【終稿全套】WY100液壓履帶挖掘機總體及工作裝置設計及運動仿真【三維SW】【8張CAD圖紙+文檔】

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河北建筑工程學院 畢業(yè)實習報告 系 別 機械工程系 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機094 姓 名 肖海那 學 號 2009307402 指導教師 王少雷 實習成績 畢業(yè)實習報告 2013年3月底，王少雷老師帶領我們?nèi)ケ本﹨⒓觿恿C械展覽會的畢業(yè)實習，對于本次實習其主要目的在于通過實習使我們獲得對基本生產(chǎn)的感性認識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力和素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力，初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程及至以后的工作，都是十分必要的基礎。 參加展出的有： 吉林宏力機械設備有限公司生產(chǎn)的柴油機移動式螺桿空壓機 780RH、780VH、850RH高壓系列柴油機移動式螺桿空壓機，特別適應高海拔地區(qū)作業(yè)，可保證在海拔4876米正常作業(yè)。全球唯一主機5年或10000小時保固，性能卓越的壽力螺桿壓縮機主機。美國壽力原廠主機，轉子的運動部件僅有兩個非對稱線型轉子，通過油膜接觸，不磨損，極大地延長了使用壽命。完全美國壽力原裝進口；全球公認最高效率、最可靠、最耐用；唯一提供5年或10000小時壓縮機本體保固。超長的使用壽命，設計獨到的BFR（潤滑油貯存槽）系統(tǒng)采用壓力溢流式潤滑，確保軸承及螺桿轉子的良好潤滑，延長使用壽命。極低的操作費用，優(yōu)良的排氣口設計使容積壓縮比和壓力配合適當，效率提升而減少了操作費用。軸流式進氣口降低壓差，避免預熱進氣，進一步降低了操作成本。 康明斯QSM11工業(yè)用柴油機，康明斯發(fā)動機因其耐久性、優(yōu)越性和低廉的運行費用而聞名世界?？得魉构I(yè)用柴油機不僅品質(zhì)優(yōu)良、可靠耐用，而且采用新一代電控技術，具有最優(yōu)的馬力重量比。發(fā)動機電子控制模塊（ECM)采用雙重微處理器，利用多個傳感器不斷監(jiān)測發(fā)動機并自動進行調(diào)整，以確保發(fā)動機表現(xiàn)出最佳性能。ECM可以儲存診斷數(shù)據(jù)，供維修人員隨時調(diào)用，維修人員可以利用這些數(shù)據(jù)做出一個全面的故障診斷。精確計量所需的噴油量能夠提高功率密度，減小振動；更高的噴油壓力能改進燃燒，降低油耗，減少碳煙和顆粒物的排放；靈活而精確的噴油正時控制，可減少HC和NOx的排放，提高燃油經(jīng)濟性；最佳的噴射率曲線可以降低噪聲。 豪華的儀表盤設計，多功能顯示儀表的特點：全中文顯示，實時顯示發(fā)動機狀態(tài)，實時顯示主機排氣溫度，提供服務周期提醒功能，顯示屏支持-40-85℃工作，安裝、接線簡潔方便。報警指示燈：發(fā)動機停機，發(fā)動機維護，發(fā)動機報警，排氣高溫，啟動罐壓高，冷卻水位低。專用壓縮機潤滑油（AWF）可以在人和氣候和溫度環(huán)境下（-39℃-49℃）正常運行。保護裝置：對于主機排氣溫度過高，高起動罐壓，冷卻液位過低等均有保護裝置。大容量干式重載式空氣濾清器：延長空氣濾芯壽命，減少維護機器的費用，延長發(fā)動機的使用壽命。低噪音：全封閉靜音型設計，符合中、美標準工作噪音。易全面維護的設計，性能可靠：寬敞的維修門，前門和邊門使保養(yǎng)空氣過濾器、壓縮機方便容易。需維修的零部件都在可及范圍內(nèi)，方便容易。降低了停機時間及維修費用。 濟南大有建筑機械的建筑機械 機器人自動焊接系統(tǒng)：公司在國內(nèi)同行業(yè)首家采用標準節(jié)主弦桿機器人自動焊接系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，工作效率高，自動化程度高，一人可看多臺焊接系統(tǒng)，焊接質(zhì)量和焊接效率較使用前有大幅提高，產(chǎn)品在主要受力結構件焊接質(zhì)量方面達到國際同行業(yè)先進水平。自動化拋丸噴涂流水線：采用世界一流全自動噴涂流水線，大型結構件表面涂裝前采用拋丸除銹處理，有效的去除鋼材表面氧化物及焊接飛濺物，消除工件在焊接過程中產(chǎn)生的內(nèi)應力，增加工件抗疲勞強度及鋼材表面硬度，并增加漆膜附著力，延長了產(chǎn)品的使用壽命經(jīng)，發(fā)揮最大效能，同時節(jié)能降耗。 6m×12m數(shù)控等離子切割機：采用等離子切割機進行板類件的下料，不僅切割速度快，而且切割面光潔，熱變形小。精密機床加工設備：塔帽，起重臂插頭等銷軸和孔配合的關鍵部位，全部采用拉床式處理，提高了孔的加工精度。 雙面銑加工端面：每四節(jié)一組，進行兩端面的加工，從而保證了每節(jié)標準節(jié)的平面度。安全性的保證：精良的制造工藝來自引進和自主研發(fā)的高科技制造設備。原材料是保障質(zhì)量的要關，公司直接從大鋼廠訂單式批量采購，保障了原材料安全性能。電器機構：選用法國施耐德接觸器，斷相與相序保護、電機過載保護齊全，保證電氣系統(tǒng)安全正常運轉。起升機構：制動輪采用鑄鋼材料，表面淬火處理，外圓磨削加工并嚴格控制其跳動度，進行動平衡試驗，每臺起升機構均進行空載、靜載、動載等試驗，保證剎車可靠、安全、耐用。變幅機構：變幅采用免維護行星減速機，電動錐制動，結構合理緊湊，跑車平穩(wěn)有力，耐久性高?；剞D機構：回轉電機采用繞線電機，液力傳動，回轉平穩(wěn)有力。操控裝置：駕駛室操控裝置采用人性化設計，保證舒適，便于安全駕駛。 中國重汽集團海斗工程機械 此外還有中國工程機械的重點工程項目中國重汽集團海斗工程機械。中國重汽海斗工程機械挖掘機項目于2009年9月立項，2010年11月19日，中國重汽集團公司成立中國重汽海斗工程機械事業(yè)部正式進軍工程機械領域，并將還斗工程機械挖掘機項目列入重汽集團十二五規(guī)劃重點發(fā)展板塊之一。 