符串中的數(shù)值代替。
被公認(rèn)的遺傳算法與傳統(tǒng)的梯度基礎(chǔ)優(yōu)化技術(shù)的不同主要有如下四種方式:
(1)遺傳算法和問(wèn)題中的一種編碼的設(shè)計(jì)變量和參數(shù)一起工作而不是實(shí)際參數(shù)本身。
(2)遺傳算法使用種群—類型研究。評(píng)價(jià)在每個(gè)重復(fù)中的許多不同的設(shè)計(jì)要點(diǎn)而不是一個(gè)點(diǎn)順序移動(dòng)到下一個(gè)。
(3)遺傳算法僅僅需要一個(gè)適當(dāng)?shù)幕蚰繕?biāo)函數(shù)值。沒(méi)有衍生品或梯度是必要的。
(4)遺傳算法以用概率轉(zhuǎn)換規(guī)則來(lái)發(fā)現(xiàn)新設(shè)計(jì)為探索點(diǎn)而不是利用基于梯度信息的確定性規(guī)則來(lái)找到這些新觀點(diǎn)。
4. 方法
4.1 夾具定位原則
加工過(guò)程中,用夾具來(lái)保持工件處于一個(gè)穩(wěn)定的操作位置。對(duì)于夾具最重要的標(biāo)準(zhǔn)是工件位置精確度和工件變形。一個(gè)良好的夾具設(shè)計(jì)使工件幾何和加工精度誤差最小化。另一個(gè)夾具設(shè)計(jì)的要求是夾具必須限制工件的變形??紤]切削力以及夾緊力是很重要的。沒(méi)有足夠的夾具支撐,加工操作就不符合設(shè)計(jì)公差。有限元分析在解決這其中的一些問(wèn)題時(shí)是一種很有力的工具。
棱柱形零件常見的定位方法是3-2-1方法。該方法具有最大剛體度以及最小夾具元件數(shù)。在三維中一個(gè)工件可能會(huì)通過(guò)六自由度定位方法快速定位為了限制工件的九個(gè)自由度。其他的三個(gè)自由度通過(guò)夾具元件消除了?;?-2-1定位原理的二位工件布局的例子如圖4。
圖4 3-2-1對(duì)二維棱柱工件定位布局
定位面得數(shù)量不得超過(guò)兩個(gè)避免冗余的位置?;?-2-1的夾具設(shè)計(jì)原則有兩種精確的定位平面包含于兩個(gè)或一個(gè)定位器。因此,在兩邊有最大的夾緊力抵抗每個(gè)定位平面。夾緊力總是指向定位器為了推動(dòng)工件接觸到所有的定位器。定位點(diǎn)對(duì)面應(yīng)定位夾緊點(diǎn)防止工件由于夾緊力而扭曲。因?yàn)榧庸ちρ刂庸っ?,所以有必要確保定位器的反應(yīng)力在所有時(shí)間內(nèi)是正的。任何負(fù)面的反應(yīng)力表示工件從夾具元件中脫離。換句話說(shuō),當(dāng)反應(yīng)力是負(fù)的時(shí)候,工件和夾具元件之間接觸或分離的損失可能發(fā)生。定位器內(nèi)正的反應(yīng)力確保工件從切削開始到結(jié)束都能接觸到所有的定位器。夾緊力應(yīng)該充分束縛和定位工件且不導(dǎo)致工件的變形或損壞。本文不考慮夾緊力的優(yōu)化。
4.2 基于夾具布局優(yōu)化方法的遺傳算法
在實(shí)際設(shè)計(jì)問(wèn)題中,設(shè)計(jì)參數(shù)的數(shù)量可能很大并且它們對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響會(huì)是非常復(fù)雜的。目標(biāo)函數(shù)曲線必須是光滑的并且需要一個(gè)程序計(jì)算梯度。遺傳算法在理念上遠(yuǎn)不同于其他的探究方法,它們包括傳統(tǒng)的優(yōu)化方法和其他隨機(jī)方法。通過(guò)運(yùn)用遺傳算法來(lái)對(duì)夾具優(yōu)化布局,可以獲得一個(gè)或一組最優(yōu)的解決方案。
本項(xiàng)研究中,最優(yōu)定位器和夾具定位使用遺傳算法確定。它們是理想的適合夾具布局優(yōu)化問(wèn)題的方法因?yàn)闆](méi)有直接分析的關(guān)系存在于加工誤差和夾具布局中。因?yàn)檫z傳算法僅僅為一個(gè)特別的夾具布局處理設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù)值,所以不需要梯度或輔助信息。
建議方案流程圖如圖5。
使用開發(fā)的命名為GenFix的Delphi語(yǔ)言軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具布局優(yōu)化。位移量用ANSYS軟件計(jì)算。通過(guò)WinExec功能在GenFix中運(yùn)行ANSYS很簡(jiǎn)單。GenFix和ANSYS之間相互作用通過(guò)四部實(shí)現(xiàn):
(1)定位器和夾具位置從二進(jìn)制代碼字符串中提取作為真正的參數(shù)。
(2)這些參數(shù)和ANSYS輸入批處理文件(建模、解決方案和后置處理)用WinExec功能傳給ANSYS。
(3)解決后將位移值寫成一個(gè)文本文件。
