《控制測量》PPT課件.ppt

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1、第六章 控制測量,,6.1 控制測量概述 6.2 平面控制網(wǎng)的定位與定向 6.3 導(dǎo)線測量和導(dǎo)線計(jì)算 6.4 交會定點(diǎn)的計(jì)算 6.5 三四等水準(zhǔn)測量 6.6 用GPS測定點(diǎn)位,控制測量為建立測量控制網(wǎng)而進(jìn)行的測量 工作 。 控制點(diǎn)具有準(zhǔn)確可靠坐標(biāo)（X，Y，H） 的基準(zhǔn)點(diǎn)。 控制網(wǎng) 由控制點(diǎn)按一定規(guī)律構(gòu)成的 幾何圖形。 作用：可控制全局；為減少誤差積累； 可分組進(jìn)行作業(yè)。,6.1 控制測量概述,控制測量的原則： 1、分級布網(wǎng)、逐級控制； （由高級到低級） 2、要有足夠的精度； 3、要有足夠的密度； 4、要有統(tǒng)

2、一的規(guī)格。,內(nèi)容：平面控制、高程控制。,一、平面控制測量,確定控制點(diǎn)平面位置的工作。,國家平面控制網(wǎng),城市平面控制網(wǎng),小地區(qū)平面控制網(wǎng),常規(guī)方法：三角測量（三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)）、 導(dǎo)線測量（導(dǎo)線網(wǎng)）,平面控制網(wǎng)：,國家控制網(wǎng) 一等三角鎖,,,,,200Km,200Km,國家控制網(wǎng)二等連續(xù)網(wǎng),,7,93,由48000多個(gè)平面控制點(diǎn) 組成的國家基本大地控制網(wǎng) 作為全國城鄉(xiāng)建設(shè)的地理信 息基礎(chǔ),大地控制網(wǎng) 西安原點(diǎn),南海領(lǐng)域,原點(diǎn) 標(biāo)志,城市平面控制網(wǎng)： 二、三、四等網(wǎng)。 一、二級小三角網(wǎng)、小三邊網(wǎng)。 一、二、三級導(dǎo)線網(wǎng)。 圖根控制網(wǎng)（導(dǎo)線網(wǎng)、交會定點(diǎn)）。,城市導(dǎo)線網(wǎng),小地區(qū)范圍：面

3、積在15km以內(nèi)。 為大比例尺測圖和工程建設(shè)而建立的 平面控制網(wǎng)。 一般采用小三角網(wǎng)或相應(yīng)等級的 導(dǎo)線網(wǎng)。,包括：首級控制網(wǎng)、圖根控制網(wǎng),93,10,GNSS A級網(wǎng),93,表中：a GNSS網(wǎng)基線向量的固定誤差，b 比例誤差系數(shù)；由此形成基線向量的弦長中誤差：,表6-1 城市GNSS平面控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo),二、高程控制測量,布設(shè)原則：由高級到低、從整體到局部。 國家高程控制網(wǎng)：一、二、三、四等。 城市高程控制網(wǎng)：二、三、四等。 小地區(qū)高程控制網(wǎng)：三、四等及圖根水準(zhǔn)。,各級高程控制網(wǎng)均采用水準(zhǔn)測量、 高山地區(qū)可采用,三角高程測量。,國家高程控制網(wǎng),確定直線與標(biāo)準(zhǔn)方向之間的水平角度稱為直

4、線定向。,一、直線定向,6.2 平面控制網(wǎng)的定位與定向,（一）標(biāo)準(zhǔn)方向的分類,1、真子午線方向,通過地球表面某點(diǎn)的真子午線的切線方向，稱為該點(diǎn)的真子午線方向。,真子午線的切線方向,,,,,,,,P1,P2,真子午線方向是用天文測量方法或用陀螺經(jīng)緯儀測定的。,陀螺儀GP1-2A,2磁子午線方向,磁子午線方向是磁針在地球磁場的作用下，磁針自由靜止時(shí)其軸線所指的方向。,P北極 P磁北極,磁子午線方向可用羅盤儀測定。,DQL-1型森林羅盤儀,DQL-1B型森林羅盤儀,3坐標(biāo)縱軸方向,我國采用高斯平面直角坐標(biāo)系，6帶或3帶都以該帶的中央子午線為坐標(biāo)縱軸，因此取坐標(biāo)縱軸方向作為標(biāo)準(zhǔn)方向。,,高斯平面直角坐