中國重汽集團海斗工程機械事業(yè)部位于美麗的海濱城市—青島，在青島高新區(qū)建成了中國重汽青島工業(yè)園。目前，挖掘機項目已完成一期工程3.5萬平方米聯(lián)合廠房、年產(chǎn)5000臺的中大型挖掘機生產(chǎn)線建設，二期工程計劃于2013年完成建設，屆時產(chǎn)能將實現(xiàn)翻番。 中國重汽進軍工程機械領域有著特有的自身優(yōu)勢，海斗挖掘機必在工程機械領域占有重要地位。中國重汽集團海斗工程機械事業(yè)部將堅持“用人品打造精品，用精品奉獻社會”的核心價值觀，堅持“科學、誠信、和諧、共贏”的經(jīng)營理念，開始新的創(chuàng)業(yè)發(fā)展，力爭實現(xiàn)“十二五”末產(chǎn)銷挖掘機1萬臺、銷售收入過百億，企業(yè)綜合實力進入行業(yè)前列的目標，為中國重汽實現(xiàn)十二五發(fā)展目標發(fā)揮重要支撐作用。 強大的動力，卓越的性能和經(jīng)濟性：原裝進口世界知名品牌發(fā)動機，三級進氣過濾，渦輪增壓和空空中冷等先進配置，是挖掘機動力持續(xù)強勁的保證。 液壓系統(tǒng)：采用國際一流的液壓系統(tǒng)，提高了挖掘機的精確控制能力和可靠性，科學的雙泵交叉功率控制系統(tǒng)使功率分配更加合理，隨心所欲，一切盡在掌握中。 電控系統(tǒng)：智能全功率電控系統(tǒng)使發(fā)動機和液壓系統(tǒng)渾然一體，完美匹配，最大限度提高作業(yè)效率，降低燃油消耗。行走馬達：原裝進口馬達，安全可靠，RV減速機速比高，輸出力矩大，運行平穩(wěn)。開闊的作業(yè)視野：低噪音、低振動、寬敞舒適的駕駛環(huán)境，讓駕駛員無疲勞輕松作業(yè)。 通過這次參觀實習，極大地開拓了視野，增長了見識，學到了很多實在的東西。盡管時間很短，但這次生產(chǎn)實習使我受益匪淺，收獲豐富，感受很深。實習，顧名思義，在實踐中學習。在經(jīng)過了一段時間的學習之后，或者說當學習告一段落的時候，我們需要了解自己的所學需要或應當如何應用在實踐之中。因為任何知識都源于實踐，歸于實踐，所以要將所學付諸實踐來檢驗所學。然而，我們當然不希望實習僅止于此，那太狹隘了。實習是發(fā)揮和應用專業(yè)知識，查漏補缺，認真學習，鞏固不足的重要一環(huán)，因為它畢竟與社會相掛鉤，是檢驗在校學習成果的好時機，因為即使在校學得再好，一旦到了社會，也許所有的一切都會變得一文不值。因為社會畢竟不同于學校，所以如果不好好的檢驗、經(jīng)歷這一過程，怎么會知道究竟自己的分量有多重，究竟自己真正懂得多少呢？所以實習是每一個大學生必須擁有的一段經(jīng)歷，它也使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，也使我們打開了視野，長了見識，為我們以后進一步走向社會打下堅實的基礎。實習時，把自己所學到的理論知識應用于實踐，讓理論知識更好的與實踐相結合，在這結合的時候就是我們學以致用的時候，并且是我們擴展自己充實自己的時候。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會環(huán)境，結合自己所學的專業(yè)知識都有極大的好處。 畢業(yè)實習報告寫作要求 畢業(yè)實習報告是對實習內(nèi)容全面,系統(tǒng)的總結回顧.內(nèi)容包括實習目的,實習內(nèi)容,實習結果,實習總結或體會四個部分,全文字數(shù)不得少于3000字。 1.實習目的:介紹實習的目的,意義,實習單位的概況及發(fā)展情況,實習要求等內(nèi)容.這部分內(nèi)容通常以前言或引言形式,不單列標題及序號. 2.實習內(nèi)容:先介紹實習安排概況,包括時間,內(nèi)容,地點等.然后按照安排順序逐項介紹具體內(nèi)容.以記敘或白描手法為基調(diào),在完整介紹實習內(nèi)容基礎上,對自己認為有重要意義或需要研究解決的問題重點介紹,其它一般內(nèi)容則簡述. 3.實習結果:圍繞實習目的要求,重點介紹對實習中發(fā)現(xiàn)的問題的分析,思考,提出解決問題的對策,建議等.分析,討論及對策,建議要有依據(jù),有參考文獻,并在正文后附錄.分析討論的內(nèi)容及推理過程是實習報告的重要內(nèi)容之一,包括所提出的對策,建議,是反映或評價實習報告水平的重要依據(jù). 4.實習總結或體會:用自己的語言對實習的效果進行評價,著重介紹自己的收獲,體會.內(nèi)容較多時可列出小標題,逐一匯報.總結或體會的最后部分,應針對實習中發(fā)現(xiàn)的自身不足之處,簡要地提出今后學習,鍛煉的努力方向.  河北建筑工程學院 畢業(yè)實習報告 系 別 機械工程系 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 姓 名 學 號 指導教師 實習成績 畢業(yè)實習正文文本格式要求 紙型：A4紙，單面打??； 頁面設置：左右上下邊距2.5cm； 字體：正文全部宋體小四；標題宋體小二加粗；小標題宋體小四加粗； 行距：固定值20磅。 河北建筑工程學院 畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯 系別： （用三號宋體，下同） 專業(yè)： 班級： 姓名： 學號： 外文出處： （用外文寫） 附 件：1、外文原文；2、外文資料翻譯譯文。 指導教師評語： 簽字： 年 月 日 注：請將該封面與附件裝訂成冊。 1、 外文原文（復印件） 2、外文資料翻譯譯文 譯文標題（3號黑體，居中） ××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。