(4)GenFix讀這個(gè)文件并為當(dāng)前定位器和夾緊位置計(jì)算適應(yīng)度值。
為了減少計(jì)算量,染色體與適應(yīng)度值儲(chǔ)存在一個(gè)文庫(kù)里以備進(jìn)一步評(píng)估。GenFix首先檢查是否當(dāng)前的染色體的適應(yīng)度值已經(jīng)在之前被計(jì)算過(guò)。如果沒(méi)有,定位器位置被送到ANSYS,否則從文庫(kù)中取走適應(yīng)度值。在初始種群產(chǎn)生過(guò)程中,檢查每一個(gè)染色體可行與否。如果違反了這個(gè)原則,它就會(huì)出局然后新的染色體就產(chǎn)生了。這個(gè)程序創(chuàng)造了可行的初始種群。這保證了初始種群的每個(gè)染色體在夾緊力和切削力作用下工件的穩(wěn)定性。用兩個(gè)測(cè)試用例來(lái)驗(yàn)證提到的遺傳算法計(jì)劃。第一個(gè)實(shí)例是使用Himmelblau功能。在第二個(gè)測(cè)試用例中,遺傳算法計(jì)劃用來(lái)優(yōu)化均布載荷作用下梁的支撐位置。
圖5 設(shè)計(jì)方法的流程與ANSYS相配合流程
5. 夾具布局優(yōu)化的個(gè)案研究
該夾具布局優(yōu)化問(wèn)題的定義是:找到定位器和夾子的位置以使在特定區(qū)工件變形降到最小程度。那么多的定位器和夾子并不是設(shè)計(jì)參數(shù)因?yàn)樗鼈冊(cè)?-2-1方案中是已知的和固定的。因此,設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇如同定位器和夾子的位置。本研究中不考慮摩擦力。兩個(gè)實(shí)例研究來(lái)說(shuō)明以提出的方法。
6. 結(jié)論
本文提出了一個(gè)夾具布局優(yōu)化的評(píng)價(jià)優(yōu)化技術(shù)。ANSYS用于FE計(jì)算適應(yīng)度值。可以看到,遺傳算法和FE方法的結(jié)合對(duì)當(dāng)今此類問(wèn)題似乎是一種強(qiáng)大的方法。遺傳算法特別適合應(yīng)用于解決那些在目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量之間不存在一個(gè)定義明確的數(shù)學(xué)關(guān)系的問(wèn)題。結(jié)果證明遺傳算法在夾具布局優(yōu)化問(wèn)題方面的成功應(yīng)用。本項(xiàng)研究中,遺傳算法在夾具布局優(yōu)化應(yīng)用中的主要困難是較高的計(jì)算成本。種群中每個(gè)染色體需要工件的重嚙合。但是,染色體庫(kù)的使用,F(xiàn)E評(píng)價(jià)的數(shù)量從6000下降到415。這就導(dǎo)致了巨大的增益計(jì)算效益。其他減少處理時(shí)間的方法是在局域網(wǎng)內(nèi)使用分布式計(jì)算。
該方法結(jié)果表明,夾具布局優(yōu)化問(wèn)題是多模態(tài)問(wèn)題。優(yōu)化設(shè)計(jì)之間沒(méi)有任何明顯的相似之處盡管他們提供非常相似的表現(xiàn)。結(jié)果表明夾具布局問(wèn)題是多模態(tài)問(wèn)題然而用于夾具設(shè)計(jì)的啟發(fā)式規(guī)則應(yīng)該用于遺傳算法來(lái)選擇最優(yōu)的設(shè)計(jì)。
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零件圖號(hào)
產(chǎn)品名稱
零件名稱
底座
共
頁(yè)
第
頁(yè)
材 料 牌 號(hào)
HT200
毛 坯 種 類
鑄件
毛坯外形尺寸
每毛坯件數(shù)
1
每 臺(tái) 件 數(shù)
1
備 注
工
序
號(hào)
工 名
序 稱
工 序 內(nèi) 容
車
間
工
段
設(shè) 備
工 藝 裝 備
工 時(shí)
夾具
刀具
量具
準(zhǔn)終
單件
01
備料
金屬型澆注
鍛
02
熱
時(shí)效處理以消除內(nèi)應(yīng)力
熱
03
銑
銑底座右端面
金工
數(shù)控銑床
專用夾具
端面銑刀
游標(biāo)卡尺
04
銑
銑底座Φ70端面
金工
數(shù)控銑床
專用夾具
端面車刀
游標(biāo)卡尺
05
鉆
底座Φ32H11孔
金工
Z525
專用夾具
麻花鉆
錐柄圓柱塞規(guī)
06
鉆
鉆、鉸底座Φ20孔、粗車、精車車Φ44端面,Φ68端面
金工
C620-1
專用夾具
麻花鉆、可轉(zhuǎn)位車刀
游標(biāo)卡尺
07
銑
銑底座R16端面
金工
X52K
專用夾具
圓柱銑刀
游標(biāo)卡尺
08
鉆
鉆攻底座Φ70端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
金工
Z3025
專用夾具
麻花鉆、絲錐
錐柄圓柱塞規(guī)
09
鉆
鉆攻底座9868端面上4M8-6H螺紋
金工
Z3025
專用夾具
麻花鉆、絲錐
