履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖
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附件7
工作中期檢查記錄
系（部）： 專業(yè)： 班級(jí)：
姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
檢
查
主
要
內(nèi)
容
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度如何，目前已經(jīng)完成的內(nèi)容，尚需完成的內(nèi)容等。
從選題開始，經(jīng)過了收集資料，編制設(shè)計(jì)提綱，完成開題報(bào)告等論文撰寫過程，現(xiàn)設(shè)計(jì)初稿基本完成。
首先，分析了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，綜合了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行走方式的選擇，提出了六履帶機(jī)器人的設(shè)想。然后通過去圖書館收集資料，明確了設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容和研究方法，完成開題報(bào)告，制定出了任務(wù)進(jìn)度時(shí)間安排。
目前以完成開題報(bào)告，行走機(jī)構(gòu)越障爬坡的受力分析，車體結(jié)構(gòu)的初步設(shè)想以及電機(jī)、履帶、齒輪的選擇。
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的初稿，零件圖、裝配圖的繪制尚未完成，仍需努力。
指導(dǎo)教師是否到位，有無指導(dǎo)記錄，記錄情況如何等。
指導(dǎo)老師每周指導(dǎo)一次，負(fù)責(zé)認(rèn)真。
指導(dǎo)記錄明確，實(shí)事求是，記錄情況詳細(xì)。
存在的問題及擬采取的方法等。
目前設(shè)計(jì)內(nèi)容還存在的問題主要是：在選材和進(jìn)行任務(wù)說明時(shí)存在較大的問題，零件圖繪制只具備初步模型，尚未成型。
目前通過去圖書館借閱資料，和網(wǎng)上圖書庫進(jìn)行資料進(jìn)一步的查詢及分析，完善自己的設(shè)計(jì)內(nèi)容。閱讀最近相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容方面的設(shè)計(jì)論文期刊，提升自己的眼界，為以后的設(shè)計(jì)步驟做準(zhǔn)備。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見
組長(zhǎng)簽名：
年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁；2、領(lǐng)導(dǎo)小組意見手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。
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上傳時(shí)間：2020-09-16
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履帶
機(jī)器人
行走
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
開題
cad
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履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)含開題及5張CAD圖,履帶,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),開題,cad
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