（要求不少于3000漢字） 1、外文原文（復印件） null null null nullnull null null null null null nullnullnullnull nullnull null null nullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnull null null null null null nullnull null null null null nullnull null 倒 伽川nullnull 官, null null null null null null耐 , null 塊叫, nullnull時 null null 塊哪nullnullnull null null null null null哪null nullnull null 反nullnull null null nullnull null null null null null姐null null null nullnullnull null null昭nullnull nullnull null null null nullnullnull, null nullnull昭 nullnullnullnull nullnull , nullnull null nullnull null null null null nullnullnull nullnull null null null null null null null nullnull null nullnullnullnull nullnull null null null null null null null 元 nullnullnull null null null nullnull null nullnullnull nullnull null null , nullnullnull , null null null 堪范 nullnullnullnull nullnull , nullnull null nullnull null null 秘nullnull 面nullnull null nullnullnull null null null null null null nullnull 。 null飯內(nèi), null null null null nullnullnull null null null卯nullnull null null nullnull nullnull null null null nullnullnull null nullnullnull nullnull呢 nullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnull nullnull null nullnull雌 nullnullnull nullnull null堪null null null null nullnull null null nullnullnull null null null nullnullnullnull null nullnullnull null null null null null null null , nullnullnull nullnullnullnull null null nullnullnull nullnull nullnull null nullnull nullnull null nullnullnull null null nullnullnull nullnull nullnullnull null null null null null nullnull null nullnull null nullnull , nullnullnull 雌nullnullnullnull null null nullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull null null nullnullnull null null null nullnull null nullnull null null null nullnull null nullnull雌 null null nullnullnullnullnull null nullnullnull null null null null null nullnull null , nullnull nullnullnull nullnull null nullnullnull null null nullnull而null nullnull nullnull null nullnullnull null null null nullnullnull null null null nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnull nullnull null null null nullnullnull null nullnullnull null null nullnullnull null nullnull null nullnullnull null null nullnullnull null nullnullnullnull null , nullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnull null null nullnullnull null null null null nullnullnull null nullnull nullnullnullnullnull null nullnull null null null null nullnullnull nullnull null null nullnullnull nullnull nullnull ! null null# % Fa u lt di a g n o s i s . 1 I n t 】, :心UCtion A s a rna in- strea m Pro duet of eonstruetiona l ma ehinery , h y d r a u l i e e x ca va t o r P l a y s a n i m P o r ta n t ro l e i n e o n s t r u e t i o n o f i n d u s t ri a l a nd e i vi l b u i l di n g s , t r a fi e fa e i l i t i e s , wa t e r e o n s e rv a n e y fa ci l i t i e s , h y d r o e l e e t r i e f a e i l i t i e s a nd 而litar y fa eilities. W itht he sustained developm ent ofthe national eeonomy , t h e d e 幻n a n d s o n e x ca v a to r 側11 inc rea ses by a 側de m argin yea : by ”a產(chǎn). In 20 0 4 , t h e p r o d u e t i o n v o l u m e o f e x ca v a t o r i n C h i n a r ea e h e d 2 7 5 0 0 s e t s , a e e o u n t i n g fo r 2 7 . 