錐柄圓柱塞規(guī)
10
鉆
鉆攻底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16螺紋
金工
Z3025
專用夾具
麻花鉆、絲錐
錐柄圓柱塞規(guī)
11
鉆
鉆攻底座右端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
金工
Z3025
專用夾具
麻花鉆、絲錐
錐柄圓柱塞規(guī)
12
鉆
鉆攻底座R16端面上2M12-6H深14孔深20螺紋
金工
Z3025
專用夾具
麻花鉆、絲錐
錐柄圓柱塞規(guī)
13
鉗工
去毛刺
14
終檢
檢驗(yàn)至圖紙要求并入庫(kù)
設(shè) 計(jì)(日 期)
校 對(duì)(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會(huì) 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號(hào)
簽 字
日 期
目 錄
序 言 1
第1章 零件的分析 2
1.1 零件的作用 2
1.2 零件的工藝分析 2
第2章 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì) 3
2.1 確定毛坯的的制造形式 3
2.2 基準(zhǔn)的選擇 3
2.3 制訂工藝路線 3
2.4 機(jī)械加工余量的確定 4
2.5 確定切削用量及基本工時(shí) 6
第3章 鉆床夾具 20
3.1 問(wèn)題提出 20
3.2 定位分析 20
3.3切削力和夾緊力的計(jì)算 20
3.4定位誤差分析 21
總 結(jié) 23
參考文獻(xiàn) 24
序 言
機(jī)械制造業(yè)是制造具有一定形狀位置和尺寸的零件和產(chǎn)品,并把它們裝備成機(jī)械裝備的行業(yè)。機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品既可以直接供人們使用,也可以為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備,社會(huì)上有著各種各樣的機(jī)械或機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的生活離不開制造業(yè),因此制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè),是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎(chǔ)及有力支柱。從某中意義上講,機(jī)械制造水平的高低是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要指標(biāo)。
底座加工工藝規(guī)程及其鉆攻3M8-6H螺紋的夾具設(shè)計(jì),是在學(xué)完了機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程材料等進(jìn)行課程設(shè)計(jì)之后的下一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位,夾緊以及工藝路線安排,工藝尺寸確定等問(wèn)題,并設(shè)計(jì)出專用夾具,保證零件的加工質(zhì)量。本次設(shè)計(jì)也要培養(yǎng)自己的自學(xué)與創(chuàng)新能力。因此本次設(shè)計(jì)綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、涉及知識(shí)面廣。所以在設(shè)計(jì)中既要注意基本概念、基本理論,又要注意生產(chǎn)實(shí)踐的需要,只有將各種理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合,才能很好的完成本次設(shè)計(jì)。
本次設(shè)計(jì)水平有限,其中難免有缺點(diǎn)錯(cuò)誤,敬請(qǐng)老師們批評(píng)指正。
第1章 零件的分析
1.1 零件的作用
底座主要起固定作用。
1.2 零件的工藝分析
底座的加工共有十個(gè)加工表面,現(xiàn)分述如下:
1.底座右端面
2.底座Φ70端面
3.底座Φ32H11孔
4.底座Φ20孔、Φ44端面,Φ68端面
5.底座R16端面
6.底座Φ70端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
7.底座9868端面上4M8-6H螺紋
8.底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16螺紋
9.底座右端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
10.底座R16端面上2M12-6H深14孔深20螺紋