5、標(biāo)系,,,,,,二、直線方向的表示方法,1、方位角,1）方位角的定義,從直線起點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)方向北端起，順時(shí)針方向量至直線的水平夾角，稱為該直線的方位角；其角值范圍為0 360。,,1,2,,標(biāo)準(zhǔn)方向北端,,方位角,,,,,,,,,,,2,2,2,2,,2,,,標(biāo)準(zhǔn)方向,真子午線方向,磁子午線方向,坐標(biāo)縱軸方向,,,真方位角（A）,,,磁方位角（Am）,坐標(biāo)方位角（ ）,2,,,,,,,,磁北,真北,坐標(biāo)北,Am,A,,1,,,2）幾種方位角之間的關(guān)系,2,,,,,,,,磁北,真北,坐標(biāo)北,Am,A,,1,,,磁偏角真北方向與磁北方向之間的夾角； 子午線收斂角真北方向與坐標(biāo)北方向之間的夾角。,當(dāng)磁北

6、方向或坐標(biāo)北方向偏于真北方向東側(cè)時(shí)， 和為正；偏于西側(cè)時(shí)， 和為負(fù)。,,,,,由于地面各點(diǎn)的真北（或磁北）方向互不平行，用真（磁）方位角表示直線方向會給方位角的推算帶來不便，所以在一般測量工作中，常采用坐標(biāo)方位角來表示直線方向。,3）正、反坐標(biāo)方位角,直線1-2 ：點(diǎn)1是起點(diǎn)，點(diǎn)2是終點(diǎn)。,12 正坐標(biāo)方位角；,21 反坐標(biāo)方位角。,,,直線2-1：,所以一條直線的正、反坐標(biāo)方位角互差180,2、 象限角,某直線的象限角是由直線起點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)方向北端或南端起，沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向量至該直線的銳角，用R表示。,,,,,,,,,,,（北）,（西）,y（東）,（南）,x,o,,,,,RO1,RO3,RO

7、2,RO4,O1,O2,O3,O4,,1,2,3,4,O1=RO1,O2=180 RO2,O3=180 RO3,O4=360 RO4,,,,三、坐標(biāo)方位角的推算,12已知，通過連測求得12邊與23邊的連接角為2 （右角）、 23邊與34邊的連接角為3（左角），現(xiàn)推算23、34。,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,,,,,x,x,x,23,34,12,2,3,,前進(jìn)方向,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,x,x,23,12,2,,,,,21,,前進(jìn)方向,,,,x,34,3,,32,由圖中分析可知：,推算坐標(biāo)方位角的通用公式：,注意： 計(jì)算中，若前360，減360； 若前<0

8、，加360。,當(dāng)角為左角時(shí)，取“”；若為右角時(shí)，取“”。,例題：已知12=46，2 、3及的角值均注于圖上， 試求其余各邊坐標(biāo)方位角。,23 =121802,解：,34 =231803 = 41720,360,（41720360）,= 5720,45=341804,<0,（ 10360）,= 350,= 10050,= 4618012510,= 1005018013630,= 10,= 572018024720,導(dǎo)線測區(qū)內(nèi)相鄰控制點(diǎn)連成直線而 構(gòu)成的連續(xù)折線。,導(dǎo)線邊,導(dǎo)線測量在地面上按一定要求選定一系列的點(diǎn)依相鄰次序連成折線，并測量各線段的邊長和轉(zhuǎn)折角，再根據(jù)起始數(shù)據(jù)確定各點(diǎn)平面