8 % o f t h e p ro d u e t i o n t h r o u g h o u t t h e wo r l d . A t P r e s e n t , t h e i s s u e s r e l a t i n g t o e n v i r o n m e n t a l P ro t e ct i o n a nd e n e r g y e o n s e r v a t i o n h a v e a r o u s e d a g r e a t d ea l o f p u b l i e e o n e e r n . A s a r e s u l t , h i g h e r r e q u i r e m e n t s a r e p u t f o r w a r d o n r e l i a b i l i t y , e e o n o m i e e f i e i e n cy , f u n e t i o n a n d a u t o rna t i o n o f h y dr a u l i e e xca v a to r . T h e h 州 raulie exca vator Presently avai lable on th e 口進rk et , h o w e v e r , 一 h a s t h e fo l l o 初ng di sa dvanta ges: (1 ) 助w degree of autotna tion: W hen using hydraulie exca va torto leveluP afield ordig a diteh, s i n e e t h e d r i v e r ha s t o e o n t r o l t h e b co m , 日幻的 an d b u ek et sim u lta n eo u sly , t h e i n t e n s i t y o f h i s l a bo ur 1 5 r e l a t i v e l y hi g h , a nd h e 1 5 a l s o r e q u i r e d t o b e w e l l s k i l l e d . ( 2 ) W h e n t h e h y d r a u l i e e x ca v a t o r 15 r u n ni 雌 , i f t h e P o w e r a b so r b e d b y t h e h y d r a u l i e s y s t e m e x e e e d s th e r a t e d po wer o f t h e e n gi n e , th e e ng i n e 側11sta lland even stoP. In sueh ca se, t h e o P e r a t i o na l P e 汀ortr進n ee o f e x ca v ato r ca n , t b e b r o u g h t i n t o f u l l p l a y , a n d t h e f u e l co n s u m p t i o n 誡11also inerea se. (3 ) O w ing to its eom plica ted strueture and the ext rem e oPera ting environm ent, h y d r a u l i e e x ca v a t o r e nj o y s a r e l a t i v e l y hi g h f a u l t r a t e . W h e n e v e r a fa u l t o e e u r s , ma i n t e na n e e p e r s o n n e l h a v e t o ma k e g r ea t e f f o r t s t o i d e n t i f y t h e ca u s e o f fa u l t , w h i e h m ea n s t h e e x ca v a t o r w i l l b e o u t o f s e r v i e e fo r l o n g t i m e a n d t h u s t h e u s e r 誠11ineur huge eeonom ie losses . (4) Sinee the exca va tor ca n, t b e b r o u g h t u n d e r r e mo t e mo n i t o r i n g a nd ma n a g e m e n t , t h e r a t i o n a l d i s p a t e h i n g fo r e x ca v a to r ca n , t b e r ea l i ze d a n d t h e n e e d s o f mo d e r n e o n s t r u e t i o n ca n , t b e s a t i s f i e d . T h a n k s t o t h e e x t e n s i v e a p p l i ca ti o n o f e om p u t e r t e e h n o l o g y an d i n t e l l i g e n t e o n t r o l t e e h no l o g y , co n s t r u e t i o na l rna e h i n e r y h a s d e v e l o p ed f ro m h y d r a u