《控制測量》PPT課件.ppt

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1、第六章 控制測量,,6.1 控制測量概述 6.2 平面控制網(wǎng)的定位與定向 6.3 導線測量和導線計算 6.4 交會定點的計算 6.5 三四等水準測量 6.6 用GPS測定點位,控制測量為建立測量控制網(wǎng)而進行的測量 工作 。 控制點具有準確可靠坐標(X,Y,H) 的基準點。 控制網(wǎng) 由控制點按一定規(guī)律構成的 幾何圖形。 作用:可控制全局;為減少誤差積累; 可分組進行作業(yè)。,6.1 控制測量概述,控制測量的原則: 1、分級布網(wǎng)、逐級控制; (由高級到低級) 2、要有足夠的精度; 3、要有足夠的密度; 4、要有統(tǒng)

2、一的規(guī)格。,內(nèi)容:平面控制、高程控制。,一、平面控制測量,確定控制點平面位置的工作。,國家平面控制網(wǎng),城市平面控制網(wǎng),小地區(qū)平面控制網(wǎng),常規(guī)方法:三角測量(三角網(wǎng)、邊角網(wǎng))、 導線測量(導線網(wǎng)),平面控制網(wǎng):,國家控制網(wǎng) 一等三角鎖,,,,,200Km,200Km,國家控制網(wǎng)二等連續(xù)網(wǎng),,7,93,由48000多個平面控制點 組成的國家基本大地控制網(wǎng) 作為全國城鄉(xiāng)建設的地理信 息基礎,大地控制網(wǎng) 西安原點,南海領域,原點 標志,城市平面控制網(wǎng): 二、三、四等網(wǎng)。 一、二級小三角網(wǎng)、小三邊網(wǎng)。 一、二、三級導線網(wǎng)。 圖根控制網(wǎng)(導線網(wǎng)、交會定點)。,城市導線網(wǎng),小地區(qū)范圍:面

3、積在15km以內(nèi)。 為大比例尺測圖和工程建設而建立的 平面控制網(wǎng)。 一般采用小三角網(wǎng)或相應等級的 導線網(wǎng)。,包括:首級控制網(wǎng)、圖根控制網(wǎng),93,10,GNSS A級網(wǎng),93,表中:a GNSS網(wǎng)基線向量的固定誤差,b 比例誤差系數(shù);由此形成基線向量的弦長中誤差:,表6-1 城市GNSS平面控制網(wǎng)的主要技術指標,二、高程控制測量,布設原則:由高級到低、從整體到局部。 國家高程控制網(wǎng):一、二、三、四等。 城市高程控制網(wǎng):二、三、四等。 小地區(qū)高程控制網(wǎng):三、四等及圖根水準。,各級高程控制網(wǎng)均采用水準測量、 高山地區(qū)可采用,三角高程測量。,國家高程控制網(wǎng),確定直線與標準方向之間的水平角度稱為直

4、線定向。,一、直線定向,6.2 平面控制網(wǎng)的定位與定向,(一)標準方向的分類,1、真子午線方向,通過地球表面某點的真子午線的切線方向,稱為該點的真子午線方向。,真子午線的切線方向,,,,,,,,P1,P2,真子午線方向是用天文測量方法或用陀螺經(jīng)緯儀測定的。,陀螺儀GP1-2A,2磁子午線方向,磁子午線方向是磁針在地球磁場的作用下,磁針自由靜止時其軸線所指的方向。,P北極 P磁北極,磁子午線方向可用羅盤儀測定。,DQL-1型森林羅盤儀,DQL-1B型森林羅盤儀,3坐標縱軸方向,我國采用高斯平面直角坐標系,6帶或3帶都以該帶的中央子午線為坐標縱軸,因此取坐標縱軸方向作為標準方向。,,高斯平面直角坐