第2章 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)
2.1 確定毛坯的的制造形式
零件材料為HT200。底座在加工過(guò)程中的精度保證很重要,它對(duì)工件的定位有一定的保證作用。
2.2 基準(zhǔn)的選擇
1.粗基準(zhǔn)的的選擇 根據(jù)粗基準(zhǔn)的選擇原則,要亦非加工表面為粗基準(zhǔn),且粗基準(zhǔn)只能使用一次,對(duì)本工件來(lái)說(shuō)選擇Φ70外圓及其端面作為粗基準(zhǔn)。
2.精基準(zhǔn)的選擇 主要考慮的是基準(zhǔn)的中和問(wèn)題。當(dāng)設(shè)計(jì)與工序的基準(zhǔn)不重合時(shí),因該進(jìn)行尺寸換算。以底座右端面作為精基準(zhǔn)。
2.3 制訂工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)使阿貝鏡座的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證,在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下,可以考慮采用萬(wàn)能性機(jī)床配以專用工具,并盡量使工序集中來(lái)提高生產(chǎn)率。此外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。
工序01:金屬型澆注
工序02:時(shí)效處理以消除內(nèi)應(yīng)力
工序03:銑底座右端面
工序04:銑底座Φ70端面
工序05:鉆底座Φ32H11孔
工序06:鉆、鉸底座Φ20孔、粗車、精車車Φ44端面,Φ68端面
工序07:銑底座R16端面
工序08:鉆攻底座Φ70端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
工序09:鉆攻底座9868端面上4M8-6H螺紋
工序10:鉆攻底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16螺紋
工序11:鉆攻底座右端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
工序12:鉆攻底座R16端面上2M12-6H深14孔深20螺紋
工序13:去毛刺
工序14:檢驗(yàn)至圖紙要求并入庫(kù)
2.4 機(jī)械加工余量的確定
“底座零件材料為HT200,毛坯的重量約為1.2Kg,生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),參照《機(jī)制制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.3-1知,采用金屬型澆注,加工余量等級(jí)MA-F,精度等級(jí)CT8。
1. 底座右端面的加工余量
底座右端面,長(zhǎng)148mm,由《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-4得,單邊加工余量Z=2.5mm。粗糙度Ra6.3,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.4-8知,一步銑削即可達(dá)到精度要求。
2. 底座Φ70端面的加工余量
底座Φ70端面,由《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-4得,單邊加工余量Z=2.0mm。粗糙度Ra6.3,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.4-8知,一步銑削即可達(dá)到精度要求。
3. 底座Φ32H11孔
底座Φ32H11孔,由《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-4得,單邊加工余量Z=1.5mm。粗糙度Ra6.3,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.4-7知,一步鉆削即可達(dá)到精度要求。
4. 底座Φ44端面的加工余量
底座Φ44端面,由《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-4得,單邊加工余量Z=2.0mm。粗糙度Ra3.2,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.4-8知,兩步銑削即粗銑——精銑方可達(dá)到精度要求。
粗銑 單邊余量Z=1.5mm
精銑 單邊余量Z=0.5mm
5. 底座Φ68的加工余量
底座Φ68端面,由《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-4得,單邊加工余量Z=2.0mm。粗糙度Ra3.2,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.4-8知,兩步銑削即粗銑——精銑方可達(dá)到精度要求。