9、位置的測量方法。,主要用于帶狀地區(qū)、隱蔽地區(qū)、城建區(qū)、 地下工程、公路、鐵路等控制點(diǎn)的測量。,6.3導(dǎo)線測量和導(dǎo)線計(jì)算,一、導(dǎo)線的布設(shè)形式與等級,導(dǎo)線的布設(shè)形式：,附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線、支導(dǎo)線。,鋼尺量距各級導(dǎo)線的主要技術(shù)要求,注：表中n為測站數(shù)，M為測圖比例尺的分母,二、 導(dǎo)線測量的外業(yè)工作,1.踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志,混凝土樁（永久性）,木樁（臨時(shí)性）,點(diǎn)之記,2.導(dǎo)線邊長測量,光電測距（測距儀、全站儀）、鋼尺量距,當(dāng)導(dǎo)線跨越河流或其它障礙時(shí)，,可采用作輔助點(diǎn)間接求距離法。,改正內(nèi)角,再計(jì)算FG邊的邊長：,時(shí),,,3.導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角測量,一般采用J6經(jīng)緯儀測回法測量，兩個(gè)以上方向 組成的角也可用方

10、向法。,導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角有左角和右角之分。,當(dāng)與高級控制點(diǎn)連測時(shí)，需進(jìn)行連接測量。,,,N,B,A,,,,,,,,,,,,,3,2,1,5,4,,,,三、 導(dǎo)線測量的內(nèi)業(yè)計(jì)算,思路：,由水平角觀測值，計(jì)算方位角； 由方位角、邊長D，計(jì)算坐標(biāo) 增量X 、 Y； 由坐標(biāo)增量X 、 Y，計(jì)算X、Y。,（計(jì)算前認(rèn)真檢查外業(yè)記錄，滿足規(guī)范 限差要求后，才能進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算）,1.坐標(biāo)計(jì)算公式：,（1） 坐標(biāo)正算（由、D，求 X、Y）,已知A（ ）， ， 求B點(diǎn)坐標(biāo) 。,,,,注：計(jì)算出的 AB ，應(yīng)根據(jù)X 、 Y的正負(fù)， 判斷其所在的象限。,（2） 坐標(biāo)反算（由X、Y，求、D， ）,已知

11、A（ ）、B（ ）,求 。,2、附合導(dǎo)線的計(jì)算,如圖，A、B、C、D是已知點(diǎn)，起始邊的 方位角 和終止邊的方位角 為已知。外業(yè)觀測資料為導(dǎo)線邊距離和各轉(zhuǎn)折角。,B,（1）計(jì)算角度閉合差：,如圖：以右轉(zhuǎn)折角為例 計(jì)算 。,一般公式：,同理：以左角計(jì)算,B,即：,（各級導(dǎo)線的限差見規(guī)范）,檢核：,（2）閉合差分配（計(jì)算角度改正數(shù)） ：,式中：n 包括連接角在內(nèi)的導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角數(shù),（3）計(jì)算改正后的角度改：,計(jì)算檢核條件：,（4）推算各邊的坐標(biāo)方位角： （用改正后的改）,計(jì)算出的 ， 否則，需重算。,（5）計(jì)算坐標(biāo)增量X、Y：,（6）計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差：,由

12、于 的存在，使導(dǎo)線不能和CD連接，存 在導(dǎo)線全長閉合差 ：,導(dǎo)線全長相對閉合差：,（7）分配閉合差 ：,檢核條件：,（8）計(jì)算改正后的坐標(biāo)增量：,檢核條件：,（9）計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)值：,依次計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)，最后推算出的終 點(diǎn)C的坐標(biāo)，應(yīng)和C點(diǎn)已知坐標(biāo)相同。,如圖，A、B、C、D是已知點(diǎn)，外業(yè)觀測資料為導(dǎo) 線邊距離和各轉(zhuǎn)折角見圖中標(biāo)注。,205 36 48,290 40 54,202 47 08,167 21 56,175 31 25,214 09 33,1256 07 44,-13,-13,-13,-13,-13,-12,-77,205 36 35,290 40 42,202 4