5、標系,,,,,,二、直線方向的表示方法,1、方位角,1)方位角的定義,從直線起點的標準方向北端起,順時針方向量至直線的水平夾角,稱為該直線的方位角;其角值范圍為0 360。,,1,2,,標準方向北端,,方位角,,,,,,,,,,,2,2,2,2,,2,,,標準方向,真子午線方向,磁子午線方向,坐標縱軸方向,,,真方位角(A),,,磁方位角(Am),坐標方位角( ),2,,,,,,,,磁北,真北,坐標北,Am,A,,1,,,2)幾種方位角之間的關系,2,,,,,,,,磁北,真北,坐標北,Am,A,,1,,,磁偏角真北方向與磁北方向之間的夾角; 子午線收斂角真北方向與坐標北方向之間的夾角。,當磁北

6、方向或坐標北方向偏于真北方向東側(cè)時, 和為正;偏于西側(cè)時, 和為負。,,,,,由于地面各點的真北(或磁北)方向互不平行,用真(磁)方位角表示直線方向會給方位角的推算帶來不便,所以在一般測量工作中,常采用坐標方位角來表示直線方向。,3)正、反坐標方位角,直線1-2 :點1是起點,點2是終點。,12 正坐標方位角;,21 反坐標方位角。,,,直線2-1:,所以一條直線的正、反坐標方位角互差180,2、 象限角,某直線的象限角是由直線起點的標準方向北端或南端起,沿順時針或逆時針方向量至該直線的銳角,用R表示。,,,,,,,,,,,(北),(西),y(東),(南),x,o,,,,,RO1,RO3,RO

7、2,RO4,O1,O2,O3,O4,,1,2,3,4,O1=RO1,O2=180 RO2,O3=180 RO3,O4=360 RO4,,,,三、坐標方位角的推算,12已知,通過連測求得12邊與23邊的連接角為2 (右角)、 23邊與34邊的連接角為3(左角),現(xiàn)推算23、34。,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,,,,,x,x,x,23,34,12,2,3,,前進方向,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,x,x,23,12,2,,,,,21,,前進方向,,,,x,34,3,,32,由圖中分析可知:,推算坐標方位角的通用公式:,注意: 計算中,若前360,減360; 若前<0

8、,加360。,當角為左角時,取“”;若為右角時,取“”。,例題:已知12=46,2 、3及的角值均注于圖上, 試求其余各邊坐標方位角。,23 =121802,解:,34 =231803 = 41720,360,(41720360),= 5720,45=341804,<0,( 10360),= 350,= 10050,= 4618012510,= 1005018013630,= 10,= 572018024720,導線測區(qū)內(nèi)相鄰控制點連成直線而 構成的連續(xù)折線。,導線邊,導線測量在地面上按一定要求選定一系列的點依相鄰次序連成折線,并測量各線段的邊長和轉(zhuǎn)折角,再根據(jù)起始數(shù)據(jù)確定各點平面

9、位置的測量方法。,主要用于帶狀地區(qū)、隱蔽地區(qū)、城建區(qū)、 地下工程、公路、鐵路等控制點的測量。,6.3導線測量和導線計算,一、導線的布設形式與等級,導線的布設形式:,附合導線、閉合導線、支導線。,鋼尺量距各級導線的主要技術要求,注:表中n為測站數(shù),M為測圖比例尺的分母,二、 導線測量的外業(yè)工作,1.踏勘選點及建立標志,混凝土樁(永久性),木樁(臨時性),點之記,2.導線邊長測量,光電測距(測距儀、全站儀)、鋼尺量距,當導線跨越河流或其它障礙時,,可采用作輔助點間接求距離法。,改正內(nèi)角,再計算FG邊的邊長:,時,,,3.導線轉(zhuǎn)折角測量,一般采用J6經(jīng)緯儀測回法測量,兩個以上方向 組成的角也可用方