l i ca l l y- co n tro l l e d t y P e t o d i gi ta l i ze d t yP e w h i e h 1 5 o f s i m P l i fi ed s t r u e t u r e , ea s y t o co n t r o l a n d mo r e i n t e l l i g e n t i z e d . Fo r e xa m p l e , t h e P C3 o o h y dr a u l i e e xca v a t o r r 以n u fa etu red b y Ja P an- b a sed K O M A T S U o b 面ns 3一 d im e n si o n t r aj e e t o r y e o n t r o l a b i li t y w it h t h e h e l p o f t h e t il t ed a n g l e s e n s o r s m o u n t e d a t i t s b o m , a rm a n d b u e k e t , o t h e r h y dr a u l ie e xca va t o r s ma n u fa e t u r e d b y V O L V O , C A T , K O 側護LT S U and H IT A C H obtain the rem ote mo ni tori n g ability thanks to the G P S mo u nted. T h e intelligentize d hydraulie exca vator 15 highly intelligentize d , a u t o r n a t e d a n d i n fo rma t i o n i ze d . I t s 一 521 一 醫(yī) 比In ly e m bo d ied in th e fo llo 初眼 aspeets:Itca n ca r y out automa tion;itrea lize s the trajeetory eontrolfo rwor拓叮 叫uipm ent, it rea l iz e s t h e s e lf- a da P t i n g po w e r ma t e hi n g co n t r o l b e t w e n e n gi n e a n d h y d ra u l ie p u m p ; it ca n ca r y o u t r e mo t e d a ta t ran s 而ssion, r e m o t e mo n i t o ri n g a n d r e mo t e ma n a ge m e n t , it ca n ca r r y o u t fa ul t di a g n o s i s a n d m a in t e na n e e . 2 Co m p 哈iti on of ln tel li 羅n吐雙月 E xca va for s te m 瓏.2 反hema tie diagr 田舊 o f co n tro lle r A s ind ica te d in Fi g . l , t h e i nt e l l i g e n ti z ed h 州ra ulie exca va torsys tem 15eom POsed ofaco ntro ller, a G P S ( G l o b a l PO s i t i o n S y s t e m ) , G P R S ( Ge n era l P a e k e t R a d i o Se r v i e e ) , a r e r n o t e s e r ve r , a r n o n i t o r , a 因rta ble faultdi 昭no sis system and etC. 嚨.1 Co m卯sition ofh 州ra ul ic va to r inte】1運entized rsystem 2.1 ( 勸nt洲目】er As i n dica ted in F ig.2 , t h e co n t ro l l e r 1 5 co m 卯 sed of aignal a叫uisition mo dule, 卯w er dri ve mo dule, mo ni to r m od u l e a n d G P s/ G P R S m o d u l e , a nd ta k e s a di gi ta l s i g n a l p roc e s s o r ( D 6 P ) a s i t s e o r e e o n t ro l u 垃t 2. Its sig n a l a eq u isitio n m ed u le m ea sur es th e tilted a呢le, p r e s s u r e , s P e e d a n d t em p e ra t u re t hr o 呀h periphera l senso rs, a n d t h es e s i g n a l s are s e n t t o t h e co n tro l l er a ft er g o i ng t h ro u g h a na l o g- di gi t co n v er s i o 幾 In thi s wa y , th e rea 卜tim e in fo n刀a tio n a bo u t th e e x Cav ato r 15 o b tai n ed . T h e mo n ito r 15 u sed to d isp lay th e m ain o 沐rati呢 Pa rame te rs sueh as engi ne speed , t he e 眼ine 011 tem Perature, e n g l n e 0 1 1 P r e s u r e a n d co l i ng wa t e r t e m p er a t u r e , to di sP l a y fa u l t co d e a nd gi ve an a l