13、6 55,167 21 43,175 31 12,214 09 20,1256 06 25,236 44 28,,211 07 53,100 27 11,77 40 16,90 18 33,94 47 21,60 38 01,,125.36,98.71,114.63,116.44,156.25,641.44,+0.04 -106.31,+0.03 -16.92,+0.04 +30.88,+0.03 -0.63,+0.05 -13.05,-108.03,-0.02 -64.81,-0.02 +96.12,-0.02 +141.29,-0.02 +116.44,-0.03 +155.70,+445

14、.74,-106.27,-16.89,+30.92,-0.60,-13.00,-64.83,+96.10,+141.27,+116.42,+155.67,+445.63,1536.86,836.54,,,1429.59,772.71,1411.70,869.81,1442.62,1011.08,1442.02,1126.50,1429.02,1283.17,-107.84,,,,,3.閉合導(dǎo)線的計(jì)算,閉合導(dǎo)線的計(jì)算步驟與附合導(dǎo)線基本相同，需要強(qiáng)調(diào)以下兩點(diǎn)：,(1)角度閉合差的計(jì)算,n邊形閉合導(dǎo)線內(nèi)角和的理論值應(yīng)為：,（2）坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算,根據(jù)閉合導(dǎo)線本身的特點(diǎn)：,理論上,實(shí)際上,,,,輔

15、助計(jì)算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,點(diǎn)號,觀測角 （左角） ,改 正 數(shù) ,改正角 ,1,2,3,4,坐標(biāo) 方位角 ,距離 D m,點(diǎn)號,1,2,3,4,增量計(jì)算值,改正后增量,坐標(biāo)值,x m,y m,x m,y m,x m,y m,,,,,,,1,2,1,2,閉 合 導(dǎo) 線 坐 標(biāo) 計(jì) 算 表,107 48 30,89 36 30,89 33 50,53 18 43,125 30 00,73 00 20,+13,+13,+12,+12,+50,359 59 10,107 48 43,73 00 32,89 34 02,89 36 43,360 00 00,12

16、5 30 00,,306 19 15,215 53 17,105.22,80.18,129.34,78.16,392.90,-0.02 -61.10,-0.02 +47.90,-0.03 +76.61,-0.02 -63.32,+0.02 +85.66,+0.02 +64.30,+0.02 -104.21,+0.01 -45.82,+0.09,-0.07,+64.32,+47.88,+76.58,-104.19,-45.81,-63.34,-61.12,+85.68,0.00,0.00,585.68,545.81,563.34,438.88,650.00,486.76,500.00,500.0

17、0,500.00,500.00,,,按 得152.265, 再按 和 。此時(shí)該 鍵功能是“D.MSD”）,得結(jié)果152.1554 （ ）。,計(jì)算器的使用,a.角度加減計(jì)算,例:求 的值。,輸入26.4536后按 , 接著按 , 在輸入125.3018 后按 ;,DEG,+,DEG,2ndF,=,DEG,,,,b.坐標(biāo)正算,按 ,再按 ,顯示 數(shù)值61.52（約數(shù)，xAB）, 再按 ,顯示數(shù)值109.23（約數(shù)，yAB ）。,輸入邊長125.36后按 , 接著輸入方位角60.3648， 再按 和 ;,例：已知 ,求 。,a,DEG,b,2