10、向法。,導線轉(zhuǎn)折角有左角和右角之分。,當與高級控制點連測時,需進行連接測量。,,,N,B,A,,,,,,,,,,,,,3,2,1,5,4,,,,三、 導線測量的內(nèi)業(yè)計算,思路:,由水平角觀測值,計算方位角; 由方位角、邊長D,計算坐標 增量X 、 Y; 由坐標增量X 、 Y,計算X、Y。,(計算前認真檢查外業(yè)記錄,滿足規(guī)范 限差要求后,才能進行內(nèi)業(yè)計算),1.坐標計算公式:,(1) 坐標正算(由、D,求 X、Y),已知A( ), , 求B點坐標 。,,,,注:計算出的 AB ,應根據(jù)X 、 Y的正負, 判斷其所在的象限。,(2) 坐標反算(由X、Y,求、D, ),已知

11、A( )、B( ),求 。,2、附合導線的計算,如圖,A、B、C、D是已知點,起始邊的 方位角 和終止邊的方位角 為已知。外業(yè)觀測資料為導線邊距離和各轉(zhuǎn)折角。,B,(1)計算角度閉合差:,如圖:以右轉(zhuǎn)折角為例 計算 。,一般公式:,同理:以左角計算,B,即:,(各級導線的限差見規(guī)范),檢核:,(2)閉合差分配(計算角度改正數(shù)) :,式中:n 包括連接角在內(nèi)的導線轉(zhuǎn)折角數(shù),(3)計算改正后的角度改:,計算檢核條件:,(4)推算各邊的坐標方位角: (用改正后的改),計算出的 , 否則,需重算。,(5)計算坐標增量X、Y:,(6)計算坐標增量閉合差:,由

12、于 的存在,使導線不能和CD連接,存 在導線全長閉合差 :,導線全長相對閉合差:,(7)分配閉合差 :,檢核條件:,(8)計算改正后的坐標增量:,檢核條件:,(9)計算各導線點的坐標值:,依次計算各導線點坐標,最后推算出的終 點C的坐標,應和C點已知坐標相同。,如圖,A、B、C、D是已知點,外業(yè)觀測資料為導 線邊距離和各轉(zhuǎn)折角見圖中標注。,205 36 48,290 40 54,202 47 08,167 21 56,175 31 25,214 09 33,1256 07 44,-13,-13,-13,-13,-13,-12,-77,205 36 35,290 40 42,202 4

13、6 55,167 21 43,175 31 12,214 09 20,1256 06 25,236 44 28,,211 07 53,100 27 11,77 40 16,90 18 33,94 47 21,60 38 01,,125.36,98.71,114.63,116.44,156.25,641.44,+0.04 -106.31,+0.03 -16.92,+0.04 +30.88,+0.03 -0.63,+0.05 -13.05,-108.03,-0.02 -64.81,-0.02 +96.12,-0.02 +141.29,-0.02 +116.44,-0.03 +155.70,+445

14、.74,-106.27,-16.89,+30.92,-0.60,-13.00,-64.83,+96.10,+141.27,+116.42,+155.67,+445.63,1536.86,836.54,,,1429.59,772.71,1411.70,869.81,1442.62,1011.08,1442.02,1126.50,1429.02,1283.17,-107.84,,,,,3.閉合導線的計算,閉合導線的計算步驟與附合導線基本相同,需要強調(diào)以下兩點:,(1)角度閉合差的計算,n邊形閉合導線內(nèi)角和的理論值應為:,(2)坐標增量閉合差的計算,根據(jù)閉合導線本身的特點:,理論上,實際上,,,,輔

15、助計算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,點號,觀測角 (左角) ,改 正 數(shù) ,改正角 ,1,2,3,4,坐標 方位角 ,距離 D m,點號,1,2,3,4,增量計算值,改正后增量,坐標值,x m,y m,x m,y m,x m,y m,,,,,,,1,2,1,2,閉 合 導 線 坐 標 計 算 表,107 48 30,89 36 30,89 33 50,53 18 43,125 30 00,73 00 20,+13,+13,+12,+12,+50,359 59 10,107 48 43,73 00 32,89 34 02,89 36 43,360 00 00,12