armo n t h e b a s i s o f t ha o P era t i ng co n d i ti o n s o f th e e xca v a t o r , a n d t o di s p l a y r ea l- t i m e i n f o rma t i o n a bo u t po s i ti o n a n d g e s t u r e o f b u e k e t i n t h e fo rm o f d i gi t o r fi g u r e Si n e e t h e co n t ro l l e r co rn u ni ca t e s wi th o t h er Pa rt s i n C A N ( 偽 ntrolArea Netwo rk) mo de , a l o t o f 初re has be n dispensed , a nd t h u s t h e 5 1 9 汕1 一 co n tro l 一 522 一 reliability an d anti-interferenee ca Paeity have been im Pro ved . The CAN bus w hieh 15 adaPta ble to the oPera ti飛 enviro nme nt of hyd raulic exca va to r ensures thatthe co ntro lca n be carrled outin a rea l time , fi e 范ble and exPand able w ay and ma k es it ea sy fo r the co ntroller to fo rm a m ult卜co ntroller net、v o r k to g e t h e r 誠th other periPhera l devi ees. Sinee the C A N bus ado pts the m essa 獷based eneoding me thod and the priorit獷based no n destruct ive bus ar bitra tion teeh no logy , i t e nj o y s h i g h a n t i - i n t e 班erenee ca pad ty , h i gh r e l i a b i l i t y a n d r e l a t i v e l y h i g h r ea l- t i me ca p a e i t y . Th e co m u n i ca t i o n p r o t oc l o b s e r v e d b y C A N b u s m e e t s S A E J 1 9 3 9 , th e p h y s i ca l l a y e r o f C A N b u s me e t s S A E J 1 9 3 9 / 1 5 , t h e cornm u ni ca t i o n r a t e o f C A N b u s 1 5 2 5 0 K b i t / s , an d t h e t e rm l n a l re s i s ta n ce o f C A N b u s 1 5 1 2 o n 3 . Fo r th e p u rpo se o f m eeting th e req u ir em n t o n eo m fo rta b l e o p era tio n , t h e i n t e l l i g e n t h y d r a u l i e e xca va to r 1 5 四uipped 初th a co ntro lhandle designed in aeco rda nee 側th the Princi Ple of huma n engi ne ri ng A s indica ted in Fi g.3, an o p t i ca l t 即 e no n- co ntaet switeh 15 m ount ed on the co ntro l ha nd le. Thro ugh tha CAN bus, t h e s i g na l r e l a t i n g t o t h e di s P l a ce m e n t o f t h e e o n t r o l h a n d l e a n d t h e s i g nal o f t h e o p t i ca l s 誠teh ar e sent to the co ntro ller. T he buttons on the eontro l handle are used to seleet oPerati吧 m od e. If the ma nual oPera ting mo de 15 selec ted , t h e e o n t r o l ha n d l e 1 5 F i g . 3 Co n t ro l ha ndl e d es i, 曰 in aco rd an ee 嫩th hun坦n e側, ne ri 呢 Princ iple , t h e o P e ra t o r i n P u t s o P e r a t i n g p a r a m e t e r s t h r o u g h t h e mo ni to r , a n d t h e n t h e e x ca va t o r w i l l o P e r a t e i n a e co r d a n e e w i t h t h e t r aj ec t o r y w h i e h 1 5 d e t e rm i n e d b y t h e e o n t ro l l e r o n t h e b a s i s o f t h e o p e r a t i n g P a r a m e t e r s , 5 0 t h a t t h e a u t o m a t i e e o n t r o l o n t h e e xc a v a t o r 1 5 r ea l i z e d . s t r u e t u r e , w h i e h e o n n e e t e d t o t h e s i m u l t a n eo u s l y . 