18、ndF,b,b,,,,,,c.坐標(biāo)反算,按 ,再按 , 顯示 數(shù)值83.04 （約數(shù)，DAB）；,輸入xAB的值45.68后按 , 接著輸入yAB的值69.35,再 按 b ;,例：已知 求 、 。,a,2ndF,a,,,,再按 顯示數(shù)值56.6275906, 接著按 和 （此 時(shí)該鍵功能“D.MSD”），屏幕 顯示56.373932（即563739）,b,2ndF,DEG,對所得角值的處理原則是： 若顯示值0，則該值即為 所求的AB 。 若顯示值<0，則該值加上 360后，才是所求的AB。,,,,,四、查找導(dǎo)線測量錯(cuò)誤的方法,1、個(gè)別測角錯(cuò)誤的檢查,基本方

19、法：通過按一定比例展繪導(dǎo)線來發(fā)現(xiàn)測 角錯(cuò)誤點(diǎn)。,閉合導(dǎo)線,附合導(dǎo)線,D,A,D,2、個(gè)別邊錯(cuò)誤的檢查,例：, 導(dǎo)線全長閉合差f 的坐標(biāo)方位角,凡坐標(biāo)方位角與 或 相接近的導(dǎo)線邊，是可能發(fā)生量邊錯(cuò)誤的邊。,五、城市圖根導(dǎo)線測量的特點(diǎn) 及注意事項(xiàng),圖根控制點(diǎn) 直接用于測繪地形圖的控制點(diǎn)。,圖根控制測量 測定圖根點(diǎn)平面位置和高 程的工作。,由于城市街區(qū)道路較多，所以圖根控制 宜采用導(dǎo)線測量，在高級控制點(diǎn)基礎(chǔ)上 進(jìn)一步加密。,圖根支導(dǎo)線測量時(shí)，用DJ6經(jīng)緯儀對左、右 折角各測一測回，并應(yīng)滿足 ， 邊長往返丈量，K1/3000.,圖根支

20、導(dǎo)線平均邊長及邊數(shù),利用電磁波測距儀和電子全站儀，采用極 坐標(biāo)法布設(shè)圖根點(diǎn)。其中測角的方向較差不應(yīng) 超過30，邊長應(yīng)遵循下表規(guī)定。,電磁波測距儀極坐標(biāo)法邊長,小三角測量 在測區(qū)內(nèi)布設(shè)邊長較短的小三角網(wǎng)，觀測所有三角形的各內(nèi)角，丈量12條邊的長度（基線），用近似方法對角度進(jìn)行調(diào)整，不考慮地球曲率，應(yīng)用正弦定理計(jì)算各三角形的邊長，再根據(jù)已知邊的坐標(biāo)方位角和已知點(diǎn)坐標(biāo)推算各三角點(diǎn)坐標(biāo)。 主要用于丘陵地區(qū)或山區(qū)的測圖控制和施工控制測量等。,一、小三角網(wǎng)的布設(shè)形式,A,F,小三角測量各級主要技術(shù)指標(biāo),注：n為傳遞方位角的測站數(shù)；當(dāng)測區(qū)最大測圖比例尺為1：1000時(shí)，一、二級小三角的邊長可適當(dāng)放長，但

21、最長不應(yīng)超過上角規(guī)定的兩倍。,二、小三角網(wǎng)的外業(yè)工作,1.踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志,2.基線測量,3.水平角測量,交會定點(diǎn)用來加密控制點(diǎn)的方法， 分為測角交會和距離交會兩類。,,,A,,A,B,,,,,C,A,B,一、前方交會,1.基本公式（余切公式）,當(dāng)A、B、P逆時(shí)針編號時(shí)：,當(dāng)A、B、P順時(shí)針編號時(shí)：,2、計(jì)算實(shí)例,為了提高精度，通常在三個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行觀測，得到P點(diǎn)的兩組坐標(biāo)，其點(diǎn)位較差為：,,二、后方交會,1.基本公式（仿權(quán)公式）,式中：,注意事項(xiàng)：,1）、、必須分別與A、B、C的按上圖所示關(guān)系對應(yīng)，這三個(gè)角可按方向觀測法獲得，其總和應(yīng)等于360。 2）A、B、C為三個(gè)已知點(diǎn)構(gòu)成的三角形內(nèi)角