16、5 30 00,,306 19 15,215 53 17,105.22,80.18,129.34,78.16,392.90,-0.02 -61.10,-0.02 +47.90,-0.03 +76.61,-0.02 -63.32,+0.02 +85.66,+0.02 +64.30,+0.02 -104.21,+0.01 -45.82,+0.09,-0.07,+64.32,+47.88,+76.58,-104.19,-45.81,-63.34,-61.12,+85.68,0.00,0.00,585.68,545.81,563.34,438.88,650.00,486.76,500.00,500.0

17、0,500.00,500.00,,,按 得152.265, 再按 和 。此時該 鍵功能是“D.MSD”),得結(jié)果152.1554 ( )。,計算器的使用,a.角度加減計算,例:求 的值。,輸入26.4536后按 , 接著按 , 在輸入125.3018 后按 ;,DEG,+,DEG,2ndF,=,DEG,,,,b.坐標正算,按 ,再按 ,顯示 數(shù)值61.52(約數(shù),xAB), 再按 ,顯示數(shù)值109.23(約數(shù),yAB )。,輸入邊長125.36后按 , 接著輸入方位角60.3648, 再按 和 ;,例:已知 ,求 。,a,DEG,b,2

18、ndF,b,b,,,,,,c.坐標反算,按 ,再按 , 顯示 數(shù)值83.04 (約數(shù),DAB);,輸入xAB的值45.68后按 , 接著輸入yAB的值69.35,再 按 b ;,例:已知 求 、 。,a,2ndF,a,,,,再按 顯示數(shù)值56.6275906, 接著按 和 (此 時該鍵功能“D.MSD”),屏幕 顯示56.373932(即563739),b,2ndF,DEG,對所得角值的處理原則是: 若顯示值0,則該值即為 所求的AB 。 若顯示值<0,則該值加上 360后,才是所求的AB。,,,,,四、查找導線測量錯誤的方法,1、個別測角錯誤的檢查,基本方

19、法:通過按一定比例展繪導線來發(fā)現(xiàn)測 角錯誤點。,閉合導線,附合導線,D,A,D,2、個別邊錯誤的檢查,例:, 導線全長閉合差f 的坐標方位角,凡坐標方位角與 或 相接近的導線邊,是可能發(fā)生量邊錯誤的邊。,五、城市圖根導線測量的特點 及注意事項,圖根控制點 直接用于測繪地形圖的控制點。,圖根控制測量 測定圖根點平面位置和高 程的工作。,由于城市街區(qū)道路較多,所以圖根控制 宜采用導線測量,在高級控制點基礎上 進一步加密。,圖根支導線測量時,用DJ6經(jīng)緯儀對左、右 折角各測一測回,并應滿足 , 邊長往返丈量,K1/3000.,圖根支

20、導線平均邊長及邊數(shù),利用電磁波測距儀和電子全站儀,采用極 坐標法布設圖根點。其中測角的方向較差不應 超過30,邊長應遵循下表規(guī)定。,電磁波測距儀極坐標法邊長,小三角測量 在測區(qū)內(nèi)布設邊長較短的小三角網(wǎng),觀測所有三角形的各內(nèi)角,丈量12條邊的長度(基線),用近似方法對角度進行調(diào)整,不考慮地球曲率,應用正弦定理計算各三角形的邊長,再根據(jù)已知邊的坐標方位角和已知點坐標推算各三角點坐標。 主要用于丘陵地區(qū)或山區(qū)的測圖控制和施工控制測量等。,一、小三角網(wǎng)的布設形式,A,F,小三角測量各級主要技術指標,注:n為傳遞方位角的測站數(shù);當測區(qū)最大測圖比例尺為1:1000時,一、二級小三角的邊長可適當放長,但