】11e s n s s e v e r a l mo d e m s rna y b e s e r v e r fo r d a ts tr a n s m is s io n 、泛、 占2.2Remot七info 川陽tl叨 t. 此sr 川sl on G P R S is a 初reless paeket s側tehing teehnology w hieh ofters end- to- end w ireless IP eonneetion w ithin 誠de area and w hereby data 15 transm itted in Paeket. The strueture of remo te info rm ation transm ission mo dule of intelligentized hydra ulie exeavator15asindieated in Fi g.4. GPRS IP M odem 15eonneeted to the co 爪roller w hieh 15 rnounted on the e xca vator thro ugh R S232 po rt, a n d e x e h a n g e s d a ts w i t h t h e r e r n o t e s e r v e r v i a t h e I n t e r n e t . T h e e o n t ro l l e r 側11 eonvert the da ta aequired into the fo rma t w hieh ca n be trans而tted by the G PRS IP M odem , a n d t h e n t h e d a t a w i l l b e s e n t t o t h e r e mo t e s e r v e r b y t h e G P R S IP M o d e m v i a t h e I n t e r n e t . R e m o t e s e r v e r wi l l a l s o s e n d e o m ma n d t o t h e e o n t r o l l e r . I n t h i s wa y , t h e r e mo t e mo n i t o r i n g o n h y d ra u l i e e x ca v a to r 1 5 r ea l i ze d . Be t w e e n t h e G P R S I P M o d e m a n d t h e re mo t e s e r v e r 1 5 a C/ S 下島m o妞 C on U n陰i偽石On T C P幾Pe 竹OtO 閱! 獷 RS232Port Fig.4Struetureofre比IO te in fo n l犯tio n t獷已n 5 1而”幻n 2 . 3 A P P lica U on of G 玲 GPS 15 a globalwireless na vigation and Po sitioni 雌 system co m po sed of24 artifieialsa tellites an d ear th stations. W ith the help of GPS and G PRS, t h e r e m o t e m o n i t o r i ng , s e r vi e e a n d rna n a g e m e n t o n i n t e l l i g e n t i 名ed e x ca v a to r a r e rea liz e d . Be s id e s t h e in fo rm a t io n a b o u t P o s itio n o f e xca v a to r , t h e e o n t ro l l e r w h i e h 1 5 e q u i p p e d w i t h a G P S/ G P R S m o d u l e a l s o s e n d s t h e o p e r a t i n g P a r a m e t e r s o f t h e e xca v a t o r s u e h a s t e m p e r a t u r e , p r e s s u r e a n d w o r k i呀 hours to the rem ote server . 腸ble l 戶乃司喊.寸 Pl ann ing and 州ual lrl, ”ur 曰 喇ue for excava奴片 in 510診州瀏耐ng o講ra tlon el () 氏(.) 么(.) Exp 戈t己 V alue M ea sur 已 V alue Ex戶沈t曰 V alue M ea sur曰 V alue E x戶, t 已 V al ue M ea sur曰 V al ue G ro uP I 45.4844 45.32 一30.8705 一30.65 一 59.6139 一59.87 G ro uP Z 47.6061 47.53 一37.9184 一 38.20 一 54.6877 一54.32 G ro uP 3 49.3361 49.62 一43.4816 一4 3.43 一 50.4445 一50.59 G rouP 4 50.8090 5 1.20 一49.1842 一49.32 一46.6247 一46.31 G rouP S 52.0931 5 1.76 一53.9979 一54.03 一43.0952 一 43.27 G ro uP 6 53.2289 53.52 一58.4522 一58.53 一 39.7766 一39.82 G ro uP 7 54.2421 54.30 一62.6250 一62.32 一 36 6171 一36.33 G ro uP S 55.1501 54.90 一66.5701 一66.87 一 33.5799 一33.81 G ro uP g 55.9694 56.12 一70.3722 