22、，其值根據(jù)三條已知邊的方位角計(jì)算。 3）如出現(xiàn)上圖（b）的情況，計(jì)算時(shí)、、均以負(fù)值代入計(jì)算。 4）P點(diǎn)不能位于或接近三個(gè)已知點(diǎn)的外接圓上，否則P點(diǎn)坐標(biāo)為不定解或計(jì)算精度低。,三 、距離交會,1.基本公式,1）計(jì)算直線AB的坐標(biāo)方位角：,2）計(jì)算A、B間的水平距離：,3）利用余弦定理計(jì)算A:,4）求AP邊的坐標(biāo)方位角：,5）P點(diǎn)的坐標(biāo)為：,小地區(qū)控制測量一般采用三四等水準(zhǔn)測量和三角高程測量。,一 三、四等水準(zhǔn)測量,用于國家高程控制網(wǎng)加密、建立小地區(qū)首級高程控制。 布設(shè)形式： 附合水準(zhǔn)路線、結(jié)點(diǎn)網(wǎng)的形式； 閉合水準(zhǔn)路線形式；支水準(zhǔn)路線。,6.5 三四等水準(zhǔn)測量,,,,,,,,,,,,,

23、,,,,,,,,,,,,,,,,三、四等水準(zhǔn)的主要技術(shù)要求,等級,水準(zhǔn)儀 型號,視線長度,m,前后視距差m,前后視距累積差m,視線離地面最低高度m,基本分劃、輔助分劃（黑紅面）讀數(shù)差mm,基本分劃、輔助分劃（黑紅面）高差之差mm,等級,水準(zhǔn)儀 型號,水準(zhǔn)尺,線路長度,km,與已知點(diǎn)聯(lián)測,附合成 環(huán)線,觀測次數(shù),每千米高差中誤差mm,往返較差、附合或環(huán)線閉合差,平地mm,山地mm,,,,,三,四,五,圖根,DS1,DS3,DS3,DS10,DS3,因瓦,雙面,雙面,單面,單面,,50,16,5,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往一次,往一次,往一次,往

24、一次,6,10,15,20,三,四,五,圖根,DS1,DS3,DS3,DS10,DS3,100,75,100,100,100,3,5,大致相等,6,10,0.3,0.2,2.0,3.0,1.0,5.0,3.0,1.5,L為往返測段、附合或環(huán)繞的水準(zhǔn)路線長度（單位為km）,n為測站數(shù)。,三四等水準(zhǔn)測量的觀測和記錄方法,1）雙面尺法,,后視黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入（1）（2）（3）中； 前視黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入（4）（5）（6）中；,黑面尺,紅面尺,,,,2）單面尺法,按變動儀器高法進(jìn)行檢核。觀測順序?yàn)椤昂笄白儎觾x器高前后”，變高前按三絲讀數(shù)，以后按中絲讀數(shù)。,前視紅面，讀取中

25、絲讀數(shù)，記入（7）； 后視紅面，讀取中絲讀數(shù)，記入（8）。,測站計(jì)算和檢核,1）雙面尺法計(jì)算和檢核,視距計(jì)算 前、后視距差：三等水準(zhǔn)測量，不得超 過3m，四等水準(zhǔn)測量，不得超過5m。 前、后視距累積差：三等水準(zhǔn)測量，不得超 過6m，四等水準(zhǔn)測量，不得超過10m。,計(jì)算黑面、紅面的高差 三等水準(zhǔn)測量，不得超過3mm，四等水準(zhǔn)測量，不得超過5mm。式內(nèi)0.100為單、雙號兩根水準(zhǔn)尺紅面零點(diǎn)注記之差，以米(m)為單位。 計(jì)算平均高差,同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)的檢核 同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)之差，應(yīng)等于該尺紅、黑面的常數(shù)差K(4.687或4.787)， 三等水準(zhǔn)測量，不得超過2mm，四等