粗銑 單邊余量Z=1.5mm
精銑 單邊余量Z=0.5mm
6. 底座Φ20孔的加工余量
底座Φ20孔,因孔的尺寸不大,故采用實(shí)心鑄造,底座頂面Φ20孔,粗糙度Ra3.2,查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.4-7知,兩步鉆削即鉆——鉸方可達(dá)到精度要求。
7. 底座R16端面的加工余量
底座R16端面,由《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-4得,單邊加工余量Z=2.0mm。粗糙度Ra12.5,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表1.4-8知,一步銑削即可達(dá)到精度要求。
6. 底座Φ70端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
底座Φ70端面上4M8-6H深12孔深16螺紋,因螺紋尺寸不大,故采用實(shí)心鑄造,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-20知,首先鉆M8螺紋底孔Φ6.8,再攻M8螺紋。
7. 底座9868端面上4M8-6H螺紋
底座9868端面上4M8-6H螺紋,因螺紋尺寸不大,故采用實(shí)心鑄造,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-20知,首先鉆M8螺紋底孔Φ6.8,再攻M8螺紋。
8. 底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16螺紋
底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16螺紋,因螺紋尺寸不大,故采用實(shí)心鑄造,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-20知,首先鉆M8螺紋底孔Φ6.8,再攻M8螺紋。
9. 底座右端面上4M8-6H深12孔深16螺紋
底座4M8-6H深12孔深16螺紋,因螺紋尺寸不大,故采用實(shí)心鑄造,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-20知,首先鉆M8螺紋底孔Φ6.8,再攻M8螺紋。
10.底座R16端面上2M12-6H深14孔深20螺紋
底座R16端面上2M12-6H深14孔深20螺紋,因螺紋尺寸不大,故采用實(shí)心鑄造,《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2.2-20知,首先鉆M12螺紋底孔Φ10.2,再攻M12螺紋。
11.其他不加工表面,金屬型澆注即可達(dá)到其精度要求。
2.5 確定切削用量及基本工時(shí)
工序03:銑底座右端面
1. 選擇刀具
刀具選取端銑刀,刀片采用YG8,
,,。
2. 決定銑削用量
決定銑削深度
決定每次進(jìn)給量及切削速度
根據(jù)數(shù)控銑床說(shuō)明書,其功率為為7.5kw,中等系統(tǒng)剛度。
根據(jù)表查出 ,則
按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?00
3.計(jì)算工時(shí)
切削工時(shí):,,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序04:銑底座Φ70端面
1. 選擇刀具
刀具選取端面銑刀
,,Z=2
2. 決定銑削用量
1)決定銑削深度
2)決定每次進(jìn)給量及切削速度
按《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表4.2-36,
數(shù)控銑床標(biāo)準(zhǔn)選?。?00
按《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表4.2-37,數(shù)控銑床標(biāo)準(zhǔn)選取
3)計(jì)算工時(shí)
——工作臺(tái)直徑
工序05:鉆底座Φ32H11孔
確定進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表2-7根據(jù)Z525立式鉆床說(shuō)明書,主軸進(jìn)給量,根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表4.2-13,取
主軸速度:主軸轉(zhuǎn)速,根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表4.2-12,取
故實(shí)際切削速度為
切削工時(shí):,,,走刀次數(shù)i=1
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序06:鉆鉸底座Φ20孔、粗車、精車Φ44端面,粗車、精車9868端面