21、最長不應超過上角規(guī)定的兩倍。,二、小三角網(wǎng)的外業(yè)工作,1.踏勘選點及建立標志,2.基線測量,3.水平角測量,交會定點用來加密控制點的方法, 分為測角交會和距離交會兩類。,,,A,,A,B,,,,,C,A,B,一、前方交會,1.基本公式(余切公式),當A、B、P逆時針編號時:,當A、B、P順時針編號時:,2、計算實例,為了提高精度,通常在三個已知點上進行觀測,得到P點的兩組坐標,其點位較差為:,,二、后方交會,1.基本公式(仿權公式),式中:,注意事項:,1)、、必須分別與A、B、C的按上圖所示關系對應,這三個角可按方向觀測法獲得,其總和應等于360。 2)A、B、C為三個已知點構成的三角形內(nèi)角

22、,其值根據(jù)三條已知邊的方位角計算。 3)如出現(xiàn)上圖(b)的情況,計算時、、均以負值代入計算。 4)P點不能位于或接近三個已知點的外接圓上,否則P點坐標為不定解或計算精度低。,三 、距離交會,1.基本公式,1)計算直線AB的坐標方位角:,2)計算A、B間的水平距離:,3)利用余弦定理計算A:,4)求AP邊的坐標方位角:,5)P點的坐標為:,小地區(qū)控制測量一般采用三四等水準測量和三角高程測量。,一 三、四等水準測量,用于國家高程控制網(wǎng)加密、建立小地區(qū)首級高程控制。 布設形式: 附合水準路線、結(jié)點網(wǎng)的形式; 閉合水準路線形式;支水準路線。,6.5 三四等水準測量,,,,,,,,,,,,,

23、,,,,,,,,,,,,,,,,三、四等水準的主要技術要求,等級,水準儀 型號,視線長度,m,前后視距差m,前后視距累積差m,視線離地面最低高度m,基本分劃、輔助分劃(黑紅面)讀數(shù)差mm,基本分劃、輔助分劃(黑紅面)高差之差mm,等級,水準儀 型號,水準尺,線路長度,km,與已知點聯(lián)測,附合成 環(huán)線,觀測次數(shù),每千米高差中誤差mm,往返較差、附合或環(huán)線閉合差,平地mm,山地mm,,,,,三,四,五,圖根,DS1,DS3,DS3,DS10,DS3,因瓦,雙面,雙面,單面,單面,,50,16,5,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往一次,往一次,往一次,往

24、一次,6,10,15,20,三,四,五,圖根,DS1,DS3,DS3,DS10,DS3,100,75,100,100,100,3,5,大致相等,6,10,0.3,0.2,2.0,3.0,1.0,5.0,3.0,1.5,L為往返測段、附合或環(huán)繞的水準路線長度(單位為km),n為測站數(shù)。,三四等水準測量的觀測和記錄方法,1)雙面尺法,,后視黑面,讀取下、上、中絲讀數(shù),記入(1)(2)(3)中; 前視黑面,讀取下、上、中絲讀數(shù),記入(4)(5)(6)中;,黑面尺,紅面尺,,,,2)單面尺法,按變動儀器高法進行檢核。觀測順序為“后前變動儀器高前后”,變高前按三絲讀數(shù),以后按中絲讀數(shù)。,前視紅面,讀取中

25、絲讀數(shù),記入(7); 后視紅面,讀取中絲讀數(shù),記入(8)。,測站計算和檢核,1)雙面尺法計算和檢核,視距計算 前、后視距差:三等水準測量,不得超 過3m,四等水準測量,不得超過5m。 前、后視距累積差:三等水準測量,不得超 過6m,四等水準測量,不得超過10m。,計算黑面、紅面的高差 三等水準測量,不得超過3mm,四等水準測量,不得超過5mm。式內(nèi)0.100為單、雙號兩根水準尺紅面零點注記之差,以米(m)為單位。 計算平均高差,同一水準尺紅、黑面中絲讀數(shù)的檢核 同一水準尺紅、黑面中絲讀數(shù)之差,應等于該尺紅、黑面的常數(shù)差K(4.687或4.787), 三等水準測量,不得超過2mm,四等

