實(shí)驗(yàn)軌道小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
實(shí)驗(yàn)軌道小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),軌道,小車,運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)習(xí)報(bào)告
學(xué)生姓名:
學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)年級(jí):
題 目: 實(shí)驗(yàn)軌道小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)習(xí)地點(diǎn):
實(shí)習(xí)時(shí)間:
指導(dǎo)教師:
日 期:
實(shí)習(xí)目的:
通過公司的實(shí)習(xí),了解和掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)和流程、控制系統(tǒng)的實(shí)踐。培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的能力。提高實(shí)踐能力、動(dòng)手能力、觀察問題、分析問題、解決問題的能力。為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
實(shí)習(xí)單位:
長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司
實(shí)習(xí)內(nèi)容和心得體會(huì):
自從去年12月份以來在長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司做實(shí)驗(yàn)軌道小車的項(xiàng)目,實(shí)驗(yàn)軌道小車是為中南大學(xué)國(guó)家高速列車實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)用設(shè)計(jì)的。從最初的機(jī)械部分方案設(shè)計(jì)到小車實(shí)物的做好,控制部分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)到調(diào)試完成,4個(gè)月的實(shí)習(xí)經(jīng)歷讓我學(xué)到了很多??梢哉f是大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)回顧和實(shí)踐,新知識(shí)學(xué)習(xí)的開始!
13年12月份開始著手機(jī)械部分的設(shè)計(jì),經(jīng)過和龔教授、同學(xué)還有長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司楊總的討論確定了機(jī)械部分為四輪驅(qū)動(dòng),機(jī)械部分雖然是劉同學(xué)主要負(fù)責(zé),但是我也積極參與設(shè)計(jì)畫圖,回顧了二維軟件Auotcad和三維軟件Proe的操作使用。最初我們根據(jù)方案和參數(shù)要求通過理論的計(jì)算選擇好動(dòng)力源部分,即選擇的是直流無刷電機(jī),再根據(jù)電機(jī)從上而下逐步確定好減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。在設(shè)計(jì)的同時(shí)也有一部分零件和部件是外購(gòu)的,但是也經(jīng)過我們部分的設(shè)計(jì)改動(dòng)來符合我們的設(shè)計(jì)方案要求,這個(gè)過程中就有F系列的減速器、T型換向器。這個(gè)過程我們不僅學(xué)會(huì)了選擇設(shè)備的型號(hào),在改動(dòng)的同時(shí)學(xué)會(huì)了我們自己改動(dòng)的設(shè)計(jì)方案要符合工藝加工過程。軌道小車的車輪和承載板等完全由我們自己設(shè)計(jì),并且加工時(shí)我們還特別到了工廠里面了解工藝過程,對(duì)機(jī)械零件的加工工藝過程有了深一步的了解和認(rèn)識(shí)。在承載板加工過程中我還親自體驗(yàn)的螺紋孔的攻絲等。
14年2月到3月所有基本零件和部件都做好了,我們到工廠里面指導(dǎo)工人的安裝。廠里面的師傅在安裝過程中遇到了配合不好的問題,并及時(shí)跟我們交流,我們深刻認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)和實(shí)際情況還是有很大差別的,因?yàn)槭艿街T多比如加工誤差、制造誤差、測(cè)量誤差和安裝誤差等因素的影響。因此在今后的設(shè)計(jì)過程中要學(xué)會(huì)解決實(shí)際問題。
從機(jī)械部分的開始,我就逐步著手設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)部分。之前接觸過三菱FN2X控制的一點(diǎn)知識(shí),但是沒有完全掌握,所以花了很長(zhǎng)一段時(shí)間去學(xué)習(xí)。但是后來公司里面都是用的松下PLC,所以自己又花了一個(gè)多禮拜把松下PLC的學(xué)習(xí)和了解。從松下編程軟件FPWIN GR 2和觸摸屏編程軟件GTWIN的學(xué)習(xí),一邊看編程手冊(cè)和用戶使用手冊(cè),一邊查資料解決遇到編程時(shí)遇到的實(shí)際問題。根據(jù)自己編號(hào)的控制系統(tǒng)流程圖逐步編自己控制系統(tǒng)的程序。2月份直流無刷電機(jī)、蓄電和控制開關(guān)買回來了,自己試著學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的接線。然后在實(shí)驗(yàn)室用簡(jiǎn)單的PLC程序控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng),緊接著學(xué)會(huì)使用PLC的DA2模擬量模塊。這個(gè)模塊就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)化成電流、電壓等基本的模擬連續(xù)量輸出。在用PLC模擬量模塊實(shí)驗(yàn)電機(jī)調(diào)速的過程中,做了三次實(shí)驗(yàn),然后利用Matlab做了數(shù)據(jù)處理的仿真,發(fā)現(xiàn)電機(jī)并不是完全符合說明書上的參數(shù),發(fā)生了轉(zhuǎn)速的損失等。這再一次說明了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中存在的影響因素。這時(shí)我根據(jù)存在的問題從新設(shè)計(jì)了控制部分的控制方案,并且得到了了陳飛老師,龔教授的指導(dǎo),再根據(jù)實(shí)驗(yàn)情況下編碼器反饋的情況逐步調(diào)整方案設(shè)計(jì)。
一開始接觸旋轉(zhuǎn)編碼器不是很懂,自己也開了說明書,但是還是沒學(xué)會(huì)編碼器的接線。我直接去請(qǐng)教公司的譚工程師,但是他沒有直接告訴我,而是叫我自己再仔細(xì)看看《用戶使用手冊(cè)》,經(jīng)過譚工程師的指導(dǎo),我終于學(xué)會(huì)了。自己一步步腳踏實(shí)地學(xué)習(xí)學(xué)到的知識(shí)還是比不花費(fèi)時(shí)間和經(jīng)歷學(xué)來的知識(shí)要深刻。
3月份到廠里具體的調(diào)試前,接線的時(shí)候不是很有效率,也不是很會(huì)。當(dāng)時(shí)公司的楊總就親自給我們接線,看著他做事的態(tài)度讓我感到工科人做事一點(diǎn)也不能馬虎。
4月份實(shí)驗(yàn)軌道小車是為中南大學(xué)國(guó)家高速列車實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)用設(shè)計(jì)的,應(yīng)實(shí)驗(yàn)室軌道應(yīng)該很快做好了,我們項(xiàng)目最后的調(diào)試部分也很快會(huì)展開。
經(jīng)過這次項(xiàng)目的經(jīng)歷,讓我不僅回顧了舊知識(shí),認(rèn)識(shí)到自己學(xué)到的知識(shí)還不夠牢固,有待加強(qiáng)知識(shí)的實(shí)踐;同時(shí)也學(xué)習(xí)到了很多新的知識(shí),開拓了我的視野。認(rèn)識(shí)到我們機(jī)械專業(yè)素質(zhì)是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模粩嗟募訌?qiáng)我們的專業(yè)素質(zhì),更好的勝任我們的工作!感謝做項(xiàng)目過程中給與我?guī)椭睦蠋煛⑼瑢W(xué)還有長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司。
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