工步一:鉆孔至Φ18
確定進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表2-7根據(jù)Z525立式鉆床說(shuō)明書,主軸進(jìn)給量,根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表4.2-13,取
主軸速度:主軸轉(zhuǎn)速,根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表4.2-12,取
故實(shí)際切削速度為
切削工時(shí):,,,走刀次數(shù)i=1
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步二:鉸Φ18孔至Φ20
確定進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表2-7根據(jù)Z525立式鉆床說(shuō)明書,主軸進(jìn)給量,根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表4.2-13,取
主軸速度:主軸轉(zhuǎn)速,根據(jù)參考文獻(xiàn)Ⅳ表4.2-12,取
故實(shí)際切削速度為
切削工時(shí):,,,走刀次數(shù)i=1
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步三:粗車Φ44端面
1、 切削用量
本工序?yàn)棣?4端面。已知加工材料為HT200,鑄件,有外皮;機(jī)床為C620-1型臥式車床,工件裝卡在專用夾具中。
所選刀具為YT5硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》第一部分表1.1,由于C620-1型臥式車床的中心高度為200mm(表1.30),故選刀桿尺寸B×H=16mm×25mm,刀片厚度為4.5mm。根據(jù)表1.3,選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角,后角,主偏角,副偏角,刃傾角,刀尖圓弧半徑。
2、 確定切削深度
由于單邊余量為1.5mm,可在一次走刀內(nèi)切完。
3、 確定進(jìn)給量
根據(jù)表1.4,在粗車Φ44端面、刀桿尺寸為16mm×25mm、≤3mm、工件直徑為0~100mm時(shí),=0.1~0.6mm/r
按C620-1型臥式車床的進(jìn)給量(表4.2-9),選擇=0.25mm/r
確定的進(jìn)給量尚需滿足機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的要求,故需進(jìn)行校驗(yàn)。
根據(jù)表1.30,C620-1機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的進(jìn)給力=3530N。
根據(jù)表1.21,當(dāng)≤2mm,≤0.35mm/r,,=65m/min(預(yù)計(jì))時(shí),進(jìn)給力=760N。
的修正系數(shù)為=0.1,=1.17(表1.29-2),故實(shí)際進(jìn)給力為 =760×1.17N=889.2N
由于切削時(shí)的進(jìn)給力小于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的進(jìn)給力,故所選的=0.25mm/r可用。
選擇車刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度
根據(jù)表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為1mm,可轉(zhuǎn)位車刀耐用度T=30min。
4、 確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計(jì)算,也可直接由表中查出?,F(xiàn)采用查表法確定切削速度。
根據(jù)表1.10,當(dāng)用YT15硬質(zhì)合金車刀加工鑄件,≤3mm,≤0.25mm/r,切削速度=100m/min。
切削速度的修正系數(shù)為=0.8,=0.65,=0.81,=1.15,==1.0
(均見表1.28),故=1000.80.650.811.15m/min≈48m/min
≈347r/min
按C620-1機(jī)床的轉(zhuǎn)速(表4.2-8),選擇=370r/min
5、 校驗(yàn)機(jī)床功率
由表1.24,≤3mm,≤0.25mm/r,≥46m/min時(shí),=1.7KW。
切削功率的修正系數(shù)=1.17,,=1.13,=0.8,=0.65(表1.28),故實(shí)際切削時(shí)的功率為=0.72KW
根據(jù)表1.30,當(dāng)=370r/min時(shí),機(jī)床主軸允許功率=5.9KW。<,故所選的切削用量可在C620-1機(jī)床上進(jìn)行。