26、水準測量,不得超過3mm。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,測站編號,點號,后尺,前尺,上絲,下絲,上絲,下絲,后視距,前視距,視距差d(m),d(m),方向及尺號,水準尺讀數(shù) ( mm),黑面,紅面,K+黑-紅( mm),平均高差 (m),備注,K為尺常數(shù): K5=4787K6=4687,三、四等水準測量記錄(雙面尺法),(1),(4),(2),(5),(9),(10),(11),(12),后,前,后-前,(3),(6),(8),(7),(15),(16),(14),(13),(17),(18),1,2,BM.1-TP.1,TP.1-TP.2,1536,094

27、7,58.9,+0.1,1954,1373,58.1,-0.2,1030,0442,58.8,+0.1,1276,0694,58.3,-0.1,后5,前6,后-前,后6,前5,后-前,1242,0736,+506,6030,5422,+608,1664,0985,+0.679,6350,5773,+0.577,-1,+1,-2,+0.5070,+1,-1,+2,+0.6780,每頁校核:,(9)=116.0 (10)=116.1,,=-0.1 =2站(12), (3)+(8) =15.286 (6)+(7) = 12.916,,=+2.37,(15)+(16) = +2.37,(18)=

28、+1.185 2(18)= +2.37,總視距(9)+ (10) = 234.1m,2)單面尺法的計算校核,四等水準測量記錄、計算表(變更儀器高法),,,,,,,,,,,,,,,,,,,測站編號,1,后尺,前尺,下絲,上絲,下絲,上絲,后視距,前視距,視距差d(m),d(m),水準尺讀數(shù) ( m),后視,前視,高 差,+,-,平均高差,備注,(1),(4),(2),(5),(3),(6),(9),(10),(11),(12),(8),(7),(15),(14),(13),,1.681,1.307,1.494,0.849,0.473,0.661,0.541,1.372,36.4,36.6,

29、-0.2,-0.2,0.831,0.833,+0.832(5),二、三角高程測量,三角高程測量原理,A、B兩點間的高差:,若用測距儀測得斜距:,直覘 A-B、反覘 B-A 對向觀測,,,,,,,,測距儀三角高程測量的主要技術要求,三角高程測量的觀測與計算,電磁波測距三角高程(四等、五等)、經(jīng)緯儀三角高程; 可布設三角高程網(wǎng)或高程導線,也可布置為閉合或附合的高程路線。,一、 GPS系統(tǒng)的構成,GPS,空間部分,GPS空間系統(tǒng),,21+3顆GPS星座 載波L1:頻率1575.42MHz 載波L2:頻率1226.60MHz,地面控制部分,GPS,,一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站,GPS,,用戶設

30、備部分,按用途分:導航型、測地型、授時型 按載波頻率分:單頻接收機、雙頻接收機,北京博飛GPS接收機,輕巧的主機,二、GPS定位的基本原理,,衛(wèi)星(xs,ys,zs)與接收機(x,y,z)之間的距離 建立的關系式為:,實際上因接收機鐘差改正 是未知數(shù),接收機必須同 時至少測定四顆衛(wèi)星的距離 才能解算出接收機的三維坐標。,基本原理: 空間距離后方交會,定位原理和方法: 1、偽距定位(精度較低) 測量GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼從衛(wèi)星到達用戶接收機天線的傳播時間,進而計算出距離。 2、載波相位定位(精度較高) 測定來自GPS衛(wèi)星的載波信號和接收機產(chǎn)生的同頻參考信號之間的相位差。,GPS控制網(wǎng),

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