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SY-025-BY-1
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目審定表
指導(dǎo)教師姓名
張金柱
職稱
教授
從事
專業(yè)
汽車工程
是否外聘
□是否
題目名稱
ABS控制器設(shè)計
課題適用專業(yè)
車輛工程
課題類型
W
課題簡介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。）
主要內(nèi)容：
本文的主要內(nèi)容包括四部分：對ABS控制器的硬件進(jìn)行合適的選擇，ABS的軟件設(shè)計，ABS控制算法的研究，實驗仿真部分。
ABS控制算法是整個防抱死系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。本文首先研究了目前該領(lǐng)域發(fā)展情況，對比研究了目前的主流控制算法。在此基礎(chǔ)上重點分析了其中的邏輯門限值控制方法，利用簡化的車輛模型進(jìn)行了理論分析。
意義：
汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System簡稱ABS）的出現(xiàn)從根本上解決了汽車在制動過程中的車輪抱死問題。它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態(tài)，并根據(jù)其運動狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動器制動力矩的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象，因而是一個閉環(huán)制動系統(tǒng)。它是電子控制技術(shù)在汽車上最有成就的應(yīng)用項目之一，汽車制動防抱死系統(tǒng)可使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，有效提高行車的安全性。
現(xiàn)有條件：
CARSIM軟件、ABS泵
預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：
設(shè)計說明書，ABS控制器模型
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教
研
室
意
見
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預(yù)計工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預(yù)計難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字： 年 月 日
系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會意見：
負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日
注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產(chǎn)（社會）實際；Y.實驗室建設(shè)；Z.其它。