最后決定的切削用量為=1.5mm,=0.25mm/r,=370r/min,=48m/min
6、 確定粗車工件Φ44端面的基本時(shí)間
,
式中 =44mm, =20mm,=1.5mm,=2mm,=0mm,=0.25mm/r,=370r/min,=1
則
工步四:精車Φ44端面
1、 =0.5mm
2、 =0.12mm/r
3、
=760r/min
4、確定基本工時(shí)
,
式中 =44mm, =20mm,=0.5mm,=1mm,=0mm,=0.12mm/r,=760r/min,=1
則
工步五:粗車Φ68端面
,
式中 =68mm, =44mm,=1.5mm,=2mm,=0mm,=0.25mm/r,=370r/min,=1
則
工步六:精車Φ68端面
1、 =0.5mm
2、 =0.12mm/r
3、
=760r/min
4、確定基本工時(shí)
,
式中 =68mm, =44mm,=0.5mm,=1mm,=0mm,=0.12mm/r,=760r/min,=1
則
工序07:銑底座R16端面
1. 選擇刀具
刀具選取圓柱銑刀,刀片采用YG8,
,,。
2. 決定銑削用量
決定銑削深度
決定每次進(jìn)給量及切削速度
根據(jù)立式銑床X52K說(shuō)明書,其功率為為7.5kw,中等系統(tǒng)剛度。
根據(jù)表查出 ,則
按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?30
3.計(jì)算工時(shí)
切削工時(shí):,,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序08:鉆攻底座Φ70端面上4M8-6H深12孔深16
工步一:鉆底座Φ70端面上4M8-6H底孔Φ6.8深16孔
選用Φ6.8高速鋼錐柄麻花鉆(《工藝》表3.1-6)
由《切削》表2.7和《工藝》表4.2-16查得
(《切削》表2.15)
468r/min
按搖臂鉆床Z3025機(jī)床選取n=500r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步二:攻底座Φ70端面上4M8-6H深12
選擇M8mm高速鋼機(jī)用絲錐
等于工件螺紋的螺距,即f=0.6mm/r
(《切削》表2.15)
597r/min
按機(jī)床選取n=630r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序09:鉆攻底座9868端面上4M8-6H
工步一:鉆底座9868端面上4M8-6H底孔Φ6.8
選用Φ6.8高速鋼錐柄麻花鉆(《工藝》表3.1-6)
由《切削》表2.7和《工藝》表4.2-16查得
(《切削》表2.15)
468r/min
按搖臂鉆床Z3025機(jī)床選取n=500r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步二:攻底座9868端面上4M8-6H
選擇M8mm高速鋼機(jī)用絲錐
等于工件螺紋的螺距,即f=0.6mm/r
(《切削》表2.15)
597r/min5
按機(jī)床選取n=630r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序10:鉆攻底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16
工步一:鉆底座Φ68端面上4M8-6H底孔Φ6.8深16孔
選用Φ6.8高速鋼錐柄麻花鉆(《工藝》表3.1-6)
由《切削》表2.7和《工藝》表4.2-16查得
(《切削》表2.15)
468r/min
按搖臂鉆床Z3025機(jī)床選取n=500r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步二:攻底座Φ68端面上4M8-6H深12
選擇M8mm高速鋼機(jī)用絲錐
等于工件螺紋的螺距,即f=0.6mm/r
(《切削》表2.15)
597r/min5
按機(jī)床選取n=630r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序11:鉆攻底座右端面上4M8-6H深12孔深16
工步一:鉆底座右端面上4M8-6H底孔Φ6.8深16孔
選用Φ6.8高速鋼錐柄麻花鉆(《工藝》表3.1-6)
由《切削》表2.7和《工藝》表4.2-16查得
(《切削》表2.15)
468r/min
按搖臂鉆床Z3025機(jī)床選取n=500r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步二:攻底座右端面上4M8-6H深12
選擇M8mm高速鋼機(jī)用絲錐
等于工件螺紋的螺距,即f=0.6mm/r
(《切削》表2.15)
597r/min5
按機(jī)床選取n=630r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工序12:鉆攻底座R16端面上2M12-6H深14孔深20