一70.56 一30.6382 一30.24 G rouP 10 56.6968 56.32 一73.9259 一74.22 一 27.7708 一28.02 T h e po sitio n co rd in a tes o f th e exc a v ato r are refleeted o n th e m ap b y th e eleetro n ie ma p p i n g sy ste m , 5 0 a s t h a t t h e s a t e l l i t e- b a s e d p o s i t i o n i n g the stoppage ofexca vato r ca used by engine stalling 15 efect ively avo ided , t h e f u e l e o n s u m p t i o n 15 o b v io u s l y r e d u e e d , t h e ca P a e i t y t o di a g no s e a n d e l ear fa u l t 15 g r ea t l y im p r o v e d 5 0 t h a t t h e o u t 一 o f- s e r vi e e d u r a t i o n ca u s ed b y ma i n t e n a n e e a n d r e P a i r 1 5 s ho r t e n ed ; t h e r e mo te m o n it o r i n g a n d ma n a g e m e n t o n e x c a va t o r a r e r ea l i z e d . 一 525 一 色 閱 be aPPlied to eonstruetiona l lr比ch in ery mo re a n d mo re 初dely, a n d i n t e l l i g e n t i z ed co n s tr u e t i o na l ma e hi n e r y wi l l s ur el y b eco m e th e d e v e l o p i呀 direction. Thank s fo r help and assista nee fro m Re search Institute under Gua呢元 M aeh inery Co . , L t d . a nd G u i l i n U r E l e e t ro ni e Te e h no l o 盯 , a nd t h a nk s fo r s - t h e N a t i o n a l 8 6 3 P ro g r a m P r oj ec t N u m b e r : 2 0 0 3 A A 4 3 0 1 9 0 ) . 及chno lo gy Li ugo ng Fi g.9 Fiel小lev lli雌 。沐ration of intel ligen t訪記 h州ra ul ieexca va to r ( A PPro val 5 o m Clus ion Sinee the int elligent ized hy擊aulie exca va tor rea lizes automa tion , g e t s i t s f u e l co ns u m P ti o n r e d u e ed a n d 1 5 br o u gh t u n d er r e mo t e m 耐tori 呀, fa u l t di a g n o si s a n d ma i n t e na nc e , i t r n e e t s t h e n e ed s o f m ed e rn co n s t r u e t i o n , i n c r e a s es t h e t ec h no l og y e o n te n t an d i n t e r na t i o na l co m P e t i t i v e p o w e r o f e n t e 印rise , s P r od u e t s , p u s h es t h e a u t o ma t ed d e g r e a n d i n t e l l i g e n t d e 盯e of ente印rise, 5 p r od u e t s o n t o a n e w s t a g e . Wi t h t h e d e v e l o p m e n t o f sc i e nc e a n d t ec h no l o g y , t h e i n fo rma t i o n t ec h no l o g y , a u to ma t i o n t ec h n o l o g y an d a rt i fi e i a l i n t e l l i g e nt t ec h no l o 盯 誡11 1 2.L.Ch en, FO rma t i o n , L 地代loPm ent, “ Ac t ua li t y a nd P ro s pe c t o f E xcav to r I nd us try i n Ch ina ” , G 州3tructi傭 加血認iner, 升認加109, & 施皿g翻曰材 , vo l . ( 1 1 ) , 2 5 - 2 9 . ( 2 0 0 4 ) . Y . Z ha n , O S P 腸瓜陽ller a耐 It: APPI藝ca ti流 , 氏刃i昭:China M aehi ne Pr創(chuàng)始 , p p . 1 1 一 3 2 , ( 2 0 0 1 ) . S A E 引叭N D A R D . V ehiele A pplica tion La yer SA E J1939/73 Is u曰 , ( 1 9 9 8 ) . J . x. F 認 R 峨記泊tics . Be 幼ing : C hi na 段ience and 口 1 飛eh nolog y P res s , p p . 1 任5 5 , ( 1 9 8 9 ) . IJ工es,,曰八J月啥IJ1. . 一 526 一