26、水準(zhǔn)測量，不得超過3mm。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,測站編號,點(diǎn)號,后尺,前尺,上絲,下絲,上絲,下絲,后視距,前視距,視距差d(m),d(m),方向及尺號,水準(zhǔn)尺讀數(shù) （ mm）,黑面,紅面,K+黑-紅（ mm）,平均高差 （m）,備注,K為尺常數(shù)： K5=4787K6=4687,三、四等水準(zhǔn)測量記錄（雙面尺法）,（1）,（4）,（2）,（5）,（9）,（10）,（11）,（12）,后,前,后-前,（3）,（6）,（8）,（7）,（15）,（16）,（14）,（13）,（17）,（18）,1,2,BM.1-TP.1,TP.1-TP.2,1536,094

27、7,58.9,+0.1,1954,1373,58.1,-0.2,1030,0442,58.8,+0.1,1276,0694,58.3,-0.1,后5,前6,后-前,后6,前5,后-前,1242,0736,+506,6030,5422,+608,1664,0985,+0.679,6350,5773,+0.577,-1,+1,-2,+0.5070,+1,-1,+2,+0.6780,每頁校核：,（9）=116.0 （10）=116.1,,=-0.1 =2站（12）, （3）+（8） =15.286 （6）+（7） = 12.916,,=+2.37,（15）+（16） = +2.37,（18）=

28、+1.185 2（18）= +2.37,總視距（9）+ （10） = 234.1m,2）單面尺法的計(jì)算校核,四等水準(zhǔn)測量記錄、計(jì)算表（變更儀器高法）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,測站編號,1,后尺,前尺,下絲,上絲,下絲,上絲,后視距,前視距,視距差d(m),d(m),水準(zhǔn)尺讀數(shù) （ m）,后視,前視,高 差,+,-,平均高差,備注,（1）,（4）,（2）,（5）,（3）,（6）,（9）,（10）,（11）,（12）,（8）,（7）,（15）,（14）,（13）,,1.681,1.307,1.494,0.849,0.473,0.661,0.541,1.372,36.4,36.6,

29、-0.2,-0.2,0.831,0.833,+0.832（5）,二、三角高程測量,三角高程測量原理,A、B兩點(diǎn)間的高差：,若用測距儀測得斜距：,直覘 A-B、反覘 B-A 對向觀測,,,,,,,,測距儀三角高程測量的主要技術(shù)要求,三角高程測量的觀測與計(jì)算,電磁波測距三角高程（四等、五等）、經(jīng)緯儀三角高程； 可布設(shè)三角高程網(wǎng)或高程導(dǎo)線，也可布置為閉合或附合的高程路線。,一、 GPS系統(tǒng)的構(gòu)成,GPS,空間部分,GPS空間系統(tǒng),,21+3顆GPS星座 載波L1:頻率1575.42MHz 載波L2:頻率1226.60MHz,地面控制部分,GPS,,一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測站,GPS,,用戶設(shè)

30、備部分,按用途分：導(dǎo)航型、測地型、授時(shí)型 按載波頻率分：單頻接收機(jī)、雙頻接收機(jī),北京博飛GPS接收機(jī),輕巧的主機(jī),二、GPS定位的基本原理,,衛(wèi)星（xs,ys,zs）與接收機(jī)（x,y,z）之間的距離 建立的關(guān)系式為：,實(shí)際上因接收機(jī)鐘差改正 是未知數(shù)，接收機(jī)必須同 時(shí)至少測定四顆衛(wèi)星的距離 才能解算出接收機(jī)的三維坐標(biāo)。,基本原理： 空間距離后方交會,定位原理和方法： 1、偽距定位（精度較低） 測量GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼從衛(wèi)星到達(dá)用戶接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出距離。 2、載波相位定位（精度較高） 測定來自GPS衛(wèi)星的載波信號和接收機(jī)產(chǎn)生的同頻參考信號之間的相位差。,GPS控制網(wǎng),