工步一:鉆底座右端R16端面上2M12-6H底孔Φ10.2深20
選用Φ10.2高速鋼錐柄麻花鉆(《工藝》表3.1-6)
由《切削》表2.7和《工藝》表4.2-16查得
(《切削》表2.15)
624r/min
按搖臂鉆床Z3025選取n=630r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步二:攻底座右端R16端面上2M12-6H深14
選擇M12mm高速鋼機(jī)用絲錐
等于工件螺紋的螺距,即f=0.9mm/r
663r/min
按搖臂鉆床Z3025選取n=630r/min
切削工時(shí): ,,
則機(jī)動(dòng)工時(shí)為
工步三:鉆底座左端R16端面上2M12-6H底孔Φ10.2深20同工步一。
工步四:攻底座右端R16端面上2M12-6H深14同工步二。
第3章 鉆床夾具
為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,需要設(shè)計(jì)專用夾具。有老師分配的任務(wù),我被要求設(shè)計(jì)工序10:鉆攻底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16,選用機(jī)床:Z3025搖臂鉆床。
3.1 問(wèn)題提出
本夾具主要用來(lái)鉆攻底座Φ68端面上3M8-6H12孔深16,精度要求不高,與其他面沒(méi)有位置度要求。因此,在本道工序加工時(shí),主要應(yīng)考慮如何提高生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
3.2 定位分析
以底座右端面、Φ32H11孔和R20圓弧定位,定位分析如下:
1.底座右端面作為第一定位基準(zhǔn),與支承板相配合,限制三個(gè)自由度,即X軸移動(dòng)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.底座Φ32H11孔作為第二定位基準(zhǔn),與心軸Φ32外圓相配合,限制兩個(gè)自由度,即Y軸移動(dòng)和Z軸移動(dòng)。
3.底座R20圓弧作為第三定位基準(zhǔn),與B型可換式固定式定位銷相配合,限制一個(gè)自由度,即X軸轉(zhuǎn)動(dòng),工件六個(gè)自由度被完全限制,屬于完全定位,故此定位合理。
3.3切削力和夾緊力的計(jì)算
查表4得切削力計(jì)算公式:
式中,f=1mm/r,查表得
=736MPa, 即==1547N
所需夾緊力,查表5得,,安全系數(shù)K=
式中為各種因素的安全系數(shù),查表得:
K==1.872,當(dāng)計(jì)算K<2.5時(shí),取K=2.5
孔軸部分由M12螺母鎖緊,查表得夾緊力為12360N
==30900N
由上計(jì)算得》,因此采用該夾緊機(jī)構(gòu)工作是可靠的。
3.4定位誤差分析
1、移動(dòng)時(shí)基準(zhǔn)位移誤差
(式3-1)
式中: ———— 心軸孔的最大偏差
———— 心軸孔的最小偏差
————心軸孔與心軸最小配合間隙
代入(式3-1)得: =0.16+0+31
=0.47(mm)
2、 轉(zhuǎn)角誤差
(式3-2)
式中: ———— 心軸孔的最大偏差
———— 心軸孔的最小偏差
———— 心軸孔與心軸最小配合間隙
———— 可換B型固定式定位銷孔的最大偏差
————可換B型固定式定位銷孔的最小偏差
————可換B型固定式定位銷孔與B型固定式定位銷最小配合間隙
其中:
則代入(式6-2)得:
則:=0.3452°
總 結(jié)
設(shè)計(jì)即將結(jié)束了,時(shí)間雖然短暫但是它對(duì)我們來(lái)說(shuō)受益菲淺的,通過(guò)這次的設(shè)計(jì)使我們不再是只知道書本上的空理論,不再是紙上談兵,而是將理論和實(shí)踐相結(jié)合進(jìn)行實(shí)實(shí)在在的設(shè)計(jì),使我們不但鞏固了理論知識(shí)而且掌握了設(shè)計(jì)的步驟和要領(lǐng),使我們更好的利用圖書館的資料,更好的更熟練的利用我們手中的各種設(shè)計(jì)手冊(cè)和AUTOCAD等制圖軟件,為我們踏入社會(huì)打下了好的基礎(chǔ)。
設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到了只努力的學(xué)好書本上的知識(shí)是不夠的,還應(yīng)該更好的做到理論和實(shí)踐的結(jié)合。因此同學(xué)們非常感謝老師給我們的辛勤指導(dǎo),使我們學(xué)到了好多,也非常珍惜學(xué)院給我們的這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì),它將是我們踏入社會(huì)的關(guān)鍵一步。
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